一种气缸式鞋子固定夹持机构的制作方法

本发明涉及鞋子制作加工设备技术领域，更具体地说涉及一种气缸式鞋子固定夹持机构。

背景技术：
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鞋子在对后跟鞋套处进行缝制时，需要将鞋子固定，其一般需要将一个与鞋子伸脚的鞋子口相对应的固定头伸入鞋子将其进行固定，并使得固定头的外壁与鞋子的后部处的内壁面紧贴从而方便加工，但其紧贴效果并不理想。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种气缸式鞋子固定夹持机构，它可以自动固定侧向放置的鞋子，并自动将主卡置头伸入鞋子的后部处并自动与鞋子的后部处的内壁面紧贴，方便对后跟鞋套处缝制其他鞋料。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种气缸式鞋子固定夹持机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧具有向上延伸的提升部，提升部的左端固定有竖直支撑板，机架的顶板的右侧固定有主支撑板，竖直支撑板的左端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿竖直支撑板并螺接有转动套，转动套固定在连接臂上，连接臂上固定有连接板，连接板上设有主卡置头；

主支撑板的外侧壁上固定有推动气缸，左侧的推动气缸的推杆穿过主支撑板并固定有压紧板，压紧板与连接板左右相对；

所述机架的顶板底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆穿过机架的顶板并固定有提升板，提升板靠近提升部的右侧壁，提升板处于连接板与压紧板之间。

所述主卡置头的左端面具有多个螺接杆，螺接杆伸出连接板上具有的轴向桶孔并螺接有至少两个相互压靠的固定螺母，连接板夹持在固定螺母和主卡置头的左端面之间，主卡置头的中部具有主腔体，主腔体的左端面中部具有向左延伸的延伸插孔，延伸插孔向左伸出主卡置头的左端面并与连接板上具有的通气螺孔相通，主腔体中放置有气囊，气囊的左端具有向左延伸的连接管，连接管插套在延伸插孔中，连接管的端部具有径向延伸边，径向延伸边通过螺栓固定连接在主卡置头的左端面上，连接管的端部插套在通气螺孔中；

所述主腔体的内侧壁上具有多个径向通孔，伸缩杆插套在径向通孔中，伸缩杆的内端固定有压板，压板压靠在气囊的外侧壁上，伸缩杆的外端穿过径向通孔并固定在弧形块上，多个弧形块处于主卡置头的外壁处并靠近主卡置头的外壁；

所述主卡置头的右端与压紧板左右相对应。

所述连接板与主卡置头的左端面之间夹持有密封圈。

所述径向通孔的内侧壁上具有多个限位导槽，伸缩杆的外侧壁上具有多个限位块，限位块插套在对应的限位导槽中。

所述弧形块的内侧壁上固定有多个导向杆，导向杆插套在主卡置头的外侧壁上具有的连接插槽中。

所述主卡置头的右端面固定有缓冲垫。

所述提升部的右端顶面固定有导向板，导向板的顶面具有移动导向槽，连接板的底面具有凸起块，凸起块插套在移动导向槽中。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动固定侧向放置的鞋子，并自动将主卡置头伸入鞋子的后部处并自动与鞋子的后部处的内壁面紧贴，方便对后跟鞋套处缝制其他鞋料。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明的主卡置头的局部结构示意图；

图3是本发明的主卡置头的局部结构示意图；

图4是本发明的连接板与导向板之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种气缸式鞋子固定夹持机构，包括机架100，所述机架100的顶板的左侧具有向上延伸的提升部103，提升部103的左端固定有竖直支撑板104，机架100的顶板的右侧固定有主支撑板101，竖直支撑板104的左端固定有驱动电机1041，驱动电机1041的输出轴穿竖直支撑板104并螺接有转动套1042，转动套1042固定在连接臂1043上，连接臂1043上固定有连接板20，连接板20上设有主卡置头10；

主支撑板101的外侧壁上固定有推动气缸102，左侧的推动气缸102的推杆穿过主支撑板101并固定有压紧板30，压紧板30与连接板20左右相对；

所述机架100的顶板底面固定有提升气缸106，提升气缸106的推杆穿过机架100的顶板并固定有提升板107，提升板107靠近提升部103的右侧壁，提升板107处于连接板20与压紧板30之间。

进一步的说，所述主卡置头10的左端面具有多个螺接杆11，螺接杆11伸出连接板20上具有的轴向桶孔21并螺接有至少两个相互压靠的固定螺母22，连接板20夹持在固定螺母22和主卡置头10的左端面之间，主卡置头10的中部具有主腔体12，主腔体12的左端面中部具有向左延伸的延伸插孔13，延伸插孔13向左伸出主卡置头12的左端面并与连接板20上具有的通气螺孔23相通，主腔体12中放置有气囊24，气囊24的左端具有向左延伸的连接管241，连接管241插套在延伸插孔13中，连接管241的端部具有径向延伸边242，径向延伸边242通过螺栓固定连接在主卡置头10的左端面上，连接管241的端部插套在通气螺孔23中；

所述主腔体12的内侧壁上具有多个径向通孔121，伸缩杆122插套在径向通孔121中，伸缩杆122的内端固定有压板123，压板123压靠在气囊24的外侧壁上，伸缩杆122的外端穿过径向通孔121并固定在弧形块25上，多个弧形块25处于主卡置头10的外壁处并靠近主卡置头10的外壁；

进一步的说，所述主卡置头10的右端与压紧板30左右相对应。

进一步的说，所述连接板20与主卡置头10的左端面之间夹持有密封圈1。

进一步的说，所述径向通孔121的内侧壁上具有多个限位导槽124，伸缩杆122的外侧壁上具有多个限位块125，限位块125插套在对应的限位导槽124中。

进一步的说，所述弧形块25的内侧壁上固定有多个导向杆251，导向杆251插套在主卡置头10的外侧壁上具有的连接插槽15中。

进一步的说，所述主卡置头10的右端面固定有缓冲垫16。

进一步的说，所述提升部103的右端顶面固定有导向板108，导向板108的顶面具有移动导向槽1081，连接板20的底面具有凸起块201，凸起块201插套在移动导向槽1081中。

将鞋子放置在提升板107上，通过提升气缸106的推杆推动，使得鞋子提升，然后通过驱动电机1041和推动气缸102的作用，使得主卡置头10伸入鞋子中并压靠在鞋子的底面上，而压紧板30压靠在鞋子的鞋底的底面上，实现鞋子的固定，然后，通过将连接通气螺孔23的通气管通气进入，使得气囊24膨胀，将弧形块25向外延伸压靠在鞋子的内侧壁上，从而方便后续缝制，其紧贴效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。