用于组装用于吸烟制品的烟弹的方法以及相关联系统和设备与流程

本公开涉及用于例如电子香烟等气溶胶递送装置的烟弹，且更确切地说，涉及用于组装包含雾化器的用于气溶胶递送装置的烟弹的方法，以及相关联系统和设备。所述雾化器可被配置成加热气溶胶前体以形成可吸入物质供人摄取，所述气溶胶前体可以由烟草制成或由烟草衍生或者以其他方式结合烟草。

背景技术：

这些年已提出许多吸烟装置，作为需要燃烧烟草以供使用的吸烟产品的改进或替代。那些装置中的许多装置据称已经设计以提供与香烟、雪茄或烟斗相关联的感觉,而不会递送由烟草的燃烧所造成的相当大量的不完全燃烧和热解产品。为此目的，已经提出了众多吸烟产品、风味产生器和药用吸入器，其利用电能来蒸发或加热挥发性材料或尝试在不燃烧烟草的情况下很大程度上提供香烟、雪茄或烟袋的感觉。举例来说，参见以下专利中描述的背景技术中阐述的各种替代的吸烟制品、气溶胶递送装置和产热源：collett等人的第8,881,737号美国专利、griffithjr.等人的第2013/0255702号美国专利申请公开案、sebastian等人的第2014/0000638号美国专利申请公开案、sears等人的第2014/0096781号美国专利申请公开案、ampolini等人的第2014/0096782号美国专利申请公开案，以及2013年8月28日申请的davis等人的第14/011,992号美国专利申请，以上专利以全文引用的方式并入本文中。并且例如参见counts等人的第5,388,594号和robinson等人的第8,079,371号美国专利的背景部分中描述的产品和加热配置的各种实施例，以上专利以全文引用的方式并入本文中。

然而，一些电子吸烟制品或其部分可能难以制造。在此方面，举例来说，电子吸烟制品的各种组件可能相对较小和/或脆弱。因此，相对于用于制造电子吸烟制品的系统、设备和方法的进步将是合意的。

技术实现要素：

本公开涉及用于被配置成产生气溶胶的气溶胶递送装置的烟弹的组装，且所述气溶胶递送装置在一些实施例中可被称为电子香烟。在一个方面中，提供一种组装子站。所述组装子站可包含被配置成提供多个组件的供应单元、被配置成接收组件的第一部分的第一组装单元，以及被配置成接收组件的第二部分的第二组装单元。第一组装单元和第二组装单元可以分别被配置成将组件的第一部分和组件的第二部分组装成用于气溶胶递送装置的多个烟弹。所述组装子站可以另外包含馈送器单元，所述馈送器单元被配置成从供应单元接收组件且交替地将组件的第一部分馈送到第一组装单元且将组件的第二部分馈送到第二组装单元。

在一些实施例中，所述馈送器单元可包含旋转部件，所述旋转部件被配置成在第一递送位置与第二递送位置之间回转，在所述第一递送位置中所述旋转部件被配置成将所述组件的所述第一部分递送到所述第一组装单元，在所述第二递送位置中所述旋转部件被配置成将所述组件的所述第二部分递送到所述第二组装单元。所述旋转部件可包含分别被配置成从供应单元接收组件中的一个的第一接合头部和第二接合头部。所述第一接合头部可以被配置成在所述第二接合头部将所述组件中的一个馈送到所述第二组装单元的同时从所述供应单元接收所述组件中的一个。所述第二接合头部可以被配置成在所述第一接合头部将所述组件中的一个馈送到所述第一组装单元的同时从所述供应单元接收所述组件中的一个。

在一些实施例中，所述供应单元可包含界定被配置成在串联对准流中布置组件的路径的振动布置，以及被配置成从所述串联对准流单分组件的单分器。所述供应单元可进一步包含致动器，所述致动器被配置成当组件在第一方向上未对准时从所述串联对准流个别地移除组件或重新对准组件。所述路径可以界定间隙，所述间隙被配置成当组件在第二方向上未对准时从串联对准流移除组件。

在额外方面中，提供一种组装方法。所述组装方法可包含经由供应单元提供多个组件，交替地将组件的第一部分从供应单元馈送到第一组装单元且将组件的第二部分馈送到第二组装单元，以及以第一组装单元将组件的第一部分且以第二组装单元将组件的第二部分组装成用于气溶胶递送装置的多个烟弹。

在一些实施例中，交替地将组件的第一部分从供应单元馈送到第一组装单元且将组件的第二部分馈送到第二组装单元可包含使旋转部件在第一递送位置与第二递送位置之间回转，在所述第一递送位置中所述旋转部件被配置成将组件的第一部分递送到第一组装单元，在所述第二递送位置中所述旋转部件被配置成将组件的第二部分递送到第二组装单元。使旋转部件回转可包含在第二接合头部将组件中的一个馈送到第二组装单元的同时在第一接合头部中从供应单元接收组件中的一个，以及在第一接合头部将组件中的一个馈送到第一组装单元的同时在第二接合头部中从供应单元接收组件中的一个。

在一些实施例中，经由供应单元提供组件可包含在串联对准流中沿着路径引导组件且从串联对准流单分组件。所述方法可以另外包含当在第一方向上未对准时从串联对准流个别地移除组件或重新对准组件。所述方法可进一步包含当组件在第二方向上未对准时通过路径中的间隙从串联对准流移除组件。

在额外方面中，提供一种被配置成组装用于气溶胶递送装置的多个烟弹的系统。所述系统可包含共同地被配置成将基底和多个额外组件组装在一起的多个组装子站。基底可以在内部末端与附接末端之间延伸，所述内部末端被配置成在烟弹的组装期间接收额外组件，所述附接末端界定被配置成在气溶胶递送装置的使用期间接合控制主体的内表面。所述系统可进一步包含在组装子站之间延伸的轨道。另外，所述系统可包含被配置成接合轨道且与轨道协作以在组装子站之间移动的托架。所述托架可包含界定多个区段的接合头部，所述多个区段被配置成经由过盈配合接合基底的附接末端的内表面以为组装子站提供对基底的内部末端的接入以将额外组件附接到基底。

在一些实施例中，组装子站可包含基底负载子站。基底负载子站可以被配置成使基底与托架的接合头部旋转对准且使基底与接合头部接合。基底负载子站可包含被配置成基于基底的附接末端的图像而检测基底的旋转定向的成像装置。托架可包含被配置成存储烟弹识别和状态信息的存储模块。

在一些实施例中，托架可以界定一个或多个对准孔口且轨道可包含一个或多个锁定销，所述锁定销被配置成在组装子站中的一个或多个处接合对准孔口以可拆卸地锁定托架。

轨道进一步可进一步包含传送机和提升器机构。提升器机构可包含锁定销且可以被配置成从传送机提升托架。托架可包含静电耗散材料。托架可进一步包含包含铁磁性材料的定位器模块。

在额外方面中，提供一种组装方法。所述组装方法可包含提供共同地被配置成形成用于气溶胶递送装置的多个烟弹的基底和多个额外组件。基底可以在内部末端与附接末端之间延伸，所述内部末端被配置成在烟弹的组装期间接收额外组件，所述附接末端界定被配置成在气溶胶递送装置的使用期间接合控制主体的内表面。所述方法可进一步包含提供多个组装子站、轨道以及包括界定多个区段的接合头部的托架。轨道可以在组装子站之间延伸，且托架可以被配置成接合轨道且与轨道协作以在组装子站之间移动。所述方法可以另外包含经由过盈配合使基底的附接末端的内表面与接合头部的区段接合以为组装子站提供对基底的内部末端的接入。此外，所述方法可包含借助于轨道在组装子站之间输送托架且在组装子站处将额外组件与基底的内部末端进行组装。

在一些实施例中，使基底与接合头部接合可包含使基底与接合头部旋转对准。使基底与接合头部旋转对准可包含基于基底的附接末端的图像检测基底的旋转定向。此外，所述方法可包含在联接到托架的存储模块中存储烟弹识别和状态信息。所述方法还可包含通过将一个或多个锁定销从轨道引导进入界定于托架中的一个或多个对准孔口而在子站中的一个或多个处锁定托架。借助于轨道输送托架可包含借助于传送机输送托架，且其中锁定托架包括从传送机提升托架。

在又一方面中，提供一种组装子站。组装子站可包含被配置成将部分组装的烟弹插入外部主体的机器人臂。部分组装的烟弹可包含基底、负加热端子、正加热端子、加热元件以及液体输送元件。负加热端子和正加热端子可以联接到基底。加热元件可以联接到负加热端子和正加热端子。机器人臂可包含被配置成在其中接收外部主体的外部主体夹持器。所述机器人臂可以被配置成在所述部分组装的烟弹上方引导具有定位于其中的外部主体的外部主体夹持器，以使得所述负加热端子、正加热端子、加热元件以及液体输送元件的至少一部分接收于所述外部主体中。组装子站可以另外包含与机器人臂的外部主体夹持器可操作地接合的吸力系统。外部主体夹持器可以被配置成施加由吸力系统供应的负压力纵向通过外部主体以促进部分组装的烟弹插入外部主体。

在一些实施例中，组装子站可以另外包含弯曲机构，所述弯曲机构被配置成在其中接收部分组装的烟弹以便抵靠负加热端子和正加热端子弯曲液体输送元件。组装子站还可包含被配置成至少部分地围绕弯曲机构缠绕储集器衬底的衬底夹持器，弯曲机构可以被配置成在储集器衬底的缠绕后相对于部分组装的烟弹缩回以使得储集器衬底至少部分地缠绕于负加热端子和正加热端子周围且与液体输送元件接触。

在一些实施例中，外部主体夹持器可包含活塞。活塞可以与吸力系统成流体连通且被配置成接合外部主体的一端以通过外部主体施加负压力。活塞可以被配置成将外部主体按压为与基底接合。外部主体夹持器可以被配置成在其中接收外部主体，同时弯曲机构在其中接收部分组装的烟弹。

在额外方面中，提供一种组装方法。所述组装方法可包含提供部分组装的烟弹，所述部分组装的烟弹包含基底、负加热端子、正加热端子、加热元件以及液体输送元件。负加热端子和正加热端子可以联接到基底。加热元件可以联接到负加热端子和正加热端子。所述组装方法可以另外包含通过使外部主体与机器人臂的外部主体夹持器接合且在部分组装的烟弹上方引导外部主体而将部分组装的烟弹插入于外部主体内。此外，所述方法可包含对外部主体施加由与机器人臂的外部主体夹持器可操作地接合的吸力系统供应的负压力以促进部分组装的烟弹插入外部主体。

在一些实施例中，所述组装方法可进一步包含将部分组装的烟弹插入于弯曲机构中以抵靠负加热端子和正加热端子弯曲液体输送元件。所述组装方法还可包含至少部分地围绕弯曲机构缠绕储集器衬底。此外，所述组装方法可包含在储集器衬底的缠绕后相对于部分组装的烟弹缩回弯曲机构以使得储集器衬底至少部分地缠绕于负加热端子和正加热端子周围且与液体输送元件接触。

在一些实施例中，对外部主体施加负压力可包含使外部主体的一端与外部主体夹持器的活塞接合。活塞可以与吸力系统成流体连通且被配置成通过外部主体施加负压力。所述组装方法可另外包含借助活塞将外部主体按压为与基底接合。

本发明包含但不限于以下实施例。

实施例1：一种组装子站，包括：

供应单元，其被配置成提供多个组件；

第一组装单元和第二组装单元，所述第一组装单元被配置成接收所述组件的第一部分，所述第二组装单元被配置成接收所述组件的第二部分，所述第一组装单元和所述第二组装单元分别被配置成将所述组件的所述第一部分和组件的所述第二部分组装成用于气溶胶递送装置的多个烟弹；以及

馈送器单元，其被配置成从所述供应单元接收所述组件且交替地将所述组件的所述第一部分馈送到所述第一组装单元且将所述组件的所述第二部分馈送到所述第二组装单元。

实施例2：根据任一前述或后续实施例的组装子站，其中所述馈送器单元包括旋转部件，所述旋转部件被配置成在第一递送位置与第二递送位置之间回转，在所述第一递送位置中所述旋转部件被配置成将所述组件的所述第一部分递送到所述第一组装单元，在所述第二递送位置中所述旋转部件被配置成将所述组件的所述第二部分递送到所述第二组装单元。

实施例3：根据任一前述或后续实施例的组装子站，其中所述旋转部件包括分别被配置成从所述供应单元接收所述组件中的一个的第一接合头部和第二接合头部，

所述第一接合头部被配置成在所述第二接合头部将所述组件中的一个馈送到所述第二组装单元的同时从所述供应单元接收所述组件中的一个，

所述第二接合头部被配置成在所述第一接合头部将所述组件中的一个馈送到所述第一组装单元的同时从所述供应单元接收所述组件中的一个。

实施例4：根据任一前述或后续实施例的的组装子站，其中所述供应单元包括界定被配置成在串联对准流中布置所述组件的路径的振动布置，以及被配置成从所述串联对准流单分所述组件的单分器。

实施例5：根据任一前述或后续实施例的组装子站，其中所述供应单元进一步包括致动器，所述致动器被配置成当所述组件在第一方向上未对准时从所述串联对准流个别地移除所述组件或重新对准所述组件。

实施例6：根据任一前述或后续实施例的组装子站，其中所述路径界定间隙，所述间隙被配置成当所述组件在第二方向上未对准时从所述串联对准流移除所述组件。

实施例7：一种组装方法，包括：

经由供应单元提供多个组件；

交替地将所述组件的第一部分从所述供应单元馈送到第一组装单元且将所述组件的第二部分馈送到第二组装单元；以及

以所述第一组装单元将所述组件的所述第一部分且以所述第二组装单元将所述组件的所述第二部分组装成用于气溶胶递送装置的多个烟弹。

实施例8：根据任一前述或后续实施例的组装方法，其中交替地将所述组件的所述第一部分从所述供应单元馈送到所述第一组装单元且将所述组件的所述第二部分馈送到所述第二组装单元包括使旋转部件在第一递送位置与第二递送位置之间回转，在所述第一递送位置中所述旋转部件被配置成将所述组件的所述第一部分递送到所述第一组装单元，在所述第二递送位置中所述旋转部件被配置成将所述组件的所述第二部分递送到所述第二组装单元。

实施例9：根据任一前述或后续实施例的组装方法，其中使旋转部件回转包括在第二接合头部将组件中的一个馈送到第二组装单元的同时在第一接合头部中从供应单元接收组件中的一个且在第一接合头部将组件中的一个馈送到第一组装单元的同时在第二接合头部中从供应单元接收组件中的一个。

实施例10：根据任一前述或后续实施例的组装方法，其中经由所述供应单元提供所述组件包括在串联对准流中沿着路径引导所述组件且从所述串联对准流单分所述组件。

实施例11：根据任一前述或后续实施例的组装方法，进一步包括当所述组件在第一方向上未对准时从所述串联对准流个别地移除所述组件或重新对准所述组件。

实施例12：根据任一前述或后续实施例的组装方法，进一步包括当所述组件在第二方向上未对准时通过所述路径中的间隙从所述串联对准流移除所述组件。

实施例13：一种被配置成组装用于气溶胶递送装置的多个烟弹的系统，所述系统包括：

多个组装子站，其共同地被配置成将基底和多个额外组件组装在一起，所述基底在内部末端与附接末端之间延伸，所述内部末端被配置成在所述烟弹的组装期间接收所述额外组件，所述附接末端界定被配置成在所述气溶胶递送装置的使用期间接合控制主体的内表面；

轨道，其在所述组装子站之间延伸；以及

托架，其被配置成接合所述轨道且与所述轨道协作以在所述组装子站之间移动，所述托架包括界定多个区段的接合头部，所述多个区段被配置成经由过盈配合接合所述基底的所述附接末端的所述内表面以为所述组装子站提供对所述基底的所述内部末端的接入以将所述额外组件附接到所述基底。

实施例14：根据任一前述或后续实施例的系统，其中所述组装子站包含基底负载子站，所述基底负载子站被配置成使所述基底与所述托架的所述接合头部旋转对准且使所述基底与所述接合头部接合。

实施例15：根据任一前述或后续实施例的系统，其中所述基底负载子站包括成像装置，所述成像装置被配置成基于所述基底的所述附接末端的图像而检测所述基底的旋转定向。

实施例16：根据任一前述或后续实施例的系统，其中所述托架包括被配置成存储烟弹识别和状态信息的存储模块。

实施例17：根据任一前述或后续实施例的系统，其中所述托架界定一个或多个对准孔口且所述轨道包括一个或多个锁定销，所述一个或多个锁定销被配置成在所述组装子站中的一个或多个处接合所述对准孔口以可拆卸地锁定所述托架。

实施例18：根据任一前述或后续实施例的系统，其中所述轨道进一步包括传送机和提升器机构，所述提升器机构包括所述锁定销且被配置成从所述传送机提升所述托架。

实施例19：根据任一前述或后续实施例的系统，其中所述托架包括静电耗散材料。

实施例20：根据任一前述或后续实施例的系统，其中所述托架进一步包括定位器模块，所述定位器模块包括铁磁性材料。

实施例21：一种组装方法，包括：

提供共同地被配置成形成用于气溶胶递送装置的多个烟弹的基底和多个额外组件，所述基底在内部末端与附接末端之间延伸，所述内部末端被配置成在所述烟弹的组装期间接收所述额外组件，所述附接末端界定被配置成在所述气溶胶递送装置的使用期间接合控制主体的内表面；

提供多个组装子站、轨道以及包括界定多个区段的接合头部的托架，所述轨道在所述组装子站之间延伸，且所述托架被配置成接合所述轨道且与所述轨道协作以在所述组装子站之间移动；

经由过盈配合使所述基底的所述附接末端的所述内表面与所述接合头部的所述区段接合以为所述组装子站提供对所述基底的所述内部末端的接入；

借助于所述轨道在所述组装子站之间输送所述托架；以及

在所述组装子站处将所述额外组件与所述基底的所述内部末端进行组装。

实施例22：根据任一前述或后续实施例的组装方法，进一步包括在联接到所述托架的存储模块中存储烟弹识别和状态信息。

实施例23：根据任一前述或后续实施例的组装方法，其中使所述基底与所述接合头部接合包括使所述基底与所述接合头部旋转对准。

实施例24：根据任一前述或后续实施例的组装方法，其中使所述基底与所述接合头部旋转对准包括基于所述基底的所述附接末端的图像而检测所述基底的旋转定向。

实施例25：根据任一前述或后续实施例的组装方法，进一步包括通过将一个或多个锁定销从所述轨道引导进入界定于所述托架中的一个或多个对准孔口而在所述子站中的一个或多个处锁定所述托架。

实施例26：根据任一前述或后续实施例的组装方法，其中借助于所述轨道输送所述托架包括借助于传送机输送所述托架，且其中锁定所述托架包括从所述传送机提升所述托架。

实施例27：一种组装子站，包括：

机器人臂，其被配置成将部分组装的烟弹插入到外部主体中，所述部分组装的烟弹包括基底、负加热端子、正加热端子、加热元件以及液体输送元件，所述负加热端子和所述正加热端子联接到所述基底，且所述加热元件联接到所述负加热端子和所述正加热端子，所述机器人臂包括被配置成在其中接收外部主体的外部主体夹持器，

所述机器人臂被配置成在所述部分组装的烟弹上方引导具有定位于其中的所述外部主体的所述外部主体夹持器，以使得所述负加热端子、所述正加热端子、所述加热元件以及所述液体输送元件的至少一部分接收于所述外部主体中；以及

吸力系统，其与所述机器人臂的所述外部主体夹持器可操作地接合，所述外部主体夹持器被配置成施加由所述吸力系统供应的负压力纵向通过所述外部主体以促进所述部分组装的烟弹插入所述外部主体。

实施例28：根据任一前述或后续实施例的组装子站，进一步包括弯曲机构，所述弯曲机构被配置成在其中接收所述部分组装的烟弹以便抵靠所述负加热端子和所述正加热端子弯曲所述液体输送元件；以及

衬底夹持器，其被配置成至少部分地围绕所述弯曲机构缠绕储集器衬底，

所述弯曲机构被配置成在所述储集器衬底的缠绕后相对于所述部分组装的烟弹缩回以使得所述储集器衬底至少部分地缠绕于所述负加热端子和所述正加热端子周围且与所述液体输送元件接触。

实施例29：根据任一前述或后续实施例的组装子站，其中所述外部主体夹持器被配置成在其中接收所述外部主体，同时所述弯曲机构在其中接收所述部分组装的烟弹。

实施例30：根据任一前述或后续实施例的组装子站，其中所述外部主体夹持器包括活塞，所述活塞与所述吸力系统成流体连通且被配置成接合所述外部主体的一端以通过所述外部主体施加所述负压力。

实施例31：根据任一前述或后续实施例的组装子站，其中所述活塞被配置成将所述外部主体按压为与所述基底接合。

实施例32：一种组装方法，包括：

提供部分组装的烟弹，所述部分组装的烟弹包括：基底、负加热端子、正加热端子、加热元件以及液体输送元件，所述负加热端子和所述正加热端子联接到所述基底，且所述加热元件联接到所述负加热端子和所述正加热端子；

通过使外部主体与机器人臂的外部主体夹持器接合且在所述部分组装的烟弹上方引导所述外部主体而将所述部分组装的烟弹插入于所述外部主体内；以及

对所述外部主体施加由与所述机器人臂的所述外部主体夹持器可操作地接合的吸力系统供应的负压力以促进所述部分组装的烟弹插入所述外部主体。

实施例33：根据任一前述或后续实施例的组装方法，进一步包括将所述部分组装的烟弹插入于弯曲机构中以抵靠所述负加热端子和所述正加热端子弯曲所述液体输送元件；

至少部分地在所述弯曲机构周围缠绕储集器衬底；以及

在所述储集器衬底的缠绕后相对于所述部分组装的烟弹缩回所述弯曲机构以使得所述储集器衬底至少部分地缠绕于所述负加热端子和所述正加热端子周围且与所述液体输送元件接触。

实施例34：根据任一前述或后续实施例的组装方法，其中对所述外部主体施加所述负压力包括使所述外部主体的一端与所述外部主体夹持器的活塞接合，所述活塞与所述吸力系统成流体连通且被配置成通过所述外部主体施加所述负压力。

实施例35：根据任一前述或后续实施例的组装方法，进一步包括借助所述活塞将所述外部主体按压为与所述基底接合。

通过阅读以下详细描述连同下文简要描述的附图将了解本公开的这些和其他特征、方面和优点。本发明包含以上指出的实施例中的两个、三个、四个或更多个的任何组合以及本公开中阐述的任何两个、三个、四个、或更多个特征或元件的组合，不管此类特征或元件是否在本文中描述的一个具体实施例中明确地组合。本公开希望整体阅读使得在其各种方面和实施例中的任一个中所公开的本发明的任何可分离特征或要素应视为希望是可组合的，除非上下文另有明确规定。

附图说明

因而，上文已经概括地描述了本公开，现在将参考附图，附图未必按比例绘制，且其中：

图1图示根据本公开的实例实施例的包括烟弹和控制主体的气溶胶递送装置，所述烟弹图示为处于分解配置且所述控制主体图示为处于组装配置；

图2图示根据本公开的实例实施例的处于分解配置的图1的控制主体；

图3示意性地图示根据本公开的实例实施例的用于生产用于气溶胶递送装置的烟弹的系统，包含烟弹组装子系统、烟弹填充子系统、烟弹封盖子系统、烟弹标记子系统以及检查子系统；

图4示意性地图示根据本公开的实例实施例的图3的烟弹组装子系统；

图5图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子系统的托架的俯视透视图；

图6图示根据本公开的实例实施例的图5的托架的仰视透视图；

图7图示根据本公开的实例实施例的图5的托架以及与其第一和第二接合头部接合的基底的侧视图；

图8图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子系统的基底负载子站的透视图；

图9图示根据本公开的实例实施例的图8的基底负载子站的供应单元的放大视图；

图10图示根据本公开的实例实施例的图9的供应单元的单分器的放大视图；

图11图示根据本公开的实例实施例的图8的基底负载子站的馈送器单元的放大透视图；

图12图示根据本公开的实例实施例的图8的基底负载子站的馈送器单元的替代放大透视图；

图13图示根据本公开的实例实施例的图8的基底负载子站的第一组装单元和第二组装单元；

图14图示根据本公开的实例实施例的相对于加工方向处于所需旋转定向的图1的烟弹的基底的放大视图；

图15图示根据本公开的实例实施例的接近于图8的基底负载子站的图4的烟弹组装子系统的轨道的视图；

图16图示根据本公开的实例实施例的接近于图8的基底负载子站的图4的烟弹组装子系统的轨道的对置视图；

图17图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子站的控制组件端子联接子站的透视图；

图18图示根据本公开的实例实施例的图17的控制组件端子联接子站的供应单元的放大视图；

图19图示根据本公开的实例实施例的由图18的供应单元的振动碗界定的路径的放大视图；

图20图示根据本公开的实例实施例的图18的供应单元的单分器的视图：

图21图示根据本公开的实例实施例的图20的单分器以及经单分控制组件端子的放大视图；

图22图示根据本公开的实例实施例的图17的控制组件端子联接子站的第一组装单元和第二组装单元；

图23图示根据本公开的实例实施例的图22的第一组装单元的第一接合头部的放大视图；

图24图示根据本公开的实例实施例的接近于控制组件联接子站的图4的烟弹组装子系统的轨道的透视图；

图25图示根据本公开的实例实施例的图1的烟弹的基底以及与其部分地接合的控制组件端子的透视图：

图26图示根据本公开的实例实施例的图17的控制组件联接子站的压机；

图27图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子站的负加热端子联接子站的透视图；

图28图示根据本公开的实例实施例的图17的负加热端子联接子站的供应单元的放大视图；

图29图示根据本公开的实例实施例的图28的供应单元的单分器的放大视图；

图30图示根据本公开的实例实施例的图17的负加热端子联接子站的馈送器单元的放大视图；

图31图示根据本公开的实例实施例的图27的负加热端子联接子站的第一组装单元和第二组装单元；

图32图示根据本公开的实例实施例的图31的第一组装单元的末端执行器的放大视图；

图33图示根据本公开的实例实施例的接合第一负加热端子的图32的末端执行器的放大视图；

图34图示根据本公开的实例实施例的接近于负加热端子联接子站的图4的烟弹组装子系统的轨道；

图35图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子站的正加热端子组装子系统处的检查单元；

图36图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子站的控制组件联接子站的透视图；

图37图示根据本发明的实例实施例的图36的控制组件联接子站的馈送器单元；

图38图示根据本公开的实例实施例的接近于致动器的图37的供应单元的振动碗的放大视图；

图39图示根据本公开的实例实施例的接近于在路径中界定的间隙的图38的振动碗的放大视图；

图40图示根据本公开的实例实施例的处于第一接收位置的图37的供应单元的单分器以及图36的控制组件联接子站的馈送器单元的放大视图；

图41图示根据本公开的实例实施例的图40的单分器和馈送器单元的对置放大视图，其中馈送器单元处于第二接收位置；

图42图示根据本公开的实例实施例的图36的控制组件联接子站的第一组装单元和第二组装单元；

图43图示根据本公开的实例实施例的图42的第一组装单元的第一末端执行器，其中枢转夹持器处于大体上水平配置；

图44图示根据本公开的实例实施例的图43的第一末端执行器，其中枢转夹持器处于大体上垂直配置；

图45图示根据本公开的实例实施例的接近于图36的控制组件联接子站的图4的烟弹组装子系统的轨道；

图46图示根据本公开的实例实施例的接近于第二处理部分的图45的轨道；

图47图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子站的导流器联接子站的透视图；

图48图示根据本公开的实例实施例的图47的导流器联接子站的供应单元的放大视图；

图49图示根据本公开的实例实施例的图48的供应单元的单分器；

图50图示根据本公开的实例实施例的图47的导流器联接子站的馈送器单元的透视图；

图51图示根据本公开的实例实施例的图47的导流器联接子站的第一组装单元的透视图；

图52图示根据本公开的实例实施例的图51的第一组装单元的第一末端执行器；

图53图示根据本公开的实例实施例的接近于图47的导流器联接子站的图4的烟弹组装子系统的轨道的透视图；

图54图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子站的加热元件联接子站的透视图；

图55图示根据本公开的实例实施例的图54的加热元件联接子站的供应单元的透视图；

图56图示根据本公开的实例实施例的图55的供应单元的侧视图；

图57图示根据本公开的实例实施例的图54的加热元件联接子站的馈送器单元、第一组装单元和第二组装单元的透视图；

图58图示根据本公开的实例实施例的图57的第二组装单元的末端执行器的放大视图；

图59图示根据本公开的实例实施例的图57的馈送器单元的接合头部和夹持器的放大视图；

图60图示根据本公开的实例实施例的接近于图55的加热元件联接子站的图4的烟弹组装子系统的轨道的透视图；

图61图示根据本公开的实例实施例的图57的第一组装单元的第一处理部分的端子固定机构和激光器；

图62图示根据本公开的实例实施例的图61的端子固定机构的端子执行器的放大局部视图；

图63图示根据本公开的实例实施例的图4的烟弹组装子站的储集器和外部主体联接子站的透视图；

图64图示根据本公开的实例实施例的图63的储集器和外部主体联接子站的储集器供应单元的透视图；

图65图示根据本公开的实例实施例的图65的储集器供应单元的单分器的侧视图；

图66图示根据本公开的实例实施例的图63的储集器和外部主体联接子站的外部主体供应单元的透视图；

图67图示根据本公开的实例实施例的图66的外部主体供应单元的单分器的侧视图；

图68图示根据本公开的实例实施例的图63的储集器和外部主体联接子站的馈送器单元的初始外部主体馈送器；

图69图示根据本公开的实例实施例的图63的储集器和外部主体联接子站的第一外部主体和储集器衬底馈送器以及第一和第二组装单元；

图70图示根据本公开的实例实施例的图69的第一组装单元的弯曲机构和外部主体夹持器的透视图；

图71图示根据本公开的实例实施例的图63的储集器和外部主体联接子站的第二外部主体和储集器衬底馈送器的透视图；

图72图示根据本公开的实例实施例的图70的弯曲机构的放大视图；

图73图示根据本公开的实例实施例的外部主体压接和检查子站的局部侧视图；

图74图示根据本公开的实例实施例的外部主体压接和检查子站的第一和第二压接器单元的透视图；

图75图示根据本公开的实例实施例的包含于图74的第一和第二压接器单元中的每一个处的处理部分的放大透视图；

图76图示根据本公开的实例实施例的图73的外部主体压接和检查子站的第一转移单元的处理部分的放大视图；

图77图示根据本公开的实例实施例的图73的外部主体压接和检查子站的包含分度台的检查和处理单元的透视图；

图78图示根据本公开的实例实施例的图77的分度台的第一角度止挡件的放大视图；

图79图示根据本公开的实例实施例的图77的分度台的第二角度止挡件的放大透视图；

图80图示根据本公开的实例实施例的图77的分度台的第三角度止挡件的侧视图；

图81图示根据本公开的实例实施例的图77的分度台的第四角度止挡件的侧视图；

图82示意性地图示根据本公开的实例实施例的包含将组件从第一供应单元交替地馈送到第一和第二组装单元的烟弹组装方法；

图83示意性地图示根据本公开的实例实施例的包含使烟弹的基底的内表面与托架接合且经由托架将轨道上的烟弹输送到多个组装子站的烟弹组装方法；

图84示意性地图示根据本公开的实例实施例的包含对烟弹的外部主体施加负压力以促进烟弹的其他组件插入其中的烟弹组装方法；

图85示意性地图示根据本公开的实例实施例的控制器。

具体实施方式

现将在下文参考本公开的示例性实施例更完全地描述本公开。描述这些示例性实施例，以使得本公开将是透彻并且完整的，并且这些实施例将把本公开的范围充分传达给所属领域的技术人员。实际上，本公开可实施为许多不同形式，且不应理解为限于本文中所阐述的实施例；实际上，提供这些实施例以使得本公开将满足适用的法定要求。如本说明书中和所附权利要求书中所使用,除非上下文另外明确规定，否则单数形式“一”、“所述”包含复数变型。

本公开提供用于组装气溶胶递送装置的系统的描述。气溶胶递送装置可以使用电能来加热材料(优选地无需在任何显著程度上燃烧所述材料)以形成可吸入物质；这些制品最优选地充分紧凑而被视为“手持式”装置。气溶胶递送装置可提供吸香烟、雪茄、或烟袋的感觉中的一些或全部(例如，吸入和呼出仪式、口味或调味的类型、感官效应、身体感觉、使用仪式、例如可见气溶胶所提供的视觉提示等等)，而不会将所述制品或装置的任何组分燃烧到任何实质程度。气溶胶递送装置在气溶胶产生于烟草的燃烧或热解的副产品的意义上不会产生烟，而是，所述制品或装置最优选地产生由于所述制品或装置的某些组分的挥发或气化而产生的蒸气(包含可被认为是可能被认为描述为烟状的可见气溶胶的气溶胶内的蒸气)，但在其他实施例中气溶胶可能不可见。在高度优选实施例中，气溶胶递送装置可以并入有烟草和/或从烟草得出的组分。因此，气溶胶递送装置可以被表征为电子吸烟制品，例如电子香烟或“电子香烟(e-cigarette)”。

虽然系统大体上在与例如所谓的“电子香烟”等气溶胶递送装置相关联的实施例的方面描述，但是应理解，机构、组件、特征和方法可以用许多不同形式体现且与多种制品相关联。举例来说，本文所提供的描述可以与传统的吸烟制品(例如，香烟、雪茄、烟斗等)、加热但不燃烧的香烟以及用于本文公开的任何产品的相关封装的实施例结合使用。因此应理解，本文公开的机构、组件、特征和方法的描述是仅借助于实例在与气溶胶递送机构相关的实施例的方面论述，且可以在各种其他产品和方法中实施和使用。

本公开的气溶胶递送装置还可表征为蒸汽产生制品或药剂递送制品。因此，此些制品或装置可经调适以便提供可吸入形式或状态的一个或多个物质(例如，调味剂和/或医药上活性成分)。举例来说，可吸入物质可以基本上呈蒸气(即，在低于其临界点的温度下呈气相的物质)的形式。或者，可吸入物质可呈气溶胶(即，精细固体颗粒或小液滴于气体中的悬浮液)的形式。出于简单的目的，如本文所使用的术语“气溶胶”意图包含适合于人类吸入的形式或类型的蒸汽、气体和气溶胶，不管是否可见且不管是否为可能认为是烟雾状的形式。

在使用时，本公开的气溶胶递送装置可能会受到个体在使用传统类型的吸烟制品(例如，通过点烟和吸入烟草而使用的香烟、雪茄或烟斗)时采用的许多物理动作。举例来说，本公开的气溶胶递送装置的用户可以极其类似于传统类型的吸烟制品的方式固持所述制品，在所述制品的一端上抽吸以用于吸入由所述制品产生的气溶胶，且以所选的时间间隔喷烟等。

本公开的吸烟制品通常包含外部壳体或主体内提供的若干组件。所述外部壳体或主体的总体设计可变化，且可界定吸烟制品的总体大小和形状的外部主体的格式或配置可变化。通常，类似于香烟或雪茄的形状的伸长主体可由单个一体式壳体形成；或者所述伸长主体可由两个或两个以上可分离段形成。举例来说，吸烟制品可包括伸长壳体或主体，其可大体上为管状形状，并且因此，类似于常规香烟或雪茄的形状。在一个实施例中，吸烟制品的所有组件包含在一个外部主体或壳体内。或者，吸烟制品可包括两个或更多个接合并且可分离的壳体。举例来说，吸烟制品可在一个末端具有控制主体，所述控制主体包括含有一个或多个可再用组件(例如，用于控制所述制品的操作的可再充电电池和各种电子器件)的壳体，且吸烟制品在另一末端以可装卸方式与其附接有含有一次性部分(例如，一次性含香味的烟弹)的壳体。鉴于本文中所提供的更多公开，单个壳体类型的单元内或多段可分离壳体类型的单元内的组件的更多具体形式、配置和布置将显而易见。另外，在考虑市售电子吸烟制品后可了解各种吸烟制品设计和组件布置。

本发明的气溶胶递送装置最优选地包括以下各者的某一组合：电源(即，电气电源)、至少一个控制组件(例如，用于致动、控制、调节和/或停止用于产热的功率的构件，例如通过控制从电源到气溶胶递送装置的其他组件的电流流动)、加热器或产热组件(例如，电阻加热元件或通常被称为“雾化器”的一部分的组件)和气溶胶前体组合物(例如，通常能够在施加足够热量后产生气溶胶的液体，例如通常被称为“烟雾果汁”、“电子液体”和“电子果汁”的成分),以及用于允许在用于气溶胶吸入的气溶胶递送装置上汲取的口端区或顶端(例如，所界定的气流路径，其穿过制品使得所产生的气溶胶可在汲取后自其撤回)。

本发明的气溶胶递送装置内的组件的对准可变化。在特定实施例中,气溶胶前体组合物可位于气溶胶递送装置的末端附近，所述末端可经配置以定位成接近用户的嘴巴以便最大化到用户的气溶胶递送。然而，不排除其他配置。一般来说，加热元件可定位得足够接近气溶胶前体组合物，使得来自加热元件的热量可使气溶胶前体(以及一或多种同样可被提供以供递送给用户的调味剂、药剂等)挥发且形成气溶胶以供递送给用户。当加热元件加热气溶胶前体组份时，以适合于由消费者吸入的物理形式形成、释放或产生气溶胶。应注意，以上术语希望是可互换的，以使得提及释放(release/releasing/releases/released)包括形成或产生(formorgenerate/formingorgenerating/formsorgenerates/formedorgenerated)。具体地说，可吸入物质是以蒸气或气溶胶或其混合物的形式释放，其中这些术语也在本文可互换地使用，除非另外指定。

如上所述，气溶胶递送装置可并入有电池或其他电源(例如，电容器)以提供足以向气溶胶递送装置提供各种功能性的电流，例如加热器的供电、控制系统的供电、指示器的供电等等。电源可采用各种实施例。优选地，电源能够递送充足功率以快速加热所述加热元件以提供气溶胶形成并且通过使用给气溶胶递送装置供电所要持续时间。电源优选地经设定大小以方便地配合在气溶胶递送装置内使得气溶胶递送装置可容易地处置。另外，优选的电源为充分轻量型以不减损想要的吸烟体验。

鉴于下文中提供的更多揭示内容将了解本发明的气溶胶递送装置内的组件的更多特定格式、配置和布置。另外，在考虑市售电子气溶胶递送装置后可了解各种气溶胶递送装置组件的选择。此外，在考虑市售电子气溶胶递送装置后也可了解气溶胶递送装置内的组件的布置。

在图1中图示气溶胶递送装置100的一个实例实施例。确切地说，图1图示包含烟弹200和控制主体300的气溶胶递送装置100的部分分解图。烟弹200和控制主体300可以功能关系永久地或可拆卸地对准。各种机构可以将烟弹200连接到控制主体300而得到螺纹接合、压入配合接合、过盈配合、磁性接合或类似接合。在一些实施例中，当烟弹200和控制主体300处于组装配置时，气溶胶递送装置100可为大体上棒状、大体上管状形状，或大体上圆柱形形状。

在具体实施例中，烟弹200和控制主体300中的一个或两个可被称为一次性或可再用的。举例来说，控制主体300可具有可更换的电池或可再充电电池，并因此可与任何类型的再充电技术组合，包含连接到典型的交流电插座、连接到轿车充电器(即，点烟器插座)以及如通过通用串行总线(usb)线缆连接到计算机。此外，在一些实施例中，烟弹200可以包括单次使用式烟弹，如change等人的第2014/0060555号美国专利申请公开案中所公开，所述专利以全文引用的方式并入本文中。

图2图示根据本公开的实例实施例的气溶胶递送装置100的控制主体300的分解视图。如所说明，控制主体300可以包括联接器302、外部主体304、密封部件306、粘合部件308(例如，条带)、流量传感器310(例如，喷烟传感器或压力开关)、控制组件312、间隔件314、电力源316(例如，可以可再充电的电池)、具有指示器318(例如，发光二极管(led))的电路板、连接器电路320以及端盖322。电力源的实例在peckerar等人的第2010/0028766号美国专利申请公开案中描述，所述专利的公开内容以全文引用的方式并入本文中。

关于流量传感器310，包含用于气溶胶递送装置的各种微控制器、传感器和开关的代表性当前调节组件和其他当前控制组件描述于以下专利中：gerth等人的第4,735,217号美国专利，全部是brooks等人的第4,922,901、4,947,874和4,947,875号美国专利，mccafferty等人的第5,372,148号美国专利，fleischhauer等人的第6,040,560号美国专利，nguyen等人的第7,040,314号美国专利，以及pan的第8,205,622号美国专利，以上专利全部以全文引用的方式并入本文中。还参考ampolini等人的第2014/0270727号美国申请公开案中描述的控制方案，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。

在一个实施例中，指示器318可以包括一个或多个发光二极管。指示器318可通过连接器电路320与控制组件312通信，且例如在如流量传感器310所检测用户在联接到联接器302的烟弹上抽吸期间被照亮。端盖322可以适于使其下方由指示器318提供的照明可见。因此，指示器318可以在气溶胶递送装置100的使用期间照亮以模拟吸烟制品的点燃端。然而，在其他实施例中，指示器318可以不同的数目提供且可采用不同形状且可甚至为外部主体中的开口(例如当这些指示器存在时用于声音的释放)。

本公开的气溶胶递送装置中可利用再其他组件。举例来说，sprinkel等人的第5,154,192号美国专利公开用于吸烟制品的指示器；sprinkel,jr.的第5,261,424号美国专利公开可与装置的口端相关联以检测与进行抽吸相关联的用户嘴唇活动且接着触发加热装置的加热的压电传感器；mccafferty等人的第5,372,148号美国专利公开用于响应于通过衔嘴的压降而控制进入热负荷阵列的能量流的喷烟传感器；harris等人的第5,967,148号美国专利公开吸烟装置中的插座，其包含检测插入组件的红外透射率的非均匀性的识别器以及在组件插入到插座中时执行检测例程的控制器；fleischhauer等人的第6,040,560号美国专利描述具有多个差分相的经界定可执行电力循环；watkins等人的第5,934,289号美国专利公开光子光导发光组件；counts等人的第5,954,979号美国专利公开用于更改通过吸烟装置的抽吸阻力的构件；blake等人的第6,803,545号美国专利公开用于吸烟装置的特定电池配置；griffen等人的第7,293,565号美国专利公开供与吸烟装置一起使用的各种充电系统；fernando等人的第8,402,976号美国专利公开用于吸烟装置的计算机介接构件以促进充电且允许对装置的计算机控制；fernando等人的第8,689,804号美国专利公开用于吸烟装置的识别系统；以及flick的wo2010/003480公开指示气溶胶生成系统中的喷烟的流体流量感测系统；所有前述公开内容以全文引用的方式并入本文中。与电子气溶胶递送制品相关的组件并且公开本发明制品中可以使用的材料或组件的其他实例包含：gerth等人的第4,735,217号美国专利；morgan等人的第5,249,586号美国专利；higgins等人的第5,666,977号美国专利；adams等人的第6,053,176号美国专利；white的u.s.6,164,287；voges的第6,196,218号美国专利；felter等人的第6,810,883号美国专利；nichols的第6,854,461号美国专利；hon的第7,832,410号美国专利；kobayashi的第7,513,253号美国专利；hamano的第7,896,006号美国专利；shayan的第6,772,756号美国专利；hon的第8,156,944和8,375,957号美国专利；thorens等人的第8,794,231号美国专利；oglesby等人的第8,851,083号美国专利；monsees等人的第8,915,254和8,925,555号美国专利；hon的第2006/0196518和2009/0188490号美国专利申请公开案；oglesby等人的第2010/0024834号美国专利申请公开案；wang的第2010/0307518号美国专利申请公开案；depiano等人的第2014/0261408号美国专利申请公开案；hon的wo2010/091593；以及foo的wo2013/089551，以上专利中的每一者以全文引用的方式并入本文中。在各种实施例中，由前述文献所公开的多种材料可以并入到本发明装置中，并且所有的前述公开内容都以全文引用的方式并入本文中。

返回到图1，在分解配置中图示烟弹200。如所说明，根据本公开的实例实施例，烟弹200可以包括基底装运插塞202、基底204、控制组件端子206、电子控制组件208、导流器210、雾化器212、储集器衬底214、外部主体216、标签218、衔嘴220以及衔嘴装运插塞222。基底204可以联接到外部主体216的第一末端，且衔嘴220可以联接到外部主体的对置第二末端以在其中大体上或完全封闭烟弹200的剩余组件。基底204可以被配置成接合控制主体300的联接器302。在一些实施例中，基底204可以包括大体上防止烟弹与控制主体之间的相对旋转的防旋转特征，如novak等人的第2014/0261495号美国专利申请公开案中公开，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。

基底装运插塞202可以被配置成在烟弹200的使用之前接合且保护基底204。类似地，衔嘴装运插塞222可以被配置成在烟弹200的使用之前接合且保护衔嘴220。控制组件端子206、电子控制组件208、导流器210、雾化器212以及储集器衬底214可以大体上完全保持在外部主体216内。标签218可以至少部分地包围外部主体216且在其上包含例如产品识别符等信息。

雾化器212可以包括负加热端子234和正加热端子235、液体输送元件238以及加热元件240。在此方面，储集器衬底214可以被配置成固持气溶胶前体组合物。代表性类型的气溶胶前体组分和配方还阐述且描述于robinson等人的第7,726,320号美国专利和zheng等人的第2013/0008457号美国专利公开案、chong等人的2013/0213417和collett等人的2014/0060554、lipowicz等人的2015/0020823和koller的2015/0020830以及bowen等人的wo2014/182736中，所述专利的公开内容以引入的方式并入本文中。可采用的其他气溶胶前体包含已经结合在由r.j.reynolds蒸气公司提供的产品、由lorillard技术公司提供的blu产品、由misticecigs提供的misticmenthol产品和由cn创意有限公司提供的vype产品中的气溶胶前体。可以从johnsoncreekenterprisesllc购买的电子香烟的所谓的“烟雾果汁”也是合乎需要的。泡腾材料的实施例可与气溶胶前体一起使用，且例如在hunt等人的第2012/0055494号美国专利申请公开案中进行了描述，所述公开案以引入的方式并入本文中。另外，举例来说，发泡材料的使用描述于以下美国专利案：niazi等人的第4,639368号美国专利案、wehling等人的第5178,878号美国专利案、wehling等人的第5,223,264号美国专利案、pather等人的第6，974,590号美国专利案、bergquist等人的第7,381,667号美国专利案、strickland等人的第2006/0191548号美国专利公开案、crawford等人的第2009/0025741号美国专利公开案、brinkley等人的第2010/0018539号美国专利公开案、sun等人的第2010/0170522号美国专利公开案以及johnson等人的pctwo97/06786，其全部以引用的方式并入本文中。

储集器衬底214可以包括被成形为环绕烟弹200的外部主体216的内部的管的形状的多个非编织纤维层。因此，例如液体组分可由储集器衬底214吸附地保持。储集器衬底214与液体输送元件238成流体连接。因此，液体输送元件238可以被配置成经由毛细作用或其他液体输送机制将液体从储集器衬底214输送到加热元件240。

如所说明，液体输送元件238可以与加热元件240直接接触。如在图1中进一步说明，加热元件240可以包括界定卷绕在液体输送元件238周围的多个线圈的线。在一些实施例中，加热元件240可以通过在液体输送元件238周围卷绕线而形成，如ward等人的第2014/0157583号美国专利申请公开案中所描述，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。此外，在一些实施例中，所述线可以界定可变线圈间隔，如depiano等人的第2014/0270730号美国专利申请公开案中所描述，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。被配置成当通过其施加电流时产生热的材料的各种实施例可以用于形成加热元件240。可以从其形成线圈的实例材料包含坎塔耳(fecral)、镍铬合金、二硅化钼(mosi2)、硅化钼(mosi)、掺杂有铝的二硅化钼(mo(si,al)2)、石墨和石墨基材料；以及陶瓷(例如，正或负温度系数陶瓷)。

然而，可以使用方法的各种其他实施例来形成加热元件240，且加热元件的各种其他实施例可以用于雾化器212中。举例来说，雾化器中可以采用冲压加热元件，如depiano等人的第2014/0270729号美国专利申请公开案中所描述，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。关于上文内容，进而在下面的文件中描述了其中可使用的额外代表性加热元件和材料：counts等人的第5,060,671号美国专利、deevi等人的第5,093,894号美国专利、deevi等人的第5,224,498号美国专利、sprinkeljr.,等人的第5,228,460号美国专利、deevi等人的第5,322,075号美国专利、deevi等人的第5,353,813号美国专利、deevi等人的第5,468,936号美国专利、das的第5,498,850号美国专利、das的第5,659,656号美国专利、deevi等人的第5,498,855号美国专利、hajaligol的第5,530,225号美国专利、hajaligol的第5,665,262号美国专利、das等人的第5,573,692号美国专利以及fleischhauer等人的第5,591,368号美国专利，以上专利的公开内容以全文引用的方式并入本文中。此外，在其他实施例中可以采用化学加热。用以形成加热器的加热器和材料的各种额外实例描述于collett等人的第8,881,737号美国专利中，所述专利如上所述以引用的方式并入本文中。

本发明气溶胶递送装置中可以使用多种加热器组件。在各种实施例中，可以使用一个或多个微型加热器或类似固态加热器。本文进一步描述可以利用的微型加热器的实施例。适合用于本发明所公开的装置中的另外的微型加热器和并入微型加热器的雾化器描述于collett等人的第8,881,737号美国专利中，所述专利以全文引用的方式并入本文中。

在加热元件240的对置末端处的负加热端子234和正加热端子235(例如，正和负端子)被配置成当烟弹200与其连接时与控制主体300形成电连接。此外，当控制主体300联接到烟弹200时，电子控制组件208可以通过控制组件端子206与控制主体形成电连接。控制主体300因此可以采用电子控制组件208以确定烟弹200是否为真实的和/或执行其他功能。此外，电子控制部件及进而执行的功能的各种实例描述于sears等人的第2014/009678号美国专利申请公开案中，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。

在使用期间，用户可以在气溶胶递送装置100的烟弹200的衔嘴220上抽吸。这可以拉动空气通过控制主体300中或烟弹中的开口。举例来说，在一个实施例中，开口可以界定于控制主体300的联接器302与外部主体304之间，如depiano等人的第2014/0261408号美国专利申请公开案中所描述；所述公开案以全文引用的方式并入本文中。然而，在其他实施例中，空气流可经由气溶胶递送装置100的其他部分接收。如上所述，在一些实施例中，烟弹200可包含导流器210。导流器210可以被配置成将从控制主体300接收的空气流引导到雾化器212的加热元件240。

气溶胶递送装置100中的传感器(例如，控制主体300中的喷烟或流量传感器)可以感测喷烟。当感测到喷烟时，控制主体300可以通过包含负加热端子234和正加热端子235的电路将电流引导到加热元件240。因此，加热元件240可以蒸发由液体输送元件238从储集器衬底214引导到气溶胶化区的气溶胶前体组合物。因此，衔嘴220可以允许空气和夹带蒸气(即，呈可吸入形式的气溶胶前体组合物的组分)从烟弹200传递到在其上抽吸的消费者。

关于烟弹200中可包含的组件的各种其他细节例如提供于depiano等人的第2014/0261495号美国专利申请公开案中，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。在此方面，其图7图示基底和控制组件端子的放大分解视图；其图8图示处于组装配置的基底和控制组件端子的放大透视图；其图9图示处于组装配置的基底、控制组件端子、电子控制组件以及雾化器的加热端子的放大透视图；其图10图示处于组装配置的基底、雾化器和控制组件的放大透视图；其图11图示其图10的组合件的对置透视图；其图12图示处于组装配置的基底、雾化器、导流器和储集器衬底的放大透视图；其图13图示处于组装配置的基底和外部主体的透视图；其图14图示处于组装配置的烟弹的透视图；其图15图示其图14的烟弹和用于控制主体的联接器的第一局部透视图；其图16图示其图14的烟弹和其图11的联接器的对置第二局部透视图；其图17图示包含具有防旋转机构的基底的烟弹的透视图；其图18图示包含具有防旋转机构的联接器的控制主体的透视图；其图19图示图17的烟弹与图18的控制主体的对准；其图20图示包括其图17的烟弹和其图18的控制主体的气溶胶递送装置以及通过气溶胶递送装置的经修改视图，图示了烟弹的防旋转机构与连接器主体的防旋转机构的接合；其图21图示具有防旋转机构的基底的透视图；其图22图示具有防旋转机构的联接器的透视图；以及其图23图示通过处于接合配置的其图21的基底和其图22的联接器的截面图。关于烟弹200可以包含的组件的各种其他细节例如提供于2014年5月23日申请的brinkley等人的第14/286,552号美国专利申请，其以全文引用的方式并入本文中。

根据本公开的气溶胶递送装置的各种组件可选自本领域中所描述和可商购的组件。例如参考sebastian等人的第2014/0000638号美国专利申请公开案中所公开的电子吸烟制品中用于多个可雾化材料的可控递送的储集器和加热器系统，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。

进一步应注意，在图1中说明的烟弹200的部分是任选的。在此方面，举例来说，在一些实施例中烟弹200可不包含导流器210、控制组件端子206和/或电子控制组件208。

在另一个实施例中，烟弹的大体上全部可以由一个或多个碳材料形成，这可以提供可生物降解性以及不存在导线的方面的优点。在此方面，加热元件可以包括碳泡沫，储集器可以包括碳化织物，且可以使用石墨来与电池和控制器形成电连接。基于碳的烟弹的实例实施例提供于griffith等人的第2013/0255702号美国专利申请公开案，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。

如上文所描述，气溶胶递送装置的烟弹可包含若干组件。一些组件可能相对较小和/或相对脆弱。因此，可能需要精确制造技术来形成气溶胶递送装置。在此方面，气溶胶递送装置传统地经由手动组装而形成。然而，使用手动劳动组装气溶胶递送装置存在某些不利因素。在此方面，经由手动劳动生产的气溶胶递送装置的质量仅与执行劳动的工人一样好。此外，即使熟练的工人也可能不时地出错。另外，手动劳动可能相对昂贵。因此，由于这些问题以及与经由手动劳动生产气溶胶递送装置相关联的其他问题，可能需要以自动方式生产气溶胶递送装置。因此，下文论述用于气溶胶递送装置的烟弹的自动生产，其可以提供增强可重复性、较低成本和/或避免上文提到的其他问题。

在此方面，图3示意性地图示用于生产用于气溶胶递送装置(例如，上述气溶胶递送装置100)的烟弹(例如，上述烟弹200)的系统400的实施例。应注意，借助于实例提供上述气溶胶递送装置100。在此方面，本文所描述的方法、系统和设备可以用于形成在一个或多个方面不同于上述烟弹的烟弹的各种实施例。

如所说明，系统400可包含在完成的烟弹200的形成中执行特定功能的各种子系统。应注意虽然子系统示出为彼此分离，但子系统可以重叠。举例来说，在一些实施例中，常见设备可以执行两个或更多个功能(例如，组装和填充或者封盖和标记等)，而不是由单独设备执行特定功能。

此外，各种子系统及其部分可以单独地使用。在此方面，虽然子系统及其部分在本文中大体上描述为可一起使用，但这是举例来说。因此，本文所描述的子系统或其部分中的任一者可以本身可用或者与本文所描述的其他子系统及其部分中的一些或全部以任何组合可用。此外，虽然下文公开子系统的部分的具体实施例，但是这些实施例是仅为了实例目的而提供。因此，在一些实施例中，子系统可包含较少或额外部分。因此，每一子系统的每一部分以及总体系统的每一部分并不是在所有实施例中都需要。

如所说明，子系统可包含烟弹组装子系统402，其被配置成从组件406(例如，基底204、加热端子234、235等)形成未填充的烟弹404。烟弹填充子系统408可以填充未填充的烟弹404以产生经填充烟弹410。烟弹封盖子系统412可以封盖经填充烟弹410以产生经封盖烟弹414。烟弹标记子系统416可以将标签施加到经封盖烟弹414以完成成品烟弹200。

系统400可以另外包含检查子系统418。检查子系统418可以检查组件406、未填充的烟弹404、经填充的烟弹410、经封盖的烟弹414和/或完成的烟弹200。此外，在一些实施例中，可以在烟弹组装子系统402、烟弹填充子系统408、烟弹封盖子系统412以及烟弹标记子系统416中的一个或多个的完成的中间状态下检查烟弹。因此，烟弹200及其组件可以在其完成之前、期间和之后进行检查。

系统可以进一步至少一个控制器417。控制器417可以被配置成控制烟弹组装子系统402、烟弹填充子系统408、烟弹封盖子系统412和/或烟弹标记子系统416。在此方面，除另外引导本文所描述的操作之外，控制器可以被配置成从本文所描述的传感器中的一个或多个接收数据且基于其而输出指令。

应注意，系统400的一些或全部可以是自动的。在此方面，如下文所描述，在所述系统400的一些实施例中可以采用机器人设备。所述机器人设备可以从各种机器人制造商提供，包含例如ca的longbeach的densorobotics、mi的rochesterhills的fanuc、il的vernonhills的mitsubishielectricautomation、ca的carson的epsonrobots，以及德国慕尼黑的siemensautomationtechnology。

图4中示意性地说明烟弹组合件子系统402的实例实施例。应注意，子站及其位置的具体实施例可以不同于下文描述且在图4中说明的那些实施例。此外，采用的特定操作以及其次序也可以变化。用以组装烟弹的设备可以取决于最终产品烟弹的特定配置。在此方面，上文描述且下文参考的烟弹200是仅为了实例目的而论述。另外，虽然描述大体上将烟弹组合件子系统402的部分称为子站，但应理解，本文中论述的各种组装操作可以由单个装置、设备或子站执行，或者跨越多个装置、设备和子站而分布。因此，下方提供的描述是仅用于实例目的，且采用的设备和操作及其次序在不脱离本公开的范围的情况下可以变化。此外，应理解，各种子站以及在子站中的每一个处执行的操作应当被视为个别创造性的方面。在此方面，虽然个别子站和操作在本文中大体上描述为系统的部分，但子站中的每一个可以独立于本文中论述的其他子站而操作和/或与其他子站组合。

如图4中所说明，烟弹组装子系统402可包含基底负载子站502、控制组件端子联接子站504、负加热端子联接子站506、正加热端子联接子站508、控制组件联接子站510、导流器联接子站512、加热元件联接子站514、储集器和外部主体联接子站516，以及外部主体压接和检查子站518。如在图4中进一步说明所说明，控制器417可以被配置成控制烟弹组装子系统402的子站502-518中的一个或多个。

简要来说，基底负载子站502可以被配置成接纳基底(例如，基底204)且使基底定向以用于与烟弹的各种其他组件的组装。控制组件端子联接子站504、负加热端子联接子站506以及正加热端子联接子站508可以分别被配置成将控制组件端子(例如，控制组件端子206)、负加热端子(例如，负加热端子234)和正加热端子(例如，正加热端子235)联接到基底204。控制组件联接子站510可以被配置成将控制组件(例如，电子控制组件208)联接到控制组件端子206。导流器联接子站512可以被配置成将导流器(例如，导流器210)联接到控制组件208、负加热端子234、正加热端子235和/或其他组件。加热元件联接子站514可以被配置成将加热元件(例如，加热元件240)联接到负加热端子234和正加热端子235。储集器和外部主体联接子站516可以被配置成弯曲液体输送元件(例如，液体输送元件238)，在雾化器(例如，雾化器212)周围缠绕储集器(例如，储集器214)，且将外部主体(例如，外部主体216)接合到基底204。外部主体压接和检查子站518可以被配置成将外部主体216压接到基底204且检查烟弹200。

烟弹组装子系统402可以多种方式组装烟弹(例如，烟弹200)。举例来说，在一个实施例中，烟弹200可以大体上从基底204向上组装。换句话说，组件可以插入到基底204中或另外联接到基底，或联接到先前联接到基底的组件以从其建立烟弹200。

在此方面，如在图4中进一步说明，在一个实施例中烟弹组装子系统402可包含输送系统，其包括轨道602和至少一个托架604，所述托架被配置成接合所述轨道(例如，通过骑乘于轨道上)且与其协作以在组装子站502之间移动。优选地，可以采用多个604以使得烟弹组装子系统402的子站502-518中的每一个可以同时操作以同时组装多个烟弹200。此外，在烟弹200的完成后托架604可以返回到基底负载子站上游的初始起始点，以使得可以重复使用托架以组装多个烟弹。

托架604可以被配置成接合基底204以使得烟弹200的组件的其余部分可以与其耦合。在此方面，如下文所论述，基底204可以在基底负载子站502处与托架604接合。随后可以将额外组件大体上向下引导为与基底204或先前联接到基底的组件接触，以使得在剩余子站504-518处在各种组件与其耦合时从基底大体上向上建置烟弹200。

因此，托架604可以被配置成抓住基底204。在此方面，每一托架604可包含被配置成接合基底204的至少一个接合头部。在一些实施例中，每一托架604可包含多个接合头部，以使得多个烟弹可以组装于其上以便改进组装速度和效率。举例来说，如图5中所图示，在一些实施例中，托架604可以各自包含主体部分606以及从其延伸的两个接合头部608a、608b。进而，每一托架604可以被配置成用于在其上组装两个烟弹。

接合头部608a、608b可以被配置成以不干扰其他组件到基底的附接的牢固方式接合相应基底204。在此方面，在一些实施例中，接合头部608a、608b可以被配置成接合每一基底204的附接末端244的内表面242(见图1)。进而，每一基底204的外部周边可以暴露以促进组件与其的附接。在此方面，组件可以在烟弹的组装期间联接到基底204的内部末端246(见图1)，且因此每一基底204的内表面242与托架604的接合可以通过提供对所述内部末端的大体上不受阻碍的接入而促进组件与其的附接。

确切地说，如图5中所图示，每一接合头部608a、608b可以包括夹头610a、610b，其中每一夹头在其顶部部分包括通过狭槽分离的多个区段612。轴环614a、614b可以在区段612周围延伸以防止夹头610a、610b下降向下通过主体部分606。每一夹头610a、610b的区段612可以被配置成例如经由过盈配合接合基底204的附接末端244的内表面242(参见例如图1)。在所说明的实施例中，每一夹头610a、610b包含四个区段612。然而，如可以理解，在其他实施例中夹头610a、610b可包含各种其他数目的区段612。每一夹头610a、610b的区段612可以被配置成在与基底204的接合期间向内挠曲，并且接着抵靠着基底的内表面242施加向外压力以使得基底与其保持接合。举例来说，每一基底204的内表面242可以界定一个或多个肋状物，夹头610a、610b的区段612可以接合所述肋状物以使得其间的协作将基底牢固地固持到相应夹头。包含具有这些肋状物的基底的烟弹公开于novak等人的第2014/0261495号美国专利申请公开案中，所述公开案以全文引用的方式并入本文中。

图6图示托架604的仰视图。如所说明，夹头610a、610b可以延伸到托架604的底部部分。夹片616a、616b可以在对置端处紧固每一夹头610a、610b。进而，轴环614a、614b和夹片616a、616b在相对于主体部分606的固定位置处协作地保持每一夹头610a、610b。如在图6中进一步说明，托架604可以界定一个或多个对准孔口618a、618b。如下文所论述，锁定销可以被配置成接合对准孔口618a、618b以在组装子站502-518中的每一个处可拆卸地锁定托架604。如所说明，在一个实施例中对准孔口618a、618b可以由夹头610a、610b界定。在此方面，当对准孔口618a、618b接合锁定销时，夹头610a、610b可以与锁定销直接对准以使得部分组装的烟弹精确定位且进而可以精确组装烟弹。在一些实施例中，夹头610a、610b可以由生命科学等级的聚醚醚酮(peek)形成，这为其区段612提供回弹性而实现如上文所描述与基底的联接，且可以是大体上硬的以便避免与基底204的重复联接和分离所带来的磨损，其还可包括塑料或其他聚合材料。然而，对准孔口618a、618b可以接纳包括金属或其他相对更硬物质的锁定销。因此，为了防止在对准孔口618a、618b处对夹头610a、610b的磨损，在一些实施例中，硬化环620a、620b可以在对准孔口618a、618b处接纳于每一夹头内以便避免对其的磨损。

如图5中所图示，每一托架604可进一步包括一个或多个减震器622。在此方面，在一些实施例中，托架604可以被定为成沿着轨道602在一个或多个位置处与彼此邻近或接触，以使得托架准备好在下一子站中使用。举例来说，如图4中所说明，在一些实施例中，轨道602可包含集结区域602a，托架604临时收集于所述区域处。在一些实施例中，集结区域602a可以定位于基底负载子站502的上游，以使得托架604中的一个或多个在移动通过子站502-518之前可以被临时收集。进而，减震器622可以保护托架604的主体部分606和/或由其运载的烟弹组合件/子组合件免于由于托架之间的接触带来的损坏。

如在图5中进一步说明，托架604可以另外包含存储模块624。存储模块624可以被配置成存储联接到托架604的烟弹200(或部分组装的烟弹)中的每一个的烟弹识别和状态信息。在一些实施例中，存储模块624可以包括射频识别(rfid)芯片或其他无线应答器。在此方面，存储模块624可以用于在烟弹的组装期间追踪所述托架604上的部分组装的烟弹中的每一个的信息。存储模块624可包含用于托架604和/或进行组装的烟弹200中的每一个的唯一识别符，且各种其他信息可以存储并与其相关联。进而，存储模块624可以在烟弹的组装期间存储关于每一烟弹200的信息。因此，在每一子站502-518对部分组装的烟弹完成操作时，数据可以被更新且写入到存储模块624。如果组装步骤或组装后步骤检查指示组装操作对部分组装的烟弹中的一个未恰当地执行或者部分组装的烟弹被确定为不同于所需规范，那么在所述子站下游的所有子站处的操作或任务不可对所述部分组装的烟弹执行，以免潜在地损坏下游子站且避免浪费有缺陷的部分组装的烟弹上的额外组件的使用。存储于存储模块624中的信息也可以用于确定在从托架604的移除后在何处放置完成的烟弹200(例如，用于填充和/或标记目的)。存储模块624可以在完成烟弹200的移除后清除其中存储的数据，以使得在每一托架604上的新烟弹的组装期间可以重复循环。

图7图示在基底负载子站502处在第一基底204a与第一接合头部608a的接合之后以及在第二基底204b与第二接合头部608b的接合之后的托架604的对置透视图，如下文所论述。如所说明，托架604可进一步包括定位器模块626。定位器模块626可以用于在子站502-518中的每一个处在托架沿着轨道移动时检测沿着轨道602的托架604的存在，以使得子站知道何时托架可用且被定位成执行烟弹组装操作。在一些实施例中，定位器模块626可以包括例如钢等铁磁性材料。此外，为了避免干扰定位器模块626的检测，托架604的主体部分606可以包括非铁磁性材料。在一些实施例中，托架604的主体部分606可以包括静电耗散材料，例如由wilmington,de的e.i.dupontdenemours以名称delrin出售的聚甲醛。在此方面，静电耗散材料的使用可以避免由于沿着轨道602的移动而在托架604上积累静态电荷。此静电电荷可能潜在地放电且损坏子站502-518中的一个。

如在图7中进一步说明，在一些实施例中，托架604可包含止挡条628。止挡条628可以被配置成沿着轨道602在一个或多个位置处接合止挡销以便将托架604临时固持在所要的位置。举例来说，止挡销可以接合止挡条628以临时止挡托架604的移动且允许托架的提升。

因此，轨道602可以被配置成将托架604沿着其输送到各种组装子站502-518。在此方面，空的烟弹604可以首先被引导到基底负载子站502。基底负载子站502可以被配置成使基底204与托架604的每一接合头部608a、608b旋转地对准且使基底与接合头部接合。

在此方面，图8图示基底负载子站502的透视图。如所说明，基底负载子站502可包含供应单元702、馈送器单元704、第一组装单元706a以及第二组装单元706b。简要来说，供应单元702可以被配置成提供多个组件(例如，基底204)。馈送器单元704可以被配置成从供应单元702接收基底204且将基底204交替地馈送到第一组装单元706a和第二组装单元706b。第一组装单元706a和第二组装单元706b可以各自被配置成例如通过将基底204联接到托架604以允许随后其他组件与其的联接而将组件(例如，基底204)组装到用于气溶胶递送装置100的烟弹200中。

在此方面，图9图示供应单元702的放大视图。如所说明，供应单元702可以被配置成供应多个基底204。在一些实施例中，供应单元702可包含振动布置。举例来说，振动布置可包含振动料斗708、振动碗710以及供应轨道712。在一些实施例中，振动料斗708、振动碗710和/或供应轨道712可以由oldsmar,fl的performancefeeders,inc.制造。

基底204可以装载到振动料斗708中。在振动料斗708振动时，基底204在闸门714下方逐渐行进且下落到振动碗710中以便为振动碗提供基底的大体上恒定供应。在此方面，组件水平感应器716可以检测振动碗710内的基底204的水平。进而，振动料斗708可以基于由组件水平感应器716检测的振动碗710内的基底204的水平而启动和停止。振动料斗708因此可以在从其输送基底时维持振动碗710内的基底204的大体上恒定水平。

振动碗710可以界定被配置成在串联对准流720中布置基底204的路径718。在此方面，振动碗710的振动运动可以沿着路径718向上引导基底204，所述路径可以缩窄以使得一些基底从其下落且保持在路径上的基底变为串联对准。振动碗710可以被配置成布置基底204以使得附接末端244向下定向且内部末端246向上定向(参见图1)。

然而，串联对准流720中的一些基底204可以倒置定向或以不同于所需定向的方式另外定向。在此方面，供应单元702可进一步包括致动器724，所述致动器被配置成当基底在一方向上未对准时个别地移除或重新对准串联对准流720中的基底204。在一个实施例中，致动器724可以包括喷嘴726，所述喷嘴被配置成将空气流引导于未对准的每一基底204处以从路径718移除所述基底或将所述基底推动变为恰当对准。在一些实施例中，喷嘴726可以被定向以便用空气流仅冲击未对准的那些基底204(即，如果基底未对准，那么所述基底将被来自喷嘴的空气流冲击且移除或重新对准)。在另一个实施例中，供应单元702可进一步包括定向传感器722(例如，相机)，其被配置成确定路径718上的基底204的对准，且致动器724可以当检测到未对准基底时响应于所述确定而被致动。

因此，串联对准流720中的基底204中的每一个可以在致动器724的下游恰当地定向。由致动器724移除的基底204可以被引导回到振动碗710中以使得基底204可以返回到路径718。在一些实施例中，路径可以界定间隙或其他特征，其被配置成当组件在第二方向上未对准时从串联对准流移除所述组件。举例来说，此间隙或其他特征可以被配置成允许搁置于其外圆周上的基底从路径滚降。

因此，基底204的串联对准流720可以被引导到供应轨道712，所述轨道可以维持基底处于向上延伸的定向和单列布置。在一些实施例中，供应轨道712可以包括振动供应轨道以促进基底204沿着其的移动。如所说明，供应轨道712可包含充满传感器726，其被配置成检测供应轨道是否充满基底204。在此方面，当充满传感器726感测到供应轨道712充满时，可以关闭振动碗710。此外，供应轨道712可包含低水平传感器728，其被配置成检测供应轨道何时在基底204上运行较低。在此方面，当低水平传感器728检测到供应轨道712中的基底204的低水平时，可以照亮指示器730(参见图8)由向操作者告知基底负载子站502在基底204上运行较低，以使得可以向操作者告知到了再填充振动料斗708的时间。在一些实施例中，充满传感器726和低水平传感器728可以包括光学传感器，所述光学传感器包含被配置成检测基底204在其间的存在或不存在的发射器和接收器。

此外，如图10中所图示，供应单元702可包含单分器732，其被配置成从串联对准流720单分基底204。在此方面，单分器732包含止挡件734(例如，包括所说明实施例中的第一和第二销)和垂直致动器736。垂直致动器736可以被配置成将止挡件734升高到上部位置以及将止挡件降低到下部位置。垂直致动器736可以默认为下部位置以使得止挡件734阻止串联对准流720的末尾处的基底204移动。然而，垂直致动器736可以将止挡件734短暂地升高到上部位置以允许串联对准流的末尾处的基底204从其下方通过。进而，在止挡件734下方通过的基底204可以递送到馈送器单元704。垂直致动器736可以在基底204于其下方通过之后使止挡件734返回到下部位置，以使得阻挡串联对准流720的其余部分。可以重复此循环以从串联对准流720单分基底204中的每一个且将个别基底递送到馈送器单元704。

图11和12图示馈送器单元704。在一些实施例中，馈送器单元704可以包括旋转部件738，例如旋转台。第一接合头部740a和第二接合头部740b可以联接到旋转部件738且各自被配置成从供应单元702交替地接收基底204中的一个。在此方面，第一接合头部740a可以界定第一凹穴742a(参见图11)且第二接合头部740b可以界定第二凹穴742b(参见图11)。如所说明，在一些实施例中，旋转部件738可以包括第一臂744a和第二臂744b。第一接合头部740a可以联接到第一臂744a且第二接合头部740b可以联接到第二臂742b。

图12图示处于第一接收位置的旋转部件738且图11图示处于第二接收位置的旋转部件，旋转部件在所述位置之间可以被配置成围绕特定点回转或旋转。在第一接收位置中，第一接合头部740a接近于单分器732而定位。进而，第一基底204a可以从串联对准流720单分且递送到第一接合头部740a中的第一凹穴742a中。基底负载传感器745(例如，光学传感器)可以检测第一基底204a已递送到第一接合头部740a。

在第一基底204a接收于第一接合头部740a中之后，旋转部件738可以回转(例如，当从上方观看时通过逆时针旋转)到第一递送位置，其对应于第二接收位置且在图11中说明。在旋转部件738回转时，负压力可以施加于第一凹穴742a。进而，负压力可以在旋转部件的回转移动期间帮助在旋转部件738上保持第一基底204a。因此，第一基底204a可以移动到第一递送位置。

图13图示第一组装单元706a和第二组装单元706b。如所说明，第一组装单元706a可包含第一机器人臂746a和与其联接的第一末端执行器748a。类似地，第二组装单元706b可包含第二机器人臂746b和与其联接的第二末端执行器748b。

第一末端执行器748a可以被配置成接合第一基底204a且经由第一机器人臂748a的移动将第一基底递送到与轨道602接合的托架604。因此，第一组装单元706a可以被定位以使得第一机器人臂746a被配置成在馈送器单元704与轨道602之间移动第一末端执行器748a。在此方面，当旋转部件738处于第一递送位置(参见图11)时，第一机器人臂746a可以将第一末端执行器748a引导为与第一接合头部740a中的第一基底204a接合。在此方面，在一些实施例中，第一末端执行器748a可以被配置成将负压力施加到第一基底204a的内部末端246(参见图1)以使得第一基底变成与其接合。此外，第一接合头部740a可以当旋转部件738处于第一递送位置时停止对第一凹穴742a施加负压力以促进第一基底204a到第一末端执行器748a的转移。进而，第一机器人臂746a可以经由第一末端执行器748a提升第一基底204a。

如图12中所图示，第一组装单元706a可包含第一旋转对准成像装置750a且第二组装单元706b可包含第二旋转对准成像装置750b。在此方面，在第一机器人臂746a和第一末端执行器748a提升第一基底204a之后，第一机器人臂可以移动第一末端执行器以使得第一基底定位于第一旋转对准成像装置750a上方。进而，第一旋转对准成像装置750a可以基于基底的附接末端244的图像而检测第一基底204a的旋转定向。进而，第一机器人臂746a可以旋转末端执行器748a以使得第一基底204a界定所需旋转定向。

举例来说，图14图示相对于加工方向752处于恰当定向的基底204的放大视图，所述加工方向对应于托架604以及沿着轨道602在其上任何给定点处的基底的移动方向。如所说明，基底204可以界定被配置成接收负加热端子234的负加热端子孔口248a、被配置成接收正加热端子235的正加热端子孔口248b，以及被配置成接收控制组件端子206的控制组件端子孔口250。负加热端子孔口248a可以定位于正加热端子孔口248b的下游，其中当基底204相对于托架604恰当地定向时控制组件端子孔口250定位于负加热端子孔口与正加热端子孔口之间。

因此，托架604可以被定位以用于在其旋转对准后接收第一基底204a。在此方面，图15图示接近于基底负载子站502的轨道602的放大视图。如所说明，第一组装单元706a可包含第一处理部分754a且第二组装单元706b可包含接近于轨道602定位的第二处理部分754b。确切地说，每一托架604可以首先被引导通过第一处理部分754a，接着通过第二处理部分754b。与第一基底204a和第一接合头部608a(参见图7)相关的操作是在第一处理部分754a处进行，而与第二基底204b和第二接合头部608b(参见图7)相关的操作是在第二处理部分754b处进行。

因此，托架604可以沿着轨道602被引导到基底负载子站502中。托架604可以进而进入第一处理部分754a。如图16中所图示，托架604可以被引导经过托架传感器756a，所述托架传感器可以包括光发射器和检测器且检测托架604的存在。进而举例来说，在托架604的检测后可以从集结区域602a(参见图4)释放额外托架，以使得可以沿着轨道602引导托架的持续流动。

如图15中所图示，在传递托架传感器756a之后，托架604可以被引导经过初始定位器传感器758a，所述初始定位器传感器被配置成检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。初始止挡件760a接着可以通过使初始止挡销762a与托架604上的止挡条628(参见图7)接合而止挡托架604。进而，当下游托架清除时，可以通过缩回初始止挡销762a而从初始止挡件760a释放托架604。

因此，轨道602可以移动托架604直到托架接合提升止挡件764a为止。具体来说，托架上的止挡条628(参见图7)可以接合提升止挡销766a。在托架604被止挡时，止挡件定位器传感器768a可以检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。轨道602可包含提升器机构770a，其被配置成在止挡件定位器传感器768a检验托架的存在和位置之后提升托架604。在此方面，轨道602可以包括包含两个平行传送带628的传送机，所述传送带可以在提升器机构770a的相对侧上延伸且沿着轨道移动托架604。因此，提升器机构770a可以从传送带628提升托架604。传送机和传送带的实例实施例可购自瑞士derendingen的montech。

提升器机构770a可以包括被配置成接合托架604的第一锁定销772a和第二锁定销774a。确切地说，第一锁定销772a可以被配置成接合由第一夹头610a(参见图6)界定的第一对准孔口618a，且第二锁定销774a可以被配置成接合由第二夹头610b(参见图6)界定的第二对准孔口618b，以将托架604可拆卸地锁定于基底负载子站502。因此，第一接合头部608a可以与第一锁定销772a对准且第二接合头部608b可以与第二锁定销774a对准。进而，精确控制接合头部608a、608b的位置而与托架604的总容限无关，原因在于夹头610a、610b被配置成接合锁定销772a、774a和基底204a、204b。在此方面，在托架604由提升器机构770a提升且接合时，第一机器人臂746a可以将第一基底204a引导为与第一接合头部608a接合，其中第一基底如上文所描述恰当地旋转定向。在此时，第一末端执行器748a可以停止施加负压力，以使得第一基底204a可以从其释放且保持与第一接合头部608a接合。机器人臂748a接着可以返回到接近于旋转部件738的初始位置。

在机器人臂748a完成基底接合操作之后，存储收发器776a可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示第一基底204a是否恰当地联接到第一接合头部608a。在此方面，组件存在传感器778a(例如，包括光发射器和接收器；参见图15)可以检测在如上文所描述第一机器人臂746a的移动后第一基底204a是否与第一接合头部608a接合。举例来说，组件存在传感器778a可以在托架604由提升器机构770a提升的同时检测基底204a是否存在。在其中第一基底204a与接合头部608a不恰当地接合的实例中，基底负载子站502下游的子站不可执行原本将在第一基底204a上进行的额外操作。换句话说，鉴于第一基底204a不恰当地附接或遗失，基底负载子站502下游的子站不可尝试将额外组件联接到应当在托架上的基底，以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。

随后，提升器机构770a可以通过将托架降低回到传送带628上而释放托架604。在此时，托架604可以被引导到第二处理部分754b。第二处理部分754b可以包括第一处理部分754a中包含的相同组件。举例来说，如图16中所图示，第二处理部分754b可包含托架传感器756b、初始定位器传感器758b、包含初始止挡销762b的初始止挡件760b、包含提升止挡销766b的提升止挡件764b、止挡件定位器传感器768b、包含第一锁定销772b和第二锁定销774b的提升器机构770b。因此，第二处理部分754b可以与第一处理部分754a大体上相同方式操作，且因此将不重复其描述。然而，如可以理解，托架604可以由提升器机构770b提升以使得第二基底204b可以与第二接合头部608b接合。

在此方面，如图11中所图示，在第一接合头部740a处于第一递送位置的同时，第二接合头部740b处于第二接合头部接近于单分器732定位的第二接收位置。进而，基底204中的一个可以从串联对准流720单分且递送到第二接合头部740b中的第二凹穴742b中。基底负载传感器745可以检测基底204(例如，第二基底204b)已递送到第二接合头部740b。在第二接合头部740b接收第二基底204b的同时，第一接合头部740a可以上文所描述的方式将接收于其中的第一基底204a馈送到第一组装单元706a。旋转部件738接着可回转(例如，当从上方观看时通过逆时针旋转)回到第一接收位置以使得第一接合头部740a可以接收另一基底204。

在第一接合头部740a接收基底204中的一个的同时，第二接合头部740b可以将接收于其中的第二基底204b馈送到第二组装单元706b。因此，旋转部件738可以来回回转以使得基底由馈送器单元704个别地递送到第一组装单元706a和第二组装单元706b。因此，第一接收位置可以对应于第二递送位置且第二接收位置可以对应于第一递送位置。

进而，第二组装单元706b可以上文关于第一组装单元706a所描述的方式使第二基底204b与第二接合头部608b接合。在此方面，简要来说，第二机器人臂746b可以经由第二末端执行器748b接合第二基底204b，基于由第二旋转对准成像装置750b提供的图像将第二基底提升且旋转到恰当定向，且在提升器机构770b接合托架604的同时在恰当定向上使第二基底与第二接合头部608b接合。在此时，第二末端执行器746b可以停止施加负压力，以使得第二基底204b可以从其释放且保持与第二接合头部608b接合。第二机器人臂746b可以返回到接近于旋转部件738的初始位置。

在第二机器人臂746b完成基底接合操作之后，第二存储收发器776b可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示第二基底204b是否恰当地联接到第二接合头部608b。在此方面，组件存在传感器778b(例如，包括光发射器和接收器；参见图15)可以检测在如上文所描述第二机器人臂746b的移动后第二基底204b是否与第二接合头部608b接合。举例来说，组件存在传感器778b可以在托架604由提升器机构770b提升的同时检测基底204b是否存在。在第二基底204b未与接合头部608b恰当地接合的实例中，基底负载子站502下游的子站不可执行原本将在第二基底上进行的额外操作以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。

提升器机构770b可以降低以使得轨道602输送托架604，包含在下游与其联接的第一基底204a和第二基底204b。托架604可以由轨道602引导出基底负载子站502。如图4中所说明，在一些实施例中，托架604可以被引导到在基底负载子站502之后的控制组件端子联接子站504。应注意，上述操作中的一些可以同时进行。在此方面，在沿着轨道引导及提升托架的同时可以单分基底等等。此外，在第一基底正与托架接合的同时，第二基底可以与定位于下游的托架接合。因此，可以实现基底到托架上的快速且高效的加载。

图17图示控制组件端子联接子站504的透视图。如所说明，控制组件端子联接子站504可包含供应单元802、第一组装单元806a以及第二组装单元806b。简单来说，供应单元802可以被配置成提供多个组件(例如，控制组件端子206)。第一组装单元806a和第二组装单元806b可以各自被配置成通过使控制组件端子与基底204接合而将控制组件端子206组装到用于气溶胶递送装置100的烟弹200中。

在此方面，图18图示供应单元802的放大视图。如所说明，供应单元802可以被配置成供应多个控制组件端子206。在一些实施例中，供应单元802可包含振动布置。举例来说，振动布置可包含振动料斗808、振动碗810以及供应轨道812。在一些实施例中，振动料斗808、振动碗810和/或供应轨道812可以由oldsmar,fl的performancefeeders,inc.制造。

控制组件端子206可以装载到振动料斗808中。在振动料斗808振动时，控制组件端子206在闸门814下方逐渐行进且下落到振动碗810中以便为振动碗提供控制组件端子的大体上恒定供应。在此方面，组件水平感应器816可以检测振动碗810内的控制组件端子206的水平。进而，振动料斗808可以基于由组件水平感应器816检测的振动碗810内的控制组件端子206的水平而启动和停止。因此，振动料斗808可以在从其输送控制组件端子时维持振动碗810内的控制组件端子206的大体上恒定水平。

振动碗810可以界定被配置成在串联对准流820中布置控制组件端子206的路径818(参见图20)。在此方面，振动碗810的振动运动可以沿着路径818向上引导控制组件端子206，所述路径可以缩窄以使得一些控制组件端子从其下落且保持于路径上的控制组件端子变为串联对准。

如图19中所图示，振动碗810可以被配置成水平地布置控制组件端子206，其中控制组件端子的上部末端252向外延伸远离振动碗，控制组件端子的下部末端254向内朝向振动碗延伸，且凸缘256向下延伸到由路径818界定的间隙818a中。然而，串联对准流820中的一些控制组件端子206可以倒置定向或以不同于所需定向的方式另外定向。在此方面，如图18中所图示，供应单元802可进一步包括致动器824，所述致动器被配置成当控制组件端子在一方向上未对准时个别地移除或重新对准串联对准流820中的控制组件端子206。在一个实施例中，致动器824可以包括喷嘴826，所述喷嘴被配置成将空气流引导于未对准的每一控制组件端子206处以从路径820移除控制组件端子或将控制组件端子推动为恰当对准。在一些实施例中，喷嘴826可以被定向以便仅冲击未对准的那些控制组件端子206。在另一个实施例中，供应单元802可进一步包括定向传感器822(例如，相机)，其被配置成确定路径818上的控制组件端子206的对准，且致动器824可以当检测到未对准控制组件端子时响应于所述确定而被致动。

因此，串联对准流820中的控制组件端子206中的每一个可以恰当地定向于致动器824的下游。由致动器824移除的控制组件端子206可以被引导回到振动碗810中以使得控制组件端子可以返回到路径818。在一些实施例中，路径可以界定间隙或其他特征，其被配置成当组件在第二方向上未对准时从串联对准流移除组件。举例来说，纵向定向的控制组件端子206可以下落通过路径818中的间隙818a(参见图19)。

因此，控制组件端子206的串联对准流820可以被引导到供应轨道812，所述供应轨道可以维持控制组件端子处于水平定向和单列布置。在一些实施例中，供应轨道812可以包括振动供应轨道812以促进控制组件端子206沿着其的移动。如图18中所图示，供应轨道812可包含充满传感器826，其被配置成检测供应轨道是否充满控制组件端子206。在此方面，当充满传感器826感测到供应轨道812充满时，可以关闭振动碗810。此外，供应轨道812可包含低水平传感器828，其被配置成检测供应轨道何时在控制组件端子206上运行较低。在此方面，当低水平传感器828检测到供应轨道812中的控制组件端子206的低水平时，可以照亮指示器830(参见图17)以向操作者告知控制组件联接子站504在控制组件端子上运行较低，以使得可以向操作者告知到了再填充振动料斗808的时间。在一些实施例中，充满传感器826和低水平传感器828可以包括光学传感器，其包含被配置成检测经过的每一控制组件端子206的发射器和接收器。

此外，如图20中所图示，供应单元802可包含被配置成从串联对准流820单分控制组件端子206的单分器832。在此方面，单分器832可包含止挡件834，其阻止控制组件端子806的串联对准流820进一步前进。另外，单分器832可包含水平致动器836。如图21中所图示，水平致动器836可以被配置成水平地移位端子柱塞838以从串联对准流820单分控制组件端子206中的一个。在一个实施例中，端子柱塞838可以在控制组件端子206下方在凸缘256之间延伸以使得控制组件端子的上部末端252暴露。此外，端子存在传感器845(其可以包括光发射器和检测器；参见图20)可以检测经单分控制组件端子206的存在。因此，可以促使第一组装单元806a抓住控制组件端子206的上部末端252。

在此方面，图22图示第一组装单元806a和第二组装单元806b的透视图。如所说明，第一组装单元806a可包含第一机器人臂846a和与其联接的第一末端执行器848a。类似地，第二组装单元806b可包含第二机器人臂846b和与其联接的第二末端执行器848b。

第一末端执行器848a可以被配置成接合控制组件端子206。如图23中所图示，在一些实施例中，第一末端执行器848a可以包括第一对置部分850和第二对置部分852，所述第一和第二对置部分被配置成在其间夹持控制组件端子206的上部末端252。因此，第一末端执行器848a可以被配置成牢固地抓住每一控制组件端子206。

此外，第一末端执行器848a可以被配置成在用以从单分器832抓住且移除控制组件端子206的水平配置与被配置成将控制组件端子插入到第一基底204a中的垂直配置(参见图23)之间旋转。应注意图22图示第一末端执行器848a在水平配置与垂直定向之间的过渡期间处于水平配置与垂直定向之间的角度。因此，第一机器人臂846a和第一末端执行器848a可以准备控制组件端子206用于插入到基底204中。

在此方面，接合有第一基底204a和第二基底204b的托架604可以被引导通过控制组件端子联接子站504。如图24中所图示，轨道602可以在基底负载子站502处引导每一托架604通过第一组装单元806a的第一处理部分854a和第二组装单元806b的第二处理部分854b。确切地说，每一托架604可以首先被引导通过第一处理部分854a，随后通过第二处理部分854b。与第一基底204a和第一控制组件端子206a相关的操作在第一处理部分854a处进行，而与第二基底204b和第二控制组件端子206b(参见图25)相关的操作在第二处理部分854b处进行。

因此，托架604可以沿着轨道602输送到第一处理部分854a。托架604可以被引导经过托架传感器856a，所述托架传感器可以包括光发射器和检测器且检测托架604的存在。在通过托架传感器856a之后，托架604可以被引导经过初始定位器传感器858a，所述传感器被配置成检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。初始止挡件860a接着可以上文关于基底负载子站502的初始止挡件760a(参见图15)所描述的方式止挡托架604。随后，当任何下游托架清除时，托架604可以从初始止挡件860a释放。因此，轨道602可以上文关于基底负载子站502的提升止挡件764a(参见图15)所描述的方式移动托架604直到托架接合提升止挡件864a为止。在止挡托架604的同时，止挡件定位器传感器(未图示；参见例如止挡件定位器传感器868b)可以检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。

轨道602可包含提升器机构870a(参见图22)，其被配置成以上文关于基底负载子站502的提升器机构770a(参见图15)所描述的方式在止挡件定位器传感器864a检验托架的存在和位置之后提升托架604。在托架604由提升器机构870a提升且接合的同时，第一机器人臂846a可以将第一控制组件端子206a引导为与第一基底204a接合。确切地说，第一控制组件端子206a的下部末端254可以与控制组件端子孔口250(参见图14)接合。在此时，第一末端执行器848a可以释放第一控制组件端子206a，以使得第一控制组件端子可以保持与第一基底204a接合。第一机器人臂846a接着可以返回到单分器832以使用于附接的额外控制组件端子与后续托架上的第一基底接合。

在机器人臂846a完成基底接合操作之后，存储收发器876a可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示第一控制组件端子206a是否恰当地联接到第一基底204a。在此方面，组件存在传感器878a(例如，包括光发射器和接收器)可以检测如上文所描述在第一机器人臂846a的移动后第一控制组件端子206a是否与第一基底204a接合。举例来说，组件存在传感器878a可以检测在托架604由提升器机构870a提升的同时第一控制组件端子206a是否存在。在其中第一控制组件端子206a与第一基底204a不恰当地接合的实例中，基底负载子站502下游的子站不可执行原本将在第一基底204a上进行的额外操作。换句话说，鉴于第一控制组件端子206a不恰当地附接到基底204a或遗失，控制组件端子联接子站504下游的子站不可尝试使额外组件与其联接，以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。在此同一方面，存储收发器876a可以读取存储模块624上的代码以确定在将控制组件端子206a联接到基底204a之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。因此，本文公开的各种存储收发器可以在特定操作执行之前读取存储模块以确定是否执行所述操作，且在所述操作之后写入到存储模块以反映操作是否恰当地完成。

随后，提升器机构870a可以通过将托架降低回到轨道602的传送带628上而释放托架604。在此时，托架604可以由轨道602引导到第二处理部分854b。第二处理部分854b可以包括第一处理部分854a中包含的相同组件。

举例来说，如图24中所图示，第二处理部分854b可包含托架传感器856b、初始定位器传感器858b、初始止挡件860b、提升止挡件864b、止挡件定位器传感器868b以及提升器机构870b(参见图22)。因此，第二处理部分854b可以与第一处理部分854a大体上相同方式操作，且因此将不重复其描述。然而，如可以理解，托架604可以由提升器机构870b提升以使得第二控制组件端子206b可以与第二基底204b接合，如图25中所图示。

在第二机器人臂846b完成控制组件端子接合操作之后，第二存储收发器876b可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示第二控制组件端子206b是否与第二基底204b恰当地接合。在此方面，组件存在传感器878b(例如，包括光发射器和接收器)可以检测如上文所描述在第二机器人臂846b的移动后第二控制组件端子206b是否与第二基底204b恰当地接合。举例来说，组件存在传感器878b可以检测在托架604由提升器机构870b提升的同时第二控制组件端子是否存在。在其中第二控制组件端子206b与第二基底204b未恰当地接合的实例中，原本将在第二机器人臂846b下游的第二基底上进行的额外操作不可进行，以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。在此同一方面，存储收发器876b可以读取存储模块624上的代码以确定在将控制组件端子206b联接到基底204b之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

提升器机构870b接着可以降低以使得轨道602输送托架604，包含分别联接到下游的基底204a、204b的控制组件端子206a、206b。然而，如图25中所图示，控制组件端子206a、206b通过机器人臂846a、846b无法与基底204a、204b完全接合。在此方面，如图26中所图示，控制组件端子联接子站504可进一步包括第三处理部分854c。第三处理部分854c可包含提升止挡件864c、止挡件定位器传感器868c(参见图22)以及提升器机构870c。提升止挡件864c可以被配置成止挡托架604，止挡件定位器传感器868c可以被配置成检测托架的存在，且提升器机构870c可以被配置成当检测时提升托架。

控制组件端子联接子站504可进一步包括压机880。压机880可以被配置成在托架604由提升器机构870c提升的同时将控制组件端子206a、206b按压成与基底204a、204b完全接合。在此方面，由于控制组件端子206a、206b相对较短，因此第一组装单元806a和第二组装单元806b可能不能够使用机器人臂846a、846b和末端执行器848a、848b完全插入控制组件端子，且因此压机880可以用于完全接合控制组件端子。然而，在其他实施例中不可采用压机。在压机880的操作后，存储收发器876c可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示控制组件端子206a、206b是否恰当地按压到基底204a、204a中(例如，基于压机880的完全向下冲程的完成)。

应注意上述操作可以同时进行。在此方面，在第一机器人臂846a将第一控制组件端子206a联接到第一基底204a的同时，第二机器人臂846b可以从单分器832接收第二控制组件端子206b。相反，在第二机器人臂846b将第二控制组件端子206b联接到第二基底204b的同时，第一机器人臂846a可以从单分器832接收第一控制组件端子206a。此外，压机880可以在其他操作在进行中的同时将控制组件端子206a、206b按压成与基底204a、204b完全接合，例如在第一机器人臂846a将第一控制组件端子206a联接到第一基底204a以及第二机器人臂846b从单分器832接收第二控制组件端子206b的同时。因此，可以实现控制组件端子206a、206b与基底204a、204b的快速且高效的接合。

负加热端子联接子站506和正加热端子联接子站508可以定位于控制组件端子联接子站504下游。举例来说，在一个实施例中，负加热端子联接子站506可以定位于控制组件联接子站506下游，且正加热端子联接子站508可以定位于负加热端子联接子站的下游。负加热端子联接子站506和正加热端子联接子站508可以大体上类似。在此方面，虽然下文提供的描述是针对负加热端子联接子站506，但此描述适用于负加热端子联接子站和正加热端子联接子站508两者，除外另外说明。

图27图示负加热端子联接子站506的透视图。如所说明，负加热端子联接子站506可包含供应单元902、馈送器单元904、第一组装单元906a以及第二组装单元906b。简单来说，供应单元902可以被配置成提供多个组件(例如，负加热端子234)。馈送器单元904可以被配置成从供应单元接收负加热端子234且将负加热端子交替地馈送到第一组装单元906a和第二组装单元906b。第一组装单元906a和第二组装单元906b可以各自被配置成例如通过使负加热端子与基底204接合而将负加热端子234组装到用于气溶胶递送装置100的烟弹200中。

在此方面，图28图示供应单元902的放大视图。如所说明，供应单元902可以被配置成供应多个负加热端子234。在一些实施例中，供应单元902可包含振动布置。举例来说，振动布置可包含振动料斗908、振动碗910以及供应轨道912。在一些实施例中，振动料斗908、振动碗910和/或供应轨道912可以由oldsmar,fl的performancefeeders,inc.制造。

负加热端子234可以装载到振动料斗908中。在振动料斗908振动时，负加热端子234在闸门914下方逐渐行进且下落到振动碗910中以便为振动碗提供负加热端子的大体上恒定供应。在此方面，组件水平感应器916可以检测振动碗910内的负加热端子234的水平。进而，振动料斗908可以基于由组件水平感应器916检测的振动碗910内的负加热端子234的水平而启动和停止。因此，振动料斗908可以在从其输送负加热端子维持振动碗910内的负加热端子234的大体上恒定水平。

振动碗910可以界定被配置成在串联对准流920中布置负加热端子234的路径918(参见图29)。在此方面，振动碗910的振动运动可以沿着路径918向上引导负加热端子234，所述路径可以缩窄以使得一些负加热端子从其下落且保持于路径上的负加热端子变为串联对准。

如图29中所图示，振动碗910可以被配置成垂直地布置负加热端子234，其中负加热端子的上部末端258向下延伸且负加热端子的下部末端260向上延伸。然而，串联对准流920中的一些负加热端子234可以不同于所需定向的方式而定向。在此方面，如图28中所图示，供应单元902可进一步包括致动器924，所述致动器被配置成当负加热端子在一方向上未对准时移除或重新对准串联对准流920中的负加热端子234。在一个实施例中，致动器924可以包括喷嘴926，所述喷嘴被配置成将空气流引导于未对准的每一负加热端子234处以从路径918移除未对准负加热端子或将未对准负加热端子推动为恰当对准。在一些实施例中，喷嘴926可以被定向以便仅冲击未对准的那些负加热端子234。在另一实施例中，供应单元902可进一步包括定向传感器922(例如，相机)，其被配置成确定路径918上的负加热端子234的对准，且致动器924可以当检测到未对准负加热端子时响应于所述确定而被致动。

因此，串联对准流920中的负加热端子234中的每一个可以恰当地定向于致动器924的下游。由致动器924移除的负加热端子234可以被引导回到振动碗910中以使得负加热端子可以返回到路径918。在一些实施例中，路径可以界定间隙或其他特征，其被配置成当组件在第二方向上未对准时从串联对准流移除组件。

因此，负加热端子234的串联对准流920可以被引导到供应轨道912，所述供应轨道可以维持负加热端子处于垂直定向和单列布置。在一些实施例中，供应轨道912可以包括振动供应轨道以促进负加热端子234沿着其的移动。如图28中所图示，供应轨道912可包含被配置成检测供应轨道是否充满负加热端子234的充满传感器926。在此方面，当充满传感器926感测到供应轨道912充满时，可以关闭振动碗910。此外，供应轨道912可包含低水平传感器928，其被配置成检测供应轨道何时在负加热端子234上运行较低。在此方面，当低水平传感器928检测到供应轨道912中的负加热端子234的低水平时，可以照亮指示器930(参见图27)以向操作者告知负加热端子联接子站506在负加热端子上运行较低，以使得可以向操作者告知到了再填充振动料斗908的时间。在一些实施例中，充满传感器926和低水平传感器928可以包括光学传感器，其包含被配置成检测经过的每一负加热端子234的发射器和接收器。

此外，如图29中所图示，供应单元902可包含被配置成从串联对准流920单分负加热端子234的单分器932。在此方面，单分器932可包含止挡件934(例如，包括销)，其阻止负加热端子234的串联对准流920进一步前进。如所说明，在一个实施例中，水平致动器936(参见图30)可以被配置成在缩回位置与延伸位置之间水平地移动止挡件934。水平致动器936可以默认为延伸位置以使得止挡件934阻止负加热器端子234的串联对准流920移动。然而，水平致动器936可以使止挡件934短暂地缩回到缩回位置以允许负加热端子234中的一个通过止挡件。进而，第二止挡件938(例如，包括板)可以阻止最外负加热端子234进一步前进，以使得最外负加热端子定位于止挡件934(即，第一止挡件)与第二止挡件938之间且从串联对准流920单分出来。

如所说明，当最外负加热端子234在第一止挡件934与第二止挡件938之间单分时，偏置部件940可以接合最外负加热端子234以使得最外负加热端子234与剩余负加热端子进一步分离。确切地说，偏置部件940可以被配置成向上延伸以接合最外负加热端子234的向下延伸的上部末端258。在此方面，偏置部件940可以界定成角度表面942，其在偏置部件940向上延伸时接合最外负加热端子234的上部末端258且在所述上部末端上向外按压。

在最外负加热端子234经单分之后，此负加热端子可以转移到馈送器单元904。图30图示馈送器单元904的透视图。在一些实施例中，馈送器单元904可以包括旋转部件944。旋转部件944可包含分别被配置成从供应单元902接收负加热端子234中的一个的第一接合头部946a和第二接合头部946b。在此方面，第一接合头部946a可以界定第一夹持器948a且第二接合头部946b可以界定第二夹持器948b。如所说明，在一些实施例中，旋转部件944可以包括第一臂950a和第二臂950b。第一接合头部946a可以联接到第一臂950a且第二接合头部946b可以联接到第二臂950b。

旋转部件944可以被配置成在第一接合头部946a接近于馈送器902定位的第一接收位置与第二接合头部946b接近于馈送器定位的第二接收位置(参见图29和30)之间回转。进而，从串联对准流920单分的第一负加热端子234a可以在第一接收位置中由第一接合头部946a的第一夹持器948a抓握。在此方面，端子单分传感器952(例如，光学传感器；参见图29)可以检测负加热端子234已经单分。

第一夹持器延伸器954a接着可以在第一负加热端子234a周围延伸打开的第一夹持器948a。第一夹持器948a接着可关闭以便夹持到第一加热端子234a上。第二水平致动器956(参见图29)随后可以缩回第二止挡件938以使得第一夹持器延伸器954a可以缩回第一夹持器948a及与其接合的第一负加热端子234a。

端子负载传感器958(例如，光学传感器)可以检测第一夹持器948a是否恰当地夹持第一加热端子234a。旋转部件944可以随后回转到第一递送位置(例如，通过当从上方观看时顺时针旋转)到第一递送位置，所述第一递送位置对应于第二接收位置且在图30中说明。

图31图示第一组装单元906a和第二组装单元906b。如所说明，第一组装单元906a可包含第一机器人臂960a和与其联接的第一末端执行器962a。类似地，第二组装单元906b可包含第二机器人臂960b和与其联接的第二末端执行器962b。

第一末端执行器962a可以被配置成接合第一负加热端子234a且经由第一机器人臂960a的移动将第一负加热端子递送到轨道602上的托架604上的第一基底204a。因此，第一组装单元906a可以被定位以使得第一机器人臂960a被配置成在馈送器单元904与轨道602之间移动第一末端执行器962a。在此方面，当旋转部件944处于第一递送位置时(参见图29-31)，第一机器人臂960a可以将第一末端执行器962a引导为与由馈送器单元904的第一夹持器948a保持的第一负加热端子234a接近。

因此，第一末端执行器962可以被配置成接合第一负加热端子234a。如图32中所图示，在一些实施例中，第一末端执行器962a可以包括第一对置部分964和第二对置部分966，所述第一和第二对置部分被配置成在其间夹持第一负加热端子234a。因此，第一末端执行器962a可以被配置成牢固地抓住每一第一负加热端子234a。

如上文所描述，单分器932可以倒置供应第一负加热端子234a，其中其上部末端258向下指向，且此定向可以由供应单元904维持，以使得第一末端执行器962a在此倒置定向中接收第一负加热端子。确切地说，第一末端执行器962a可以在上部末端258与下部末端260之间大体上在其中间处抓住每一第一负加热端子234a。第一末端执行器962a可以进而旋转一百八十度以使得第一负加热端子234a的下部末端260向下指向，如图33中所图示。

因此，轨道602可以移动托架604以使得第一基底204a被定位以用于接收第一负加热端子234a。在此方面，具有与其接合的第一基底204a和第二基底204b的托架604以及与基底接合的控制组件端子206a、206b可以被引导通过负加热端子联接子站506。如图34中所图示，轨道602可以在负加热端子联接子站506处引导每一托架604通过第一组装单元906a的第一处理部分968a和第二组装单元906b的第二处理部分968b。确切地说，每一托架604可以被首先引导通过第一处理部分968a，接着通过第二处理部分968b。与第一基底204a和第一负加热端子234a相关的操作在第一处理部分968a处进行，而与第二基底204b和第二负加热端子234b相关的操作(参见例如图30)在第二处理部分968b处进行。

因此，托架604可以沿着轨道602输送到第一处理部分968a。托架604可以被引导经过托架传感器970a，所述托架传感器可以包括光发射器和检测器且检测托架604的存在。在通过托架传感器970a之后，托架604可以被引导经过初始定位器传感器972a，所述初始定位器传感器被配置成检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。初始止挡件974a接着可以上文关于基底负载子站502的初始止挡件760a(参见图15)所描述的方式止挡托架604。随后，当任何下游托架清除时，托架604可以从初始止挡件974a释放。因此，轨道602可以上文关于基底负载子站502的提升止挡件764a(参见图15)所描述的方式移动托架604直到托架接合提升止挡件976a为止。在托架604被止挡时，止挡件定位器传感器978a可以检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。

轨道602可包含提升器机构980a，其被配置成以上文关于基底负载子站502的提升器机构770a(参见图15)所描述的方式在止挡件定位器传感器978a检验托架的存在和位置之后提升托架604。在托架604由提升器机构980a提升且接合的同时，第一机器人臂960a可以降低第一末端执行器962a以使得第一负加热端子234a的下部末端260延伸到负加热端子孔口248a中(参见图14)。

在一些实施例中，第一组装单元906a可包含接近于第一末端执行器962a定位的第一推动器982a。如图32中所图示，第一推动器982a可以被配置成向下延伸以抵靠第一负加热端子234a按压以将第一负加热端子完全插入到第一基底204a中。在第一推动器982a延伸之前，第一末端执行器962a可以释放第一负加热端子234a，以使得第一负加热端子可以保持与第一基底204接合。第一机器人臂960a随后可以返回到单分器932以使用于附接的额外负加热端子与后续托架上的第一基底接合。

在机器人臂960a使第一负加热端子234a与第一基底204a接合之后，存储收发器(未图示；参见例如存储收发器984b)可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示第一负加热端子234a是否恰当地联接到第一基底204a。在此方面，组件存在传感器986a(例如，包括光发射器和接收器)可以检测如上文所描述在第一机器人臂960a的移动后第一负加热端子234a是否与第一基底204a接合。举例来说，组件存在传感器986a可以检测在托架604由提升器机构980a提升的同时第一负加热端子234a是否存在。在其中第一负加热端子234a与第一基底204a不恰当地接合的实例中，基底负载子站502下游的子站不可执行原本将在第一基底204a上进行的额外操作。换句话说，鉴于第一负加热端子234a不恰当地附接到基底204a或遗失，负加热端子联接子站506下游的子站不可尝试使额外组件与其联接，以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。在此同一方面中，存储收发器可以读取存储模块624上的代码以确定在将负加热端子234a联接到基底204a之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

随后，提升器机构980a可以通过将托架降低回到传送带628上而释放托架604。在此时间，托架604可以沿着轨道602引导到第二处理部分968b。第二处理部分968b可以包括第一处理部分968a中包含的相同组件。举例来说，如图34中所图示，第二处理部分968b可包含托架传感器970b、初始定位器传感器972b、初始止挡件974b、提升止挡件976b、止挡件定位器传感器978b，以及提升器机构980b。因此，第二处理部分968b可以与第一处理部分968a大体上相同方式操作，且因此将不重复其描述。然而，如可以理解，托架604可以由提升器机构980b提升以使得第二负加热端子234b可以与第二基底204b接合。

在此方面，在第一负加热端子234a递送到第一组装单元906a以用于插入于第一基底204a中的同时，第二负加热端子234b可以从负加热端子的串联对准流920单分。确切地说，参考图29和30，第二水平致动器956可以将第二止挡件938延伸到默认延伸配置，偏置部件940可以缩回，且水平致动器936(即，第一水平致动器)可以缩回第一止挡件934以使得负加热端子234(即，第二负加热端子234b)前进到第二止挡件938。第一水平致动器936可以随后延伸第一止挡件934以使得第二负加热端子234b接收于第一止挡件934与第二止挡件938之间。偏置部件940可以随后延伸以从负加热端子的串联对准流920分离第二加热端子234b。

因此，馈送器单元904的第二夹持器948b可以接合第二负加热端子234b。进而，馈送器单元904可以回转(例如，通过当从上方观看时逆时针旋转)，且使第二负加热端子234b接近于轨道602而定位。第二机器人臂960b、第二末端执行器962b以及第二推动器(未图示；参见例如推动器982a)可以随后以上文所描述的方式使第二负加热端子234b接合于第二基底204b的负加热端子孔口248b中。

在第二机器人臂960b完成第二负加热端子接合操作之后，第二存储收发器984b可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示第二负加热端子234b是否与第二基底204b恰当地接合。在此方面，组件存在传感器986b(例如，包括光发射器和接收器)可以检测如上文所描述在第二机器人臂960b的移动后第二负加热端子234b是否与第二基底204b恰当地接合。举例来说，组件存在传感器986b可以检测在托架604由提升器机构980b提升的同时第二负加热端子234b是否存在。在其中第二负加热端子234b与第二基底204b未恰当地接合的实例中，原本将在第二机器人臂960b下游的第二基底上进行的额外操作不可进行，以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。在第二负加热端子234b的附接以及其存在或不存在的检测后，提升器机构980b可以降低托架604以使得轨道602输送托架，包含分别联接到下游的基底204a、204b的负加热端子234a、234b。在此同一方面中，存储收发器984b可以读取存储模块624上的代码以确定在将负加热端子234b联接到基底204b之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

应注意上述操作可以同时进行。在此方面，在第一接合头部946a将第一负加热端子234a递送到第一机器人臂960a的同时，第二接合头部946b可以从单分器932接收第二负加热端子234b。相反，在第二接合头部946b将第二负加热端子234b递送到第二机器人臂960b的同时，第一接合头部946a可以从单分器932接收第一负加热端子234a。此外，在第一机器人臂960a将第一负加热端子234a联接到第一基底204a的同时，第二机器人臂960b可以从旋转部件944接收第二负加热端子234b。相反，在第二机器人臂960b将第二负加热端子235联接到第二基底204b的同时，第一机器人臂960a可以从旋转部件944接收第一负加热端子234a。因此，可以实现负加热端子234a、234b与基底204a、204b的快速且高效的接合。

如上所述，正加热端子联接子站508可以大体上类似于负加热端子联接子站506。因此，将不重复正加热端子联接子站508的各种组件的描述。然而，在一些实施例中，正加热端子联接子站508可以另外包含检查单元988，所述检查单元可以定位于其第一和第二组装单元的下游，所述第一和第二组装单元可以大体上类似于如上所述的负加热端子联接子站506的第一组装单元906a和第二组装单元906b。

如图35中所图示，检查单元988可包含可以检测托架604的存在的检查定位器传感器990。第一检查止挡件992可以将托架短暂地止挡于第一基底204a接近于成像装置994(例如，数码相机)定位的位置处。因此，成像装置994可以捕获第一控制组件端子206a、第一负加热端子234a以及第一正加热端子(参见例如图1中的正加热端子235)的图像。在从第一检查止挡件992释放后，托架604可以在轨道602上向下游行进且接合第二检查止挡件996，在所述第二检查止挡件处第二基底204b接近于成像装置994而定位。因此，成像装置994可以捕获第二控制组件端子206b、第二负加热端子234b以及第二正加热端子(参见例如图1中的正加热端子235)的图像。

在一些实施例中，背光998可以跨越成像装置994而定位，以使得端子206、234、235定位于成像装置与背光之间，以改善端子的成像。因此，可以分析由成像装置994捕获的图像以确定端子206、234、235是否遗失或与基底204不恰当地接合。举例来说，可以确定端子206、234、235从基底204延伸到的高度且与端子的所需高度进行比较。第三存储收发器984c可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示端子206、234、235是否与基底204恰当地接合。在端子206、234、235未与基底204恰当地接合的实例中，原本将在正加热端子联接子站508下游在基底上进行的额外操作不可进行，以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。

控制组件联接子站510可以定位于正加热端子联接子站508的下游。图36图示控制组件联接子站510的透视图。如所说明，控制组件联接子站510可包含供应单元1002、馈送器单元1004、第一组装单元1006a以及第二组装单元1006b。简单来说，供应单元1002可以被配置成提供多个组件(确切地说，电子控制组件208)。馈送器单元1004可以被配置成从供应单元接收电子控制组件208且将电子控制组件208交替地馈送到第一组装单元1006a和第二组装单元1006b。第一组装单元1006a和第二组装单元1006b可以各自被配置成将电子控制组件208组装到用于气溶胶递送装置100的烟弹200中(例如，通过使电子控制组件与控制组件端子206接合)。

在此方面，图37图示供应单元1002的放大视图。如所说明，供应单元1002可以被配置成供应多个电子控制组件208。在一些实施例中，供应单元1002可包含振动布置。举例来说，所述振动布置可包含振动碗1010和供应轨道1012。在一些实施例中，振动碗1010和/或供应轨道1012可以由oldsmar,fl的performancefeeders,inc.制造。此外，在一些实施例中，振动碗1010和/或控制组件联接子站510的各种其他组件可以涂覆有抗静电涂层，所述抗静电涂层被配置成避免损坏可能包含电路板的电子控制组件208。

电子控制组件208可以直接加载到振动碗1010中，或者振动料斗可以上文所描述的方式将电子控制组件208供应到振动碗。振动碗1010可以界定被配置成在串联对准流1020中布置电子控制组件208的路径1018。在此方面，振动碗1010的振动运动可以沿着路径1018向上引导电子控制组件208，所述路径可以缩窄以使得一些电子控制组件从其下落且保持于路径上的电子控制组件变为串联对准。

振动碗1010可以被配置成大体上水平地布置电子控制组件208，其中电子控制组件的纵向末端彼此接触。然而，串联对准流1020中的一些电子控制组件208可以不同于所需定向的方式而定向。在此方面，如图38中所图示，供应单元1002可进一步包括致动器1024，所述致动器被配置成当电子控制组件在一方向上未对准时个别地移除或重新对准串联对准流1020中的电子控制组件208。在一个实施例中，致动器1024可以包括喷嘴1026，所述喷嘴被配置成将空气流引导于未对准的每一电子控制组件208处以从路径1020移除电子控制组件或将电子控制组件推动为恰当对准。在一些实施例中，喷嘴1026可以被定向以便用从其引导的空气流仅冲击未对准的那些电子控制组件208。

在另一实施例中，供应单元1002可进一步包括定向传感器1028(例如，相机)，其被配置成确定路径1018上的电子控制组件208的对准，且致动器1024可以当检测到未对准电子控制组件时响应于所述确定而被致动。例如如图39中所图示，电子控制组件208中的每一个可以界定第一纵向末端262和第二纵向末端264。第一纵向末端262可以在第二纵向末端264的下游定向于恰当定向中以用于如下文所描述的电子控制组件208上的额外操作的执行。因此，如由定向传感器1028检测的界定不同定向的电子控制组件可以通过喷嘴1026从路径1018移除。

在一些实施例中，电子控制组件208也可以相对于第一主表面266和第二主表面268不对称。举例来说，如图39中所图示，电子控制组件208的第一主表面266可包含从其延伸的芯片(例如，存储器芯片)。此外，电子控制组件208的对置第二主表面268可以大体上平坦。因此，定向传感器1028可以另外确定电子控制组件208的哪一主要侧远离振动碗1010而定向，且可以通过喷嘴1026从路径1018移除与所需定向(例如，其中第一主表面266背离振动碗的定向)不同地定向的任何电子控制组件。

替代地或另外，如图39中所图示，在一些实施例中，路径1018可以界定间隙1030或其他特征，其被配置成当电子控制组件在第二方向上未对准时从串联对准流1020移除电子控制组件208。举例来说，如上所述，电子控制组件208的第一主表面266和第二主表面268可以不对称。在此方面，电子控制组件208的第一主表面266可包含存储器芯片或其他特征，其界定沿着电子控制组件的纵向长度的一部分延伸的突起。进而，当电子控制组件208以电子控制组件的第一主表面268朝向振动碗1010而定向时，所述突起可以进入间隙1030。进而，间隙1030可以被配置成当其主表面相对于所需定向相反地定向时致使电子控制组件端子208从路径1018下落。在一些实施例中，间隙1030可以定位于致动器1024上游以便允许致动器仅移除纵向不恰当地定向的那些电子控制组件。

因此，串联对准流1020中的电子控制组件208中的每一个可以恰当地定向于间隙1030和致动器1024下游。由间隙1030和致动器1024移除的电子控制组件208可以被引导回到振动碗1010中以使得电子控制组件可以返回到路径1018。因此，移除的电子控制组件208可以被引导回到串联对准流1020中。

进而电子控制组件208的串联对准流1020可以被引导到供应轨道1012，所述供应轨道可以维持电子控制组件处于水平定向和纵向单列布置。在一些实施例中，供应轨道1012可以包括振动供应轨道以促进电子控制组件208沿着其的移动。如图37中所图示，供应轨道1012可包含被配置成检测供应轨道是否充满电子控制组件208的充满传感器1032。在此方面，当充满传感器1032感测到供应轨道1012充满时，可以关闭振动碗1010。此外，供应轨道1012可包含低水平传感器1034，其被配置成检测供应轨道何时在电子控制组件208上运行较低。在此方面，当低水平传感器1034检测到供应轨道1012中的电子控制组件208的低水平时，可以照亮指示器1030(参见图36)以向操作者告知电子控制组件联接子站510在电子控制组件上运行较低，以使得可以向操作者告知到了再填充振动碗1010的时间。在一些实施例中，充满传感器1032和低水平传感器1034可以包括光学传感器，其包含被配置成检测定位于其间的电子控制组件208的存在或不存在的发射器和接收器。

此外，如图40中所图示，供应单元1002可包含被配置成从串联对准流1020单分电子控制组件208的单分器1036。在此方面，单分器1036可包含止挡件1038(例如，包括销)，其阻止电子控制组件208的串联对准流1020进一步前进。如所说明，在一个实施例中，垂直致动器1040可以被配置成在缩回位置与延伸位置之间垂直地移动止挡件1038。垂直致动器1040可以默认为延伸位置以使得止挡件1038阻止电子控制组件208的串联对准流1020移动。然而，垂直致动器1040可以将止挡件1038短暂地缩回到缩回位置以允许电子控制组件208中的一个通过止挡件。进而，最外电子控制组件208可以被引导到馈送器单元1004。此外，垂直致动器1040可以在最外电子控制组件208通过其下方之后将止挡件1038移动到延伸位置以使得电子控制组件从串联对准流1020单分，且由馈送器单元1004接收。

图40进一步图示馈送器单元1004的透视图。在一些实施例中，馈送器单元1004可以包括旋转部件1042。旋转部件1042可包含分别被配置成从供应单元1002接收电子控制组件208中的一个的第一接合头部1044a和第二接合头部1044b。在此方面，第一接合头部1044a可以界定第一凹穴1046a且第二接合头部1044b可以界定第二凹穴1046b。如所说明，在一些实施例中，旋转部件1042可以包括第一臂1048a和第二臂1048b。第一接合头部1044a可以联接到第一臂1048a且第二接合头部1044b可以联接到第二臂1048b。

图40图示处于第一接收位置的旋转部件1042，且图41图示处于第二接收位置中的旋转部件，旋转部件可以被配置成在所述第一接收位置与第二接收位置之间回转。在第一接收位置中，第一接合头部1044a接近于单分器1036而定位。进而，第一电子控制组件208a可以从串联对准流1020单分且递送到第一接合头部1044a中的第一凹穴1046a。单分传感器1050(例如，光学传感器)可以检测第一电子控制组件208a已经单分且递送到第一接合头部1044a。

在第一电子控制组件208a接收于第一接合头部1044a中之后，旋转部件1042可以回转(例如，通过当从上方观看时顺时针旋转)到第一递送位置，所述第一递送位置对应于第二接收位置且在图41中说明。在旋转部件1042回转时，负压力可以施加于第一凹穴1046a。进而，负压力可以在旋转部件的回转移动期间帮助保持旋转部件1042上的第一电子控制组件208a。因此，第一电子控制组件208a可以移动到第一递送位置。

图42图示第一组装单元1006a和第二组装单元1006b。如所说明，第一组装单元1006a可包含第一机器人臂1052a和与其联接的第一末端执行器1054a。类似地，第二组装单元1006a可包含第二机器人臂1052b和与其联接的第二末端执行器1054b。

第一末端执行器1054b可以被配置成接合第一电子控制组件208a且经由第一机器人臂1052a的移动将第一电子控制组件递送到与轨道602上的托架604接合的第一基底204a。因此，第一组装单元1006a可以被定位以使得第一机器人臂1052a被配置成在馈送器单元1004与轨道602之间移动第一末端执行器1054a。在此方面，当旋转部件1042处于第一递送位置(参见图41)时，第一机器人臂1052a可以将第一末端执行器1054a引导为与由馈送器单元1004的第一接合头部1044a保持的第一电子控制组件208a接近。

因此，第一末端执行器1054a可以被配置成接合第一电子控制组件208a。如图43和44中所图示，在一些实施例中，第一末端执行器1054a可以包括第一对置部分1056和第二对置部分1058，所述第一和第二对置部分被配置成在其间夹持第一电子控制组件208a。因此，第一末端执行器1048a的第一对置部分1056和第二对置部分1058可以牢固地抓住第一电子控制组件208a，且第一机器人臂1052a可以从旋转部件1042提升第一电子控制组件。在一些实施例中，在第一组装单元1006a从其提升第一电子控制组件208a的同时第一凹穴1046a可以停止施加负压力。

因此，轨道602可以移动托架604以使得第一基底204a被定位以用于接收第一电子控制组件208a。在此方面，带有与其接合的基底204的托架604、以及负加热端子234、正加热端子235和与基底接合的控制组件端子206可以被引导通过控制组件联接子站510。如图45中所图示，轨道602可以在控制组件联接子站510处引导每一托架604通过第一组装单元1006a的第一处理部分1060a以及第二组装单元106b的第二处理部分1060b。确切地说，每一托架604可以首先被引导通过第一处理部分1060a，接着通过第二处理部分1060b。与第一基底204a和第一电子控制组件208a相关的操作在第一处理部分1060a处进行，而与第二基底204b和第二电子控制组件208b相关的操作(参见图40)在第二处理部分1060b处进行。

因此，托架604可以沿着轨道502输送到第一处理部分1060a。托架604可以被引导经过托架传感器1062a，所述托架传感器可以包括光发射器和检测器且检测托架604的存在。在通过托架传感器1062a之后，托架604可以被引导经过初始定位器传感器1064a，所述初始定位器传感器被配置成检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。初始止挡件1066a接着可以上文关于基底负载子站502的初始止挡件760a(参见图15)所描述的方式止挡托架604。随后，当任何下游托架清除时，托架604可以从初始止挡件1066a释放。因此，轨道602可以上文关于基底负载子站502的提升止挡件764a(参见图15)所描述的方式移动托架604直到托架接合提升止挡件1068a为止。在托架604被止挡时，止挡件定位器传感器1070a可以检测定位器模块626且检验托架的存在和位置。

轨道602可包含提升器机构1072a，其被配置成以上文关于基底负载子站502的提升器机构770a(参见图15)所描述的方式在止挡件定位器传感器检验托架的存在和位置之后提升托架604。在托架604由提升器机构1072a提升且接合的同时，第一机器人臂1052a可以降低第一末端执行器1054a以使得第一电子控制组件208a的第一末端262接合第一控制组件端子206a。

在此方面，如图43和44中所图示，第一末端执行器1054a可进一步包括枢转夹持器1074a。枢转夹持器1074a可以被配置成对第一电子控制组件208a施加负压力。因此，当第一对置部分1056和第二对置部分1058释放时，枢转夹持器1074a可以保持与第一电子控制组件208a接合。

如图43和44中所图示，枢转夹持器1074a可以被配置成向下枢轴，以使得第一电子控制组件208a从大体上水平配置过渡到大体上垂直配置。进而，第一电子控制组件208a可以定位于与控制组件端子206接触的负加热端子234与正加热端子235之间。在一些实施例中，组装单元1006a、1006b可以分别包含端子展布器1076a、1076b(参见图45)，所述端子展布器可以被配置成将负加热端子234和正加热端子235展布彼此分开，以便促进其间的电子控制组件208的插入。

在电子控制组件208与控制组件端子206接合之后，枢转夹持器1074a可以停止对第一电子控制组件208a施加负压力，以使得第一电子控制组件保持在负加热端子234a与正加热端子235a之间与控制组件端子206a接合。第一机器人臂1052a可以随后返回到馈送器单元1004以使用于附接的额外第一电子控制组件与后续托架604上的第一基底204a接合。

在机器人臂1060a使第一电子控制组件208a与第一基底204a接合(例如，经由控制组件端子206)之后，存储收发器1078a可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示第一电子控制组件208a是否恰当地联接到第一基底204a。在此方面，举例来说，存储收发器1078a可以将信息存储到存储模块624，所述信息指示电子控制组件208a不恰当地附接，除非第一组装单元1006a的组件的移动中的每一移动成功地完成，如由与其相关联的各种运动传感器所检测。在其中第一电子控制组件208a被认为与第一基底204a不恰当地接合的实例中，控制组件联接子站510下游的子站不可执行原本将在第一基底204a上进行的额外操作。换句话说，鉴于第一电子控制组件208a不恰当地附接到基底204a或遗失，电子控制组件联接子站510下游的子站不可尝试使额外组件与其联接，以便避免对其余子站的损坏及组件的浪费。在此同一方面中，存储收发器1078a可以读取存储模块624上的代码以确定在将电子控制组件208a联接到与第一基底204a联接的控制组件端子206之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

随后，提升器机构1072a可以通过将托架降低回到传送带628上而释放托架604。在此时间，托架604可以沿着轨道602引导到第二处理部分1060b。如图46中所图示，第二处理部分1060b可以包括第一处理部分1060a中包含的相同组件。举例来说，第二处理部分1060b可包含托架传感器1062b(参见图42)、初始定位器传感器1064b、初始止挡件1066b、提升止挡件1068b、止挡件定位器传感器1070b、提升器机构1072b，以及存储收发器1078b。因此，第二处理部分1060b可以与第一处理部分1068a大体上相同方式操作，且因此将不重复其描述。

在此方面，在第一电子控制组件208a递送到第一组装单元1006a用于与第一基底204a接合的同时，第二电子控制组件208b可以上文所描述的方式从电子控制组件的串联对准流1020单分且接收于第二接合头部1044b中的第二凹穴1046b中，如图41中所图示。进而，当旋转部件1042如图40中所图示回转回到第一接收位置时，第二电子控制组件208b可以由第二组装单元1006b接收，所述第二组装单元可以随后以上文所描述的方式使第二电子控制组件208b与第二基底204b接合。

在第二电子控制组件208b联接到第二基底208b之后，提升器机构1072b可以降低托架604以使得轨道602向下游输送托架。如所说明，在图46中，检查单元1080可以定位于第二组装单元1006b的下游。检查单元1080可包含可以检测托架604的存在的检查定位器传感器1082。在检查定位器传感器1082检测托架之后提升止挡件1084可以将托架604短暂地止挡于提升器机构1086可以将托架604提升于的位置。因此，第一组件存在传感器1088a和第二组件存在传感器1088b(例如，包括光发射器和接收器)可以检测电子控制组件208a、208b的存在。因此，存储收发器1090可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示电子控制组件208a、208b是否恰当地附接到相应基底204a、204b。在其中电子控制组件208a、208b与相应基底204a、204b不恰当地接合的实例中，控制组件联接子站510下游的子站不可执行原本将在基底上进行的额外操作。提升器机构1086可以降低托架604以使得轨道602输送托架，包含正加热端子234和负加热端子235、控制组件端子206以及分别联接到下游的基底204a、204b的电子控制组件208。

应注意上述操作可以同时进行。在此方面，在第一接合头部1044a将第一电子控制组件208a递送到第一机器人臂1052a的同时，第二接合头部1044b可以从单分器1036接收第二电子控制组件208b。相反，在第二接合头部1044b将第二电子控制组件208b递送到第二机器人臂1052b的同时，第一接合头部1044a可以从单分器1036接收第一电子控制组件208a。此外，在第一机器人臂1052a将第一电子控制组件208a联接到第一基底204a的同时，第二机器人臂1052b可以从第二接合头部1044a接收第二电子控制组件208b。相反，在第二机器人臂1052b将第二电子控制组件208b联接到第二基底204b的同时，第一机器人臂1052a可以从第一接合头部1044a接收第一电子控制组件208a。因此，可以实现电子控制组件208a、208b与基底204a、204b的快速且高效的接合。

导流器联接子站512可以定位于控制组件联接子站510的下游。图47图示导流器联接子站512的透视图。如所说明，导流器联接子站512可包含供应单元1102、馈送器单元1104、第一组装单元1106a，以及第二组装单元1106b。简单来说，供应单元1102可以被配置成提供多个组件(确切地说，导流器210)。馈送器单元1104可以被配置成从供应单元1102接收导流器210且将导流器交替地馈送到第一组装单元1106a和第二组装单元1106b。第一组装单元1106a和第二组装单元1106b可以各自被配置成例如通过使导流器定位于负端子234和正端子235之间且与控制组件端子208接合而将导流器210组装到用于气溶胶递送装置100的烟弹200中。

在此方面，图48图示供应单元1102的放大视图。如所说明，供应单元1102可以被配置成供应多个导流器210。在一些实施例中，供应单元1102可包含振动布置。举例来说，所述振动布置可包含振动碗1110和供应轨道1112。在一些实施例中，振动碗1110和/或供应轨道1112可以由oldsmar,fl的performancefeeders,inc.制造。

导流器210可以直接加载到振动碗1110中，或者振动料斗1114可以上文所描述的方式将导流器210供应到振动碗。在此方面，组件水平感应器1116可以基于振动碗1110内的导流器210的水平而激活振动料斗1114的振动。振动碗1110可以界定被配置成在串联对准流1120中布置导流器210的路径1118(参见图49)。在此方面，振动碗1110的振动运动可以沿着路径1118向上引导导流器210，所述路径可以缩窄以使得一些导流器从其下落且保持于路径上的导流器变为串联对准。

振动碗1110可以被配置成到导流器到达供应轨道1112的时候大体上垂直地布置导流器210。致动器或间隙(未图示)可以被配置成当导流器在一方向上未对准时个别地移除或重新对准串联对准流1120中的导流器210，如上文所论述。供应轨道1112可包含被配置成检测供应轨道是否充满导流器210且进而关闭振动碗1110的振动的充满传感器1132，以及被配置成检测供应轨道何时在导流器210上运行较低以激活指示器1130(参见图47)以向操作者告知导流器联接子站510在导流器上运行较低的低水平传感器1134。在一些实施例中，充满传感器1132和低水平传感器1134可以包括光学传感器，其包含被配置成检测导流器210是否定位于其间的发射器和接收器。

此外，如图49中所图示，供应单元1102可包含被配置成从串联对准流1120单分导流器210的单分器1136。在此方面，单分器1136可包含止挡件1138(例如，包括销)，其阻止导流器210的串联对准流1120进一步前进。如所说明，在一个实施例中，垂直致动器1140可以被配置成在缩回位置与延伸位置之间垂直地移动止挡件1138。垂直致动器1140可以默认为延伸位置以使得止挡件1138阻止导流器210的串联对准流1120移动。在此方面，止挡件1138可以延伸到穿过导流器210界定的纵向孔210'(参见图1)中。然而，垂直致动器1140可以将止挡件1138短暂地缩回到缩回位置以允许导流器210中的一个通过止挡件。垂直致动器1140可以在最外导流器通过其下方之后使止挡件1138返回到后续导流器210内的延伸位置。

在最外导流器210从止挡件1138释放之后，导流器可以接触第二止挡件1144。此时第二垂直致动器1146可以使导销1148延伸到延伸穿过导流器210的纵向孔210'中。因此，当水平致动器1150缩回第二止挡件1144时，导流器210可以沿着导销1148下落。在此方面，导销1148可以将导流器210导引到馈送器单元1104，以使得导流器从串联对准流1120单分且由馈送器单元1104接收。

如图50中所图示，馈送器单元1104可以包括旋转部件1152，其具有包含第一凹穴1156a的第一接合头部1154a和包含第二凹穴1156b的第二接合头部1154b，所述第一接合头部和第二接合头部各自被配置成从供应单元1102接收导流器210中的一个。旋转部件1152可以包括第一接合头部1154a安装到的第一臂1158a以及第二接合头部1154b安装到的第二臂1158b。

图49和50图示处于第一接合头部1154a接近于单分器1136而定位的第一接收位置中的旋转部件1152。旋转部件1152可以被配置成回转到第二接合头部1154b接近于单分器1136而定位的第二接收位置。单分传感器1160(例如，光学传感器)可以检测导流器210已经单分且递送到接合头部1154a、1154b中的一个。因此，旋转部件1152可以上文关于本文所描述的其他旋转部件所描述的方式在第一接收位置(对应于第二递送位置)与第二接收位置(对应于第一递送位置)之间回转。

因此，经单分导流器210可以递送到第一组装单元1106a和第二组装单元1106b。图51图示第二组装单元1106b。如所说明，第二组装单元1106b可包含第二机器人臂1162b和第二末端执行器1164b。类似地，第一组装单元1106a可包含第一机器人臂1162a(参见图47)和第一末端执行器1164a(参见图52)。因此，第一末端执行器1154b可以被配置成接合保持于馈送器单元1104的第一凹穴1156a中的第一导流器210a(参见图49)且经由第一机器人臂1162a的移动将第一导流器递送到轨道602上的托架604上的第一基底204a。如图52中所图示，在一些实施例中，第一末端执行器1154a可以包括被配置成在其间夹持第一导流器210a的第一对置部分1166和第二对置部分1168。

因此，轨道602可以移动托架604以使得第一基底204a被定位以用于接收第一导流器210a，且类似地，第二基底204b被定位以用于接收第二导流器210b。在此方面，如图53中所图示，轨道602可以在导流器联接子站512处引导每一托架604通过第一处理部分1170a和第二处理部分1170b。第一处理部分1170a可包含托架传感器(未图示；参见例如托架传感器1172b)、初始定位器传感器1174a、初始止挡件1176a、提升止挡件1178a、止挡件定位器传感器1180a以及提升器机构1182a，以上组件可以上文关于其他子站处的相同组件所描述的方式起作用。

此外，第一处理部分1170a可包含端子展布器1184。如所说明，端子展布器1184可包含第一展布销1186a和第二展布销1186b。在此方面，在托架604由初始止挡件1176a止挡的同时，端子展布器1184的垂直致动器1188可以在第一负加热端子234a与第一正加热端子235a之间降低第一展布销1186a且在第二负加热端子234b与第二正加热端子235b之间降低第二展布销1186b。进而，负加热端子234和正加热端子235可以被展布彼此分开，以使得促进第一机器人臂1162a将导流器210插入于其间且与电子控制组件208接合。

在此方面，第一末端执行器1164a的第一对置部分1166和第二对置部分1168(参见图52)可以被配置成将第一导流器210a定位于第一负加热端子234a与第一正加热端子235a之间。此外，每一接合头部1164可包含对置的第一端子夹钳1190和第二端子夹钳1192，其可以被配置成在与第一对置部分1166和第二对置部分1168向内及向外移动的方向垂直的方向上向内及向外移动。在第一导流器210a通过第一对置部分1166和第二对置部分1168定位于与展布的第一负加热端子234a与第一正加热端子235a之间之后，端子夹钳1190、1192可以抵靠着第一导流器208a的侧面夹紧负加热端子和正加热端子，以使得导流器牢固地定位于其间。

在托架604由提升器机构1182a提升的同时，组件存在传感器1194a(例如，包括光发射器和接收器)可以检测导流器210a的存在。此外，存储收发器1196a可以基于来自组件存在传感器1194a的信号将代码写入到存储模块624，所述代码指示第一导流器210a是否恰当地联接到第一基底204a，以使得不恰当地组装的烟弹不会经受下游的进一步组装操作。在此同一方面中，存储收发器1196a可以读取存储模块624上的代码以确定在将导流器210a联接到基底204a之前部分地组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

随后，提升器机构1182a可以将托架604降低回到轨道602上。托架604可以向下游被引导到第二处理部分1170b，在此处第二组装单元1106b可以执行上文关于第二基底204b上的第一组装单元1106a所论述的大体上相同操作，不同之处在于在上游在端子展布器1184处进行的端子展布。在此方面，如图53中所图示，第二处理部分1170b可包含托架传感器1172b、初始定位器传感器1174b、初始止挡件1176b、提升止挡件1178b、止挡件定位器传感器1180b、提升器机构1182b、被配置成检测导流器210b是否恰当地附接的组件存在传感器1194b，以及存储收发器1196b。

应注意上述操作可以同时进行。在此方面，在第一接合头部1154a将第一导流器210a递送到第一机器人臂1162a的同时，第二接合头部1154b可以从单分器1136接收第二导流器210b。相反，在第二接合头部1154b将第二导流器210b递送到第二机器人臂1162b的同时，第一接合头部1154a可以从单分器1136接收第一导流器210a。此外，在第一机器人臂1162a将第一导流器210a联接到第一基底204a的同时，第二机器人臂1162b可以从第二接合头部1154b接收第二导流器210b。相反，在第二机器人臂1162b将第二导流器210b联接到第二基底204b的同时，第一机器人臂1162a可以从第一接合头部1154a接收第一导流器210a。因此，可以实现导流器210a、210b与基底204a、204b的快速且高效的接合。

加热元件联接子站514可以定位于导流器联接子站512的下游。图54图示加热元件联接子站514的透视图。加热元件联接子站514可包含供应单元1202。如所说明，供应单元1202可包含被配置成供应大体上连续加热元件输入1206的卷轴1204。在此方面，大体上连续加热元件输入1206可以包括围绕伸长液体输送元件238卷绕的多个加热元件240，其可以进而如下所述被切割以界定具有与其联接的加热元件240的多个液体输送元件238。围绕液体输送元件卷绕的加热元件的实例提供于depiano等人的第2014/0270730号和ward等人的第2014/0157583号美国专利申请公开案中，以上公开案以全文引用的方式并入本文中。

加热元件联接子站514可进一步包含外壳1208。外壳1208可以大体上封闭且不透明以便防止激光束/和或其他潜在有害的光从其退出。在此方面，如下文所论述，除下文论述的各种其他操作之外，在外壳1208内部还可以执行焊接，且具体来说激光焊接。

图55图示外壳1208内部的供应单元1202的一部分的视图。如图55中所图示，供应单元1202可进一步包括可移动夹具1210，其被配置成将大体上连续加热元件输入1206从卷轴1204拉动到外壳1206中。供应单元1202可以另外包含导引件1212以及可以包括切割器的单分器1214。在此方面，大体上连续加热元件输入1206可以被引导通过导引件1212(例如，通过穿过其界定的孔口)且通过单分器1214到馈送器单元1216。

如图56中所图示，馈送器单元1216可包含第一接合头部1218a和联接到旋转部件1224的第一臂1222a的第一夹持器1220a。旋转部件1224在图56中图示为处于第一接收位置，在此第一臂1222a接近于供应单元1202而定位。如图57中所图示，旋转部件1224可进一步包括第二臂1222b，其包含第二接合头部1218b和与其联接的第二夹持器1220b。旋转部件1224在图57中图示为处于第二递送位置，其对应于图56中说明的第一接收位置。

供应单元1202可以被配置成拉动大体上连续加热元件输入1206直到其所需长度由馈送器单元1216接收为止。在此方面，至少一个成像装置可以被配置成确定从卷轴1202拉动的大体上连续加热元件输入1206的长度。如图56中所图示，在一个实施例中，供应单元1202可包含第一成像装置1226a且馈送器单元可包含第二成像装置1226b。第一成像装置1226a可以确定由加热元件240界定的加热器区域的位置(例如，多个紧密卷绕线圈定位于的加热元件的一部分)，且可移动夹具1210可以使加热器区域的中心与第二成像装置1226b对准。在此位置，大体上连续加热元件输入1206可以延伸穿过第一接合头部1218a到第一夹持器1220a，所述第一夹持器可以夹持到大体上连续加热元件输入的末端上。单分器1214可以随后切割大体上连续加热元件输入1206以从其单分在单个烟弹中可使用的第一加热元件240和第一液体输送元件238。

因此，旋转部件1224可以从经单分加热元件240和液体输送元件238被接收的第一接收位置回转到第一递送位置，所述第一递送位置对应于旋转部件1224的第二臂1222b接近于供应单元1202而定位的第二接收位置。如图55中所图示，静止夹具1228可以接合大体上连续加热元件输入1206，以使得可移动夹具1210可以从其释放且移动到所述可移动夹具可以重新接合大体上连续加热元件输入的初始位置。进而，可移动夹具1210可以从卷轴1204拉动大体上连续加热元件输入1206且引导大体上连续加热元件输入通过第二接合头部1218b以使得第二夹持器1220b可以接合其一端。进而，单分器1214可以上文所描述的方式从大体上连续加热元件输入1206单分第二加热元件240和第二液体输送元件238。

如图57中所图示，加热元件联接子站514可进一步包括第一组装单元1230a和第二组装单元1230b。第一组装单元1230a可以被配置成将第一加热元件240和第一液体输送元件238组装到与第一基底204a联接的负加热端子234a和正加热端子235a。类似地，第二组装单元1230b可以被配置成将第二加热元件240和第二液体输送元件238组装到与第二基底204b联接的负加热端子234b和正加热端子235b。在此方面，第一组装单元230a可包含第一机器人臂1232a且第二组装单元230b可包含第二机器人臂1232b。第一机器人臂1232a可包含第一末端执行器1234a且第二机器人臂1234a可包含第二末端执行器1234b(参见图58)。

如所说明，在图58中，每一末端执行器1234a、1234b可包含第一对置部分1236和第二对置部分1238。每一对置部分1236、1238可包含第一叉头1240和第二叉头1242。末端执行器1234a、1234b的第一对置部分1236和第二对置部分1238可以被配置成在其间接收经单分加热元件240和液体输送元件238。

在此方面，图59图示第一接合头部1218a的放大视图，其可以大体上类似于第二接合头部1218b。如所说明，第一接合头部1218a可包含多个可按压按钮1244。按钮1244可以被配置成当由末端执行器1234a的对置部分1236、1238中的每一个的叉头1240、1242接合时凹入到第一接合头部1218a中。应注意，虽然接合头部1218a、1218b中可以提供间隙而不是可按压按钮1244，但大体上连续加热元件输入1206的末端当被引导进入接合头部时可能不合需要地进入这些间隙且绑定，而不是在其单分期间如既定那样行进到相应夹持器1220a、1220b。

因此，第一接合头部1218a的对置部分1236、1238可以按下可按压按钮1244，同时在接收于第一接合头部中的经单分加热元件240和液体输送元件238周围延伸。第一接合头部1218a可以随后夹持到经单分加热元件240和液体输送元件238上。因此，第一机器人臂1234a可以提升接收于第一接合头部1218a中的经单分加热元件240和液体输送元件238且输送经单分加热元件和液体输送元件，以用于与联接到第一基底204a的正加热端子235和负加热端子234a的组装。

在此方面，如图60中所图示，第一组装单元1230a可进一步包括第一处理部分1244a，且第二组装单元1230b可进一步包括沿着轨道602定位的第二处理部分1244b。因此，托架604可以沿着轨道602引导到第一处理部分1244a。如所说明，第一处理部分1244a可包含托架传感器1246a、初始定位器传感器1248a、初始止挡件1250a、提升止挡件1252a(参见图61)、止挡件定位器传感器(未图示；参见例如止挡件定位器传感器1254b，以及提升器机构1256a(参见图61)，以上组件可以上文关于其他子站处的相同组件所描述的方式起作用。

此外，第一处理部分1244a可包含端子固定机构1258a和激光器1260a。图61图示端子固定机构1258a的放大视图。如所说明，端子固定机构1258a可包含夹具1262a。夹具1262a可包含对置端子执行器1264a以及与其联接的对置基底执行器1266a。因此，当托架604由提升器机构1256a提升时，夹具1262a可以作用于第一基底204a以及与其联接的负加热端子234a和正加热端子235a。在此方面，基底执行器1266a可以夹持于第一基底204a的相对侧上以使得第一基底在其间位于中心。此外，端子执行器1264a可以抵靠着负加热端子234a和正加热端子235a的相对侧而夹持。

在此方面，图62图示端子执行器1264a的放大局部视图。如所说明，端子执行器1264a可包含突出部件1268和凹入部件1270。突出部件1268和凹入部件1270可以被配置成在其间夹持负加热端子234a和正加热端子235a。确切地说，突出部件1268可以界定被配置成接合负加热端子234a的第一肩部1272a以及被配置成接合正加热端子235a的第二应当1272b。类似地，凹入部件1270可以界定被配置成接合负加热端子234a的第一肩部1274a以及被配置成接合正加热端子235a的第二肩部1274b。因此，负加热端子234a可以夹持于突出部件1268的第一肩部1272a与凹入部件1270的第一肩部1274a之间。类似地，正加热端子235a可以夹持于突出部件1268的第二肩部1272b与凹入部件1270的第二肩部1274b之间。

在此夹持操作期间，突出部件1268的中心部分1272c可以在负加热端子234a与正加热端子235a之间延伸。此外，由凹入部件1270界定的外部叉头1274c可以在负加热端子234a和正加热端子235a的外部周围延伸。因此，突出部件1268的中心部分1272c和凹入部件1270的外部叉头1274c可以使负加热端子234a和正加热端子235a定位于固定间距处，所述固定间距对应于负加热端子和正加热端子的用于加热元件240与其附接的所需间距。

在此方面，机器人臂1232a可以定位末端执行器1234a以使得加热元件240和液体输送元件238接近于负加热端子234a和正加热端子235a。确切地说，加热元件240的加热部分的中心可以经由机器人臂1232a的移动与负加热端子234a和正加热端子235a的中心对准。在此方面，如图60中所图示，第一处理部分1244a可进一步包括成像装置1270a，其被配置成捕获负加热端子234a和正加热端子235a以及加热元件240的图像，以使得机器人臂1232a可以基于其图像使加热元件240的中心与负加热端子234a和正加热端子235a的中心对准。关于负加热端子和正加热端子与加热元件的对准的额外细节描述于ampolini等人在2014年3月27日提交的第14/227,159号美国专利申请中，所述申请以全文引用的方式并入本文中。

一旦对准，激光器1260a便可以将加热元件240焊接到负加热元件234a和正加热元件235a中的一个。随后激光器1260a可以将加热元件240焊接到负加热元件234a和正加热元件235a中的另一个。举例来说，激光器1260a可以将加热元件240焊接到负加热元件234a，并且接着移动到第二位置以焊接正加热元件235a。在此方面，激光器1260a和成像装置1270a可以安装到滑件1272a，所述滑件被配置成在第一与第二焊接位置之间移动激光器和相机。因此，加热元件240可以焊接到负加热端子234a和正加热端子235a，所述加热端子可以进而由于卷绕在周围的加热元件而将液体输送元件238间接联接到负加热端子和正加热端子，或以另外方式附接到液体输送元件。

如图57中所图示，外壳1208内部可以提供通风口1275。通风口1275可以用于从外壳1208移除与激光焊接相关联的烟和气体。关于焊接操作的额外细节提供于ampolini等人在2014年3月27日提交的第14/227,159号美国专利申请中，所述申请如上所述以全文引用的方式并入本文中。此外，虽然本文描述激光焊接的使用，但应理解，加热元件可以多种方式附接到负加热端子和正加热端子。举例来说，在其他实施例中可以采用电弧焊接、金属惰性气体焊接(mig)、钨惰性气体焊接(tig)、等离子焊接等。更广泛地说，加热元件可以经由除了焊接外的其他方法附接到加热端子，例如经由软焊和经由机械连接器。因此应理解，在不脱离本公开的范围的情况下可以采用除激光焊接外的联接方法和相关设备的各种其他实施例。

组件存在传感器1278a(例如，包括光发射器和接收器)可以检测加热元件240是否恰当地联接到负加热端子234a和正加热端子235a。举例来说，组件存在传感器1278a可以检测在托架604由提升器机构1256a(参见图61)提升的同时加热元件240和/或液体输送元件是否存在。进而，此信息可以由存储收发器1276a写入到存储模块624，以使得在未检测到加热元件240的情况下，不可对部分组装的烟弹执行进一步操作。在此同一方面中，存储收发器1276a可以读取存储模块624上的代码以确定在将加热元件240联接到负加热端子234和正加热端子235之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

在第一处理部分1244a处的焊接之后，提升器机构1256a(参见图61)可以将托架604降低回到与轨道602接合。托架604可以被引导到第二处理部分1244b，所述第二处理部分可包含与第一处理部分大体上相同的设备。在此方面，如图60中所图示，第二处理部分1244b可包含托架传感器1246b、初始定位器传感器1248b、初始止挡件1250b、提升止挡件1252b、止挡件定位器传感器1254b、和提升器机构1256b、端子固定机构1258b、激光器1260b、存储收发器(未图示；参见存储收发器1276a)，以及组件存在传感器1278b。因此，第二处理部分1244b可以将第二加热元件240和第二液体输送元件238联接到第二负加热端子234b和第二正加热端子235b。

应注意上述操作可以同时进行。在此方面，在第一接合头部1218a将第一加热元件240和第一液体输送元件238递送到第一机器人臂1232a的同时，第二接合头部1218b可以从供应单元1202接收第二加热元件和第二液体输送元件。相反，在第二接合头部1218b将第二加热元件240和第二液体输送元件238递送到第二机器人臂1232b的同时，第一接合头部1220a可以从供应单元1202接收第一加热元件和第一液体输送元件。此外，在第一机器人臂1232a将第一加热元件240和第一液体输送元件238联接到负加热端子234a和正加热端子234b的同时，第二机器人臂1232b可以从第二接合头部1218b接收第二加热元件和第二液体输送元件。相反，在第二机器人臂1232b将第二加热元件240和液体输送元件238联接到负加热端子234b和正加热端子235b的同时，第一机器人臂1232a可以从第一接合头部1220a接收第一加热元件和第一液体输送元件。因此，可以实现加热元件和液体输送元件与负加热端子和正加热端子的快速且高效的接合。

储集器和外部主体联接子站516可以定位于加热元件联接子站514的下游。图63图示储集器和外部主体联接子站516的透视图。如所说明，储集器和外部主体联接子站516可包含供应单元1302。供应单元1302可包含储集器供应单元1304和外部主体供应单元1306。

如所说明，储集器供应单元1304可包含各自被配置成分别供应大体上连续储集器衬底输入1310的第一卷轴1308a和第二卷轴1308b。每一卷轴1308a、1308b可以将大体上连续储集器衬底输入1310供应到相应可移动夹具1312，其中的一者在图64中说明。每一可移动夹具1312可以被配置成从相应卷轴1308a、1308b拉动大体上连续储集器衬底输入1310。进而，大体上连续储集器衬底输入1310可以被引导到单分器1314。如图65中所图示，单分器1314可包含储集器夹持器1316，其可包含四个叉头1318。当大体上连续储集器衬底输入1310的末端被向下引导进入储集器夹持器1316时，叉头1318可以抵靠着其相对侧夹持。

此时如图64中所图示的静止夹具1320可以抵靠着大体上连续储集器衬底输入1310夹持，且可移动夹具1312可以返回到开始位置(例如，通过向上移动)，在此可移动夹具再次抓住大体上连续储集器衬底输入。单分器1314的切割器1322可以随后切割大体上连续储集器衬底输入1310以使得储集器夹持器1316固持经单分的储集器衬底214(参见例如图1)。

真空夹持器1324(参见图65)可以随后延伸为与由储集器夹持器1316保持的储集器衬底214接触。在此方面，真空夹持器1324可以对储集器衬底214施加负压力以使得储集器衬底缠绕在由真空夹持器界定的弯曲外部鼻部1326周围。储集器夹持器1316可以随后释放储集器衬底214且向下缩回。进而，储集器衬底214被定位以用于由馈送器单元1328接收，如下文所论述。

在经单分储集器衬底214以上文所描述的方式由储集器供应单元1304供应的同时，外部主体供应单元1306可以供应外部主体216(参见例如图1)。在此方面，如图66中所图示，外部主体供应单元1306可包含振动布置。举例来说，所述振动布置可包含振动碗1330和供应轨道1332。在一些实施例中，振动碗1330和/或供应轨道1332可以由oldsmar,fl的performancefeeders,inc.制造。外部主体216可以直接加载到振动碗1330中，或者振动料斗1334可以上文关于本文所描述的其他振动碗和振动料斗所描述的方式将外部主体216供应到振动碗。在此方面，组件水平感应器1336可以基于振动碗1330内的外部主体216的水平而激活振动料斗1334的振动。

振动碗1330可以界定被配置成在串联对准流1340中布置外部主体216的路径1338。在此方面，振动碗1330的振动运动可以沿着路径1338向上引导外部主体216，所述路径可以缩窄以使得一些外部主体从其下落且保持于路径上的外部主体变为串联对准。振动碗1330可以被配置成到外部主体到达供应轨道1332的时候大体上垂直地布置外部主体216。致动器或间隙(未图示)可以被配置成当外部主体在一方向上未对准时个别地移除或重新对准串联对准流1340中的外部主体，如上文关于其他组件所论述。供应轨道1332可包含被配置成检测供应轨道是否充满外部主体216且进而关闭振动碗1330的振动的充满传感器1342，以及被配置成检测供应轨道1332何时在外部主体216上运行较低以激活指示器1346(参见图63)以向操作者告知储集器和外部主体联接子站516在外部主体216上运行较低的低水平传感器(未图示；参见例如充满传感器1342)。在一些实施例中，充满传感器1342和低水平传感器可以包括光学传感器，其包含被配置成检测经过的每一外部主体216的发射器和接收器。应注意，当卷轴1308a、1308b中的一个或两个在大体上连续储集器衬底输入1310上运行较低时可以替代地或另外激活指示器1346。

此外，如图67中所图示，外部主体供应单元1306可包含被配置成从串联对准流1340单分外部主体216的单分器1348。在此方面，单分器1348可包含止挡件1350。如所说明，在一个实施例中，止挡件1350可以包括端壁1352，其被配置成阻止外部主体216的串联对准流1340进一步前进。如所说明，可以穿过端壁1352界定水平狭槽1354。单分传感器1356可以检测外部主体216中的最外一个被定位用于单分。在此方面，止挡件1350可包含上部切口1358，其可以允许接达在串联对准流1340的末尾处的外部主体216。

因此，馈送器单元1328可以接收外部主体216中的一个。在此方面，如图68中所图示，馈送器单元1328可包含初始外部主体馈送器1360。初始外部主体馈送器1360可包含联接到波束1364的对置末端的第一接合头部1362a和第二接合头部1362b。如图67和68中所图示，接合头部1362a、1362b中的每一个可包含被配置成在其间夹持外部主体216的第一对置部分1366和第二对置部分1368。

横梁1364可以被配置成在对应于第二递送位置的第一接收位置与对应于第一递送位置的第二接收位置之间升高、降低和横向地移位。在此方面，横梁1364可以降低以使得第一接合头部1362a的对置部分1366、1368延伸进入止挡件1350中的上部切口1358且夹持到串联对准流1340中的最外外部主体216上。在第一接合头部1362a接合第一外部主体216的同时，第二外部主体可以递送到第二外部主体和储集器衬底馈送器1370b，这在图71中说明。在第一接合头部1362a接合第一外部主体216之后，横梁可以向上提升，横向地移位，且降低以将第一外部主体递送到第一外部主体和储集器衬底馈送器1370a，这也在图69中说明。此时，第二接合头部1362b接近于单分器1348而定位且接合第二外部主体216。

因此，初始外部主体馈送器1360可以将外部主体216交替地馈送到第一外部主体和储集器衬底馈送器1370a以及第二外部主体和储集器衬底馈送器1370b。在第一外部主体和储集器衬底馈送器1370a从初始外部主体馈送器1360接收第一外部主体216的同时，第一外部主体和储集器衬底馈送器还以上文所描述的方式接收从由第一卷轴1308a供应的大体上连续储集器输入1310单分的储集器衬底214。相反，在第二外部主体和储集器衬底馈送器1370b从初始外部主体馈送器1360接收第二外部主体216的同时，第二外部主体和储集器衬底馈送器还以上文所描述的方式接收从由第二卷轴1308b供应的大体上连续储集器输入1310单分的储集器衬底214。

在此方面，如图71中所图示，第一外部主体和储集器衬底给料器1370a以及第二外部主体和储集器衬底给料器1370b可以各自包含旋转部件1372、定位于旋转部件的对置末端处的第一衬底夹持器1374'和第二衬底夹持器1374"，以及定位于旋转部件的对置末端处的第一外部主体支撑件1376'和第二外部主体支撑件1376"。如所说明，外部主体支撑件1376'、1376"可以包括向上延伸的销。因此，初始主体馈送器1360的接合头部1362a、1362b(参见例如图68)可以定位和释放外部主体216以使得外部主体延伸器1376'、1376"至少部分地延伸通过外部主体以使得外部主体可以保持在适当的位置。

此外，如图70中所图示，衬底夹持器1374'、1374"可以各自包含被配置成在其间接收储集器衬底214的第一对置部分1378'和第二对置部分1378"。在此方面，每一对置部分1378'、1378"的远端可以界定被配置成接合储集器衬底214的相应纵向末端的唇缘。因此，储集器衬底214当从真空夹持器1324的弯曲外部鼻部1326移除时可以保持大体上u形配置(参见例如图65)。应注意，为了促进储集器衬底214从真空夹持器1324转移到衬底夹持器1374'、1374"中的一个，在一些实施例中，真空夹持器可以当衬底夹持器中的一个被定位成从其接收储集器衬底时对储集器衬底短暂地施加正压力。此外，在一些实施例中，衬底夹持器1374'、1374"可以对储集器衬底214施加负压力以便进一步改善其抓握。

一旦第一外部主体和储集器衬底馈送器1370a或第二外部主体和储集器衬底馈送器1370b接收外部主体216和储集器衬底214，旋转部件1372就可以旋转以使得储集器衬底和外部主体被定位以用于由第一组装单元1380a和第二组装单元1380b中的相应一个接收，如图69中所图示。在此方面，第一外部主体和储集器衬底馈送器1370a将外部主体216和储集器衬底214供应到第一组装单元1380a，且第二外部主体和储集器衬底馈送器1370b(参见图71)将外部主体和储集器衬底供应到第二组装单元1380b。

在所说明的实施例中，第二组装单元1380b定位于第一组装单元1380a的上游。因此，在将储集器衬底和外部主体组装到包含第一基底204a的第一部分组装的烟弹之前，可以将储集器衬底214和外部主体216组装到包含第二基底204b的第二部分组装的烟弹。然而，如可以理解，在其他实施例中可以颠倒此次序。

因此，托架604可以沿着轨道602被引导以用于储集器衬底214和外部主体216的接收。在此方面，如图71中所图示，轨道602可以在储集器和外部主体联接子站516处引导每一托架604通过第一组装单元1380a的第一处理部分1382a和第二组装单元1380b的第二处理部分1382b。第一处理部分1382a可包含托架传感器1384a、初始定位器传感器1386a、初始止挡件1388a、提升止挡件1390a(参见图70)、止挡件定位器传感器1392a以及提升器机构1394a，以上组件可以上文关于其他子站处的相同组件所描述的方式起作用。类似地，第二处理部分1382b可包含托架传感器(未图示；参见例如托架传感器1384a)、初始定位器传感器1386b、初始止挡件1388b、提升止挡件1390b(未图示；参见例如图70中的提升止挡件1390a)、止挡件定位器传感器1392b以及提升器机构1394b。因此，托架604可以沿着轨道602引导到第二处理部分1382b，在此第二组装单元1380b将储集器衬底214和外部主体216组装到第二基底204b，接着引导到第一处理部分1382a，在此第一组装单元1380a将储集器衬底和外部主体组装到第一基底204a。

在此方面，如图69中所图示，第一组装单元1380a可包含机器人臂1396。第二组装单元1380b还可包含机器人臂1396，其可以大体上类似于第一组装单元1380a的机器人臂。机器人臂1396可以被配置成将部分组装的烟弹插入到外部主体216中(例如，通过以下文论述的方式在部分组装的烟弹上方引导外部主体)。在此方面，托架604可以将一个或多个(例如，如上文所描述的两个)部分组装的烟弹沿着轨道602输送到储集器和外部主体联接子站516，且如上文所描述，这些部分组装的烟弹可包含基底204、负加热端子234、正加热端子235、加热元件240、液体输送元件238、控制组件端子206以及电子控制组件208。如上方进一步描述，负加热端子234和正加热端子235可以直接联接到基底204，且加热元件240可以直接联接到负加热端子和正加热端子。加热元件240可以卷绕于液体输送元件238周围以使得液体输送元件间接联接到负加热端子234、正加热端子235和基底204。此外，控制组件端子206可以直接联接到基底204且可以接合电子控制组件208。

如图70中所图示，每一机器人臂1396可包含弯曲机构1398。弯曲机构1398可以被配置成在其中接收部分组装的烟弹以便抵靠着负加热端子234和正加热端子235弯曲液体输送元件238。在此方面，如图72中所图示，弯曲机构1398可以包括在部分组装的烟弹上方延伸的中空管，以便将液体输送元件238的末端以及所说明的实施例中的加热元件240向下按压为与负加热端子234和正加热端子235接触。

在液体输送元件238和加热元件240抵靠着负加热端子234和正加热端子235弯曲的同时，衬底夹持器1374'可以将储集器衬底214至少部分地缠绕于弯曲机构1398周围。在此方面，如图70中所图示，对置部分1378'、1378"可以朝向彼此且在弯曲机构1398周围夹持。弯曲机构1398可以在储集器衬底214的缠绕后随后相对于部分组装的烟弹缩回(例如，通过在所说明定向的方面向上移动)，以使得储集器衬底至少部分地缠绕于负加热端子234和正加热端子235周围且与液体输送元件238接触。

如图70中所图示，每一机器人臂1396可进一步包括外部主体夹持器1400。外部主体夹持器1400可包含第一对置部分1402'和第二对置部分1402"。外部主体夹持器的对置部分1402'、1402"可以被配置成在所图示且其中对置部分彼此分离的分离配置与其中对置部分彼此接触的收缩配置之间移动。

在机器人臂1396在部分组装的烟弹上方降低弯曲机构1398的同时，外部主体夹持器1400也可以降低以使得第一对置部分1402'和第二对置部分1402"在由接近于轨道602定位的外部主体支撑件1376'、1376"中的所述一个支撑的外部主体216周围延伸。因此，外部主体夹持器1440可以被配置成在其中接收外部主体216，同时弯曲机构1398在其中接收部分组装的烟弹。一旦降低，第一对置部分1402'和第二对置部分1402"就可以朝向彼此移动以使得外部主体夹持器1400将外部主体216保持于其中。因此，当在储集器衬底214缠绕于周围之后机器人臂1396提升弯曲机构1398时，外部主体夹持器1400可以从外部主体接合到的外部主体支撑件1376'、1376"中的所述一个提升外部主体216。

此外，机器人臂1396可以在部分组装的烟弹上方引导具有定位于其中的外部主体216的外部主体夹持器1400。在此方面，机器人臂1396可以旋转(例如，约90度)以使得弯曲机构1398远离托架604定位，且进而不会与托架接触，同时外部主体夹持器1400向下朝向部分组装的烟弹延伸。在部分组装的烟弹上方引导外部主体216时，负加热端子234、正加热端子235、加热元件240和液体输送元件238以及在实施例中包含这些组件的电子控制组件208和控制组件端子206的至少一部分接收于外部主体中。

为了促进部分组装的烟弹插入外部主体216中，外部主体夹持器1400可以施加经由外部主体夹持器1400纵向通过外部主体的负压力。在此方面，如图70中所图示，外部主体夹持器1400可进一步包括活塞1404。活塞1404可以被配置成当外部主体夹持器1400的第一对置部分1402'和第二对置部分1402"处于与其中的外部主体的收缩配置时接合外部主体216的一端且通过外部主体施加负压力。在此方面，举例来说，活塞1404可以是中空的且联接到被配置成供应负压力的吸力系统1405。通过外部主体216对部分组装的烟弹施加负压力可以帮助通过在插入期间将储集器衬底214拉动进入外部主体而将部分组装的烟弹插入外部主体。进而，可避免关于储集器衬底214从所要的位置移位或不变为完全插入到外部主体216中的问题。

当外部主体216在部分组装的烟弹上方向下按压时，衬底夹持器1374'的对置部分1378'、1378"可以释放储集器衬底214，且在衬底夹持器对储集器衬底施加负压力的实施例中停止对其施加负压力。外部主体和储集器衬底馈送器1370b的旋转部件1372可以随后回转(例如，通过旋转约一百八十度)以将额外外部主体216输送为接近于机器人臂1396以用于附接到下一托架604上的部分组装的烟弹。

活塞1404可以进一步被配置成将外部主体216按压为与基底204b接合。在此方面，活塞1404可以按压抵靠外部主体216的上部末端(例如，通过抵靠外部主体的上部末端齐平安放)。在此方面，活塞1404可以界定大体上等于外部主体216的一个或若干尺寸(例如，直径)。进而，外部主体216可以按压部分组装的烟弹变为与基底204b完全接合。

组件存在传感器1406b(例如，包括光发射器和接收器)可以检测外部主体216是否恰当地联接到基底204b。举例来说，组件存在传感器1406b可以检测在托架604由提升器机构1394b提升的同时外部主体216是否存在。进而，此信息可以在第二处理部分1382b由存储收发器(未图示；参见例如存储收发器1408a)写入到存储模块624。因此，如果外部主体216未与部分组装的烟弹恰当地组装，那么不可对部分组装的烟弹执行额外操作，以便避免对组装设备的损坏及额外组件的浪费。在此同一方面中，存储收发器可以读取存储模块624上的代码以确定在将外部主体216联接到基底204之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

一旦外部主体216被按压到部分组装的烟弹上，提升器机构1394b就可以将托架降低回到轨道602上。托架604可以随后被引导到第一处理部分1382a，在此可以进行大体上相同操作以将第一外部主体216联接到第一基底204a。随后，如上文关于第二处理部分1382b所描述，组件存在传感器1406a(例如，包括光发射器和接收器)可以检测外部主体216是否恰当地联接到基底204a。进而，此信息可以在第一处理部分1382a由存储收发器1408a写入到存储模块624。因此如果外部主体216未与部分组装的烟弹恰当地组装，那么不可对部分组装的烟弹执行额外操作，以便避免对组装设备的损坏及额外组件的浪费。在此同一方面中，存储收发器1408a可以读取存储模块624上的代码以确定在将外部主体216联接到基底204a之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。

应注意上述操作可以同时进行。在此方面，对于外部主体和储集器衬底馈送器1370a、1370b中的每一个，在衬底夹持器1374'、1374"中的一个接收储集器衬底1314的同时，衬底夹持器中的另一个可以将储集器衬底缠绕于弯曲机构1398周围。此外，在衬底夹持器1374'、1374"中的一个接收储集器衬底1314的同时，外部主体支撑件1376'、1376"中的相关联一个可以接收外部主体。由储集器和外部主体联接子站516进行的各种其他操作可以同时进行以便减少循环时间。因此，可以实现储集器衬底和外部主体与部分组装的烟弹的快速且高效的接合。

外部主体压接和检查子站518可以定位于储集器和外部主体联接子站516的下游。图73图示外部主体压接和检查子站518的局部侧视图。如所说明，外部主体压接和检查子站518可包含第一压接器单元1502a、第二压接器单元1502b、第一转移单元1504、检查和处理单元1506以及第二转移单元1508。

图74图示第一压接器单元1502a和第二压接器单元1502b的透视图。如所说明，第一压接器单元1502a和第二压接器单元1502b可以各自包含压接器1510。压接器1510可以包括被配置成在外部主体216周围延伸且将外部主体压接到基底204的多个区段。进而，第一压接器单元1502a可以将外部主体216压接到第一基底204a，而第二压接器单元1502b可以将第二外部主体216压接到第二基底204b。关于在第一压接器单元1502a和第二压接器单元1502b中可以采用的压接器的实例实施例的配置的各种细节提供于ampolini等人在2014年3月27日提交的第14/227,159号美国专利申请中，所述申请以全文引用的方式并入本文中。

如在图74中进一步说明，第一压接器单元1502a和第二压接器单元1502b可以各自包含处理部分1512，所述处理部分被配置成在沿着轨道602引导托架时准备托架604上的每一部分组装的烟弹用于压接。在此方面，处理部分1512可以分别在第一压接器单元1502a定位托架604以用于压接第一外部主体216且在第二压接器单元1502b定位托架以用于压接第二外部主体。

在此方面，图75图示分别包含在第一压接器单元1502a和第二压接器单元1502b中的每一个处的处理部分1512的透视图。如所说明，处理部分1512可包含托架传感器1514、初始定位器传感器1516、初始止挡件1518、止挡件定位器传感器1520、提升止挡件1522以及提升器机构1524，以上组件可以上文关于其他子站处的相同组件所描述的方式起作用。

因此，托架604可以在第一压接器单元1502a和第二压接器单元1502b中的每一个处由相应提升器机构1524提升。在第一压接器单元1502a处提升的同时，第一外部主体216可以压接到第一基底204a上。类似地，在第二压接器单元1502b处提升的同时，第二外部主体216可以压接到第二基底204b上。

在每一压接操作之后，组件存在传感器1526(例如，包括光发射器和接收器)可以检测经压接的部分组装的烟弹是否仍存在。进而，存储收发器1528可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示经受压接操作的部分组装的烟弹是否存在，使得当未检测到烟弹时不可对其执行额外操作。在此同一方面中，存储收发器1528可以读取存储模块624上的代码以确定在将外部主体216压接到基底204之前部分组装的烟弹经配合以用于进一步组装。随后，提升器机构1524可以将托架604降低为与轨道602接合以使得托架被向下游引导。在此方面，每一托架604可以从第一压接器单元1502a引导到第二压接器单元1502b到第一转移单元1504。

图76图示第一转移单元1504的放大局部视图。如所说明，第一转移单元1504可包含处理部分1530。处理部分1530可以定位托架604以用于部分组装的烟弹向检查和处理单元1506的转移。在此方面，处理部分1530可包含托架传感器(未图示；参见例如图75中的托架传感器1514)、初始定位器传感器(未图示；参见例如图75中的初始定位器传感器1516)、初始止挡件1532、止挡件定位器传感器1534、提升止挡件1536以及提升器机构1538，以上组件可以上文关于其他子站处的相同组件所描述的方式起作用。因此，托架604可以由提升器机构1538提升。进而，第一转移单元1504可以将第一和第二部分组装的烟弹转移到检查和处理单元1506。

在此方面，如在图76中进一步说明，第一转移单元1504可包含末端执行器1540。末端执行器1540可包含被配置成抓住部分组装的烟弹的第一对置部分1542和第二对置部分1544。举例来说，末端执行器1540的第一对置部分1542和第二对置部分1544可以被配置成抵靠基底204和/或外部主体204的相对侧夹持。进而，第一转移单元1504的机器人臂1546可以从托架604个别地提升且移除第一和第二部分组装的烟弹，且将部分组装的烟弹转移到检查和处理单元1506。

第一转移单元1504的处理部分1530可进一步包括第一组件存在传感器1548a和第二组件存在传感器1548b(例如，分别包括光发射器和接收器)。第一组件存在传感器1548a可以被配置成检测第一部分组装的烟弹是否由机器人臂1546和末端执行器1540从托架成功地移除。类似地，第二组件存在传感器可以被配置成确定第二部分组装的烟弹是否由机器人臂1546和末端执行器1540移除。进而，存储收发器1542可以将代码写入到存储模块624，所述代码指示部分组装的烟弹是否从托架604成功地移除。在此方面，当部分组装的烟弹从托架604成功地移除时，轨道602可以引导托架回到集结区域602a，以使得可以上文所描述的方式关于子站502-518中的每一个(参见图4)再使用托架。然而，在其中部分组装的烟弹中的一个或两个未从托架604成功地移除的实例中，可以引导托架离开轨道602，或可以警示操作者，以使得关于仍附接的部分组装的烟弹不再使用托架。

第一转移单元1504可以将部分组装的烟弹转移到检查和处理单元1506。如图77中所图示，在一个实施例中，检查和处理单元1506可包含审查滑槽1547。在此方面，可以在组装的各个阶段选择部分组装的烟弹以用于为了质量控制或其他目的的查阅。当选择部分组装的烟弹用于查阅时，在到达所需完成状态之后，存储模块624可以被编程以指示这些部分组装的烟弹以上文关于被确定为有缺陷的烟弹所论述的相同方式不应当经受任何进一步组装。在此方面，上述各种存储收发器可以读取存储模块624且其上的代码可以指示相应子站对部分组装的烟弹不执行进一步组装操作。进而，部分组装的烟弹可以在多种完成状态中的任一种下到达第一转移单元1504，以使得部分组装的烟弹可以被引导到审查滑槽1547且被检查以确保烟弹组装系统402的子站502-518中的每一个恰当地操作。

第一转移单元1504可以将未被引导到审查滑槽1547的部分组装的烟弹的其余部分转移到检查和处理单元1506的分度台1550。如所说明，分度台1550可包含从其径向延伸的多个第一夹持器1552a和第二夹持器1552b。第一夹持器1552a可以被配置成接收第一部分组装的烟弹且第二夹持器1552b可以被配置成接收第二部分组装的烟弹。进而，在分度台1550分度(例如，通过在所说明的定向方面逆时针移动)时，部分组装的烟弹可以在多个角度止挡件之间输送。

在此方面，第一转移单元1504可以将部分组装的烟弹输送到第一角度止挡件1554。如图78中所图示，第一角度止挡件1554可以包括第一排斥滑槽1556。因此，当第一转移单元1504在第一角度止挡件1554处定位每一部分组装的烟弹时，部分组装的烟弹递送到的相关联夹持器1552a、1552b可以两个方式中的一种起作用。如果部分组装的烟弹在一个或多个方面是有缺陷的，如存储模块624上记录，且如存储收发器1542(参见图76)读取，那么部分组装的烟弹递送到的夹持器1552a、1552b可以不夹持于其上。因此，当末端执行器1540释放有缺陷的部分组装的烟弹时，这些烟弹可以下落进入第一排斥滑槽1556以用于弃置、进一步分析或其组件的再循环。

相反，当部分组装的烟弹未被确定为有缺陷的时，部分组装的烟弹递送到的相关联夹持器1552a、1552b可以夹持到烟弹上以使得所述烟弹可以随着分度台1550的移动而输送。在此方面，每一夹持器1552a、1552b可包含第一对置部分1558和第二对置部分1560，其被配置成夹持于每一部分组装的烟弹的基底204和/或外部主体216周围。可以响应于相应组件存在传感器1562a、1562b检测到在夹持器处且尚未如上文所描述先前被确定为有缺陷的部分组装的烟弹的存在而致动每一夹持器1552a、1552b。应注意在图78中，分度台1550被说明为从夹持器1552a、1552b从第一转移单元1504接收部分组装的烟弹所处的第一角度止挡件1554稍微逆时针旋转，以便示出第一排斥滑槽1556。在此方面，在第一角度止挡件1554中，夹持器1552a、1552b定位于排斥滑槽1556上方，而不是从其移位。

一旦接收于夹持器1552a、1552b中，分度台1550就可以分度以使得部分组装的烟弹输送到第二角度止挡件1564。图79图示第二角度止挡件1564的放大视图。如所说明，第二角度止挡件1564可包含第一空气流组合件1566a和第二空气流组合件1566b。每一空气流组合件1566a、1566b包含第一联接器1568和第二联接器1570，其中的一个接合基底204且其中的另一个接合外部主体216的远离基底的一端。进而，每一空气流组合件1566a、1566b可以施加通过部分组装的烟弹的空气流以便移除任何污染物和/或确保与部分组装的烟弹相关联的压降满足规范。

在空气流组合件1566从部分组装的烟弹释放之后，分度台1550可以分度到第三角度止挡件1572。如图80中所图示，第三角度止挡件1572可包含被配置成检查部分组装的烟弹的外部的第一成像装置1574(例如，相机)。在此方面，第一成像装置1574可以捕获部分组装的烟弹的与基底相对的一端的图像，以使得图像包含加热元件240、液体输送元件238以及外部主体216内的储集器衬底214。进而，可以将这些组件中的一个或多个的位置与其所要的位置进行比较。此外，第三角度止挡件1572可包含被配置成检查部分组装的烟弹的外部的第二成像装置1576(例如，相机)。在此方面，第二成像装置1576可以捕获外部主体216的侧面和基底204的图像以确保外部主体216恰当地压接到基底且确保储集器衬底214在其间的接头处不会暴露。

分度台1550可以接着分度到第四角度止挡件1578。如图81中所图示，第四角度止挡件1578可包含第一电测试器1580a和第二电测试器1580b。电测试器1580a、1580b可以被配置成确保加热元件240恰当地焊接到负加热端子234和正加热端子235。此外，电测试器1580a、1580b可以测试部分组装的烟弹以确保控制组件端子206、负加热端子234和正加热端子235不会接地到外部主体216。此外，在一些实施例中，电测试器1580a、1580b可以将代码上载到电子控制组件208，所述代码可以例如控制加热分布，所述加热分布规定当在相关联控制主体上检测到抽吸时如何将电流引导到加热元件240。

分度台1550可以随后分度到第五角度止挡件1582。如图77中所图示，第五角度止挡件1582可包含第二排斥滑槽1584。在此方面，当部分组装的烟弹未通过在检查和处理单元1506的第二角度止挡件1564、第三角度止挡件1572或第四角度止挡件1578处的测试中的一个时，夹持器1552a、1552b可以在第二排斥滑槽1584上方释放部分组装的烟弹以用于弃置、进一步分析或其组件的再循环。

分度台1550可以进一步分度到第六角度止挡件1586，其对应于部分组装的烟弹接近于第二转移单元1508的位置。在此方面，如图73中所图示，第二转移单元1508可包含机器人臂1588和末端执行器1590。机器人臂1588可以定位末端执行器1590，以使得末端执行器可以抓住部分组装的烟弹且将部分组装的烟弹转移到卸载传送机1592。进而，卸载传送机1592可以将部分组装的烟弹转移到烟弹填充子系统408以用于填充，接着到烟弹封盖子系统412以用于封盖，且到烟弹标记子系统416以用于标记(参见图3)。

应注意，检查子系统418可以跨越用于生产烟弹的系统400的各个部分而分布。在此方面，举例来说，检查子系统418可包含各种组件存在传感器以及被配置成检测如上文所描述的烟弹的组件的位置、存在和其他属性的其他传感器。

另外提供组装方法。如图82中所图示，所述方法可包含在操作1602经由供应单元提供多个组件。此外，所述方法可包含在操作1604交替地将组件的第一部分从供应单元馈送到第一组装单元且将组件的第二部分馈送到第二组装单元。所述方法可以另外包含在操作1606以第一组装单元将组件的第一部分且以第二组装单元将组件的第二部分组装成用于气溶胶递送装置的多个烟弹。

在一些实施例中，在操作1604交替地将组件的第一部分从供应单元馈送到第一组装单元且将组件的第二部分馈送到第二组装单元可包含使旋转部件在第一递送位置与第二递送位置之间回转，在所述第一递送位置中所述旋转部件被配置成将组件的第一部分递送到第一组装单元，在所述第二递送位置中所述旋转部件被配置成将组件的第二部分递送到第二组装单元。使旋转部件回转可包含在第二接合头部将组件中的一个馈送到第二组装单元的同时在第一接合头部中从供应单元接收组件中的一个，以及在第一接合头部将组件中的一个馈送到第一组装单元的同时在第二接合头部中从供应单元接收组件中的一个。

在操作1602经由供应单元提供组件可包含在串联对准流中沿着路径引导组件且从串联对准流单分组件。所述方法可以另外包含从串联对准流个别地移除组件或当在第一方向上未对准时重新对准组件。所述方法可以另外包含当组件在第二方向上未对准时通过路径中的间隙从串联对准流移除组件。

图83中说明组装方法的额外实施例。如所说明，所述方法可包含在操作1702提供共同地被配置成形成用于气溶胶递送装置的多个烟弹的基底和多个额外组件，所述基底在内部末端与附接末端之间延伸，所述内部末端被配置成在烟弹的组装期间接收额外组件，所述附接末端界定被配置成在气溶胶递送装置的使用期间接合控制主体的内表面。此外，所述方法可包含在操作1704提供多个组装子站、轨道以及包括界定多个区段的接合头部的托架，所述轨道在组装子站之间延伸，且所述托架被配置成接合轨道且与其协作以在组装子站之间移动。所述方法可进一步包含在操作1706经由过盈配合使基底的附接末端的内表面与接合头部的区段接合以为组装子站提供对基底的内部末端的接入。所述方法还可包含在操作1708借助于轨道在组装子站之间输送托架。另外，所述方法可包含在操作1710在组装子站处将额外组件与基底的内部末端进行组装。

在操作1706使基底与接合头部接合可包含使基底与接合头部旋转对准。使基底与接合头部旋转对准包括基于基底的附接末端的图像检测基底的旋转定向。所述方法可进一步包含在联接到托架的存储模块中存储烟弹识别和状态信息。另外，所述方法可包含通过将一个或多个锁定销从轨道引导进入界定于托架中的一个或多个对准孔口而在子站中的一个或多个处锁定托架。在操作1708借助于轨道输送托架可包含借助于传送机输送托架，且其中锁定托架包括从传送机提升托架。

图84图示额外组装方法。如所说明，所述方法可包含在操作1802提供部分组装的烟弹，其包括：基底、负加热端子、正加热端子、加热元件以及液体输送元件，所述负加热端子和正加热端子联接到基底，且所述加热元件联接到负加热端子和正加热端子。所述方法可以另外包含在操作1804通过使外部主体与机器人臂的外部主体夹持器接合且在部分组装的烟弹上方引导外部主体而将部分组装的烟弹插入于外部主体内。此外，所述方法可包含在操作1806对外部主体施加由与机器人臂的外部主体夹持器可操作地接合的吸力系统供应的负压力以促进部分组装的烟弹插入外部主体。

在一些实施例中，所述方法可进一步包含将部分组装的烟弹插入于弯曲机构中以抵靠负加热端子和正加热端子弯曲液体输送元件，至少部分地在弯曲机构周围缠绕储集器衬底，以及在储集器衬底的缠绕后相对于部分组装的烟弹缩回弯曲机构以使得储集器衬底至少部分地缠绕于负加热端子和正加热端子周围且与液体输送元件接触。在操作1806对外部主体施加负压力可包含使外部主体的一端与外部主体夹持器的活塞接合，所述活塞与吸力系统成流体连通且被配置成通过外部主体施加负压力。此外，所述方法可包含借助活塞将外部主体按压为与基底接合。

如上所述，系统400可包含控制器417。控制器417可以被配置成执行用于执行本文所描述的操作的计算机代码。如图85中所图示，控制器417可以包括处理器1902，其可以是用于控制其总体操作的微处理器或控制器。在一个实施例中，处理器1902可以尤其被配置成执行本文中描述的功能。控制器417还可包含存储器装置204。存储器装置1904可以包含非暂时性和有形的存储器，可以例如是易失性和/或非易失性存储器。存储器装置1904可以被配置成存储信息、数据、文件、应用程序、指令或类似物。举例来说，存储器装置1904可以被配置成缓冲输入数据以用于由处理器1902处理。另外或替代地，存储器装置1904可以被配置成存储指令以用于由处理器1902执行。

控制器417还可包含允许用户与之交互的用户接口1906。举例来说，用户接口1906可呈多种形式，例如，按钮、小键盘、刻度盘、触摸屏、音频输入接口、视觉/图像捕获输入接口、呈传感器数据形式的输入等。再者，用户接口1906可以被配置成通过显示器、扬声器或其他输出装置将信息输出给用户。通信1908接口可提供用于通过例如有线或无线网络1910发射和接收数据，例如，局域网(lan)、城域网(man)和/或广域网(wan)，例如互联网。

可单独地或以任何组合形式使用所描述的实施例的各种方面、实施例、实施方案或特征。所描述的实施例的各种方面可以通过软件硬件或硬件与软件的组合实施。所描述的实施例还可体现为计算机可读媒体上的计算机可读代码以用于控制上文所描述的操作。确切地说，计算机可读代码可以被配置成执行本文所描述的方法的操作中的每一者，且所述操作体现为计算机可读媒体上的用于控制上文所描述的操作的计算机可读代码。在此方面，如本文所使用的计算机可读存储媒体指代非暂时性物理存储媒体(例如，易失性或非易失性存储器装置，其可由计算机系统读取。计算机可读媒体的实例包含只读存储器、随机存取存储器、cd-rom、dvd、磁带和光学数据存储装置。计算机可读媒体也可以分布在网络耦合的计算机系统上，以使得计算机可读代码以分布方式存储和执行。

如上所述,控制器417可以被配置成执行用于执行上文所描述的操作的计算机代码。在此方面，提供用于存储由被配置成组装用于气溶胶递送装置的烟弹的控制器(例如，控制器417)中的处理器执行的计算机指令的非暂时性计算机可读媒体的实施例。所述非暂时性计算机可读媒体可以包括：用于经由供应单元提供多个组件的程序代码指令；用于经由处理器交替地将组件的第一部分从供应单元馈送到第一组装单元且将组件的第二部分馈送到第二组装单元的程序代码指令；以及用于以第一组装单元将组件的第一部分且以第二组装单元将组件的第二部分组装成用于气溶胶递送装置的多个烟弹的程序代码指令。

用于交替地将组件的第一部分从供应单元馈送到第一组装单元且将组件的第二部分馈送到第二组装单元的程序代码指令可包含用于使旋转部件在第一递送位置与第二递送位置之间回转的程序代码指令，在所述第一递送位置中所述旋转部件被配置成将组件的第一部分递送到第一组装单元，在所述第二递送位置中所述旋转部件被配置成将组件的第二部分递送到第二组装单元。用于使旋转部件回转的程序代码指令可包含用于在第二接合头部将组件中的一个馈送到第二组装单元的同时在第一接合头部中从供应单元接收组件中的一个且在第一接合头部将组件中的一个馈送到第一组装单元的同时在第二接合头部中从供应单元接收组件中的一个的程序代码指令。用于经由供应单元提供组件的程序代码指令可包含用于在串联对准流中沿着路径引导组件且从串联对准流单分组件的程序代码指令。所述非暂时性计算机可读媒体可进一步包括用于当在第一方向上未对准时从串联对准流个别地移除组件或重新对准组件的程序代码指令。所述非暂时性计算机可读媒体可进一步包括用于当组件在第二方向上未对准时通过路径中的间隙从串联对准流移除组件的程序代码指令。

在另一个实施例中，用于存储由被配置成组装用于气溶胶递送装置的烟弹的控制器(例如，控制器417)中的处理器执行的计算机指令的非暂时性计算机可读媒体可以包括：用于提供共同地被配置成形成用于气溶胶递送装置的多个烟弹的基底和多个额外组件的程序代码指令，所述基底在内部末端与附接末端之间延伸，所述内部末端被配置成在烟弹的组装期间接收额外组件，所述附接末端界定被配置成在气溶胶递送装置的使用期间接合控制主体的内表面；用于提供多个组装子站、轨道以及包括界定多个区段的接合头部的托架的程序代码指令，所述轨道在组装子站之间延伸，且所述托架被配置成接合轨道且与其协作以在组装子站之间移动；用于经由过盈配合使基底的附接末端的内表面与接合头部的区段接合以为组装子站提供对基底的内部末端的接入的程序代码指令；用于借助于轨道在组装子站之间输送托架的程序代码指令；以及用于经由处理器在组装子站处将额外组件与基底的内部末端进行组装的程序代码指令。

用于使基底与接合头部接合的程序代码指令可以包括用于使基底与接合头部旋转对准的程序代码指令。用于使基底与接合头部旋转对准的程序代码指令可包含用于基于基底的附接末端的图像而检测基底的旋转定向的程序代码指令。所述非暂时性计算机可读媒体可进一步包括用于在联接到托架的存储模块中存储烟弹识别和状态信息的程序代码指令。所述非暂时性计算机可读媒体可进一步包括用于通过将一个或多个锁定销从轨道引导进入界定于托架中的一个或多个对准孔口而在子站中的一个或多个处锁定托架的程序代码指令。在一些实施例中，用于借助于轨道输送托架的程序代码指令可包含用于借助于传送机输送托架的程序代码指令，且其中用于锁定托架的程序代码指令可包含用于从传送机提升托架的程序代码指令。

在另一实施例中，用于存储由被配置成组装用于气溶胶递送装置的烟弹的控制器(例如，控制器417)中的处理器执行的计算机指令的非暂时性计算机可读媒体可以包括：用于提供部分组装的烟弹的程序代码指令，所述部分组装的烟弹包括基底、负加热端子、正加热端子、加热元件以及液体输送元件，所述负加热端子和正加热端子联接到基底，且所述加热元件联接到负加热端子和正加热端子；用于通过使外部主体与机器人臂的外部主体夹持器接合且在部分组装的烟弹上方引导外部主体而将部分组装的烟弹插入于外部主体内的程序代码指令；以及用于经由处理器对外部主体施加由与机器人臂的外部主体夹持器可操作地接合的吸力系统供应的负压力以促进部分组装的烟弹插入外部主体的程序代码指令。

在一些实施例中，所述非暂时性计算机可读媒体可进一步包括：用于将部分组装的烟弹插入于弯曲机构中以抵靠负加热端子和正加热端子弯曲液体输送元件的程序代码指令；用于至少部分地在弯曲机构周围缠绕储集器衬底的程序代码指令；以及用于在储集器衬底的缠绕后相对于部分组装的烟弹缩回弯曲机构以使得储集器衬底至少部分地缠绕于负加热端子和正加热端子周围且与液体输送元件接触的程序代码指令。

在一些实施例中，用于对外部主体施加负压力的程序代码指令可以包括用于使外部主体的一端与外部主体夹持器的活塞接合的程序代码指令，所述活塞与吸力系统成流体连通且被配置成通过外部主体施加负压力。所述非暂时性计算机可读媒体可进一步包括用于借助活塞将外部主体按压为与基底接合的程序代码指令。

得益于在前述描述以及相关图式中呈现的教导，本公开所涉及的领域的技术人员将想到本公开的许多修改以及其他实施例。因此，应理解，本公开不应限于本文中所揭示的特定实施例，并且其修改和其他实施例既定包含于所附权利要求书的范围内。虽然本文中采用特定术语，但所述术语仅在通用意义和描述性意义上使用，而不用于限制目的。