一种全自动翻圈机的制作方法

本发明涉及一种全自动翻圈机。

背景技术：

近几年国内外流行各种颜色的弹性发圈(扎头发用)，国内外市场需求量巨大，而目前全依赖于纯手工制作生产，存在生产效率低下、产品大小不一、质量不稳定等问题，因生产人员密集、组织人员非常困难，无奈将剪切好的半成品运输至偏远地区甚至外地进行外包加工，加工完成后再次运回包装，在此过程中增加了产品的丢失损耗和运输成本，更无法掌控产品的生产周期，致使整个行业难以形成规模，发展缓慢。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种生产效率高、成本低的一种全自动翻圈机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明的一种全自动翻圈机，包括机架，机架上设有送料部分、切刀部分、分度盘部分、脱圈机构、翻转机构和控制部分，其特征在于：切刀部分设置在送料部分的出料口处，在切刀下端设分度盘部分，分度盘部分侧方设翻转机构，与分度盘部分相对应地设有脱圈机构。

进一步的说，所述的送料部分的入料口处设有入料定位块，入料口下端设有导料板，与导料板下端相对应地设有送料压轮，所述送料压轮通过送料电机驱动。

进一步的说，所述的分度盘部分包括分度转盘座，在分度转盘座外围均布 有数个翻转定位模，分度转盘驱动电机通过同步带连接分度转盘座的轴杆。

进一步的说，所述翻转机构包括第一翻转机械爪和第二翻转机械爪；第一翻转机械爪设置在分度盘部分侧方上部，第二翻转机械爪设置在分度转盘部分侧方、第一翻转机械爪下部；所述第一翻转机械爪和第二翻转机械爪均由机械爪驱动气缸和机械爪驱动气缸前端设置的翻转机械爪构成；在分度转盘座上轴向设有数个拉伸推动杆，拉伸推动杆与拉伸推动气缸相连。

进一步的说，所述的切刀部分包括定刀和与定刀相对应地、设置于固定刀上方的动刀，所述定刀与动刀为水平设置；所述动刀一端的底部低于定刀上沿；动刀另一端设有通孔，切刀电机的电机轴上设曲柄，曲柄端部设置于所述动刀端部的通孔内。

本发明的有益效果：

本发明通过先进的微电子控制+传感器技术与巧妙紧凑的机械结构相结合，将编织好的整卷空心织带，实现自动送料、剪切、定位、翻转、拉伸、脱圈直至产出成品全过程，完全取代传统手工剪切、翻转、拉伸等动作，解决了大量人员招募、管理、运输等问题，大大减低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明构示意图；

图2是本发明送料部分结构示意图；

图3是本发明切刀部分结构示意图；

图4是本发明分度盘部分结构示意图；

图5是本发明翻转机械爪部分结构示意图。

图中，1为机架、2为送料部分、2-1为送料电机、2-2为送料压轮、2-3为导料板、2-4为入料定位块、2-5为送料部分安装板、3为切刀部分、3-1为切刀电机、3-2为切刀机构安装板、3-3为切刀座、3-4为动刀、3-5为定刀、3-6为导料弹片、4为分度盘部分、4-1为分度转盘座、4-2为分度转盘盖板、4-3为分度转盘驱动电机、4-4为翻转定位模、4-5为拉伸推动杆、4-6为复位弹簧、4-7为拉伸推动气缸、4-8为同步带、5为第一翻转机械爪、5-1为翻转机械爪、5-2为机械爪驱动气缸、6为第二翻转机械爪、7为控制部分、8为气缸推动机构、9为脱圈机构、10为成品斗。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定

如图1至图5所示，一种全自动翻圈机，包括机架1，机架1上设有送料部分2、切刀部分3、分度盘部分4、脱圈机构9、翻转机构和控制部分7，其特征在于：切刀部分3设置在送料部分2的出料口处，在切刀部分3下端设分度盘部分4，分度盘部分4侧方设翻转机构，与分度盘部分4相对应地设有脱圈机构9，所述脱圈机构9下端设有成品斗10。

所述的送料部分2的入料口处设有入料定位块2-4，入料口下端设有导料板2-3，与导料板2-3下端相对应地设有送料压轮2-2，所述送料压轮2-2通过送料电机2-1驱动。

所述的分度盘部分4包括分度转盘座4-1，在分度转盘座4-1外围均布有数 个翻转定位模4-4，分度转盘驱动电机4-3通过同步带4-8连接分度转盘座4-1的轴杆。

所述翻转机构包括第一翻转机械爪5和第二翻转机械爪6；第一翻转机械爪5设置在分度盘部分4侧方上部，第二翻转机械爪6设置在分度转盘部分4侧方、第一翻转机械爪5下部；所述第一翻转机械爪5和第二翻转机械爪6均由机械爪驱动气缸5-2和机械爪驱动气缸5-2前端设置的翻转机械爪5-1构成；在分度转盘座4-1上轴向设有数个拉伸推动杆4-5，拉伸推动杆4-5与拉伸推动气缸4-7相连。

所述的切刀部分3包括定刀3-5和与定刀3-5相对应地、设置于定刀3-5上方的动刀3-4，所述定刀3-5与动刀3-4为水平设置；熟手动刀3-4一端的底部低于定刀3-5上沿；动刀3-4另一端设有通孔，切刀电机3-1的电机轴上设曲柄，曲柄端部设置于所述动刀3-4端部的通孔内。

手动上料后由送料部分2根据电脑设定参数控制步进电机进行自动送料，同时将空心织带套入停在上料位的分度转盘部分的翻转定位模4-4顶端，到位后由电脑板控制切刀电机3-1开启，实现自动将设定长度的织带切断，在切断的同时分度转盘部分4由分度转盘驱动电机4-3驱动旋转45度将已切断的织带送到下一工位(初步固定位)，到位后第一翻转机械爪5伸出与分度转盘部分4的翻转定位模4-4配合进行初步定位，接着分度转盘部分4再次旋转45度进入下一工位(二次翻转位)，第二翻转机械爪6伸出与分度转盘部分4的翻转定位模4-4配合实现空心织带的翻转(反转)，完成后分度转盘部分4再次旋转45度进入下一工位(拉伸位)，通过气缸推动机构8和分度转盘部分4上机械结构的配合实现拉伸动作，完成后分度转盘部分4再次旋转45度进入下一工位(脱圈位)，通过气缸驱动脱圈机构9和分度转盘部分4上的翻转定位4-4模配合实现 将翻转好的弹性发圈脱离，自由掉落到成品斗10中，完成后继续循环。为了提高生产效率，以上5个工位流程实际上几乎同时动作，只是同一时间在不同的工位完成。

本发明的有益效果：

本发明通过先进的微电子控制+传感器技术与巧妙紧凑的机械结构相结合，将编织好的整卷空心织带，实现自动送料、剪切、定位、翻转、拉伸、脱圈直至产出成品全过程，完全取代传统手工剪切、翻转、拉伸等动作，解决了大量人员招募、管理、运输等问题，大大减低生产成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。