多段棒料微距分离与输送装置及其基棒微分轮的制作方法

1.本发明涉及烟草机械领域，特别是涉及一种基棒微分轮。此外，本发明还涉及一种包括上述基棒微分轮的多段棒料微距分离与输送装置。


背景技术：

2.烟草加工业的设备，尤其是滤嘴接装机部分，一般采用输送滚筒的形式进行过滤嘴香烟各基棒段或加热不燃烧卷烟(hnb)中各基棒段或上述“组件”的输送与组合。
3.在棒料输送过程中，输送滚筒的一周均匀布置多个承载槽，每个承载槽内设置有负压抽吸空气开口，负压抽吸空气使得棒料在滚筒输送过程中能贴靠在承载槽中。为了实现棒料在多个输送滚筒之间的传递，通过消除承载槽的负压将棒状制品从递送的输送滚筒上取出，同时通过承载槽的负压递送给接收的输送滚筒。另外通过所述承载槽中的压缩空气管路可以施加压缩空气以进行清洁。该输送滚筒一般在批量制造过滤嘴香烟和加热不燃烧卷烟的过程中使用，其中数倍于成品烟支使用长度的过滤嘴、冷却段、发烟段、固件段等棒料组件以横轴向进行短距离移动，在纵轴向进行输送。
4.现有技术中，在批量制造过滤嘴香烟的机器中已知一种用于将相互靠紧的双倍长烟棒进行一定距离分离的输送滚筒，该输送滚筒被称为分离轮，这种分离鼓轮的作用是将两支烟支分离一段距离，以便放入滤嘴段。分离轮中有一个圆柱凸轮；圆柱凸轮是固定不动的，圆柱凸轮上有两个曲线升值相反的凸轮槽；鼓轮带动两组滑块及滚子绕鼓轮中心(即凸轮中心)旋转的过程中，凸轮推动两组滑块做相对往复运动。然而，现有技术中的分离轮能实现的分离距离是由圆柱凸轮本身的凸轮曲线升程所决定的，传统卷烟的烟棒分离距离稍大于双倍滤嘴长度，常见的分离距离为40mm-90mm之间，而构成加热不燃烧卷烟的各类基棒段，以组合形式沿横轴方向进行输送时，根据其基棒复合工艺要求，此时各类基棒段之间需要分离的距离很短，一般为1mm
–
5mm之间。对于完成复合基棒的传输与微距分离，由于分离距离很短，且各类基棒段长度也很短，基棒组件的段数很多(3段以上)。现有技术中的基于凸轮滚子滑块机构的分离轮，在机械零部件内部空间布置、各段基棒的负压气流通道规划与清洁气流通道规划、机构运动学这几个方面无法达到均衡的理想效果。
5.因此，如何实现烟草多段棒料的微距分离与输送，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种基棒微分轮，该基棒微分轮可在待输送的棒料沿横轴方向刚性传送的同时，实现多个基棒段沿纵轴方向的短距离移动与定位。本发明的另一目的是提供一种包括上述基棒微分轮的多段棒料微距分离与输送装置。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种基棒微分轮，包括：
9.配气座，用于提供负压；
10.中间鼓轮，所述中间鼓轮可转动的安装在所述配气座上；
11.第一偏心鼓轮和第二偏心鼓轮，所述第一偏心鼓轮和所述第二偏心鼓轮均通过偏心轴承安装于所述配气座上，所述第一偏心鼓轮与所述第二偏心鼓轮相对于所述中间鼓轮对称设置，所述第一偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间以及所述第二偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间均周向限位连接；所述第一偏心鼓轮、所述第二偏心鼓轮以及所述中间鼓轮的对应位置设有用于吸附基棒段的承载槽，所述配气座可向所述承载槽提供负压；
12.主传动轴，用于带动所述第一偏心鼓轮转动，以同步带动所述中间鼓轮和所述第二偏心鼓轮转动；
13.且所述第一偏心鼓轮与所述第二偏心鼓轮可在接烟区与所述中间鼓轮靠拢，并在给烟区与所述中间鼓轮分离。
14.优选地，所述第一偏心鼓轮、所述第二偏心鼓轮以及所述中间鼓轮上所述承载槽的个数均为多个，并沿周向分布。
15.优选地，所述第一偏心鼓轮与所述配气座之间通过第一偏心轴承连接，所述第二偏心鼓轮与所述配气座之间通过第二偏心轴承连接，且所述第一偏心轴承与所述第二偏心轴承的个数均为至少两个，所述配气座的气路分别在相邻两个所述第一偏心轴承之间，以及相邻两个所述第二偏心轴承之间贯穿。
16.优选地，所述第一偏心鼓轮与所述第二偏心鼓轮内均设有若干负压抽吸孔，所述负压抽吸孔靠近所述配气座的一侧开设有腰圆孔。
17.优选地，还包括用于传递扭矩的卡爪组件，所述第一偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间以及所述第二偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间均设置有至少一组所述卡爪组件，且所述第一偏心鼓轮和所述第二偏心鼓轮可分别依靠所述卡爪组件相对于所述中间鼓轮沿轴向滑动。
18.优选地，所述卡爪组件包括内卡爪、外卡爪以及轴承体，所述轴承体安装在所述内卡爪上，所述外卡爪上设有滑槽，所述轴承体可在所述滑槽内滑动。
19.优选地，还包括外端盖和内端盖，所述外端盖固设于所述主传动轴上，所述外端盖与所述内端盖固定连接，所述内端盖与所述第一偏心鼓轮周向限位，以向所述第一偏心鼓轮传递扭矩。
20.优选地，所述内端盖与所述第一偏心鼓轮之间设有至少一组所述卡爪组件。
21.一种多段棒料微距分离与输送装置，包括上述基棒微分轮。
22.优选地，还包括：
23.上游鼓轮，用于获取各基棒段并向所述基棒微分轮输送未分离的各基棒段；
24.下游鼓轮，用于获取经过所述基棒微分轮分离后的各基棒段；
25.视觉检测部件，用于监测位于所述下游鼓轮上各基棒段的长度。
26.本发明还提供一种多段棒料微距分离与输送装置，包括上述任意一项所述的基棒微分轮。
27.本发明所提供的基棒微分轮，包括：配气座，用于提供负压；中间鼓轮，所述中间鼓轮可转动的安装在所述配气座上；第一偏心鼓轮和第二偏心鼓轮，所述第一偏心鼓轮和所述第二偏心鼓轮均通过偏心轴承安装于所述配气座上，所述第一偏心鼓轮与所述第二偏心鼓轮相对于所述中间鼓轮对称设置，所述第一偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间以及所述第二
偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间均周向限位连接；所述第一偏心鼓轮、所述第二偏心鼓轮以及所述中间鼓轮的对应位置设有用于吸附基棒段的承载槽，所述配气座可向所述承载槽提供负压；主传动轴，用于带动所述第一偏心鼓轮转动，以同步带动所述中间鼓轮和所述第二偏心鼓轮转动；且所述第一偏心鼓轮与所述第二偏心鼓轮可在接烟区与所述中间鼓轮靠拢，并在给烟区与所述中间鼓轮分离。本发明所提供的基棒微分轮，利用所述第一偏心鼓轮和所述第二偏心鼓轮相对于所述中间鼓轮的靠拢和分离，实现在由接烟区向给烟区转动的过程中，将各基棒段分离，该装置可实现各基棒段的微分，操作便捷，传递效率高。
28.在一种优选实施方式中，还包括用于传递扭矩的卡爪组件，所述第一偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间以及所述第二偏心鼓轮与所述中间鼓轮之间均设置有至少一组所述卡爪组件，且所述第一偏心鼓轮和所述第二偏心鼓轮可分别依靠所述卡爪组件相对于所述中间鼓轮沿轴向滑动。上述设置，可实现第一偏心鼓轮与第二偏心鼓轮在与中间鼓轮同步周向旋转输送物料的同时，还能相对于中间鼓轮做轴向的往复偏摆运动，实现各基棒段的微分目的，从而能够更准确的对各基棒段的长度进行检测，提高检测精度。
29.本发明所提供的多段棒料微距分离与输送装置设有上述基棒微分轮，由于所述基棒微分轮具有上述技术效果，因此，设有该基棒微分轮的多段棒料微距分离与输送装置也应当具有相应的技术效果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明所提供的多段棒料微距分离与输送装置一种具体实施方式的结构示意图；
32.图2为本发明所提供的基棒微分轮一种具体实施方式的结构示意图；
33.图3为卡爪组件的结构示意图；
34.图4为基棒微分轮机构基本原理图；
35.图5为基棒微分轮内部截面图；
36.图6为基棒微分轮各轴承与卡爪组件的位置截面图；
37.图7为第一偏心鼓轮或第二偏心鼓轮的结构示意图；
38.图8为中间鼓轮的结构示意图；
39.图9为第一偏心鼓轮或第二偏心鼓轮负压控制截面示意图；
40.图10为中间鼓轮负压控制截面示意；
41.图11为基棒微分轮清洁气路截面示意图；
42.其中：1主传动轴；2主轴承座；3外端盖；4配气座；5内端盖；6密封环；7第一偏心鼓轮；8第二偏心鼓轮；9中间鼓轮；10第一轴承座；11中间轴承座；12第二轴承座；13第一偏心轴承；14中间轴承；15第二偏心轴承；16第一卡爪组件；16-1第一内卡爪；16-2第一外卡爪；16-3第一轴承体；17第二卡爪组件；18第一偏心滚动轴承；19中间滚动轴承；20第二偏心滚动轴承；21腰圆孔；22中间负压气孔；23偏心鼓轮接烟负压控制棱边；24偏心鼓轮给烟负压
控制棱边；25中间鼓轮接烟负压控制棱边；26中间鼓轮给烟负压控制棱边；27基棒段；28高速正压气流流动路径；29第三卡爪组件；a上游鼓轮；b基棒微分轮；c下游鼓轮；d视觉检测部件。
具体实施方式
43.本发明的核心是提供一种基棒微分轮，该基棒微分轮制作成本低，微分效果好，操作便捷。本发明的另一核心是提供一种包括上述基棒微分轮的多段棒料微距分离与输送装置。
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参考图1至图11，图1为本发明所提供的多段棒料微距分离与输送装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的基棒微分轮一种具体实施方式的结构示意图；图3为卡爪组件的结构示意图；图4为基棒微分轮机构基本原理图；图5为基棒微分轮内部截面图；图6为基棒微分轮各轴承与卡爪组件的位置截面图；图7为第一偏心鼓轮或第二偏心鼓轮的结构示意图；图8为中间鼓轮的结构示意图；图9为第一偏心鼓轮或第二偏心鼓轮负压控制截面示意图；图10为中间鼓轮负压控制截面示意；图11为基棒微分轮清洁气路截面示意图。
46.在该实施方式中，基棒微分轮b包括：
47.配气座4，用于提供负压；配气座4还作为支撑主体使用；
48.中间鼓轮9，中间鼓轮9可转动的安装在配气座4上；具体的，中间鼓轮9与配气座4之间通过中间轴承14连接，中间轴承14通过中间轴承座15安装在配气座4上；
49.第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8，第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8均通过偏心轴承安装于配气座4上，第一偏心鼓轮7与第二偏心鼓轮8相对于中间鼓轮9对称设置，第一偏心鼓轮7与中间鼓轮9之间以及第二偏心鼓轮8与中间鼓轮9之间均周向限位连接；具体的，第一偏心鼓轮7用于带动中间鼓轮9转动，中间鼓轮9用于带动第二偏心鼓轮8转动；具体的，第一偏心鼓轮7与配气座4之间通过第一偏心轴承13连接，第二偏心鼓轮8与配气座4之间通过第二偏心轴承15连接，且第一偏心轴承13与第二偏心鼓轮8的偏转方向相反，以实现第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8同时朝向靠近中间鼓轮9的方向摆动，或者同时朝向远离中间鼓轮9的方向摆动；具体的，第一偏心轴承13安装在第一轴承座10上，第二偏心轴承15安装在第二轴承座12上，第一偏心鼓轮7、第二偏心鼓轮8以及中间鼓轮9的对应位置设有用于吸附基棒段27的承载槽，配气座4可向承载槽提供负压；
50.主传动轴1，用于带动第一偏心鼓轮7转动，以同步带动中间鼓轮9和第二偏心鼓轮8转动；具体的，主传动轴1安装在主轴承座2上；
51.且第一偏心鼓轮7与第二偏心鼓轮8可在接烟区与中间鼓轮9靠拢，并在给烟区与中间鼓轮9分离，从而实现对各基棒段27的微分目的。
52.本发明所提供的基棒微分轮b，利用第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8相对于中间鼓轮9的靠拢和分离，实现在由接烟区向给烟区转动的过程中，将各基棒段27分离，该装置
可实现各基棒段27的微分，操作便捷，传递效率高。
53.在一些实施方式中，第一偏心鼓轮7、第二偏心鼓轮8以及中间鼓轮9上承载槽的个数均为多个，并沿周向分布。具体的，第一偏心鼓轮7、第二偏心鼓轮8以及中间鼓轮9上的承载槽呈直线排布，也就是说，第一偏心鼓轮7、第二偏心鼓轮8以及中间鼓轮9上的承载槽在同一个延伸方向上，以便于接收基棒段和给出基棒段。上述设置，通过设置多个承载槽，可以实现连续多组基棒段的分离和运输，实现连续作业，提高效率。当然，上游鼓轮a和下游鼓轮c上的承载槽的数量和位置应当与基棒微分轮b上承载槽的数量和位置一一对应，如图1所示。
54.在一些实施方式中，第一偏心鼓轮7与配气座4之间通过第一偏心轴承13连接，第二偏心鼓轮8与配气座4之间通过第二偏心轴承15连接，且第一偏心轴承13与第二偏心轴承15的个数均为至少两个，配气座4的气路分别在相邻两个第一偏心轴承13之间，以及相邻两个第二偏心轴承15之间贯穿。具体的，如图5所示，第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8的负压路径由配气座4的窗口到达偏心鼓轮终端吸附槽时，经过了拐角，而中间鼓轮9的负压路径为直线且长度更短。第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8，即两侧偏心鼓轮的负压路径需要拐角的原因在于：第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8的动力传递形式为轴承卡爪，即依靠卡爪组件进行动力传递，位置见图6所示第一卡爪组件和第二卡爪组件17，第一卡爪组件和第二卡爪组件17的机械结构需要占用内部空间，另外，根据基棒复合工艺要求，基棒微分轮b的两侧的基棒段27是已完成最终的分切的单倍长度，范围为8mm-20mm，由此造成两侧的基棒段27的负压抽吸路径必须绕开所属偏心鼓轮的滚动轴承，即第一偏心滚动轴承18和第二偏心滚动轴承20，第一偏心滚动轴承18和第二偏心滚动轴承20的位置见图6所示，中间滚动轴承19没有影响。由此造成与基棒微分轮b相邻的上游鼓轮a接烟阶段和下游鼓轮c给烟阶段，这两个特殊位置两侧偏心鼓轮的负压不同步，上述不同步是与中间鼓轮9相比较而言的。
55.在一些实施方式中，第一偏心鼓轮7与第二偏心鼓轮8内均设有若干负压抽吸孔，负压抽吸孔靠近配气座4的一侧开设有腰圆孔21。采用腰圆孔21，使负压抽吸孔在圆周方向的配气范围相对于普通圆孔更大，对于负压的接通有提前，对应负压的关断有延后。也就是说，为了减弱上述负压路径差异对烟支交接同步性的影响，两侧偏心鼓轮的24个负压抽吸孔在与配气座4相邻的一侧开设一定深度与大小的腰圆孔21，如图7所示。从而在接烟阶段给予一定负压接通提前量，在给烟阶段给予一定负压断开延后量。
56.另外，偏心鼓轮配气座4负压窗口的控制棱边，即偏心鼓轮接烟负压控制棱边23和偏心鼓轮给烟负压控制棱边24，负责接通与关闭负压气流，通过控制棱边的过渡，在输送装置的负压区域通道凹槽与负压管路之间形成或中断流动连接，同时腰圆孔21对负压接通与关闭有提前和延后的作用。并且，中间鼓轮9的中间负压气孔22为均布的直径5mm圆孔，如图8所示，负压的接通与关闭时间仅与配气座4负压窗口的控制棱边相关，即中间鼓轮9接烟负压控制棱边25以及中间鼓轮9给烟负压控制棱边26。
57.在一些实施方式中，还包括用于传递扭矩的卡爪组件，第一偏心鼓轮7与中间鼓轮9之间以及第二偏心鼓轮8与中间鼓轮9之间均设置有至少一组卡爪组件，且第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8可分别依靠卡爪组件相对于中间鼓轮9沿轴向滑动。上述设置，可实现第一偏心鼓轮7与第二偏心鼓轮8在与中间鼓轮9同步周向旋转输送物料的同时，还能相对于中间鼓轮9做轴向的往复偏摆运动，实现各基棒段27的微分目的，从而能够更准确的对各基
棒段27的长度进行检测，提高检测精度。
58.在一些实施方式中，卡爪组件包括内卡爪、外卡爪以及轴承体，轴承体安装在内卡爪上，外卡爪上设有滑槽，轴承体可在滑槽内滑动；轴承体通过在滑槽内的滑动，实现内卡爪、外卡爪的靠近和便宜，同时，轴承体与滑槽在中间鼓轮9转动方向上限位，便于扭矩的传递。
59.具体的，卡爪组件包括第一卡爪组件和第二卡爪组件17，第一卡爪组件安装在第一偏心鼓轮7与中间鼓轮9之间，第二卡爪组件17安装在第二偏心鼓轮8与中间鼓轮9之间；第一卡爪组件包括第一内卡爪16-1、第一外卡爪16-2以及第一轴承体16-3，第一轴承体16-3安装在第一内卡爪16-1上，第一外卡爪16-2上设有滑槽，第一轴承体16-3可在滑槽内滑动；第一内卡爪16-1安装在第一偏心鼓轮7上，第一外卡爪16-2安装在中间鼓轮9上，在第一偏心鼓轮7与中间鼓轮9相对于配气座4转动的过程中，第一偏心鼓轮7会相对于中间鼓轮9发生偏移，偏移过程中，第一轴承体16-3可在第一外卡爪16-2的滑槽内滑动，实现第一偏心鼓轮7与中间鼓轮9同步周向旋转输送物料的同时，还能相对于中间鼓轮9做轴向的往复偏摆运动。
60.同样的，第二卡爪组件17包括第二内卡爪、第二外卡爪以及第二轴承体，第二轴承体安装在第二内卡爪上，第二外卡爪上设有滑槽，第二轴承体可在滑槽内滑动；第二内卡爪安装在第二偏心鼓轮8上，第二外卡爪安装在中间鼓轮9上，在第二偏心鼓轮8与中间鼓轮9相对于配气座4转动的过程中，第二偏心鼓轮8会相对于中间鼓轮9发生偏移，偏移过程中，第二轴承体可在第二外卡爪的滑槽内滑动，实现第二偏心鼓轮8与中间鼓轮9同步周向旋转输送物料的同时，还能相对于中间鼓轮9做轴向的往复偏摆运动。
61.在一些实施方式中，还包括外端盖3和内端盖5，外端盖3固设于主传动轴1上，外端盖3与内端盖5固定连接，内端盖5与第一偏心鼓轮7周向限位，以向第一偏心鼓轮7传递扭矩，从而带动中间鼓轮9与第二偏心鼓轮8的同步转动。具体的，内端盖5的外周部还设有密封环6，密封环6连接于内端盖5与第一偏心鼓轮7之间，起到密封作用。
62.在一些实施方式中，内端盖5与第一偏心鼓轮7之间设有至少一组卡爪组件。具体的，卡爪组件还包括第三卡爪组件29，第三卡爪组件29包括第三内卡爪、第三外卡爪以及第三轴承体，第三轴承体安装在第三内卡爪上，第三外卡爪上设有滑槽，第三轴承体可在滑槽内滑动；第三内卡爪安装在第一偏心鼓轮7上，第三外卡爪安装在内端盖5上，在第一偏心鼓轮7相对于配气座4转动的过程中，第一偏心鼓轮7会相对于内端盖5发生偏移，偏移过程中，第三轴承体可在第三外卡爪的滑槽内滑动，避免干涉。
63.在一些实施方式中，偏心轴承的偏心角通过公式1得到：
64.x＝sinα
×
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ165.其中：x指两侧的基棒段27与中间的基棒段27的预设分离距离；l指第一偏心鼓轮7或第二偏心鼓轮8的直径。
66.进一步，如图4所示，将基棒段27排列组合简化为3段，基棒微分轮b的任务是将两侧的基棒段27与中间的基棒组合段分离拉开一定距离x，图4中两侧虚线轴指偏心鼓轮的旋转轴，中间虚线轴指中间鼓轮9的旋转轴，两者之间的夹角即为偏心角度α。l指两侧偏心鼓轮的直径，y指两侧的基棒段27末端位置时距离鼓轮中心平面的距离，z指两侧的基棒段27初始位置时距离鼓轮中心平面的距离，根据几何原理换算可知：移动距离x＝sinα
×
l，x＝
y-z。
67.例如：已知基棒微分轮b节距为12π，槽数24，可得鼓轮节圆直径＝12
×
24＝288＝偏心鼓轮的直径l，设计偏心角度α＝0.5
°
，计算得到移动距离x＝sin0.5
×
288≈2.5。即设计偏心角度为0.5
°
时，两侧基棒分离距离x约为2.5mm，符合设计目的。
68.在一些实施方式中，基棒微分轮b清洁气路见图11中高速正压气流流动路径28，按常规思路设计，压缩空气通过配气座4的针孔喷射来清洁承载槽和对应的负压抽吸气路腔体。
69.除了上述基棒微分轮b以外，本发明还提供了一种包括上述基棒微分轮b的多段棒料微距分离与输送装置。
70.在一些实施方式中，该多段棒料微距分离与输送装置还包括：
71.上游鼓轮a，用于获取各基棒段27并向基棒微分轮b输送未分离的各基棒段27；
72.下游鼓轮c，用于获取经过基棒微分轮b分离后的各基棒段27；
73.视觉检测部件d，用于监测位于下游鼓轮c上各基棒段27的长度。
74.在一种具体实施例中，如图1所示，基棒微分轮b从上游鼓轮a接取双倍长基棒组合棒料，在沿横轴方向传送的同时，其基棒组合棒料的多个基棒段27能沿纵轴方向进行短距离移动，然后交给下游鼓轮c，即上游鼓轮a的承载槽内，吸附有未分离的基棒段27组合，下游鼓轮c的承载槽内，吸附有已分离的基棒段27组合。视觉检测部件d针对下游鼓轮c的基棒组合物料进行在线拍照检测，得到各个基棒段27棒料的长度参数。基棒段27需要沿纵轴方向进行短距离移动的原因在于：对于每个序列的基棒组合，其构成该序列的各个基棒段27的外包裹纸一般是相同的。视觉检测部件d对构成序列的各个基棒段27长度进行测算是基于各个基棒段27的外包裹纸表面的拍摄影像。若不同种类基棒段27端面相互接触且采用相同的圆周外包裹纸，拍摄影像则无法区分该基棒组合是一段还是多段，更无法对各段的长度进行测算。因此要求构成序列的各个基棒段27端面需保留一定间隙，以提高检测精度。
75.基棒微分轮b包括第一偏心鼓轮7、第二偏心鼓轮8和中间鼓轮9，这三个鼓轮分别独立输送所承载的基棒段27，其中第一偏心鼓轮7和第二偏心鼓轮8工作时是周向旋转与轴向偏摆运动的合成，中间鼓轮9仅做周向旋转输送基棒物料。基棒微分轮b采用伺服电机直驱，扭矩在三个鼓轮之间通过卡爪组件结构进行过渡传递，卡爪组件的结构如图3，该结构中外卡爪连接中间鼓轮9，内卡爪连接偏心鼓轮，内卡爪的轴承体可在外卡爪滑道内进行往复的摆动。
76.进一步，基棒微分轮b的动力传递见图5所示，伺服电机连接主传动轴1一端，主传动轴1另一端连接外端盖3，外端盖3连接内端盖5，内端盖5上装配带有轴承体的内卡爪，而与之相配合的外卡爪装配在第一偏心鼓轮7上，以此类推，另外两套卡爪组件最终将扭矩从第一偏心鼓轮7传递到中间鼓轮9，由中间鼓轮9传递到第一偏心鼓轮7。即图5所示第一卡爪组件、第二卡爪组件17和第三卡爪组件29三处结构，这三处结构能有效保证两侧偏心鼓轮与中间鼓轮9同步周向旋转输送物料的同时，还能相对于中间鼓轮9做轴向的往复偏摆运动。
77.该多段棒料微距分离与输送装置的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。
78.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
79.以上对本发明所提供的基棒微分轮进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。