卷烟外观检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种卷烟外观检测装置。


背景技术：

2.卷烟在每个批次生产的过程中，都需要小批量试产，并对生产出的新卷烟进行全面的外观检测，其目的在于确保设备的各个功能部件工作正常，参数设置无误，为避免出现误判，通常会生产出一小部分，逐根进行外观检测。另外，卷烟在实际生产过程中，也会进行外观抽检，从生产线中随机抽取部分生产出的卷烟，进行逐根检测，以保证同批次的卷烟生产过程正常。
3.目前的卷烟外观检测技术已经全面代替人工，效率得到了较大的提升，主流的检测技术是通过ccd线阵相机或面阵相机，对卷烟进行高速拍照，再结合图像识别技术，对卷烟的外观瑕疵进行充分检测。
4.例如一种基于卷烟制品形态的外观缺陷检测方法的方案，其在线通过图像采集装置获取烟支的外观轮廓并作出判断。但是这种拍摄方法只能拍到烟支的三分之一周或半周，且烟支在卷烟轮轴上进行交接时，还存在烟支自身转动的问题，导致拍摄的图像不能确定是否完整反应烟支状态。
5.又如一种卷烟烟支外观检测装置的方案，其设置了烟支的拍摄位，但是烟支转动经过时的展开面却并非在一个角度，这就容易出现焦点变化的问题，尤其在转速过快时还容易存在拍摄死角，导致图像识别的难度增大。


技术实现要素：

6.鉴于上述，本实用新型旨在提供一种卷烟外观检测装置，以解决拍摄不全面、拍摄角度不佳的问题。
7.本实用新型采用的技术方案如下：
8.本实用新型提供了一种卷烟外观检测装置，其中包括：鼓轮、第一斜道、对辊、图像采集相机、第二斜道、转动驱动组件以及横移驱动单元；
9.所述鼓轮的外周面上均布有用于容纳烟支的烟支导槽，在所述鼓轮的外侧设有防止烟支从所述烟支导槽中脱离的外护板，所述外护板仅在所述鼓轮的进口侧及出口侧开口；
10.所述第一斜道设置在所述鼓轮的出口侧的下方，用于承接并传递脱落的烟支；
11.所述对辊设置在所述第一斜道的末端，并由所述转动驱动组件驱动两辊同向同步转动，且所述对辊包括固定辊和活动辊，所述活动辊与所述横移驱动单元连接，所述横移驱动单元用于驱动活动辊横向移动以使所述两辊之间的通道开合；
12.所述图像采集相机安装在所述通道的上方，用于采集滚落至所述通道上并进行旋转的烟支图像；
13.所述第二斜道设置于所述通道的下方，用于承接并传递从所述通道处跌落的烟
支。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述鼓轮由步进电机驱动进行间歇式转动。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述进口侧与所述出口侧沿所述鼓轮的外周呈对角设置。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一斜道的末端与所述对辊中临近的辊的顶面贴齐。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述第一斜道与所述第二斜道的倾斜方向相同。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述外护板、所述第一斜道以及所述第二斜道均为不锈钢材质。
19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述转动驱动组件为：由电机及皮带构成的传动总成，或者是用于直接驱动转动的电机。
20.在其中至少一种可能的实现方式中，所述横移驱动单元包括：气缸以及横移轨道，所述活动辊安设在所述横移轨道上。
21.本实用新型的主要设计构思在于，采用烟支传递鼓轮、斜道、对辊、斜道及相机构成装置主体，其中对辊可以同步同向转动，且对辊中的一个活动混通过横向驱动的方式，能够使对辊间隙通道开合构成检测位，在使用时，经由鼓轮及斜道送入烟支至检测位，对辊带动烟支实现360度的旋转，方便上方的相机获取烟支外周的完整展开图像，图像采集后可通过横向驱动使对辊分离，烟支由自重掉落至下方斜道并送入后方工序或设备。本实用新型能够对烟支进行周向的全面拍摄而避免死角，且拍摄烟支外观的过程更为稳定、可靠。
附图说明
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
23.图1为本实用新型实施例提供的卷烟外观检测装置在检测状态下的示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的卷烟外观检测装置在烟支跌落状态下的示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
26.本实用新型提出了一种卷烟外观检测装置的实施例，具体来说，如图1及图2所示，其中包括：鼓轮1、第一斜道2、一对对辊3、图像采集相机4、第二斜道5、转动驱动组件6和横移驱动单元7。
27.所述鼓轮1的外周面上均布有用于容纳烟支8的烟支导槽11，伴随鼓轮1的外周侧设置有防止烟支8从所述烟支导槽11中脱离的外护板12，外护板12仅在鼓轮1的进口侧13和出口侧14开口，以便获取烟支和释放烟支，其中如图示意，进口侧13通常靠上设置，出口侧14通常靠下设置，优选呈对角设置，但非唯一限定，只需保证出口侧的开口与第一斜道的前端对应即可。
28.第一斜道2设置在鼓轮1的出口侧14下方，用于承接脱落的烟支，并将其传递至对辊3处。
29.对辊3拼接在第一斜道2的末端，一对对辊3的辊间隙在检测状态下窄于烟支直径以形成检测位，所述图像采集相机4安装在检测位的上方，图像采集相机为ccd面阵相机或ccd线阵相机。
30.对辊3由转动驱动组件6驱动实现同向同步转动，对辊3中的活动辊还由横移驱动单元7驱动(可以理解地，横移驱动单元7可与活动辊及其转动驱动组件整体相连)，在检测完毕后横移驱动单元7驱动对辊3分离，形成跌落通道(间隙大于烟支直径)，所述第二斜道5设置于跌落通道的下方，用于承接跌落的烟支8并送往下一道工序中，例如也可将烟支8传递至暂存箱体或容器中，待全部烟支检测完毕。
31.当然，可以理解地，对辊除了活动辊，另一个辊则为相对的固定辊，而优选地，临近第一斜道2的辊的顶面(可以是活动辊，也可以是固定辊，取决于设置方式，但优选为固定辊)与第一斜道2贴齐，便于烟支可靠承接。
32.本实施例中，转动驱动组件6采用电机驱动皮带传动或分别由独立的电机传动；这里需补充的是，为确保拍摄的角度充分，满足烟支的360
°
拍摄，对辊的转速可以根据图像采集相机的拍摄频率设置，对此本实用新型不作限定，而转动驱动组件6的数量通常可以是两个，但也可以考虑采用一个转动驱动组件6带动两个辊运行。
33.进一步地，横移驱动单元7包括气缸以及横移轨道，对辊3中的活动辊可安设在所述横移轨道上，便于气缸驱动。
34.在优选的实施例中，为了避免检测过程混乱、烟支干涉，鼓轮1可由步进电机驱动以便实现间歇式转动，基于此构思，在实际应用时，所述横移驱动单元7与鼓轮1可以进行联动设计，例如当横移驱动单元7进行一次分离、归位动作后，步进电机便可启动一次使鼓轮1转动一次，步进一个预设的固定角度，这样可以实现一次进入并释放一只烟支，检测完毕一只烟支后，再进入并释放下一只烟支。
35.优选的实施例中，所述第一斜道和第二斜道的倾斜方向相同。
36.最后还可以补充的是，为保证安全卫生和结构稳定性，所述外护板、第一斜道和第二斜道均为不锈钢材质。
37.基于上述各个实施例，本实用新型的工作方式可以参考如下：
38.启动鼓轮1转动固定角度，出口侧14处一只烟支从出口侧14处离开，顺第一斜道2滑入对辊3之间的检测位，启动对辊3旋转，旋转速度和图像采集相机的拍摄频率匹配，可在烟支转动一周后，再启动横移驱动单元7，打开跌落通道，烟支从跌落通道落入第二斜道5，进入下一工序。
39.随着对辊3的归位，鼓轮1再次转动固定角度，出口侧下一只烟支从出口侧离开，进入检测位进行检测。
40.本实用新型的目的是提供硬件装置，使用时所涉及的执行顺序和启停时间等皆可以按需调整和设置，而至于图像分析的过程，现有技术中有充分的图像识别技术应用可供选择，此不属于本实用新型的侧重点。
41.综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，采用烟支传递鼓轮、斜道、对辊、斜道及相机构成装置主体，其中对辊可以同步同向转动，且对辊中的一个活动混通过横向驱动
的方式，能够使对辊间隙通道开合构成检测位，在使用时，经由鼓轮及斜道送入烟支至检测位，对辊带动烟支实现360度的旋转，方便上方的相机获取烟支外周的完整展开图像，图像采集后可通过横向驱动使对辊分离，烟支由自重掉落至下方斜道并送入后方工序或设备。本实用新型能够对烟支进行周向的全面拍摄而避免死角，且拍摄烟支外观的过程更为稳定、可靠。
42.本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
43.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。