一种全自动黄鳝宰杀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种宰杀装置，特别是一种全自动黄鳝宰杀装置。
【背景技术】
[0002]黄鳝广泛分布于我国各地的农田、湖泊、河流、水库、池沼中，特别是长江流域和珠江流域，更是盛产黄鳝的地区。黄鳝味道鲜美，且具有很高的营养价值，它们的肉中含有丰富的DHA和卵磷脂，可以帮助人们提高记忆力，并且还有调节血糖和提高视力的作用，因而经常出现在人们的餐桌上。而在现实生活中，人们都选择以手工的方式对黄鳝进行宰杀，这种手工宰杀方式操作不便，效率不高，有时甚至还会伤到双手，因此，实用新型一种自动宰杀黄鳝的装置能够方便人们高效地完成宰杀工作。
[0003]目前，出现了不少有关宰杀黄鳝的机器或工具。如CN 103999924 A公开了一种黄鳝宰杀工具，包括自动上线装置及黄鳝剖肚装置，通过自动上线装置完成黄鳝的固定和运输，并使用黄鳝剖肚装置对黄鳝进行剖切，从而实现宰杀黄鳝；但是这种工具，仅仅起到了对黄鳝剖腹的作用，并没有将黄鳝的骨头去除，通常人工处理黄鳝的时候，首先会将黄鳝头部固定在顶板上，然后再剖肚，接着会去除黄鳝的骨头，最后将黄鳝切成段；在使用如CN103999924 A所公开的工具的时候，黄鳝并没有被处理干净，后续还要人工去骨并切成段，并没有从根本上提高人们宰杀黄鳝的效率。
[0004]CN 104770454 A公开了一种黄鳝破肚器，包括手持部和刀刃部，这种工具能够帮助人们很好的对黄鳝进行剖肚，方便手工操作，但是这种工具仅仅是提高手工宰杀效率，而没有提供一种可以自动宰杀黄鳝的方法和装置，其作用不明显，不能从根本上提高宰杀效率，方便人们。
[0005]CN 101273733 A公开了一种黄鳝宰杀机，通过将黄鳝自动取出并固定在运输板上，再使用刮刀和剖刀，实现宰杀和去内脏的过程，但是这种方法使用的是一把剖刀，仅仅只能去除黄鳝的内脏，并不能有效地去除黄鳝的骨头，以致黄鳝还需要后续人工处理，而且这种方法不能对黄鳝自动切段。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种高度自动化的、可对黄鳝进行宰杀、剖肚、去骨、切段的自动宰杀装备。
[0007]本实用新型的技术方案是:一种全自动黄鳝宰杀装置，包括:机架、装料装置、传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置、切段装置；装料装置安装在机架上端的左侧；装料装置的右侧从左至右依次安装有传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置和切段装置；剖肚装置上设有一个纵向放置的第一剖刀，分肚装置上设有两个纵向放置的第二剖刀，去骨装置上设有两个横向放置的第一切刀，切段装置上设有一个可旋转的第二切刀。
[0008]进一步地，所述装料装置安装在转接板上，转接板固定在机架的左上方；装料装置的下方右侧开设有出料口，出料口由上向下倾斜；装料装置用于装载黄鳝，其形状可以为圆桶形或圆锥桶形，但不限于圆桶形或圆锥桶形，由于黄鳝具有爱钻洞的喜好，出料口设计为圆形，便于黄鳝的钻出。
[0009]进一步地，所述装料装置的右侧安装有传送装置，传送装置包括传送轮、固定轮、齿轮组件和弹簧轴，传送轮和固定轮左右错位放置；传送轮和固定轮分别对称安装在转接板中心线的两侧，传送轮下端连接有齿轮组件，齿轮组件的右侧与第二电机连接，第二电机通过电机安装座安装在机架上，传送轮的侧面连接有弹簧轴；第二电机带动传送轮转动，转接板中心线两侧的传送轮之间存在一定的间隙；间隙用于方便从出料口出来的黄鳝钻入，然后通过传送轮的转动，黄鳝水平向前运动；弹簧轴具有一定的弹性，黄鳝进入间隙后，如果体型较大，弹簧轴则会向外运动，此时间隙变大，方便黄鳝的进入。
[0010]进一步地，所述传送装置的右侧安装有挡板，挡板中间底部开设有孔，挡板用于限定黄鳝的位置。
[0011 ] 进一步地，所述挡板的右侧安装有运输装置，运输装置包括:运输板、限位板、压块和固定板；限位板安装在机架上，限位板的左侧与挡板的右侧相接，限位板的上方安装有压块，压块下方开设有孔，能方便黄鳝的进入，限位板的右侧安装有固定板，固定板的上方安装有运输板。
[0012]进一步地，所述限位板中间开设有方形通孔，通孔左侧下方设有第一剖刀，第一剖刀呈纵向放置，第一剖刀通过第一安装轴安装在第一转接轮上，第一转接轮安装在机架的侧壁上，第一转接轮通过第一皮带与第一电机相连，第一剖刀与第一安装轴、第一转接轮组成剖肚装置，黄鳝穿过挡板后，通过压块下方的孔，进入到限位板上，此时第一电机带动第一剖刀转动，对黄鳝进行剖肚，完成剖肚工作；通孔右侧下方设有两个第二剖刀，第二剖刀呈纵向放置；两个第二剖刀均安装在第二安装轴上，第二安装轴与第二转接轮相连，第二转接轮安装在机架的侧壁上，第二转接轮通过第二皮带与第一电机相连，两个第二剖刀与第二转接轮、第二安装轴组成分肚装置；黄鳝被第一剖刀剖肚之后，继续在限位板上做直线向右的运动，此时第二电机带动两个第二剖刀转动，对黄鳝进行分肚(将黄鳝的肚子分开，使得黄鳝的骨头和内脏突出肉体)，完成剖肚工作。
[0013]进一步地，所述固定板左端下方设有两个横向放置的第一切刀，两个第一切刀对称安装在固定板中心线的两侧，两个第一切刀上下交叉叠放；两个第一切刀分别通过第三安装轴与齿轮连接，左侧的齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮与第三转接轮轴连接，第三转接轮通过第三皮带与第一电机连接，第三安装轴安装在轴架中，轴架固定在机架上；两个第一切刀与第三安装轴、齿轮、锥齿轮、第三转接轮组成去骨装置。
[0014]进一步地，所述固定板左侧中间开设有孔，固定板上端安装有运输板，运输板包括:板体、运输轴、运输带和第三电机，板体分为两块板，通过运输轴连接，运输轴的一侧安装有第三电机，运输轴上安装有运输带；黄鳝被第二剖刀分肚之后，在第二剖刀的作用力下，被运送到固定板上，此时，第三电机带动运输带转动，从而带动黄鳝在固定板上从左至右运动，然后第一电机带动两个第一切刀转动，对黄鳝进行去骨和去内脏(此时黄鳝的肚子已经被分开，骨头和内脏突出肉体，且黄鳝肚子内侧的肉贴在固定板上，两个第二剖刀通过横向转动，完成去骨和去内脏)，固定板左下方安装有废料桶，去掉的骨头和内脏通过固定板左侧中间的孔掉落在废料桶中。
[0015]进一步地，所述运输板的右侧安装有切段装置，切段装置包括:第二切刀和第四安装轴，第二切刀固定在第四安装轴上，第四安装轴与步进电机连接，步进电机通过连接座安装在机架上，步进电机通过线缆与可编程逻辑控制器(PLC)相连，可编程逻辑控制器(PLC)通过线缆与控制面板相连；黄鳝被第一切刀去骨之后，随着运输轴的转动一直在固定板上从左到右运动，最后运动到固定板的最右侧，此时，操作控制面板，通过可编程逻辑控制器(PLC)对步进电机进行控制，步进电机带动第二切刀旋转，第二切刀的刀尖与固定板的右侧在一条直线时，将黄鳝进行切段，切段后的黄鳝掉落在第二切刀下方的接料桶中，整个黄鳝的宰杀过程完毕。
[0016]本实用新型与现有技术相比具有如下特点:1、本实用新型采用全自动方式对黄鳝进行宰杀，使用方便并能够大大提高宰杀效率；2、本实用新型中采用了四种刀对黄鳝进行宰杀，既能对黄鳝进行剖肚，还能完成去骨、去内脏和切段的工作，整个宰杀流程完整且不需要后续人工继续处理，通过本实用新型宰杀的黄鳝甚至不用清洗即可入锅，从根本上解决了黄鳝难以宰杀和处理的问题。
[0017]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
【附图说明】
[0018]图1一为本实用新型的结构示意图；
[0019]图2—为本实用新型的俯视图；
[0020]图3—为本实用新型的去骨装置局部放大图；
[0021]图4一为本实用新型的运输板示意图；
[0022]图5—为本实用新型的挡板示意图；
[0023]图6—为本实用新型的压块底部示意图。
[0024]图中:I一机架，2—装料装置，3—传送装置，4一剖肚装置，5—分肚装置，6—去骨装置，7—运输装置，8—切段装置，9一第一电机，10一转接板，11一第二电机，12一电机安装座，13—步进电机，14—连接座，15—挡板，16—废料桶，17—接料桶，18—可编程逻辑控制器，19一控制面板，21—出料口，31—传送轮，32—固定轮，33—齿轮组件，34—弹簧轴，41 一第一剖刀，42—第一转接轮，43—第一安装轴，51—第二剖刀，52—第二转接轮，53—第二安装轴，61—第一切刀，62—第三安装轴，63—齿轮，64—锥齿轮，65—第三转接轮，66—轴架，71—运输板，72一限位板，73一压块，74一固定板，81—第二切刀，82—第四安装轴，151—孔，421—第一皮带，521—第二皮带，651—第三皮带，711—板体，712—运输轴，713—运输带，714—第三电机。
【具体实施方式】
[0025]如附图所示:一种全自动黄鳝宰杀装置，包括:机架1、装料装置2、传送装置3、剖肚装置4、分肚装置5、去骨装置6、运输装置7、切段装置8 ;装料装置2安装在机架I上端的左侧；装料装置2的右侧从左至右依次安装有传送装置3、剖肚装置4、分肚装置5、去骨装置6、运输装置7和切段装置8 ;剖肚装置4上设有一个纵向放置的第一剖刀41，分肚装置5上设有两个纵向放置的第二剖刀51，去骨装置6上设有两个横向放置的第一切刀61，切段装置8上设有一个可旋转的第二切刀81。
[0026]装料装置2安装在转接板10上，转接板10固定在机架I的左上方；装料装置2的下方右侧开设有出料口 21，出料口 21由上向下倾斜；装料装置2用于装载黄鳝，作为优选，本实施例中装料装置2为圆锥桶形，由出料口 21设计为圆形。
[0027]装料装置2的右侧安装有传送装置3，传送装置3包括传送轮31、固定轮32、齿轮组件33和弹簧轴34，传送轮31和固定轮32左右错位放置；传送轮31和固定轮32分别对称安装在转接板10中心线的两侧，传送轮31下端连接有齿轮组件33，齿轮组件33的右侧与第二电机11连接，第二电机11通过电机安装座12安装在机架I上，传送轮31的侧面连接有弹簧轴34 ;第二电机11带动传送轮31转动，转接板10中心线两侧的传送轮31之间存在一定的间隙。
[0028]传送装置3的右侧安装有挡板15，挡板15中间底部开设有孔151，挡板15用于限定黄鳝的位置