一种用于卷烟机的水松纸外观成像检测方法及装置与流程

本技术属于卷烟机械设备，特别的涉及一种用于卷烟机的水松纸外观成像检测方法及装置。

背景技术：

1、目标卷烟厂针对类型为zj17的卷烟机组针对水松纸缺陷的检测一般包括漏气检测及otis外观检测。其中，漏气检测可理解为烟支水松纸包裹不严密，导致烟支密封度不良；otis外观检测可理解为烟支水松纸包裹有明显泡皱，且这两种检测都是针对水松纸包裹不平整的情况才能检测出缺陷。

2、而在实际生产过程中部分烟支的水松纸包裹完好，确仍存在例如水松纸多张缺陷或是水松纸长短偏移缺陷等问题，其无法通过漏气检测或otis检测将其识别并剔除，进而影响到烟支的整体质量。其次，zj17卷烟机组的运行速度达到7000支/分钟，在正常运行状态下很难用肉眼观察到上述缺陷，只能在卷烟机出口处人工取样检查，当发现缺陷时已产生大量废烟，进而影响烟支处理效率。

技术实现思路

1、本技术为解决上述提到的在实际生产过程中部分烟支的水松纸包裹完好，确仍存在例如水松纸多张缺陷或是水松纸长短偏移缺陷等问题，其无法通过漏气检测或otis检测将其识别并剔除，进而影响到烟支的整体质量；其次，zj17卷烟机组的运行速度达到7000支/分钟，在正常运行状态下很难用肉眼观察到上述缺陷，只能在卷烟机出口处人工取样检查，当发现缺陷时已产生大量废烟，进而影响烟支处理效率等技术问题，提出一种用于卷烟机的水松纸外观成像检测方法及装置，其技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于卷烟机的水松纸外观成像检测方法，方法应用于成像检测系统，成像检测系统包括视觉相机以及控制器，视觉相机的输入端与卷烟机连接，视觉相机的第一输出端分别与控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块连接，控制器的第一输出端与第一指示灯连接，方法包括：

3、当视觉相机的输入端接收到卷烟机发送的脉冲信号时，基于视觉相机获取包含至少一个烟支的第一图像；

4、对第一图像进行识别处理，并当检测到第一图像中任意一个烟支的水松纸存在多张包裹缺陷时，基于视觉相机的第一输出端输出高电平信号至控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块，以使卷烟机的剔除驱动模块对存在多张包裹缺陷的烟支进行剔除处理；

5、基于控制器的第一输出端输出高电平信号至第一指示灯，以使第一指示灯进行亮灯处理。

6、在第一方面的一种可选方案中，对第一图像进行识别处理，包括：

7、当在第一图像中识别出至少一个烟支滤嘴的顶部图像时，获取与每个烟支滤嘴的顶部图像对应的轮廓特征线；

8、计算出每个烟支滤嘴的中心位置与相应轮廓特征线之间的距离，并当检测到距离与预设距离不一致时，确定烟支的水松纸存在多张包裹缺陷；或

9、当检测到任意一个轮廓特征线与预设特征图像不一致时，确定与轮廓特征线对应的烟支的水松纸存在多张包裹缺陷。

10、在第一方面的又一种可选方案中，控制器的第二输入端与电源端连接，控制器的第二输入端与电源端之间设置有旁通按钮；视觉相机的第一输出端与卷烟机的剔除驱动模块之间设置有常闭触点；控制器的第二输出端与接地端之间设置有与常闭触点对应的第一继电器；

11、在基于视觉相机的第一输出端输出高电平信号至控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块之后，还包括：

12、基于视觉相机获取第二图像，并在第二图像中识别出存在多张包裹缺陷的烟支时，发送旁通按钮的按压操作请求；

13、当检测到旁通按钮存在按压操作时，基于电源端输入高电平信号至控制器的第二输入端，并基于控制器的第二输出端输出高电平信号至第一继电器，以使常闭触点由导通状态转换为断开状态。

14、在第一方面的又一种可选方案中，对第一图像进行识别处理，还包括：

15、当在第一图像中识别出至少一个烟支的侧视图像时，测量出每个烟支滤嘴的水松纸长度；

16、当检测到任意一个烟支滤嘴的水松纸长度与预设长度不一致时，确定烟支的水松纸存在长短偏移缺陷。

17、在第一方面的又一种可选方案中，视觉相机的第二输出端与控制器的第三输入端连接，控制器的第三输出端与第二指示灯连接，

18、在对第一图像进行识别处理之后，还包括：

19、当检测到第一图像中任意一个烟支的水松纸存在长短偏移缺陷时，基于视觉相机的第二输出端输出高电平信号至控制器的第三输入端；

20、基于控制器的第三输出端输出高电平信号至第二指示灯，以使第二指示灯进行亮灯处理；其中，第一指示灯与第二指示灯的亮灯颜色不一致。

21、在第一方面的又一种可选方案中，视觉相机的镜头处设置有吹风阀，吹风阀与电源端之间设置有常开触点，控制器的第四输出端与接地端之间设置有与常开触点对应的第二继电器；

22、在基于视觉相机的第一输出端输出高电平信号至控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块之后，还包括：

23、按照预设的时间间隔，基于控制器的第四输出端输出高电平信号至第二继电器，以使常开触点由断开状态转换为导通状态；

24、基于吹风阀对视觉相机的镜头处进行清洁处理。

25、在第一方面的又一种可选方案中，在对第一图像进行识别处理之后，还包括：

26、当检测到第一图像中任意一个烟支的水松纸均不存在多张包裹缺陷以及长短偏移缺陷时，基于视觉相机的第一输出端输出低电平信号至控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块；

27、基于视觉相机的第二输出端输出低电平信号至控制器的第三输入端。

28、第二方面，本技术实施例提供了一种用于卷烟机的水松纸外观成像检测装置，装置应用于成像检测系统，成像检测系统包括视觉相机以及控制器，视觉相机的输入端与卷烟机连接，视觉相机的第一输出端分别与控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块连接，控制器的第一输出端与第一指示灯连接，装置包括：

29、图像获取模块，用于当视觉相机的输入端接收到卷烟机发送的脉冲信号时，基于视觉相机获取包含至少一个烟支的第一图像；

30、烟支处理模块，用于对第一图像进行识别处理，并当检测到第一图像中任意一个烟支的水松纸存在多张包裹缺陷时，基于视觉相机的第一输出端输出高电平信号至控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块，以使卷烟机的剔除驱动模块对存在多张包裹缺陷的烟支进行剔除处理；

31、信息提示模块，用于基于控制器的第一输出端输出高电平信号至第一指示灯，以使第一指示灯进行亮灯处理。

32、第三方面，本技术实施例还提供了一种用于卷烟机的水松纸外观成像检测装置，包括处理器以及存储器；

33、处理器与存储器连接；

34、存储器，用于存储可执行程序代码；

35、处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的用于卷烟机的水松纸外观成像检测方法。

36、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，可实现本技术实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的用于卷烟机的水松纸外观成像检测方法。

37、在本技术实施例中，可在对卷烟机的烟支水松纸外观进行成像检测时，当视觉相机的输入端接收到卷烟机发送的脉冲信号时，基于视觉相机获取包含至少一个烟支的第一图像；对第一图像进行识别处理，并当检测到第一图像中任意一个烟支的水松纸存在多张包裹缺陷时，基于视觉相机的第一输出端输出高电平信号至控制器的第一输入端以及卷烟机的剔除驱动模块，以使卷烟机的剔除驱动模块对存在多张包裹缺陷的烟支进行剔除处理；基于控制器的第一输出端输出高电平信号至第一指示灯，以使第一指示灯进行亮灯处理。通过视觉图像的图像识别实现对烟支水松纸的实时在线成像检测，并结合识别结果对控制器执行相应电平信号的输出，以有效对存在缺陷的烟支进行剔除处理，不仅保障烟支的质量，还可提高整体处理效率。