一种定位机构及流水线的制作方法

1.本实用新型实施例涉及定位机构技术领域，特别是涉及一种定位机构及流水线。


背景技术：

2.电子烟，它是一种以可充电锂聚合物电池供电驱动雾化器，通过雾化器加热油舱中的烟油，以使烟油变成蒸汽后，以供用户吸食的一种产品。
3.在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：在对电子烟进行组装时，往往都需要承载板承载物料，而为了保证电子烟的装配精度，还需要对在承载板上的物料进行定位从而保证电子烟的精度。然而，当多个物料之间的间隙较小时，操作者将难以判断物料的角度是否发生轻微倾斜，若要对其进行调整，不仅难度非常大，还将会耗费大量的人力。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种定位机构及流水线，能够对间隙较小的多个物料进行角度调整，对物料实现方向上的定位。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定位机构，所述定位机构包括：支架、第一驱动组件、承载板、支撑组件与定位板。第一驱动组件设于所述支架。承载板用于承载物料，所述承载板与所述第一驱动组件连接，并且所述第一驱动组件用于驱动所述承载板与所述物料沿第一方向运动。支撑组件设于所述支架。定位板设于所述支撑组件，并且所述定位板位于第一方向上，所述定位板设有若干定位孔，当所述承载板与所述物料沿第一方向运动时，一所述定位孔用于供一所述物料插接以调整所述物料的角度。
6.可选的，沿所述定位板的第一表面往所述定位板的第二表面的方向，所述定位孔的横截面的面积逐渐减小，所述定位孔的横截面为所述定位孔沿垂直于所述定位板的第一表面往所述定位板的第二表面的方向的截面，所述第一表面和第二表面相对，并且所述第一表面为所述定位板面向所述承载板的表面。
7.可选的，所述定位机构还包括退料模块，所述退料模块设于所述支撑组件，用于实现对所述定位孔内的物料进行退料。
8.可选的，所述退料模块包括第二驱动组件、第三驱动组件与退料板，所述第二驱动组件设于所述支撑组件，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第三驱动组件的输出轴与所述退料板连接，其中，所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件与退料板沿第二方向运动至所述定位板的第一方向上，所述第三驱动组件用于驱动所述退料板沿第一方向运动，所述第一方向与第二方向垂直。
9.可选的，所述退料模块还包括若干推杆，若干所述推杆设于所述退料板，当所述第三驱动组件驱动所述退料板沿第一方向运动时，一所述推杆与一所述定位孔对应，一所述推杆用于抵接于位于对应的所述定位孔内的所述物料，以实现退料。
10.可选的，所述第二驱动组件包括支撑板、第一气缸、滑轨与滑块，所述支撑板设于
所述支撑组件，所述第一气缸与滑轨设于所述支撑板，所述第一气缸的输出轴与所述滑块连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并且所述滑块可相对于所述滑轨滑动。
11.可选的，所述第三驱动组件包括移动板与第二气缸，所述移动板与所述滑块连接，所述第二气缸设于所述移动板，所述移动板设有第一通孔，所述第二气缸的输出轴穿过所述第一通孔后与所述退料板连接。
12.可选的，所述移动板设有第二通孔。所述退料模块还包括第一导向杆与第一轴承，所述第一轴承设于所述第二通孔，所述第一导向杆套设于所述第一轴承内，并且所述第一导向杆的一端与所述退料板连接，其中，所述第一导向杆能够相对于所述第一轴承沿第一方向运动。
13.可选的，所述定位板设有第一固定孔。所述支撑组件包括竖杆、横杆与固定柱，所述竖杆设于所述支架，所述横杆与所述竖杆连接，所述横杆设有第二固定孔，所述固定柱分别插接并固定于所述第一固定孔与第二固定孔，从而实现对所述定位板的支撑。
14.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种流水线，所述流水线包括上述任一项所述的定位机构。
15.本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型一实施例提供的定位机构包括：支架、第一驱动组件、承载板、支撑组件与定位板。其中，第一驱动组件设于所述支架。所述承载板与所述第一驱动组件连接，并且所述第一驱动组件用于驱动所述承载板沿第一方向运动。由于承载板用于承载物料，所以第一驱动组件能够驱动所述承载板与所述物料一起沿第一方向运动。定位板通过所述支撑组件支撑于所述支架，并且所述定位板位于所述第一方向上。所述定位板设有若干定位孔，当第一驱动组件驱动所述承载板与所述物料一起沿第一方向运动，一所述物料插接于一所述定位孔从而能够调整所述物料的角度。通过上述方式，本实用新型实施例能够对间隙较小的多个物料进行角度调整，对物料实现方向上的定位。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本实用新型一实施例提供的定位机构的立体图；
18.图2是本实用新型一实施例提供的定位机构中支架的示意图；
19.图3是本实用新型一实施例提供的定位机构中第一驱动机构与承载板的连接示意图；
20.图4是本实用新型一实施例提供的定位机构中第一驱动机构、承载板与定位板的连接示意图；
21.图5是图1另一视角图。
22.具体实施方式中的附图标号如下：
[0023][0024]
具体实施方式
[0025]
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]
请参阅图1，本实用新型一实施例提供的定位机构100包括支架10、第一驱动组件20、支撑组件30、承载板40、定位板50与退料模块60。其中，所述第一驱动组件20与支撑组件30均设于所述支架10。承载板40与所述第一驱动组件20连接，当所述第一驱动组件20启动
时，所述第一驱动组件20能够驱动所述承载板40与所述承载板40上的物料沿第一方向运动。所述定位板50设于所述支撑组件30，并且所述定位板50位于第一方向上，当所述承载板40与所述物料沿第一方向运动时，所述定位板50作用于所述物料，以对所述物料的角度进行调整，实现对物料的二次定位。所述退料模块60设于所述支撑组件30，当所述定位板50完成对物料的定位，所述退料模块60将对物料进行退料。
[0028]
对于上述支架10，在一些实施例中，如图2所示，支架10包括支架本体11、基板12与地脚13，所述基板12与地脚13分别设于所述支架本体11相对的两表面，其中设置所述基板12的表面为所述支架本体11面向所述支撑组件30的表面。
[0029]
对于上述第一驱动组件20，请参阅图3，所述第一驱动组件20包括驱动件21与驱动板22，所述支架10设有安装孔14(如图2所示)，所述驱动件21的一端设于所述安装孔14，所述驱动件21的输出轴与所述驱动板22连接，当定位机构100开始工作时，将所述承载板40设置于所述驱动板22即可实现对所述承载板40的驱动。
[0030]
可以理解的是，在一些实施例中，所述驱动件21为气缸，当气缸启动时，气缸的输出轴带动所述驱动板22沿气缸的输出轴的方向运动。
[0031]
在一些实施例中，所述驱动板22设有第一销孔(未图示)与第二销孔(未图示)，所述承载板40设有第三销孔41与第四销孔42，并且所述第一驱动组件20包括第一定位销(未图示)与第二定位销(未图示)，所述第一定位销与第二定位销分别设于所述第一销孔与第二销孔并分别用于插接于所述第三销孔41与第四销孔42，从而在将所述承载板40设于所述驱动板22上时能够对所述承载板40起到承载作用。
[0032]
在一些实施例中，所述驱动组件还包括第一支撑侧板23、第二支撑侧板24、支撑顶板25、第二轴承26与第二导向杆27。其中第一支撑侧板23、第二支撑侧板24分别设于所述支撑顶板25的两侧，并且所述第一支撑侧板23、第二支撑侧板24设于所述安装孔14的两侧，所述支撑顶板25与所述基板12平行设置，所述支撑顶板25设有第三通孔(未图示)，所述第二轴承26设于所述第三通孔，所述第二轴承26套设于所述第二导向杆27，并且所述第二导向杆27能够在所述第二轴承26内沿所述第二轴承26的轴线方向运动，所述第二导向杆27的一端与所述驱动板22连接，所述第二导向杆27的另一端设于所述安装孔14内并可在所述安装孔14内移动。当所述驱动件21启动时，所述驱动件21带动所述驱动板22移动，从而带动所述第二导向杆27移动，进而使得所述第二导向杆27对所述驱动板22的运动起到导向作用。
[0033]
在一些实施例中，所述第三通孔、第二轴承26与第二导向杆27的数量为多个，多个所述第三通孔均设于所述支撑顶板25，一所述第二轴承26设于一所述第三通孔，一所述第二轴承26套设于一所述第二导向杆27，从而使得对所述驱动板22的导向更稳定。
[0034]
对于上述支撑组件30，请参阅图4与图5，所述支撑组件30包括竖杆31、横杆32与固定柱33(如图1所示)，所述竖杆31设于所述支架10，所述横杆32与所述竖杆31连接。所述定位板50设有第一固定孔，所述横杆32设有第二固定孔，所述固定柱33分别插接并固定于所述第一固定孔与第二固定孔，从而实现对所述定位板50的支撑。
[0035]
在一些实施例中，所述竖杆31的数量为四个，所述横杆32的数量为两个，四个所述竖杆31对称设置，每一所述横杆32分别设于两个竖杆31之间，并且两个所述横杆32相对，这样设置使得支撑更稳定。
[0036]
对于上述定位板50，请参阅图4，所述定位板50设有若干定位孔51，当所述承载板
40与所述物料沿第一方向运动时，一所述定位孔51用于供一所述物料插接以调整所述物料的角度。
[0037]
在一些实施例中，沿所述定位板50的第一表面52往所述定位板50的第二表面的方向，所述定位孔51的横截面的面积逐渐减小，所述定位孔51的横截面为所述定位孔51沿垂直于所述定位板50的第一表面52往所述定位板50的第二表面的方向的截面，所述第一表面52和第二表面相对，并且所述第一表面52为所述定位板50面向所述承载板40的表面。也即，自所述定位板50面向所述承载板40一表面往所述定位板50远离所述承载板40一表面，所述定位孔51的截面积逐渐减小，这样设置一方面使得所述定位孔51能供角度误差较大的物料插入，另一方面还能使角度调节更精准。
[0038]
对于上述退料模块60，请参阅图5，所述退料模块60设于所述支撑组件30，用于实现对所述定位孔51内的物料进行退料。其中，所述退料模块60包括第二驱动组件61、第三驱动组件62与退料板63。所述第二驱动组件61设于所述支撑组件30，所述第三驱动组件62与所述第二驱动组件61连接，所述第三驱动组件62的输出轴与所述退料板63连接。当所述第二驱动组件61启动时，所述第二驱动组件61驱动第三驱动组件62与退料板63沿第二方向运动至所述定位板50的第一方向上，所述第三驱动组件62用于驱动所述退料板63沿第一方向运动，所述第一方向与第二方向垂直。
[0039]
对于上述第二驱动组件61，在一些实施例中，所述第二驱动组件61包括支撑板611、第一气缸(未图示)、滑轨612与滑块613，所述支撑板611设于所述支撑组件30，所述第一气缸与滑轨612设于所述支撑板611，所述第一气缸的输出轴与所述滑块613连接，所述滑块613与所述滑轨612滑动连接，并且所述滑块613可相对于所述滑轨612滑动。当所述第一气缸启动时，所述第一气缸带动所述滑块613沿所述滑轨612的方向移动。
[0040]
对于上述第三驱动组件62，在一些实施例中，所述第三驱动组件62包括移动板621与第二气缸622。所述移动板621与所述滑块613连接，当所述滑块613移动时，所述移动板621也随之移动。所述第二气缸622设于所述移动板621，所述移动板621设有第一通孔，所述第二气缸622的输出轴穿过所述第一通孔后与所述退料板63连接。当所述第二气缸622启动时，所述第二气缸622带动所述退料板63运动。
[0041]
在一些实施例中，所述退料模块60还包括若干推杆64，若干所述推杆64设于所述退料板63，当所述第三驱动组件62驱动所述退料板63沿第一方向运动时，一所述推杆64与一定位孔51对应，一所述推杆64用于抵接于位于对应的所述定位内的所述物料，以实现退料。
[0042]
在一些实施例中，所述退料模块60还包括第一导向杆65与第一轴承66，所述移动板621设有第二通孔，所述第一轴承66设于所述第二通孔，所述第一导向杆65套设于所述第一轴承66内，并且所述第一导向杆65的一端与所述退料板63连接，其中，所述第一轴承66沿第一方向设置，所述第一导向杆65能够相对于所述第一轴承66沿第一方向运动。当所述第二气缸622启动时，第二气缸622带动所述退料板63运动，所述退料板63带动所述第一导向杆65运动，从而在所述退料板63运动时，所述第一导向杆65能够起到导向作用。
[0043]
在一些实施例中，所述第二通孔、第一轴承66与第一导向杆65的数量为多个，多个所述第一通孔均设于所述退料板63，一所述第一轴承66设于一所述第二通孔，一所述第一轴承66套设于一所述第一导向杆65，从而使得对所述驱动板22的导向更稳定。
[0044]
当需要定位时，首先将所述承载板40设于所述驱动板22上，启动所述第一驱动组件20，所述第一驱动组件20驱动所述驱动板22与所述承载板40沿第一方向运动，从而使所述承载板40上的物料插入位于所述第一方向上的所述定位板50上的定位孔51，从而完成对物料角度调整，提高尺寸精度。完成定位后，启动所述退料模块60中的第二驱动组件61，所述第二驱动组件61控制所述第三驱动组件62沿第二方向运动至所述定位板50的第一方向上。然后，启动所述第三驱动组件62，所述第三驱动组件62带动所述退料板63与所述若干推杆64沿第一方向运动，其中，一所述推杆64与一所述定位孔51对应，一所述推杆64用于抵接于位于对应的所述定位孔51内的所述物料，以实现退料。
[0045]
本实用新型一实施例提供的定位机构100包括：支架10、第一驱动组件20、承载板40、支撑组件30与定位板50。其中，第一驱动组件20设于所述支架10。所述承载板40与所述第一驱动组件20连接，并且所述第一驱动组件20用于驱动所述承载板40沿第一方向运动。由于承载板40用于承载物料，所以第一驱动组件20能够驱动所述承载板40与所述物料一起沿第一方向运动。定位板50通过所述支撑组件30支撑于所述支架10，并且所述定位板50位于所述第一方向上。所述定位板50设有若干定位孔51，当第一驱动组件20驱动所述承载板40与所述物料一起沿第一方向运动，一所述物料插接于一所述定位孔51从而以调整所述物料的角度。通过上述方式，本实用新型实施例能够对间隙较小的多个物料进行角度调整，对物料实现方向上的定位。
[0046]
本实用新型一实施例还提供一种流水线，所述流水线包括上述定位机构100，所述定位机构100用于对物料进行方向上的定位，使物料的尺寸精度更精准。其中，对于定位机构100的结构可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
[0047]
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。