用于清空填充有烟草业的杆状物品的不同类型的托盘的方法和设备，以及设计成改变托盘配置的转换单元与流程

烟草业工厂制造多种用于吸烟的物品。在连续生产阶段制造的成品和半成品二者可以被共同称为可以在传送器上或在托盘中运输的杆状物品。在烟草业中通常使用用于所有类型的杆状物品(尤其是用于香烟、小雪茄、雪茄和过滤材料杆)的塑料托盘。塑料托盘的形状是缺少两个相邻壁的立方体，即塑料托盘是具有四个壁的托盘。塑料托盘是刚性的，并且被用于在烟草工厂的场所中临时储存和运输杆状物品。被设计为五壁托盘的硬纸板托盘通常被用于在工厂场所的外部运输过滤杆。硬纸板托盘具有较薄的壁、不太刚性且容易变形、具有一个摆动壁。在打开托盘之后填充五壁托盘，即在使该摆动壁摆动之后填充五壁托盘。在填充之后，托盘必须被封闭，即必须使该摆动壁转动到其原始位置。使相同的摆动壁摆动以清空托盘。在运输时间中，用盖覆盖被填充托盘以保护收集在内的杆。用于卸载四壁托盘和五壁托盘的设备基本上类似地建立，但是对于每种类型的托盘必须对该设备的机构进行不同的调整，此外，必须在卸载之前使五壁托盘的壁中的一个摆动。被卸载的杆状物品的类型和物理参数也影响卸载过程。本发明的目的是一种适于清空具有不同配置的两种类型的托盘的机器，五壁托盘是第一类型的托盘并且四壁托盘是第二类型的托盘。四壁托盘可以由任何材料制成。

从专利ep1118543b1已知一种用于清空五壁硬纸板托盘的设备。从出版物wo2015033264a1已知一种建造不同的用于清空五壁硬纸板托盘的设备。从文献gb2043603a、ep1086628b1、us3759408a、ep1656841a1和us3298549已知用于清空四壁托盘的设备。现有技术未揭露任何适于卸载不同类型的托盘并且设置有被设计改变托盘配置的单元的设备。根据从文献gb2148853a已知的解决方案，打算被清空的硬纸板五壁托盘被放置在塑料四壁托盘中，其中在将它放置在该塑料托盘中之后手动地使五壁托盘的一个壁摆动。放在一起并且通过保持摆动壁的特定保持器而固定以免遭分离的托盘被放置在托盘卸载器上。

本发明的目的是一种用于清空用于烟草业的杆状物品的两种类型的托盘的设备，其中五壁托盘是第一类型的托盘并且四壁托盘是第二类型的托盘，该设备设置有：一个第一类型或第二类型的被填充托盘操作台；一个转动单元，其被设计成转动被填充的第一类型的托盘或被填充的第二类型的托盘；一个提升单元，其被设计成提升该转动单元；一个用于清空第一类型的托盘或第二类型的托盘的操作台；一个用于空的第一类型的托盘或空的第二类型的托盘的操作台；一个控制系统，其控制该设备的子组件。根据本发明的设备的特征在于还包括一个转换单元，该转换单元适于将第一类型的托盘的配置变为与第二类型的托盘的配置相对应的配置。该转换单元适于：当第一类型的托盘被递送以进行卸载时，将第一类型的托盘的配置变为与第二类型的托盘的配置相对应的配置；以及当第二类型的托盘被递送以进行卸载时，维持第二类型的托盘的配置，该转换单元还设置有一个被设计成提升铰接壁和连接构件的线性操作的提升机构和一个被设计成将该铰接壁和所述连接构件按压到托盘的其他壁的线性操作的按压机构，且此外该转动单元适于向托盘的旋转添加横向于旋转轴的轴线并且在具有与旋转相切的分量的方向上的平移。

在生产过程中处理储存在不同托盘中的半成品的吸烟物品制造商可以减少机械装置上的花费，这是因为根据本发明的设备既可以卸载塑料托盘又可以卸载硬纸板托盘，而不需要附加的零件来使机器适应于任何类型的托盘。

根据本发明的设备的特征还在于，被设计成转动被填充托盘的转动单元具有一个保持机构，该保持机构设置有紧握构件，所述紧握构件被设计成保持托盘并且适于使托盘横向于该转动单元的轴的轴线移动。

根据本发明的设备的特征还在于，该保持机构附接到一个线性导引件，该线性导引件被设计成使托盘横向于该转动单元的轴的轴线移动。

根据本发明的设备的特征还在于，所述紧握构件包括侧向紧握器、一个底紧握器和一个滑动盖。

根据本发明的设备的特征还在于，该设备设置有一个提升单元，该提升单元被设计成从所述被填充托盘操作台提升被填充托盘。

根据本发明的设备的特征还在于，该转换单元是被设计成使第一类型的托盘的铰接壁摆动的打开单元。

根据本发明的设备的特征还在于，被设计成使第一类型的托盘的铰接壁摆动的打开单元被定位在被设计成提升被填充托盘的提升单元上方。

根据本发明的设备的特征还在于，该设备设置有一个托盘类型检测单元。

本发明的目的还在于一种用于清空用于烟草业的杆状物品、具有不同配置的两种类型的托盘的方法，其中五壁托盘是第一类型的托盘并且四壁托盘是第二类型的托盘，其中将被填充的第一类型的托盘或被填充的第二类型的托盘放置在被填充托盘操作台上，沿着被填充托盘操作台传送被填充的第一类型的托盘或被填充的第二类型的托盘，通过转动单元紧握被填充的第一类型的托盘或被填充的第二类型的托盘，提升被填充的第一类型的托盘或被填充的第二类型的托盘，通过转动单元使被填充的第一类型的托盘或被填充的第二类型的托盘转动，将被填充的第一类型的托盘或被填充的第二类型的托盘放置在被填充托盘清空操作台中，将空的第一类型的托盘或空的第二类型的托盘传送到空托盘操作台，从空托盘操作台接收空的第一类型的托盘或空的第二类型的托盘。根据本发明的方法的特征在于，在递送被填充的第一类型的托盘之后启动转换单元，第一类型的托盘的配置被转换成与第二类型的托盘的配置相对应的配置，其中当第一类型的托盘被递送以进行卸载时，第一类型的托盘的配置被变为与第二类型的托盘的配置相对应的配置，并且当第二类型的托盘被递送以进行卸载时，维持第二类型的托盘的配置，此外在被填充托盘转动期间，添加横向于旋转轴的轴线并且在具有与旋转相切的分量的方向上的平移。

由于使用根据本发明的机器，因此除了将托盘放置在被填充托盘操作台上并且使铰接壁摆动之外操作者不必采取任何其他动作。因此，在时间方面，操作者不额外地忙于操作根据本发明的设备。

根据本发明的方法的特征还在于，在被填充托盘的转动期间，使被填充托盘横向于该转动单元的轴的轴线移动远离。

根据本发明的方法的特征还在于，在通过该转动单元紧握托盘之前，在被设计成提升被填充托盘的提升单元上提升被填充托盘。

本发明的目的还在于一种转换单元，其被设计成将具有至少一个铰接壁的第一类型的托盘的配置变成与不具有铰接壁的第二类型的托盘的配置相对应的配置，该铰接壁设置有连接构件，所述连接构件被设计成将该铰接壁与托盘的其他壁相连接，该转换单元设置有被设计成提升该铰接壁和所述连接构件的推动构件和被设计成将该铰接壁和所述连接构件按压到托盘的其他壁的按压构件。根据本发明的单元的特征在于，该单元还设置有一个被设计成提升该铰接壁和所述连接构件的线性操作的提升机构，以及一个被设计成将该铰接壁和所述连接构件按压到托盘的其他壁的线性操作的按压机构。

根据本发明的单元的特征还在于，该提升机构由设置有推动构件的至少两个致动器建立。

根据本发明的单元的特征还在于，该按压机构由设置有按压构件的至少两个致动器建立。

根据本发明的托盘清空设备允许机器与不同类型的托盘一起操作。结果，操作者不必进行耗时的机器配置改变，并且不必储存改变机器的配置所需的一套零件。进行托盘的转换不会延长机器操作时间。

在附图中在一个优选实施方案中详细地示出了本发明的目的，在附图中：

图1以立体视图示出了(第二类型的)被填充的四壁托盘，其中该托盘的前侧是可见的，

图2以立体视图示出了在第二类型的托的盘的配置中的(第一类型的)被填充的五壁托盘，其中该托盘的前侧是可见的，

图2a以立体视图示出了在第二类型的托盘的配置中的(第一类型的)被填充的五壁托盘，其中该托盘的后侧是可见的，

图2b以立体视图示出了在第二类型的托盘的配置中的(第一类型的)被填充的五壁托盘，其中该托盘的前侧是可见的，

图3以侧视图示出了托盘清空机器，

图3a示出了从该机器的后部查看到的转动单元和托盘提升单元，

图3b示出了从该机器的后部查看到的转换单元和第一类型的托盘，

图3c以侧视图示出了转换单元和第一类型的托盘，

图3d以俯视图示出了转换单元的按压构件和第一类型的托盘，

图3e以俯视图示出了转换单元的按压构件和第一类型的托盘，

图4以侧视图示出了托盘清空机器，

图5以侧视图示出了处理模块，

图6以侧视图示出了托盘清空机器，其中转动单元被示出在多个工作位置中，

图7示出了第二类型的四壁托盘的移动路径，

图8示出了第二类型的四壁托盘的移动路径，

图9示出了第一类型的五壁托盘的移动路径，

图10示出了第一类型的五壁托盘的移动路径，

图11、图12、图13和图14示出了转动单元的连续的移动阶段。

在此说明书中，将参考在图1中以简化方式示出的四壁托盘3和参考在图2中示出的五壁托盘13描述本发明。两个托盘都被示出为在直立位置中被填充，即，在被填充托盘被放置在被填充托盘清空机器的被填充托盘操作台中的这样的位置中被填充。托盘的填充空间由用线画的阴影线来标记，其中仅几个示例的杆状物品r平放于托盘的底部上。在这样的直立位置中，操作者将被填充托盘放置到被填充托盘操作台上，而操作者通过侧壁保持托盘，使得他可以看到托盘内容物。例如上部、底部、侧向(lateral)和后部这样的表述指的是图1和图2中示出的托盘的位置，其中每个托盘的前侧、左侧向侧和上侧在图中是可见的。四壁托盘3具有：使其站立的底部壁3b、后部壁3a和两个侧向壁(左侧向壁3l和右侧向壁3r)，其中所述侧的指定指的是这样的位置：在该位置中，托盘可以由将被填充托盘放到被填充托盘操作台上的操作者看到，其中托盘3的打开的前侧3g朝向操作者。经打开的侧3t进行托盘的填充和清空。

所述四壁托盘可以由塑料或确保足够刚性的其他适合的材料制成，且所述四壁托盘通常被设计用于多种用途。

五壁托盘13具有：使其站立的底部壁13b、后部壁13a和两个侧向壁(左侧向壁13l和右侧向壁13r)。五壁托盘13具有摆动的上壁13t’，该上壁13t’被指定为相对于托盘13的后部壁13a自对准，该上壁13t’沿着边缘13e与托盘13的后部壁13a连接。上壁13t’具有两个摆动凸耳(swinglug)(左摆动凸耳13fl和右摆动凸耳13rl)，所述摆动凸耳在运输时间内被插入到对应的侧向壁13l和13r中的槽内。在将被填充的五壁托盘13放到被填充托盘操作台上之后，操作者提升上壁13t’，以使得摆动凸耳13fl和13rl被拉出壁13l和13r，并且在侧向壁13l和13r的外部松弛地垂挂在侧部上。图2a和图2b示出了在与四壁托盘的配置相同的打开配置中在五壁托盘13的清空循环的稍后阶段时的五壁托盘13。使上壁13t’摆动，以便允许通过五壁托盘的打开的上侧13t清空五壁托盘13。五壁托盘13的填充也通过上侧13t进行。与四壁托盘3类似，操作者将五壁托盘13放到被填充托盘操作台上，同时保持五壁托盘13的打开侧13g朝向他。

五壁托盘13可以由硬纸板或其他廉价材料制成，且通常比四壁托盘柔软并通常被设计用于单个用途。

下文描述的托盘3、13清空机器1是托盘卸载器，其既适于清空刚性的四壁托盘3又适于清空不太刚性的五壁托盘13，而不必改变机器配置。为了简单起见，属于根据本发明的托盘清空机器1的单元以简化的形式在图3中示出，不具有驱动机构；该机器的外轮廓用虚线示出。托盘清空机器1设置有被填充托盘操作台2，在该被填充托盘操作台2上由操作者放置待被卸载的被填充的四壁托盘3或被填充的五壁托盘13。被填充托盘操作台2可以被设计为设置有用于传送托盘3、13的两个传送器带的传送器4；托盘3、13还可以借助于具有带有平坦支承表面的链环(link)的链来传送。托盘3、13作为第一被填充托盘3’、13’从被填充托盘操作台2被供给，以递送它们供卸载，其中多个被填充托盘3、13被收集在被填充托盘操作台2上。在从传送器4提升除了由传送器4运输的第一托盘3’、13’之外的所有被填充托盘3、13之后可进行从站立在操作台2上的所有被填充托盘3’、13’中供给第一被填充托盘3’、13’。托盘3、13的提升可以借助于提升装置4a进行，该提升装置的移动带动锁定装置4b的下降，这允许传送器4运输的第一被填充托盘3’、13’通过。在供给了第一被填充托盘3’、13’之后，提升装置4a下降，早先通过提升装置4a提升的托盘3、13被放到传送器4上，且锁定装置4b被提升。被填充托盘操作台2设置有侧向导引件4c，所述侧向导引件4c定位在沿着被填充托盘操作台2传送的托盘3、13的两侧上。在供给方向(即从被填充托盘操作台2的后部部分2a到前部部分2b)上收敛地定位侧向导引件4c，其中可以根据托盘3、13的种类(例如根据托盘3、13的刚度)来调整侧向导引件4c的收敛。此外，侧向导引件4c还可以根据托盘3、13的种类(尤其是根据托盘3、13的侧向壁的刚度且根据托盘3、13的侧向壁的形状)定位在不同高度处。被填充托盘操作台2可以设置有可调整的支撑元件5；需要调整支撑元件5的位置，以允许使被填充托盘3、13停止在它可以被容易地收集或提升的地方。由于刚度的差异，四壁托盘3和五壁托盘13可能需要可调整的支撑元件5的不同位置。被填充托盘3,13由操作者放置在被填充托盘操作台2的后部部分2a中。在被填充托盘操作台2的前部部分2b中定位有被设计用于提升被填充托盘3的提升单元6。提升单元6可以被实施为升降机(lift)，被设计用于从被填充托盘3、13操作台2的传送器4提升被填充托盘，其中提升单元6的机构定位在传送器4的传送器带下方。

托盘清空机器1设置有两个打开单元21l、21r(图3)，所述打开单元被设计用于打开五壁托盘13的上壁13t’。打开单元21l、21r例如具有使上壁13t’摆动的旋转工作元件22l和22r(图3a)。图2中示出的五壁托盘13具有在下文中称为第一类型的配置的配置，而图1中示出的四壁托盘3具有在下文中称为第二类型的配置的配置。通过使壁13t’摆动并且将壁13t’按压到壁13a，然后将凸耳13fl和13fr分别按压到侧向壁13l和13r，可以将五壁托盘13从第一类型的配置转换成第二类型的配置。仅在将五壁托盘转换成第二类型的配置之后，可以通过转动单元10紧握五壁托盘13。打开单元21l和打开单元21r一起构成转换单元，该转换单元将托盘配置从第一类型的配置(即，具有覆盖托盘内部的第五壁的托盘)改变为与第二类型的托盘配置(即托盘内部未被第五壁覆盖的四壁托盘)对应的配置。

被设计成提升被填充托盘3、13的提升单元6设置有图3a中示出的支架7a、7b和7c。为了避免托盘变形，在提升时，被填充托盘3、13被支撑在相互连接的支架7a、7b和7c上的几个点处，支架7a、7b和7c可朝向托盘清空机器1的前部部分1a倾斜。在通过提升单元6提升时，托盘3、13由可移动的侧向夹持构件8l和8r保持，在由硬纸板制成的五壁托盘13的情况下，所述侧向夹持构件8l和8r具有消除五壁托盘13的变形和五壁托盘13的上拐角中的杆状物品r的移位(坠落)的风险的任务。侧向夹持构件8l和8r可以例如通过气动致动器9来移动，其中夹持构件8l和8r的位置需要根据使用的托盘3、13的刚度和整体尺寸进行调整。在四壁托盘3的情况下，不是必需在托盘3的侧壁3l、3r上施加压力，并且在此情况下，夹持构件8l和8r构成对在水平方向上移动的限制器。通过提升单元6提升托盘3、13可以通过具有电动驱动或气动驱动的任何线性移动机构来实现。提升单元6将被填充托盘3、13提升到转动单元10可以夹持被填充托盘3、13的高度。转动单元10适于使被填充托盘3、13转动，之后将它卸载在被填充托盘清空操作台23处。转动单元10可以被设计为静止在特定高度处，或可以通过提升单元11在竖直方向上移动。降低转动单元10以及之后通过该转动单元直接从被填充托盘3、13操作台2提升被填充托盘3、13也是可能的，下文将在此描述中更详细地描述它。

图3b、图3c、图3d、图3e示出了被设计用于打开五壁托盘的替代转换单元。图3b示出了从机器的后面查看到的已经被提升单元6提升的托盘13。转换单元21包括致动器31l和31r，所述致动器31l和31r设置有附接到致动器31l和31r的活塞杆的推动构件32l和32r。推动构件32l和32r被用来使壁13t’与凸耳13f一起在穿过边缘13e的轴线上摆动。致动器31l和31r相对于壁13l和13r倾斜，以使得所述推动构件能够作用在壁13t’的表面上。作为致动器31l和31r的作用的结果，使第一类型的配置的托盘13的上壁13t’摆动，如图3c中示出的。致动器31l和31r在拉出位置中，并且推动构件32l和32r邻接壁13t’。致动器33l和33r的任务是使壁13t’和凸耳13fl和13fr进一步弯曲。推动构件34l和34r附接到致动器33l和33r的活塞杆，其中图3d示出了在使壁13t’和凸耳13fl和13fr弯曲之前推动构件34l和34r的位置，并且图3e示出了在使壁13t’和凸耳13fl和13fr弯曲之后推动构件34l和34r的位置。推动构件34l附接到致动器33l并且被用来使壁13t’弯曲以使得它邻接壁13a，并且使凸耳13fl弯曲以使得它邻接壁13l。推动构件34r附接到致动器33r并且被用来使壁13t’弯曲以使得它邻接壁13a，并且使凸耳13fr弯曲以使得它邻接壁13r。具有按压构件34l的致动器33l和具有按压构件34r的致动器33r构成按压机构34，该按压机构34被设计成将自对准壁13t’按压到壁13a并且将凸耳13fl和13fr形式的连接构件按压到托盘13的壁13l和13r。提升机构32和按压机构34构成同时也是打开单元的转换单元35。在另一个实施方案中，推动构件34l和34r可以附接到转动单元10，例如附接到主体14，然后在降低转动单元10期间进行壁13t’和凸耳13fl和13fr的弯曲。

托盘清空机器1在该机器的前部1a中设置有被填充托盘清空操作台23(图4)，在被填充托盘清空操作台23下方定位有接收从托盘3、13卸载的杆状物品r的传送器24。在托盘清空机器1的后部部分1b中定位有空托盘操作台25。空托盘操作台25可以设计为传送器或空托盘存储器。空托盘操作台25设置有接收单元28，该接收单元28包括具有支撑件27的自对准搁板(shelf)26。在已经拉出的搁板26上，放置有在被填充托盘清空操作台23处清空之后由转动单元10承载的空托盘3、13。搁板26随着支撑件27朝向机器1的后部部分1b向后移动，导致收集在操作台25处的所有空托盘3、13移位。

图4的托盘清空机器1包括转换单元21，该转换单元21被定位在被填充托盘操作台2的传送器4上方这样的高度，这使得可以改变在传送器4上的托盘13’的配置。对于该机器的这样的实施方案，在供给第一类型的配置的被填充托盘13之后，它的配置被转换成第二类型的配置，然后托盘13由提升单元6提升并且由降低的转动单元10取走。控制系统适于在该机器被装载有第一类型的配置的托盘时启动转换单元21。在将四壁托盘3供给到托盘清空机器1上的情况下，转换单元保持在未启动状态。还可以在已经通过提升单元6提升托盘13之后将第一类型的托盘转换成第二类型的托盘的配置。

托盘清空机器1设置有图3中示出的控制器40，该控制器40与机器1的各个单元连接。机器1控制系统包括检测单元41，该检测单元41被设计成检测放置在被填充托盘操作台2上的托盘的类型。根据放置在操作台2上的托盘的类型，可以进行转换单元21、35的启动。转换单元21、35可以处于启动状态，而不管供给的托盘的类型如何，这是因为它的工作元件作用在第一类型的配置的五壁托盘的壁上，不作用在第二类型的配置的四壁托盘的壁上。

图5示出了转动单元10，该转动单元10附接到旋转轴12，其中旋转轴线12a在提升单元11的滑动件11a上。转动单元10设置有主支撑元件14，四壁托盘3或五壁托盘13的后部壁3a、13a分别被支撑在该主支撑元件14上。转动单元10设置有被设计成紧握托盘3、13的紧握构件，即被设计成举起托盘3、13的底部壁3b、13b的至少一个底部紧握器15l、15r、被设计成紧握托盘3、13的侧向壁3l、3r、13l、13r的至少一对侧向紧握器16l、16r和被设计成覆盖托盘中的杆状物品r的阻尼器18，其中所述紧握构件附接到保持机构10a，该保持机构10a被设计成在处理托盘3、13期间将托盘3、13保持在转动单元10中。转动单元10和提升单元11构成处理单元19。处理托盘3、13将被理解为通过提升单元11提升托盘3、13和通过转动单元10转动托盘3、13以及托盘3、13在保持机构10a上远离转动单元10的轴12的轴线12a的移动。此外，在执行托盘3、13的清空循环期间，可以自由组合托盘3、13提升、转动和从旋转轴线12a移动的功能。

图3a中的实施方案示出了一对自对准底部紧握器15l、15r，所述底部紧握器15l、15r被设计成分别支撑托盘3、13的底部壁3b、13b。对于不太刚性的托盘3、13以及在重杆状物品r的情况下，可能需要更多数目的底部紧握器。该实施方案示出了被设计成构成夹持构件的纵向板条形状的侧向紧握器16l和16r。侧向紧握器16l、16r的形状可以取决于托盘3、13的侧向壁的表面的形状，其中五壁托盘13具有平滑的侧向壁，而四壁托盘3是有肋的并且可以具有附加的突出物。侧向紧握器16l、16r可以通过气动致动器17移动，并且可以作为夹持构件作用在托盘3、13上，从而分别消除托盘的侧向壁3l和3r、13l和13r的变形。夹持构件16l和16r的位置需要根据使用的托盘3、13的刚度和整体尺寸调节托盘3、13保持位置。可滑动地紧固到转动单元10中的保持机构10a的导引件18a并且通过任何未示出的具有线性运动的驱动单元(例如气动驱动单元或电动驱动单元)移动的阻尼器18被用来覆盖托盘3、13中的杆状物品r。保持机构10a包括侧向紧握器16l、16r、自对准底部紧握器15l、15r、阻尼器18以及它们的附接到主体14的驱动元件，例如被设计为构成用于托盘的主支撑元件的板。保持机构10a附接到线性导引件10b，该线性导引件10b与具有旋转轴线12a的旋转轴12连接。可以通过任何未示出的驱动机构使保持机构10a沿着导引件10b移动，以便确保保持机构10a横向于轴12的轴线12a移动。保持机构10a具有改变托盘3、13与旋转轴12的轴线12a的距离的任务。托盘3、13的旋转移动与线性移动的组合允许在将托盘3、13运输到托盘3、13清空操作台23处的卸载位置期间对托盘3、13进行任何处理。此外，可以在提升单元11的提升移动的任何阶段开始转动单元10的旋转移动。

图6示出了托盘清空机器1，其中该托盘清空机器的单元在特征位置中，提升单元6被示出在底部位置中并且用实线标记以及在用虚线标记的上部位置6’。在底部位置中的转动单元10用实线示出；在此位置中，使托盘3、13从提升单元6转移。在上部位置10’中的转动单元10用虚线示出。转动单元10的旋转移动可以在上部位置10’中开始，它也可以在到达上部位置10’之前开始，即在通过提升单元11提升期间已经开始。位于刚好在开始卸载托盘3、13之前的位置中的转动单元10用虚线示出并且被标记为10”。用实线示出的空托盘操作台25的接收单元28处于等待位置，即处于缩回位置，接收单元28在缩回位置不接收空托盘。用虚线示出的接收单元28在托盘接收位置中并且被标记为28’。

图7示出了四壁托盘3的移动路径70，其中参考位于该托盘的后部壁中间的点示出了托盘移动的连续阶段。连接经过各个机构的操作区域的托盘的中点所取的连续特征点的移动路径70用粗虚线示出。在被填充托盘操作台2处，被填充的四壁托盘3经过从点a到b的连续位置。被填充的四壁托盘3从点b开始被移动到由支撑元件5或提升单元6控制的位置并且在点c处停止。提升单元6开始向上移动并提升四壁托盘3，并导致被填充的四壁托盘3倾斜若干度；并且在倾斜之后四壁托盘3的位置被标记为c’。在向上移动期间，托盘3由夹持器8l和8r保持住。当四壁托盘3已经到达点d时，提升单元6结束向上移动。转动单元10用侧向紧握器15l和16r以及自对准支撑件15l和15r紧握四壁托盘3，并且阻尼器18覆盖收集在托盘中的杆状物品r。提升单元6被降低。然后，转动单元10与被紧握的四壁托盘3一起由提升单元11(即由处理单元19)提升，以使得托盘3到达点e。从点e开始转动单元10的旋转移动，其中转动单元10用虚线示出。在转动单元10的旋转移动开始之后，开始保持机构10a与四壁托盘3一起的移动，以增加托盘与转动单元10的轴的轴线的距离。保持机构10a的移动横向于旋转轴12的轴线12a进行。根据托盘和杆状物品的种类，保持机构10a的移动可以在旋转移动的任何阶段中开始。作为转动单元10的旋转移动和保持机构10a的移动的组合的结果，四壁托盘3将在几乎椭圆形的路径或由椭圆形区段组成的路径上从点e移动到点f。被填充的四壁托盘3在其上移动的移动路径可以包括圆形区段和多个椭圆形区段，其中移动路径的形状取决于杆状物品r的物理参数，主要取决于它们的重量。在点f处，在开始卸载四壁托盘3之前使四壁托盘3从竖直方向摆动若干度。在托盘从点f运输到g期间，在填充托盘清空操作台23处，阻尼器18被缩回，并开始将杆状物品r从四壁托盘3卸载到传送器24上。在从四壁托盘3部分卸载杆状物品r之后，四壁托盘3可以由处理单元19接收，这是因为四壁托盘3始终保持由转动单元10的保持单元10a紧握。替代地，四壁托盘3可以在卸载位置中保持在点g处，直到它已经被完全清空。当接收空托盘3时，首先托盘3在竖直方向上在区段g-h中移动然后在路径的区段h-j中移动，并且它被递送到空托盘操作台25的接收单元28。区段h-j在上方延伸，这是因为当在部分卸载托盘之后接收托盘时，区段g-h必须是直线的和竖直的。移动路径的区段h-j可以类似于路径区段e-f或与其重叠(当在托盘已经被完全清空之后接收托盘时)。托盘3在区段h-j上的移动可以通过除了处理单元19的转动单元10之外的另一个单元来实现。此外，空四壁托盘3通过接收单元28被移动到点k并且进一步沿着空托盘操作台25移动到点l，操作者从点l收集空四壁托盘3。通过与接收的连续空托盘相关的接收单元28的移动迫使空托盘从点k移位到l。

运输的杆状物品r需要温和的处理和尽可能低的机械载荷。由于杆状物品的重量不同，托盘卸载器机构遭受各种载荷。载荷尤其影响转动单元10的机构。在处理托盘3、13期间，包含在该托盘内的杆状物品r可以相对于托盘3、13移动一定程度。杆状物品r相对于托盘3、13的移动应被消除或至少被限制，这是因为它可能导致杆状物品r的端部损坏。测试已经证明，通过在提升单元11的提升结束之前开始转动单元10围绕轴线12a的旋转移动，可以实现杆状物品r所经受的加速度的最佳分布以及转动单元10的机构上的载荷的最佳分布。

图8示出了四壁托盘3的修改的移动路径80，其中转动单元10的旋转移动在点m开始，其中通过使保持四壁托盘3的机构移动实现的四壁托盘3远离旋转轴线12a的移动在区段e-n上的一点处开始，而托盘3的移动可以在区段mn上开始。转动单元10的旋转移动和保持托盘的机构10a的线性移动的独立机制使得可以自由地成形四壁托盘3的移动路径的路线。

图9和图10示出了五壁托盘13的移动路径90、100，其中类似于四壁托盘3的情况，参考一个点示出了托盘移动的连续阶段，该点是托盘13的后部壁的中点。在将五壁托盘13放在被填充托盘操作台2上之后，机器操作者初步地使上壁13t’摆动。连接由五壁托盘13的后部壁的中点所取的连续的特征点的移动路径用粗虚线示出。从a点到c的通路以与在四壁托盘3的情况下相同的方式实现。提升单元6将五壁托盘13提升到d点。在此位置中，转换单元(例如21l和21r)使壁13t’摆动，以使稍后卸载五壁托盘13成为可能。转动单元10用侧向夹持器16l和16r以及自对准支撑件15l和15r紧握五壁托盘13，并且阻尼器18覆盖收集在五壁托盘13中的杆状物品r。五壁托盘13(即第一类型的配置的托盘)的移动路径与在四壁托盘3(即第二类型的托盘)的情况下类似地延伸。

测试已经示出，通过在到达点e之前开始围绕轴线12a旋转移动可以实现杆状物品r所经受的加速度的最佳分布以及转动单元10的机构上的载荷的最佳分布。图10示出了五壁托盘13的修改的移动路径100，其中转动单元10的旋转移动在点p处开始，其中通过移动保持机构10a而使得托盘3远离旋转轴线12a的移动在区段e-s上的一点处开始，其中托盘13的移动可以在区段p-s上开始。在五壁托盘13的情况下，通过最初在区段h-u上提升托盘13然后在区段u-j上温和地降低托盘，可以修改托盘的移动路径100，其中空托盘13的提升比在四壁托盘3的情况下更急剧。五壁托盘13的这样的移动路径被证明是更有利的，这是因为内部没有杆状物品r、由硬纸板制成的五层托盘13更易于由侧向夹持构件的压力导致变形。

图11至图14示出了转动单元10的连续旋转阶段，在此期间，托盘3、13移动远离转动单元10的轴12的轴线12a，其中托盘的后部壁和轴12的轴线12a之间的距离d1-4从d1逐渐增加到d4。通过使保持机构10a在导引件10b上移动来增加距离d1-4。在图11中示出的托盘的后部壁和轴12的轴线12a之间的初始最小距离被限定为d1。托盘的后部壁和轴12的轴线12a之间的最终最大距离被限定为d4，其中d1<d2<d3<d4，其中d2和d3是托盘3、13的后部壁和轴线12a之间的连续的中间距离。