鞋面的折边机及方法与流程

本发明涉及用于鞋面折边或预成形的机器以及相关方法。

术语“折边”或“预成形”，如鞋领域已知的，通常是指沿着预定曲线实施鞋面的变形，以在基本鞍形模形中模制在成品鞋中布置在用户脚背的这样的鞋面的“前”部分。

现有技术

在本领域已知如何依靠包括两个夹板的机器以及成型刀制造鞋面的折边，例如女式鞋或靴，该两个夹板可移动更靠近彼此，从而限定用于行进中的鞋面的通道槽，该成型刀通过在上述具有预定宽度的通道槽中移动，然后引起同一鞋面抵着夹板壁的弯曲成形。

这样的夹板，通常为板状，可被加热，而成型刀，在其用于和行进中的鞋面接触的端部通常包括具有弯曲的轮廓的凹口，该轮廓合适地成形以限定鞋面的正确折边曲线。当成型刀的弯曲轮廓变化时，可能改变生产在行进中的鞋面上的折边曲线。

例如，Makepeace的专利US131,288涉及一种上述类型的折边机，其中调节螺栓插入在成型刀移动期间限定通道槽的宽度的两个夹板之间，相关的行进中的鞋面逐渐接合进这样的通道槽。

Lockett Crimping Machine Co的GB1909-29,855也涉及一种相似的折边机，其中两个夹板沿着它们的相互靠近/远离方向具有一定的弹性柔量，基本垂直于限定上述通道槽的相关平表面。

具有两个基本板状夹板的折边机目前在市场上是已知的、即每一夹板设置有通常垂直布置并适于限定上述用于成型刀和鞋面的通道槽的表面中的一个的平的保持壁，该夹板通过沿着垂直于这样的平保持壁的接近方向作用在夹板的相对侧的液压操作千斤顶被启动从而更靠近彼此地移动并因此被保持在位置上，以限定上述通道槽。

由千斤顶施加在相关夹板上的压力，即进入每一千斤顶的缸体的流体的压力状况和体积，可在启动成型刀之前设定并保持，这样可依据要折边的鞋面的厚度和形状，选择夹板之间的操作距离以及由此通道槽的厚度。

如已经提到的，在这些折边机中，为了更改要制作在行进中的鞋面上的折边曲线，例如从高跟长靴的鞋面改变到具有花边的鞋的鞋面，需要更改成型刀的凹口的轮廓，以及由此需要根据要在鞋面上得到的折边，替换这样的成型刀。

因此，在目前市场上已有的折边机中，鞋面的折边被这样实施，通过，首先，由于相关千斤顶，将夹板布置在相互距离以形成适于处理要被成形的特定鞋面的槽，以及因此在已经将鞋面在通道槽布置在夹板上方后，启动在这样的通道槽中移动的成型刀，因此随其拖拉行进中的鞋面并根据这样的成型刀设置的凹口曲线引起鞋面的折边变形。

这样的折边机，如将从上面简要讨论所清楚的，有在鞋面的处理过程中灵活性小的缺点，因为它需要替换成型刀以更改要给行进中的鞋面的折边曲线，从而改变与要被折边的鞋面接合的同一刀的凹口的曲线。

已知折边机的小灵活性，如本领域操作人员所清楚的，在要成形的鞋面上应得到不同的折边的情况下，涉及处理的显著变慢，因为替换成型刀需要的机器停机时间没有被低估，这与需要具有昂贵的库存成型刀的事实是分不开的，该成型刀具有不同凹口，以保证得到不同的折边。

技术实现要素：

因此，本发明的一个目的是实现一种用于鞋面前部的折边机，其没有现有技术中的缺点，且因此能够在处理需要不同折边曲线鞋面中实现突出的灵活性。

本发明的另一目的是实现一种用于鞋面前部的折边机，即用于用户脚前部覆盖的鞋面的部分，不需要多个不同的成型刀以在同样或不同类型的鞋面上制造不同的折边曲线。

本发明的再一目的是提供一种用于鞋面前部折边的方法，能够快速且有效地改变行进中的鞋面的折边曲线，不需要替换组装在折边机上的成型刀。

这些和其他目的由根据第一项独立权利要求的鞋面前部的折边机及其从属权利要求以及根据第十一项独立权利要求的鞋面前部的折边方法及其从属权利要求实现。

用于鞋面前部折边的机器，根据本发明，包括两个支撑鞋面的支撑板状夹板，可移动的成型刀，以受控的方式在两个夹板之间的通道内的接合位置和基本上与所述槽脱离的位置之间往复移动，且其中这两个夹板可沿着基本垂直于通道槽的接近方向在靠拢位置和相互远离的位置之间移动，以及启动和保持设置以将两个夹板中的至少一个启动并保持在预定位置。

请注意，这里和下面的措辞“鞋面前部”用于综合地描述在成品鞋中用于布置在用户脚的前部的鞋面的部分。同样特别地，经受折边操作的鞋面的这样的前部，如本领域技术人员知道的，是通常用于用户脚背顶部覆盖的那部分。

有利地，根据本发明的折边机的启动和保持装置包括用于以受控方式瞬时改变两个夹板的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力的装置。

控制器的存在，优选可编程类型，能够瞬时更改折边机的夹板的相互位置和/或施加在两个夹板中的一个的至少部分上的保持力，并因此优选地沿着所述接近方向改变两个夹板中的一个的顺从，能够实现在成型刀在前述通道槽内的移动期间改变这样的参数，如本申请人惊讶地发现的，以这种方式改变可能给行进中的鞋面的折边曲线。

实际上，根据本发明的折边机能够有利地实施鞋面的前部的折边方法，规定下列步骤：

a)将鞋面布置在夹板的顶部，其优选为板状，

b)将两个夹板更靠近彼此地移动到一个位置上，在该处获得预定的通道槽；

c)移动逐渐接合进通道槽内的成型刀，以将鞋面拖拉到两个夹板之间的这样的上述通道槽内部；

d)在移动逐渐进通道槽内的成型刀的步骤c)，以受控的方式瞬时改变两个夹板中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力。

优选地，这里描述的方法的步骤d)根据成型刀在所述通道槽内部达到的位置的变化，进一步提供两个夹板中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力的变化。

根据本发明的优选方面，折边机的上述启动和保持装置包括作用在两个夹板中的一个的至少部分上的至少一个流体操作千斤顶，且优选沿着上述接近方向作用在整个夹板上，而上述用于以受控的方式瞬时改变位置和/或保持力的装置设计成即时调整这样的千斤顶内部的流体压力。

在本发明的特定实施例中，启动和保持装置包括两个流体操作千斤顶，其在两个夹板上的作用沿着前述接近方向是相对的，并且此外，比例阀可操作地插入到这样的千斤顶之间，以调节流向两个千斤顶的液体流。

根据本发明的另一方面，鞋面前部的折边机进一步包括用于确定成型刀即时位置的装置。在这种情况下，上述用于以受控的方式瞬时改变位置和/或保持力的装置根据成型刀瞬时到达的位置，调节两个夹板中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力。

注意，不脱离这里要求的保护范围，上述用于确定折边机的成型刀的即时位置的装置，即为了下一即时，可为直接类型，例如为其中存在适于确定成型刀空间位置的传感器的类型，或为间接类型，即为这种类型，其中一个装置能够近似地或理论地确定成型刀的这样的即时位置，例如通过运动计算或通过为成型刀设定的次数和/或速度的探测。

注意，当折边机，根据本发明的一个特定方面，设置有上述适于瞬时确定成型刀位置的装置和上述至少一个作用在两个夹板中的一个的至少部分上的流体操作千斤顶时，那么，这样的一个机器能够实施上述类型的折边方法，其中在移动逐渐接合进通道槽的成型刀的步骤c)期间，上述以受控的方式瞬时改变两个夹板中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力的骤d)，可以两个以下步骤的组合实施：

f)确定成型刀的即时位置；

g)在移动逐步接合进上述通道槽的成型刀的步骤c)期间，根据成型刀的即时位置瞬时改变施加在两个夹板中的一个的至少部分上的所述千斤顶内的流体压力。

附图说明

在附图的帮助下，由于下面对本发明优选实施例的说明，本发明的这些和其他方面对于本领域技术人员将更明显，这些实施例仅以示例提供并不超过这里要求的保护范围的限制，其中：

图1示意性示出根据本发明优选方面的折边机的轴侧投影；

图2为成型刀和支撑鞋面的支撑夹板中的一个的示意图，其可用于附图1所不折边机；

图3为成型刀的侧视图，其可用于图1所示折边机；

图4为图1所示折边机的部分的后视图；

图5为根据本发明的折边机的操作示意图；以及

图6为流体回路的示意图，示范了图1所示折边机的流体启动装置的部分。

具体实施方式

首先，参考图1，根据本发明的一个方面，折边机1主要包括两个板状且可移动的夹板2a、2b，在其上支撑有其前部将被折边的鞋面7，以及适于被移动的成型刀3，在往复直线移动中，在由同样的两个夹板2a、2b限定的槽8的内部和外部。

更详细地，还参考其余的附图且尤其参考图5的示意图和图6的示意图(其将仅参考本发明感兴趣的那些元件注释)，两个夹板2a、2b，例如优选由每一个都设置有至少一个垂直保持壁9a、9b以及一个至少部分水平、可能朝向操作人员倾斜并支撑鞋面7的壁10a、10b的金属板组成，基本相对于垂直平面镜面组装并因此限定，根据已知技术，上述槽8通常也是垂直的，用作为用于上述成型刀3的通道。

两个夹板2a、2b可进一步且可选地通过特殊的热供应装置被加热(这里未示出)，且例如由合适地恒温的电阻组成，而它们相对于折边机1框架的位置可被机械调节装置沿两个或三个轴进一步设定(这里未示出)。

这样的夹板2a、2b进一步可移动，至少沿着相互靠近/远离方面一下面为了简化仅描写为“接近方向”-其基本上垂直于通道槽8，在鞋面7的处理的相互靠拢位置，和从折边机1上装载/卸载同一鞋面7的相互远离的位置之间。

在这点上，这里描述的折边机1包括启动和保持装置4、5、6以将两个夹板2a、2b中的至少一个，其优选至少夹板2a、2b两者，启动并保持在给定的预定位置，其能够沿着至少上述接近方向，在相互靠近和远离两个方向移动两个夹板2a、2b，直到到达两个夹板2a、2b之间的相互相对位置。这允许限定距离(d)-见图5的示意图-在两个夹板2a、2b的两个垂直保持壁9a、9b之间，即通道槽8的宽度，在水平方向或无论如何在夹板2a、2b的接近方向测量。

根据本发明的优选方面，这样的启动和保持装置包括至少一个流体操作千斤顶，例如为气动或油(油气式的)类型，被布置并成形从而作用在夹板2a、2b的一个或两个上，例如通过特定的连接杠杆，从而将它们相互更接近地或远离彼此地移动，并从而改变通道槽8的宽度(d)。

注意，更一般地，根据本发明的折边机1的上述启动和保持装置可包括(优选但不排外地)也仅作用在夹板2a、2b独特的且可能的顺应的部分的一个或多个流体操作千斤顶4a、4b，从而通过同样的流体操作千斤顶4a、4b逐点改变位置和/或施加在夹板2a、2b上的力。

在这里描述的折边机1的优选实施例中，特别地见图6的示意图，两个夹板2a、2b由两个流体操作千斤顶4a、4b沿着相互接近或远离方向启动，每一支撑夹板2a、2b一个，其在后者上的作用是相对的且沿着上述接近方向刚性移动它们，即沿着水平于适于限定槽8的侧边的上述保持壁9a、9b的方向。

注意，虽然直到现在，已经描述了一种设置有支撑要被折边的鞋面7的自驱动夹板2a、2b的折边机1，其合适地布置并相互移动从而限定用于成型刀3的垂直通道的槽8，可替代的，可使用这样的通道槽8的任意其他结构和布置。

还要注意，上述启动和保持装置，至少涉及通过示例且优选有一个或多个流体操作千斤顶4a、4b组成的夹板2a、2b的启动机构，可允许同样的夹板2a、2b在两个夹板2a、2b的同样的相互接近方向具有一定的弹性柔量，这样如果这样的夹板2a、2b在加工过程中经受相互远离力，它们可以沿着上述相互靠近方向在限制内平滑移动，然后当这样的去除力正失去时，移动回到由启动和保持装置4、5、6的启动机构限定的位置。

这里示出的折边机1的启动和保持装置进一步包括至少一个机构5，以根据往复移动沿着使这样的刀3能够穿过通道槽8并从其中出来的方向启动成型刀3。在上述实施例中，这样的方向垂直于面对保持壁9a、9b的表面且因此是垂直的。特别地，成型刀的这样的启动机构可包括流体操作千斤顶5，例如为气动或油压类。

成型刀3，特别地在图3中可见，可被成形，从而示出凹槽12，例如成形为抛物线或双曲线或根据任意其他曲线成形，且其边缘用于在加工过程中首先和鞋面7接触。

有利地，根据本发明的一个方面，折边机1的启动和保持装置进一步包括装置6、14a、14b、24a、24b、11，用于以受控的且优选可编程的方式瞬时改变两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或用于以受控的方式瞬时改变施加在这样的夹板2a、2b中的一个的至少部分上的保持力。

这样的用于以受控的方式即时改变两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力的装置可包括自动控制器6，例如为可编程类型，其作用从而例如通过分配阀14a、14b和调节器24a、24b，即时控制、即瞬时作用在夹板2a、2b中的一个的至少部分上的、流进千斤顶4a、4b的或自其流出的流体流入和流出，即从而即时改变这样的一个或多个千斤顶4a、4b的操作压力。

例如，在启动和保持装置包括两个流体操作千斤顶4a、4b的情况下，其在两个夹板2a、2b上的作用是相对的从而在接近或远离方向刚性移动它们，该优选地可编程自动控制器6可作用，即使间接地，在分配阀11上，根据本发明的优选实施例，该阀用于可操作地插入到这样的两个流体操作千斤顶4a、4b之间，从而各自调节朝向两个千斤顶4a、4b的流体流并因此从而改变每一千斤顶4a、4b的操作压力。

自动控制器6可自然地由设置有控制器插件的合适地编程的处理器组成，该控制器插件控制流体回路的多个组件，例如油压式的(例如图6的那种)，并确定夹板2a、2b的位置和/或启动力。

成型刀3的启动机构还例如由一个流体操作千斤顶5组成，其可受各自装置5、15、25支配，用于即时受控变化，即允许同样的成型刀3的位置和/或速度和/或启动力的瞬时控制。特别地，这样的装置可包括上述自动控制器6，其还可即时调节启动成型刀3的千斤顶5内的流体压力，例如通过电磁阀15和调节器25，然后瞬时控制成型刀3应用的位置和/或下降和/或上升速度和/或力。

注意，两个或一个作用在夹板2a、2b上的流体操作千斤顶4a、4b，以及作用在成型刀3上的流体操作千斤顶5可，通过示例为双冲程类型。

特别地，参考图6的说明性的流体示意图并在这里描述的折边机1的特定实施例中，作用在夹板2a、2b上的两个流体操作千斤顶4a、4b和作用在成型刀3上的流体操作千斤顶5被控制，这样它们的启动规律-移动和施加的力-被确定并由同样的自动控制器6瞬时控制，由于由连接到自动控制器6的电磁致动器自动调节的各自的分配阀14a、14b和15，以及由于各自的压力调节器24a、24b和25并由于上述比例阀11。

施加在这样的致动器4a、4b和5上的控制可为闭环类型，在存在可能的流体压力传感器和/或活塞移动的情况下，或其可为开环类型。

注意，替代上面描述的，用于同样的成型刀3的位置和/或速度和/或启动力的即时受控变化的装置可自那些用于控制两个夹板的位置和/或作用在其上的保持力的装置分离，且可由不同的自动控制器组成，例如为可编程类型，或合适的处理器。

根据本发明的优选方面，折边机1进一步包括用于确定成型刀3即时位置的装置，其可操作地连接到上述用于即时改变夹板2a、2b的位置和/或保持力的装置上，这样后者能够根据成型刀3到达的位置，确定两个夹板2a、2b的位置和/或作用在它们上的保持力，特别地在通道槽8内。

如上面提到的，用于瞬时确定成型刀3位置的这样的装置，可例如由同一刀3的位置传感器组成，从而提供对刀3的位置的直接探测，或它们可包括一种装置，或者还有在合适的控制器或处理器内工作(例如该自动可编程控制器6)的运算法则，能够间接提供成型刀3的这样的即时位置，例如通过运动计算或通过为成型刀3设定的次数和/或速度和/或压力的探测，还可能以近似的或理论的方式。

根据本发明的另一方面，上述折边机1能够执行下面描述的用于以受控的方式压折鞋面7的前部分的方法，例如靴。

根据本发明的特定方面，这样的用于以受控的方式压折鞋面7的前部的方法，参考上面描述的折边机1，提供下列步骤：

a)将鞋面7布置在两个支撑夹板2a、2b的顶部10a、10b上；

b)将两个夹板2a、2b更靠拢地移动到预定的相互位置，其通常也取决于鞋面7的厚度和材料从而在夹板2a、2b的侧保持壁9a、9b之间，限定宽度合适的通道槽8，在同样的两个夹板2a、2b之间；

c)然后移动逐渐接合进通道槽8内的成型刀3，以这样的方式拖拉并迫使鞋面7进入两个夹板2a、2b之间的同一通道槽8内；

d)以及在上述移动逐渐接合进同样的两个夹板2a、2b之间的通道槽8内的成型刀3的步骤c)期间，进一步以受控的方式瞬时改变两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力。

注意这里描述为a)和b)的步骤，由于上述启动和保持装置4、5、6得到的，能够临时彼此颠倒，因此不影响根据本发明方法的最终结果。

在折边机1设置有两个由自动控制器6合适地控制并在相互接近和远离方向相对地推(P)两个夹板2a、2b的流体操作千斤顶4a、4b的情况下，那么上述两个夹板2a、2b的受控接近的步骤b)可通过如下得到：设定应用到用于千斤顶4a、4b的流体上的一定的压力值，由于全部例如通过控制器6直接或间接调节的相关分配器14a、14b、各自的调节器24a、24b和分配阀11；以及通过即刻保持这样的值从而将两个夹板2a、2b的保持壁9a、9b移动到预定的初始位置，以限定具有预定宽度(d)的通道槽8。

还有这里提到的成型刀3在通道槽8内的启动步骤c)，在启动和保持装置作为保持机构，包括由自动控制器调节的至少一个流体操作千斤顶5的情况下，例如通过作用在各自的分配器15上和调节器25上(见图6的示意图)的同一控制器6，可简单地通过控制成型刀3的启动千斤顶5的流入和输入流体压力而实施。

如本领域技术人员将理解的，在上述移动成型刀3的步骤c)期间的、即时改变两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力的步骤d)，可由于上述用于以受控的方式瞬时改变两个夹板2a、2b的位置和/或保持力的装置被实施，包括例如上述优选可编程自动控制器6。

特别地，根据这里描述的折边方法的优选方面，在前述移动逐渐接合进通道槽(8)的成型刀(3)的步骤c)期间的、其中存在两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力以受控的方式瞬时变化的上述步骤d)，在折边机1具有作用相对的、且各自作用在两个夹板2a、2b上的两个流体操作千斤顶4a、4b的情况下，可提供组成如下的步骤：

e)以受控的方式瞬时改变作用在两个夹板2a、2b中的一个的至少部分上的千斤顶4a、4b内的流体的压力(P)。

优选地，在移动逐渐接合进由同样的两个夹板2a、2b限定的通道槽8内的成型刀3的步骤c)期间以受控的方式瞬时改变两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力的这样的步骤d)，根据成型刀(3)在这样的通道槽(8)内实际上或理论上到达的位置的变化，提供两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的力的变化。

有利地，本申请人发现，通过根据成型刀3在通道槽8内到达的位置，即时改变由两个夹板2a、2b施加在鞋面7上的压力，能够更改同一鞋面7的前部采用的曲率(预成形)，不需要更改成型刀3的凹槽12的轮廓且由此不需要替换刀3以改变折边。

换句话说，如本申请人能够证明的，因此根据刀3在其在槽8内的移动期间到达的位置，通过简单地瞬时地改变两个夹板2a、2b的压力，得到同一鞋面7的前部的不同折边是可能的。这能够设定变化程序以根据成型刀3的位置，改变夹板2a、2b的压力，其可例如存储在自动控制器6中并根据操作人员选择的压力的变化程序，为同一鞋面7提供不同的折边。

在折边机1，在其上实施这里描述的折边方法，包括用于确定成型刀3即时位置的装置的情况下，该方法提供以下步骤：

f)确定成型刀3的即时位置(s)；

g)在移动逐渐接合进由同样的两个夹板2a、2b限定的通道槽8内的成型刀3的步骤c)期间-根据成型刀3的即时位置(s)瞬时改变上述夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的力-例如通过改变上述千斤顶4a、4b内的流体压力。

注意，自然地，夹板2a、2b施加的压力的变化，例如由千斤顶4a、4b内的操作流体的受控流入得到，在这样的启动装置存在的情况下，引起鞋面7关于两个夹板2a、2b的保持壁9a、9b和关于成型刀3的不同相互作用从而得到同样鞋面7的不同折边，根据以成型刀3的位置(s)的函数选择的和预定的夹板2a、2b的这样的压力(P)的变化规律。

因此，根据本发明的折边方法的优选方面，在移动逐渐接合进通道槽8内的成型刀3的步骤c)期间的上述以受控的方式瞬时改变两个夹板2a、2b中的一个的至少部分的位置和/或施加在其上的保持力的步骤d)可由操作人员根据行进中的鞋面7必须采用的形状进行编程。

如将可以理解的，上面描述的方法，与其在其上可实施的折边机1一起，能够在鞋面7上得到不同的折边，不需要替换成型刀3，因此增加折边加工的灵活性和整体速度。

夹板2a、2b根据成型刀3在通道槽8内的位置而施加的压力的不同变化程序的可能存储，然后也允许改变行进中的鞋面7的折边，而不必须操作同一折边机1的机械部件(即特别的成型刀3)。

同样，由于夹板2a、2b采用的位置和/或压力的点状且即时的控制，根据本发明的折边机1能够不破坏组成行进中的鞋面7的材料(皮革或人造材料)，并能够在厚鞋面7或具有硬材料的鞋面上实施增强的折边曲线。