一种烟支色斑检测装置的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种烟支色斑检测装置。


背景技术：

2.卷烟生产过程中，设备如果出现跑、冒、滴、漏等问题，会使烟支被油污、烟用香精等污染，进而造成烟支表面出现色斑。烟支表面出现色斑的问题已经影响到卷烟企业的正常生产。色斑烟支如果进入流通消费环节，更会严重影响到企业的声誉。为避免色斑烟支的持续出现及进入流通消费环节，卷烟生产车间发现色斑烟支后，卷烟企业只能停止生产进行排查，同时需要组织大量的人员于生产现场进行手工挑选出色斑烟支，而且已包装入库的产品也需全部开包挑选。由于卷烟生产过程复杂，设备众多，对造成烟支出现色斑设备的排查需要付出巨大的人力、物力，如生产现场输送带所用的轴承油、除尘风机等使用的机油、减速机等使用的齿轮油、油雾分离器等所带来的油脂以及加香加料机所带来的香精香料等的跑、冒、滴、漏都会造成烟支表面出现色斑。
3.现有技术中，色斑出现到发现色斑烟支，中间需要经过较多的设备，在维修好相应的设备后，还有部分色斑烟支在生产线上流转，需要专门的工作人员守在色斑检测装置位置，将剩下的色斑烟支挑选出来，这样手动挑选的方式，耗费工作人员的大量时间，增加了工作人员的劳动强度，且需要控制面板处的人员远程通知工作人员哪一个是色斑烟支，造成额外的麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种烟支色斑检测装置，用来解决手动挑选剩下的色斑烟支时，耗费工作人员的大量时间，增加了工作人员的劳动强度，且需要控制面板处的人员远程通知工作人员哪一个是色斑烟支，造成额外的麻烦的问题。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种烟支色斑检测装置，包括传输机构、拍摄机构、第一动力机构和第二动力机构，所述第一动力机构和第二动力机构分别安装在传输机构的两侧，所述拍摄机构安装在传输机构上，并位于第一动力机构和第二动力机构之间，所述第一动力机构包括安装架、第一盖板、第一伸缩电机和第一传动杆，所述安装架上开设有第二安装槽，所述第一伸缩电机固定安装在第二安装槽内，所述第一传动杆固定连接在第一伸缩电机的输出轴上，所述第一传动杆的末端固定安装有推块，所述第一盖板安装在安装架上，所述拍摄机构包括固定架、工业相机和led光源，所述固定架安装在传输机构上，所述固定架上开设有第一滑槽，所述推块安装在第一滑槽内，所述传输机构上放置有放置盒，所述放置盒内放置有多根烟支，所述推块与放置盒的中部位置相对应，所述固定架上开设有安装孔，所述工业相机的镜头套设在安装孔内，所述固定架上于安装孔的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺栓，所述螺栓穿设过工业相机的机身顶部，所述固定架安装有第二盖板，所述固定架上于安装孔的一侧开设有第二安装槽，所述led光源安装在第二安装槽内，所述固定架上开设有第
二滑槽，所述第二滑槽呈“t”形，所述第二滑槽的位置与第二动力机构对应，所述第二动力机构包括安装座、第二伸缩电机、第二传动杆和连接板，所述安装座固定安装在地面，并与第二滑槽的位置相对应，所述第二伸缩电机固定安装在安装座上，所述第二传动杆固定连接在第二伸缩电机的输出轴上，所述连接板固定连接在第二传动杆的末端，所述连接板滑动安装在第二滑槽的上部，所述连接板呈透明状，所述连接板上固定设有透明硅胶块，所述安装座上开设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽连通，所述第一通槽和第二滑槽相对应，所述传输机构、拍摄机构、第一动力机构和第二动力机构均电连接有控制面板，所述控制面板内安装有色斑分析模块。
7.进一步限定，所述安装架上固定安装有第一导向座，所述第一导向座上开设有第一弧形槽，所述第一传动杆滑动安装在第一弧形槽内，所述安装座上于第二传动杆的位置安装有第二导向座，所述第二导向座上开设有第二弧形槽，所述第二传动杆滑动安装在第二弧形槽内，这样设置，通过第一传动杆滑动安装在第一弧形槽内，避免第一传动杆悬空，导致长期使用后，第一传动杆与第一伸缩电机发生细微的偏转，导致推块不能与第一滑槽对齐；通过第二传动杆滑动安装在第二弧形槽内，避免第二传动杆悬空，导致长期使用后，第二传动杆与第二伸缩电机发生细微的偏转，导致连接板和硅胶块不能与第二滑槽对齐。
8.进一步限定，所述放置盒内固定设有多个弧形块，所述烟支放置在相邻两个弧形块之间，这样设置，使烟支被带动翻转时，不会挤压其他烟支。
9.进一步限定，所述安装孔内嵌设有平面镜，所述工业相机的镜头与平面镜相抵，这样设置，通过平面镜避免外界的灰尘等杂质污染镜头。
10.进一步限定，所述固定架于安装孔的位置固定设有环形圈，所述工业相机的机身放置在环形圈上，所述环形圈为橡胶环形圈，这样设置，避免工业相机直接与硬质的固定架接触，导致工业相机受损。
11.进一步限定，所述第二滑槽的长度尺寸和宽度尺寸大于放置盒的长度尺寸和宽度尺寸，这样设置，使推块推动放置盒时，放置盒能够从第二滑槽内滑出。
12.进一步限定，所述安装座于第二通槽的位置设有收纳盒，这样设置，通过收纳盒能够收纳滑出的放置盒和放置盒内的烟支，避免烟支和放置盒散落一地。
13.进一步限定，所述述安装座上于第二伸缩电机外安装有异形板，所述异形板上转动安装有风扇，所述风扇与第二伸缩电机对应，所述异形板上开设有若干散热孔，这样设置，通过风扇和散热孔的配合，能够降低第二伸缩电机的发热量，从而延长第二伸缩电机的使用寿命。
14.进一步限定，所述传输机构包括两个相同的固定板、若干转轴和第一电机，两个所述固定板固定安装在地面，若干所述转轴均转动安装在两个固定板上，且相邻两个转轴之间的间距相同，所述转轴于一个固定板外固定安装有第一棘轮，所述第一电机安装在于第一棘轮的同一侧，所述第一电机的输出轴上固定安装第二棘轮，所述第一棘轮和第二棘轮之间张紧有链条，所述安装架上开设有第一安装槽，所述第一电机固定安装在第一安装槽内，这样设置，通过张紧在第一棘轮和第二棘轮上的链条，使第一电机启动时，第二棘轮转动能够带动链条转动，链条转动同步带动若干转轴转动，且第一电机安装在安装架内，节约了安装空间。
15.进一步限定，所述固定板上于第一电机的一端固定安装有围板，所述围板上于第
一动力机构的一侧安装有第一挡板，另一侧安装有第二挡板，所述第一挡板和第二挡板通过螺钉固定安装在围板上，这样设置，通过围板、第一挡板和第二挡板的相互配合，将第一棘轮、第二棘轮和链条遮挡，避免外界的灰尘等杂质进入。
16.采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：
17.1、通过在传输机构的一侧安装第一动力机构，另一侧安装第二动力机构，传输机构上安装拍摄机构，传输机构、拍摄机构、第一动力机构和第二动力机构均电连接有控制面板，使放置盒内的烟支在经过拍摄机构中的工业相机时，经过拍照传输至控制面板分析是否有色斑，没有色斑，烟支继续在传输机构上移动，有色斑，则启动第一动力机构中的伸缩电机带动推块将放置盒和烟支推出第二滑槽，使放置盒和色斑烟支进入第一通槽和第二通槽，从而进入收纳盒，方便、快捷，不用人工挑选；
18.2、通过第二动力机构中第二伸缩电机上连接的第二传动杆，第二传动杆上连接的透明连接板，连接板上固定设置的透明硅胶块，使连接板在移动并带动烟支翻转时，不会影响工业相机的拍摄，同时，硅胶块也不会损伤烟支的表面，使烟支的多个面均能被检测，避免遗漏，造成额外的麻烦；
19.3、传输机构中的转轴上均安装有第一棘轮，第一电机上安装有第二棘轮，第一棘轮和第二棘轮之间张紧有链条，使第一电机启动时，若干转轴能同步转动，从而使放置盒和其中的烟支平稳移动，第一电机与控制面板电连接，使拍照分析时，放置盒和其中的烟支能够停留，保证全面检测烟支是否有色斑。
附图说明
20.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
21.图1为本实用新型一种烟支色斑检测装置实施例的结构示意图一；
22.图2为本实用新型一种烟支色斑检测装置实施例的结构示意图二；
23.图3为本实用新型一种烟支色斑检测装置实施例的剖视结构示意图；
24.图4为图3中a处的放大结构示意图；
25.图5为本实用新型一种烟支色斑检测装置实施例中传输机构的结构示意图；
26.图6为本实用新型一种烟支色斑检测装置实施例中拍摄机构的结构示意图；
27.图7为本实用新型一种烟支色斑检测装置实施例中拍摄机构的剖视结构示意图；
28.图8为本实用新型一种烟支色斑检测装置实施例中放置盒的结构示意图；
29.主要元件符号说明如下：
30.第二动力机构1、安装座11、第三盖板12、异形板13、散热孔131、第一安装板14、第二安装板141、第三滑槽142、收纳盒15、风扇16、第二伸缩电机17、第二传动杆18、连接板181、硅胶块182、第二导向座19、第二弧形槽191、第二通槽101、第一通槽102
31.传输机构2、固定板21、转轴22、第一棘轮221、围板23、第一挡板24、第二挡板241、链条25
32.拍摄机构3、安装孔301、螺纹孔302、第一滑槽303、第二滑槽304、第三安装槽305、固定架31、第二盖板32、工业相机33、平面镜34、螺栓35、led光源36、环形圈37
33.第一动力机构4、安装架41、第一盖板42、第一伸缩电机43、第二安装槽431、第一传动杆44、推块45、第一导向座46、第一弧形槽461、第一电机47、第二棘轮471、第一安装槽
472、放置盒5、弧形块51、烟支52。
具体实施方式
34.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。
35.如图1～图8所示，本实用新型的一种烟支色斑检测装置，包括传输机构2、拍摄机构3、第一动力机构4和第二动力机构1，第一动力机构4和第二动力机构1分别安装在传输机构2的两侧，拍摄机构3安装在传输机构2上，并位于第一动力机构4和第二动力机构1之间。
36.传输机构2包括两个相同的固定板21、若干转轴22和第一电机47，两个固定板21固定安装在地面，若干转轴22均转动安装在两个固定板21上，且相邻两个转轴22之间的间距相同。转轴22于一个固定板外固定安装有第一棘轮221，第一电机47安装在于第一棘轮221的同一侧，第一电机47的输出轴上固定安装第二棘轮471，第一棘轮221和第二棘轮471之间张紧有链条25，通过张紧在第一棘轮221和第二棘轮471上的链条25，使第一电机47启动时，第二棘轮471转动能够带动链条25转动，链条25转动同步带动若干转轴22转动。固定板21上于第一电机47的一端固定安装有围板23，围板23上于第一动力机构4的一侧安装有第一挡板24，另一侧安装有第二挡板241，第一挡板24和第二挡板241通过螺钉固定安装在围板23上，通过围板23、第一挡板24和第二挡板241的相互配合，将第一棘轮221、第二棘轮471和链条25遮挡，避免外界的灰尘等杂质进入。
37.第一动力机构4包括安装架41、第一盖板42、第一伸缩电机43和第一传动杆44，安装架41上开设有第一安装槽472，第一电机47固定安装在第一安装槽472内。安装架41上开设有第二安装槽431，第一伸缩电机43固定安装在第二安装槽431内。第一传动杆44固定连接在第一伸缩电机43的输出轴上，第一传动杆44的末端固定安装有推块45，通过第一伸缩电机43的作用，能够带动推块45随第一传动杆44一起在第一伸缩电机43的输出轴轴线上移动。安装架41上固定安装有第一导向座46，第一导向座46上开设有第一弧形槽461，第一传动杆44滑动安装在第一弧形槽461内，通过第一传动杆44滑动安装在第一弧形槽461内，避免第一传动杆44悬空，导致长期使用后，第一传动杆44与第一伸缩电机43发生细微的偏转。第一盖板42通过螺钉安装在安装架41上，通过第一盖板42能将第一伸缩电机43和第一传动杆44遮挡。
38.拍摄机构3包括固定架31、工业相机33和led光源36，固定架31安装在两个固定板21上，一些转轴22的两端分别转动穿设过固定架31。固定架31上开设有第一滑槽303，推块45安装在第一滑槽303内，通过第一伸缩电机43作用，推块45能通过第一滑槽303并位于两个固定板21内。转轴22上放置有放置盒5，放置盒5内放置有多根烟支52，放置盒5内固定设有多个弧形块51，烟支52放置在相邻两个弧形块51之间。推块45与放置盒5的中部位置相对应，使放置盒5经过第一滑槽303时，推块45能够推动放置盒5。固定架31上开设有安装孔301，安装孔301内嵌设有平面镜34，工业相机33的镜头套设在安装孔301内，并与平面镜34相抵，通过平面镜34避免外界的灰尘等杂质污染镜头。固定架31于安装孔301的位置固定设
有环形圈37，工业相机33的机身放置在环形圈37上，环形圈37为橡胶环形圈，由于工业相机33为高精密设备，避免工业相机33直接与固定架31接触，容易导致工业相机33受损。固定架31上于安装孔301的两侧均开设有螺纹孔302，螺纹孔302内螺接有螺栓35，螺栓35穿设过工业相机33的机身顶部，通过螺栓35螺接在螺纹孔302内，将工业相机33固定，避免工业相机33松动。固定架31上于安装孔301的一侧开设有第三安装槽305，led光源36安装在第三安装槽305内，通过led光源36提供的柔和亮光，使工业相机33能够更清晰的拍摄经过镜头的烟支52。固定架31安装有第二盖板32，第二盖板32通过螺钉固定安装在固定架31上，避免外界的灰尘等杂质进入工业相机33。固定架31上开设有第二滑槽304，第二滑槽304呈“t”形，第二滑槽304的长度尺寸和宽度尺寸大于放置盒5的长度尺寸和宽度尺寸，使推块45推动放置盒5时，放置盒5能够从第二滑槽304内滑出。第二滑槽304的位置与第二动力机构1对应。
39.第二动力机构1包括安装座11、第二伸缩电机17、第二传动杆18和连接板181，安装座11固定安装在地面，并与第二滑槽304的位置相对应。第二伸缩电机17固定安装在安装座11上，第二传动杆18固定连接在第二伸缩电机17的输出轴上，连接板181固定连接在第二传动杆18的末端，连接板181滑动安装在第二滑槽304的上部，使连接板181在伸出到两个固定板21之间时，能够与放置盒5内的烟支52接触。连接板181呈透明状，连接板181上固定设有透明硅胶块182，通过硅胶块182与逐渐与烟支52接触，能够带动烟支52在相邻两个弧形块51之间转动，从而将烟支52翻转，使工业相机33能够拍摄整个烟支52的表面，进而观察烟支52上是否沾染有色斑，同时，避免损伤烟支52表面。
40.安装座11上安装有两块第一安装板14，两块第一安装板14分别安装在连接板181的两侧，第一安装板14的内壁上开设有第三滑槽142，第三滑槽142与第二滑槽304连通，连接板181和硅胶块182滑动安装在第三滑槽142内。安装座11上于第二传动杆18的位置安装有第二导向座19，第二导向座19上开设有第二弧形槽191，第二传动杆18滑动安装在第二弧形槽191内，通过第二传动杆18滑动安装在第二弧形槽191内，避免第二传动杆18悬空，导致长期使用后，第二传动杆18与第二伸缩电机17发生细微的偏转。安装座11上安装有两块第二安装板141，两块第二安装板141分别与两块第一安装板14连接，两块第二安装板141和第一安装板14上安装有第三盖板12，第三盖板12通过螺钉与第一安装板14和第二安装板141固定连接，避免外界的杂质进入。安装座11上于第二伸缩电机17外安装有异形板13，异形板13上转动安装有风扇16，风扇16与第二伸缩电机17对应，异形板13上开设有若干散热孔131，通过风扇16和散热孔131的配合，能够降低第二伸缩电机17的发热量，从而延长第二伸缩电机17的使用寿命。安装座11上开设有第一通槽102和第二通槽101，第一通槽102和第二通槽101连通，第一通槽102和第二滑槽304相对应，使放置盒5能够通过第二滑槽304进入第一通槽102和第二通槽101，从而滑出安装座11。安装座11于第二通槽101的位置设有收纳盒15，通过收纳盒15能够收纳滑出的放置盒5和放置盒5内的烟支52。
41.第一电机47、第一伸缩电机43、第二伸缩电机17和工业相机33均电连接有控制面板，通过控制面板能够控制第一电机47、第一伸缩电机43、第二伸缩电机17和工业相机33的运转速度和拍照频率，控制面板内安装有色斑分析模块，色斑分析模块能够通过照片快速分析是否有色斑、色斑是哪一种物质造成的，从而呼叫维修人员快速维修相应的设备。
42.本实施例中，使用时，开启第一电机47，第一电机47通过第二棘轮471带动链条25转动，链条25带动第一棘轮221转动，从而使若干转轴22同步转动，在上一个工序中，烟支52
已经放置好在放置盒5内，放置盒5随转轴22转动而移动，当移动到工业相机33的镜头位置时，工业相机33就烟支52此时的位置拍摄一张照片，传输到控制面板，通过色斑分析模块快速分析烟支的这个面是否有色斑；
43.然后，启动第二伸缩电机17，第二伸缩电机17通过第二传动杆18带动连接板181和硅胶块182向放置盒5移动，硅胶块182通过逐渐与烟支52接触，从而带动烟支52在两个相邻弧形块51之间转动，将烟支52的另一面翻转上来，工业相机33在烟支52翻转过程中拍照，将照片传输至色斑分析模块，分析烟支的另一面是否有色斑，然后第二伸缩电机17带动连接板181回位；
44.当烟支52在拍照过程中都没有发现色斑，第一电机47继续运转，带动放置盒5和烟支52继续移动至下一个工序；
45.当烟支52在第一次拍照时，发现有色斑，启动第一伸缩电机43，第一伸缩电机43带动第一传动杆44和推块45向放置盒5移动，将放置盒5推向第二滑槽304，当放置盒5脱离第二滑槽304，进入第一通槽102，并滑向第二通槽101，从而进入收纳盒15，将色斑烟支从正常烟支中剔除，不用人工分拣；
46.当烟支52在第一次拍照时没有发现色斑，烟支52翻转时发现色斑，第二伸缩电机17将连接板181从放置盒5收回至第三滑槽142，此时第一伸缩电机43启动，第一伸缩电机43带动第一传动杆44和推块45向放置盒5移动，将放置盒5推向第二滑槽304，当放置盒5脱离第二滑槽304，进入第一通槽102，并滑向第二通槽101，从而进入收纳盒15，将色斑烟支从正常烟支中剔除，能全面检测整个烟支表面是否有色斑，避免遗漏，快速、方便。
47.以上对本实用新型提供的一种烟支色斑检测装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。