1.一种全自动除麻丝装置，该除麻丝装置包括机架、两个对应的水平布置的主驱动链条、若干个除麻丝辊、自转驱动链条，其特征在于：所述的除麻丝辊为方辊，除麻丝辊内部滚轴的外端部同轴固定有调向齿轮和方形定位块，方形定位块的侧面和除麻丝辊侧面均对应平行，除麻丝装置前端的机架内安装有和除麻丝辊对应的自动清理组件；
自动清理组件包括横移机构和钉刷机构，横移机构包括槽钢状的固定支撑件、横向安装在固定支撑件内侧面的导轨甲，固定支撑件的上端固定有和导轨甲平行的齿条，导轨甲上通过滑块滑动连接有横移板，横移板的上端固定有横移驱动组件，该横移驱动组件输出轴上设有横移齿轮与齿条啮合；钉刷机构包括与横移板连接的钉刷支架、安装在支架内的支撑座、安装在支撑座外侧的竖向的可伸缩钉刷，钉刷支架内部的两侧设有导杆，支撑座滑动安装在两导杆上，支撑板和钉刷支架内侧之间的导杆上套有弹簧，支撑座的内侧面中间安装有气缸甲，外侧面上通过滑杆安装有所述的可伸缩钉刷，气缸甲的活塞杆穿过支撑座与可伸缩钉刷固定连接，所述的可伸缩钉刷的外部套有安装在支撑座上的支撑壳体，该支撑壳体的外侧面上均布有若干和可伸缩钉刷上的钢钉尺寸对应的通孔，钢钉从通孔内穿出；
机架前端自动清理组件的一侧设有拨转机构和竖直传感机构，拨转机构包括支撑杆、拨转齿轮和离合组件，支撑杆的上端铰接在自动清理组件的前链轮上方的机架上，拨转齿轮转动连接在支撑杆的下端的内侧并与上述的调向齿轮啮合，支撑杆下端的外侧固定有驱动拨转齿轮的驱动组件，驱动组件的下端固定有内部设有滚动腔的升降连接件，滚动腔的外侧面上开有切缝，离合组件固定在驱动组件下端的机架上，包括气缸丙和气缸丙的活塞杆上设置的两组滚动轴承，气缸的活塞杆穿过所述的切缝伸入到滚动腔内，外端的一组滚动轴承位于滚动腔内；竖直传感机构安装在前端除麻丝辊外端方形定位块的上方，包括传感器壳、下部与传感器壳铰接的垂直感应杆，垂直感应杆的上部设有弹簧与传感器壳的一侧连接使垂直感应杆处于竖直状态，垂直感应杆的上端设有带透光孔的摆动盘，摆动盘两侧设有一对光电传感器，垂直感应杆的下端伸出传感器壳与方形定位块接触，当垂直感应杆与方形定位块的一侧面贴合时，透光孔位于这对光电传感器之间；
机架前端自动清理组件的一侧的机架上设有与自转驱动链条连接的自动张紧机构，包括张紧套以及通过张紧轮臂与张紧套滑动连接的张紧轮，张紧轮与自转驱动链条啮合，张紧套的一侧设有气弹簧与张紧轮臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：支撑壳体的两侧设有与所述除麻丝辊对应的滚轮，滚轮距除麻丝辊的距离大于钢钉的尖端距除麻丝辊的距离。
3.根据权利要求1所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述的自动清理组件通过滑块和机架内设置的两导轨乙与机架滑动连接，两导轨乙之间设有气缸乙，该气缸乙的活塞杆与横移机构的固定支撑外侧面中间连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述自动清理组件的下端设有横向固定在机架上的吸尘管，吸尘管的上表面切有吸尘口，吸尘管上连接有抽风管道，该抽风管道的外端设有内锥形接头。
5.根据权利要求4所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述的吸尘口上匹配的安装有导风套。
6.根据权利要求1所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述张紧套的一侧的和有调节张紧套倾斜角度的调节臂，该调节臂上设有用来插入螺栓的调节孔，所述的机架上的对应位置设有调节锁定孔。
7.根据权利要求4所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述的除麻丝装置上连接有负压除尘收集装置，该负压除尘收集装置包括支架、安装在支架上的麻丝过滤机构，麻丝过滤机构的过滤壳体安装在支架上，过滤壳体的上端连接有收集管道，该收集管道的外端设有外锥形接头与所述的内锥形接头连接，过滤壳体的上端横向的转动连接有过滤筒，过滤筒的两端和过滤壳体的两侧壁密封，过滤壳体一侧壁的外部和过滤筒对应的位置设有连通到过滤筒内的通风管，该通风管外端安装有抽取粉尘的离心风机；过滤壳体内过滤筒的下端横向的转动连接有滚动刮料板，该滚动刮料板上的刮料板和过滤筒外圆周面贴合，刮料组件下方的过滤壳体内转动连接有下料叶轮，下料叶轮下端的过滤壳体上开有排料口；所述的离心风机上连接有除尘设备连接管。
8.根据权利要求7所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述的机架上部上设有自转驱动链条的防掉链机构，该防掉链机构包括方形的链条套和呈u形布局合围在链条两侧和下部的限位轴承。
9.根据权利要求7所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述的机架上设有链条润滑油嘴，该油嘴上端通过管道连接自动供润滑油设备，油嘴下端设有浸润纺织物。
10.根据权利要求7所述的一种全自动除麻丝装置，其特征在于：所述的机架两侧位于除麻丝辊端部和公转驱动链条之间设有侧部隔尘板，将该除麻丝装置分隔成动力区域、工作区域、传感检测区域，机架前、后端设有前隔尘板和后隔尘板，前隔尘板上设有与自动清理组件对应的横向清理开口。