一种烟支褶皱缺陷检测装置的制作方法

本发明涉及卷烟检测设备技术领域，尤其涉及一种烟支褶皱缺陷检测装置。

背景技术：

烟支在进行批量生产过程中，难免会因为各种碰撞摩擦导致烟支外表面凹凸不平，此种现象被称之为烟支褶皱缺陷，如果不及时剔出这些不合格的烟支，将对烟支生产的整体品质产生重大影响。

目前，烟支褶皱缺陷多采用人工目测的方式一支一支的进行筛选，然后手工将有褶皱缺陷的烟支筛选出来，存在烟支褶皱缺陷检测效率低的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种烟支褶皱缺陷检测装置，提高烟支褶皱缺陷检测效率。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种烟支褶皱缺陷检测装置，包括基座，基座上固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴上固定连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的螺母上固定有支撑板，支撑板远离第一滚珠丝杆的一端滑动连接有滑轨，滑轨固定在基座上，滑轨纵向方向的轴线与第一滚珠丝杆纵向方向的轴线平行，第一滚珠丝杆与滑轨之间设有量样盘，量样盘固定连接在基座上，量样盘的上表面开设有多个弧形凹槽，多个弧形凹槽在量样盘上表面上呈矩形阵列分布，支撑板上固定连接有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上固定有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的螺母上固定有安装板，安装板上固定有工业相机，工业相机朝向量样盘。

进一步，安装板上固定有扫描仪，扫描仪指向量样盘。

进一步，基座上固定有履带，履带远离基座的一端与支撑板固定连接，履带位于滑轨旁，履带纵向方向的轴线与滑轨纵向方向的轴线平行。

进一步，沿着第二滚珠丝杆的纵向方向设有线槽，线槽上固定有接线座。

进一步，量样盘包括盘体、外管、内管和负压机，盘体固定在基座上，外管位于盘体的上表面上，内管位于外管的内侧，内管与外管之间具有间隙，内管的两端封闭，外管与负压机连通，在内管和外管的同一位置开设弧形凹槽，在弧形凹槽的底部开设有通孔，通孔与间隙连通。

进一步，外管的一端伸出量样盘，外管伸出量样盘的一端固定有永磁体，永磁体与弧形凹槽位于外管的同一侧，永磁体的上下两侧分别设有第一电磁体和第二电磁体，外管与盘体转动连接，外管与负压机转动连接，外管和内管为透明管体。

本发明的有益效果：将抽样的烟支逐一放入量样盘上的弧形凹槽内，由工业相机对弧形凹槽内的烟支进行拍照，上传至后台与预设的标准数据进行对比，从而识别出表面有褶皱缺陷的烟支。在拍摄时，启动第一步进电机，带动第一滚珠丝杆上的螺母沿着第一滚珠丝杆的纵向方向滑动，支撑板便沿着滑轨和第一滚珠丝杆滑动，工业相机完成一列弧形凹槽内的烟支褶皱缺陷检测后，然后启动第二步进电机，带动第二滚珠丝杆上的螺母沿着第二滚珠丝杆的纵向方向滑动，安装板上的工业相机也随之往另一列弧形凹槽的位置移动，获得快速对烟支褶皱缺陷进行批量检测的效果。

附图说明

图1是本发明烟支褶皱缺陷检测装置的结构示意图；

图2是图1中c处的结构示意图；

图3是本发明烟支褶皱缺陷检测装置的俯视图；

图4是本发明外管径向方向的剖视图；

其中：100-烟支褶皱缺陷检测装置、10-基座、20-第一步进电机、30-第一滚珠丝杆、40-支撑板、50-滑轨、51-燕尾槽、60-量样盘、61-弧形凹槽、62-盘体、621-通孔、63-外管、635-间隙、64-内管、65-负压机、70-第二步进电机、80-第二滚珠丝杆、90-安装板、110-工业相机、120-扫描仪、130-履带、140-线槽、141-接线座、150-永磁体、160-第一电磁体、170-第二电磁体。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1至图4所示，本发明的一种烟支褶皱缺陷检测装置100，包括放置在烟支生产线检测工序位置处的基座10，基座10水平放置，采用螺柱固定。在基座10的上表面采用螺钉固定有第一滚珠丝杆30，第一滚珠丝杆30由第一步进电机20驱动。基座10的上表面上还采用螺钉固定有滑轨50，滑轨50的两侧开设有燕尾槽51。滑轨50纵向方向的轴线与第一滚珠丝杆30纵向方向的轴线平行，在滑轨50与第一滚珠丝杆30上垂直设有支撑板40，支撑板40的一端与第一滚珠丝杆30上的螺母固定连接，支撑板40的另一端卡入燕尾槽51内。启动第一步进电机20后，第一滚珠丝杆30的将转动运动转变成带动支撑板40沿着滑轨50与第一滚珠丝杆30的纵向方向的直线滑动运动。

在第一滚珠丝杆30与滑轨50之间设有量样盘60，量样盘60采用螺钉固定在基座10上，量样盘60的上表面上开设有弧形凹槽61，弧形凹槽61的数量为多个，多个弧形凹槽61在量样盘60上表面上呈矩形阵列，弧形凹槽61的长度和直径与烟支的长度和直径一样，在每个弧形凹槽61内放入一根进行检测的烟支。

在支撑板40的上表面固定有第二滚珠丝杆80，第二滚珠丝杆80沿着支撑板40的纵向方向分布，第二滚珠丝杆80由第二步进电机70驱动，在第二滚珠丝杆80的螺母上固定有安装板90，安装板90上采用螺柱固定有工业相机110，工业相机110的镜头朝向弧形凹槽61内的烟支。

本发明的使用方法如下：将抽样的烟支逐一放入量样盘60上的弧形凹槽61内，由工业相机110对弧形凹槽61内的烟支进行拍照，上传至后台与预设的标准数据进行对比，从而识别出表面有褶皱缺陷的烟支。在拍摄时，启动第一步进电机20，带动第一滚珠丝杆30上的螺母沿着第一滚珠丝杆30的纵向方向滑动，支撑板40便沿着滑轨50和第一滚珠丝杆30滑动，工业相机110完成一列弧形凹槽61内的烟支褶皱缺陷检测后，然后启动第二步进电机70，带动第二滚珠丝杆80上的螺母沿着第二滚珠丝杆80的纵向方向滑动，安装板90上的工业相机110也随之往另一列弧形凹槽61的位置移动，获得快速对烟支褶皱缺陷进行批量检测的效果

具体的，安装板90上固定有扫描仪120，扫描仪120指向量样盘60。扫描仪120与工业相机110同步移动，扫描仪120对弧形凹槽61内的烟支的三维模型进行扫描，将扫描得到的被检测烟支上传至后台处理设备，与预设的标准烟支三维模型进行对比，将外表面有褶皱缺陷的烟支筛选出来。起到增加烟支褶皱缺陷检测精度的效果。

具体的，基座10上固定有履带130，履带130远离基座10的一端与支撑板40固定连接，履带130位于滑轨50旁，履带130纵向方向的轴线与滑轨50纵向方向的轴线平行。支撑板40沿着滑轨50滑动时，履带130也同步展开，通过履带130为支撑板40配适一个往上的支撑力，减小支撑板40下表面在重力作用下与滑轨50的接触压力，起到减小工业相机110在移动时受到的振动的目的，增加了烟支褶皱缺陷检测精度。

具体的，沿着第二滚珠丝杆80的纵向方向设有线槽140，线槽140上固定有接线座141。外部电源的线头连接在接线座141上，导线沿着线槽140进行约束，起到避免导线在工业相机110移动过程中发生缠绕。

具体的，量样盘60包括盘体62、外管63、内管64和负压机65，盘体62固定在基座10上，外管63位于盘体62的上表面上，内管64位于外管63的内侧，内管64与外管63之间具有间隙635，内管64的两端封闭，外管63与负压机65连通，在内管64和外管63的同一位置开设弧形凹槽61，在弧形凹槽61的底部开设有通孔621，通孔621与间隙635连通。启动负压机65，负压机65在外管63与内管64之间的间隙635里的空气往外抽，在通孔621处产生吸附力，将对弧形凹槽61内的烟支进行吸附，避免烟支在检测时随意翻动。

具体的，外管63的一端伸出量样盘60，外管63伸出量样盘60的一端固定有永磁体150，永磁体150与弧形凹槽61位于外管63的同一侧，永磁体150的上下两侧分别设有第一电磁体160和第二电磁体170，外管63与盘体62转动连接，外管63与负压机65转动连接。第一电磁体160位于永磁体150的上方，第二电磁体170位于永磁体150的下方。首先，第一电磁体160通电，第二电磁体170断电，在第一电磁体160产生的电磁场对永磁体150的吸附力下，永磁体150朝上，当弧形凹槽61内的烟支完成一个半弧形面的检测后，第一电磁体160断电，第二电磁体170通电，在第二电磁体170产生的电磁场对永磁体150的吸附力下，永磁体150带动外管63和内管64转动一百八十度，带动烟支翻面，内管64和外管63采用透明玻璃材质，工业相机110可直接对烟支的另外一个未检测的半弧形外表面进行褶皱缺陷检测。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。