烟叶上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及烟叶设备技术领域，具体涉及烟叶上料机构。


背景技术：

2.烟叶加工的过程中需要对烟叶进行分拣，现有技术中烟叶的分拣通常使用人工方式进行，对于叠放后的烟叶需要人工进行逐片分拣上料，人工上料的方式依赖于操作人员的熟练程度，效率低，易出错，成本高，难以做到稳定，高效的持续上料。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供烟叶上料机构，解决以上技术问题；
4.烟叶上料机构，包括，
5.支撑板，所述支撑板的侧面上设有第一顶升装置和可活动的第二顶升装置，所述第一顶升装置具备可活动的第一顶升臂，所述第二顶升装置具备可活动的第二顶升臂；
6.料仓框架，所述料仓框架内设有一料仓底板，所述料仓框架的底面具备一缺口，所述料仓底板通过所述缺口露出至少一部分下底面并且所述第二顶升臂的上表面通过所述缺口连接所述料仓底板的下底面，所述料仓框架的下方连接有支撑架并且所述支撑架设于所述第一顶升臂上。
7.优选的，所述第一顶升装置和所述第二顶升装置相平行设置，所述支撑板的侧面上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有至少一第一滑块，所述第二顶升装置连接所述第一滑块。
8.优选的，所述第二顶升装置包括，
9.第二顶升杆，通过所述第一滑块可活动设于所述第一滑轨上；
10.第三滑轨，设于所述第二顶升杆靠近所述料仓底板的一侧；
11.第三滑块，设于所述第三滑轨上；
12.第二顶升板，设于所述第三滑块上；
13.所述第二顶升臂，所述第二顶升臂的固定端连接所述第二顶升板，所述第二顶升臂的上表面连接所述料仓底板的下底面。
14.优选的，所述第二顶升臂在所述料仓框架的底面的投影位于所述缺口的区域内，所述缺口的尺寸面积大于所述第二顶升臂在所述料仓框架的底面的投影面积。
15.优选的，所述第一顶升装置包括，
16.第一顶升杆，设于所述支撑板的侧面上；
17.第二滑轨，设于所述第一顶升杆靠近所述料仓框架的一侧；
18.第二滑块，设于所述第二滑轨上；
19.第一顶升板，设于所述第二滑块上；
20.所述第一顶升臂，所述第一顶升臂的固定端连接所述第一顶升板，所述第一顶升臂的上表面连接所述支撑架的下端。
21.优选的，所述支撑架包括支撑杆部和设于所述支撑杆部两端与所述支撑杆部相垂直的连接部，所述连接部分别连接所述料仓框架的底面的两侧，所述支撑杆部与所述料仓框架的底面相距所述连接部的高度的距离，所述连接部的高度大于所述第二顶升臂的高度。
22.优选的，所述料仓框架包括所述料仓框架的底面和设于所述料仓框架的底面上的挡板。
23.优选的，所述料仓框架的上端设有多个光纤传感器，所述光纤传感器分别设于所述料仓框架的两侧且两侧的所述光纤传感器对应的相互朝向设置。
24.本实用新型的有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型通过设置自动化的烟叶上料装置，提高烟叶分拣自动化水平和效率，方便快捷。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中烟叶上料机构的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中烟叶上料机构的底部结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中烟叶上料机构的侧视结构图。
28.附图中：1、支撑板；11、第一滑轨；12、第一滑块；2、第一顶升装置；21、第一顶升臂；22、第二滑轨；23、第二滑块；24、第一顶升板；25、第一顶升杆；3、第二顶升装置；31、第二顶升臂；32、第三滑轨；33、第三滑块；34、第二顶升板；35、第二顶升杆；4、料仓框架；41、挡板；5、料仓底板；6、支撑架；61、支撑杆部；62、连接部。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
32.烟叶上料机构，如图1，图2，图3所示，包括，
33.支撑板1，支撑板1的侧面上设有第一顶升装置2和可活动的第二顶升装置3，第一顶升装置2具备可活动的第一顶升臂21，第二顶升装置3具备可活动的第二顶升臂31；
34.料仓框架4，料仓框架4内设有一料仓底板5，料仓框架4的底面具备一缺口，料仓底板5通过缺口露出至少一部分下底面并且第二顶升臂31的上表面通过缺口连接料仓底板5的下底面，料仓框架4的下方连接有支撑架6并且支撑架6设于第一顶升臂21上。
35.具体的，本实用新型的第一顶升装置2和第二顶升装置3的初始位置均位于最低位，即可上料位置，此时料仓底板5位于料仓框架4的底部并且料仓框架4的底面的上表面贴合料仓底板5的下底面设置；
36.当烟叶工件放置于料仓底板5上之后，第一顶升装置2的第一顶升臂21向上顶升，
第一顶升臂21的上表面连接有支撑架6，第一顶升臂21通过支撑架6带动料仓框架4向上顶升；
37.料仓框架4在向上移动的过程中，料仓框架4的底面托住料仓底板5同时带动料仓底板5向上运动，料仓底板5的下底面连接有第二顶升臂31，料仓底板5在向上移动的过程中通过连接的第二顶升臂31同步带动第二顶升装置3移动，从而实现第一顶升装置2和第二顶升装置3的同步运动；
38.进一步的，当第一顶升装置2移动到最高位后，此时料仓框架4处于可吸取位置，第二顶升装置3通过第二顶升臂31将料仓底板5向上顶升，此时料仓底板5逐渐远离料仓框架4的底面并带动烟叶工件上升，至烟叶工件上升至预定高度后由外部机器人或机械手等烟叶吸取装置对烟叶工件进行吸取移动。
39.在一种较优的实施例中，第一顶升装置2和第二顶升装置3相平行设置，支撑板1的侧面上设有第一滑轨11，第一滑轨11上设有至少一第一滑块12，第二顶升装置3连接第一滑块12。
40.具体的，第二顶升装置3通过连接的第一滑块12可活动设于支撑板1上，从而在料仓框架4在向上移动的过程中带动料仓底板5向上移动，并由料仓底板5带动第二顶升装置3移动，实现第一顶升装置2和第二顶升装置3的同步运动。
41.在一种较优的实施例中，第二顶升装置3包括，
42.第二顶升杆25，通过第一滑块12可活动设于第一滑轨11上；
43.第三滑轨32，设于第二顶升杆25靠近料仓底板5的一侧；
44.第三滑块33，设于第三滑轨32上；
45.第二顶升板34，设于第三滑块33上；
46.第二顶升臂31，第二顶升臂31的固定端连接第二顶升板34，第二顶升臂31的上表面连接料仓底板5的下底面。
47.在一种较优的实施例中，第二顶升臂31在料仓框架4的底面的投影位于缺口的区域内，缺口的尺寸面积大于第二顶升臂31在料仓框架4的底面的投影面积。
48.在一种较优的实施例中，第一顶升装置2包括，
49.第一顶升杆25，设于支撑板1的侧面上；
50.第二滑轨22，设于第一顶升杆25靠近料仓框架4的一侧；
51.第二滑块23，设于第二滑轨22上；
52.第一顶升板24，设于第二滑块23上；
53.第一顶升臂21，第一顶升臂21的固定端连接第一顶升板24，第一顶升臂21的上表面连接支撑架6的下端。
54.在一种较优的实施例中，支撑架6包括支撑杆部61和设于支撑杆部61两端与支撑杆部61相垂直的连接部62，连接部62分别连接料仓框架4的底面的两侧，支撑杆部61与料仓框架4的底面相距连接部62的高度的距离，连接部62的高度大于第二顶升臂31的高度。
55.具体的，当第一顶升装置2和第二顶升装置3均位于最低位时，此时料仓底板5位于料仓框架4的底部并且料仓框架4的底面的上表面贴合于料仓底板5的下底面，第二顶升臂31连接料仓底板5的下底面，连接部62的高度大于第二顶升臂31的高度可防止第二顶升臂31和支撑架6之间相互干预。
56.在一种较优的实施例中，料仓框架4包括料仓框架4的底面和设于料仓框架4的底面上的挡板41。
57.在一种较优的实施例中，料仓框架4的上端设有多个光纤传感器，具体地，光纤传感器分别设于料仓框架4的两侧且两侧的光纤传感器对应的相互朝向设置。
58.具体的，光纤传感器用于判断料仓底板5上的烟叶工件是否到达预设定的高度位置，若是输出吸取信号由外部烟叶吸取装置执行吸取操作，否则输出顶升信号由第二顶升装置3对料仓底板5执行顶升操作，抬高烟叶工件使烟叶工件达到预设定的高度位置，重复以上操作直至料仓底板5上的所有烟叶工件全部吸取完成，第一顶升装置2和第二顶升装置3复位至初始位置，并于料仓底板5上继续放置烟叶。
59.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。