一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线的制作方法

本申请涉及一种生产制造加工领域，具体涉及一种拔楦装置。本申请同时涉及一种制造鞋的生产流水线。

背景技术：

随着科技的发现，很多制造加工领域，将人工逐渐转化为人机结合，以提高生产效率。

鞋作为日常生活中必不可少的穿戴物品之一，其的生产制造过程也开始逐渐自动化，现有鞋的制造过程包括：

1、制作鞋的裁片，即：将制作鞋的材料用裁刀裁剪出，能够组成鞋结构的各个部分。

2、通过缝纫车间，将裁剪完毕的裁片进行缝纫并拼成鞋面及内里。

3、通过车缝中底板的车间，把开放性的鞋面纳底。

4、将鞋楦放到车缝好的鞋面里，在中底刷上白胶然后进烤箱加热，以便所述白胶能够充分的渗透中底。

5、出烤箱后，通过前帮机对鞋头进行定型加工。

6、粘合大底，并通过机器将鞋压实，使大底与鞋牢固结合。

7、进行退楦。

现有技术中的退楦存在两种方式，但该两种方式均需人工参与，一种是：通过人工将鞋及鞋楦退出流水线，将带有鞋楦的半成品鞋置于手动拔楦机上，通过人工操作将鞋楦拔出；另一种是：将鞋楦置于抵楦装置上，通过人工点动操作工作气阀进行退楦。

上述两种方式存在的问题是：均需要拔楦机单独工作，无法与流水线直接联合生产，即：退楦工位段与流水线分离，导致工作效率降低；在退楦过程中需要人工辅助进行部分手工操作，完成退楦，导致操作过程中存在一定危险性。

因此，如何提供一种退楦装置，能够在提高工作效率的同时降低操作过程中的风险，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本申请提供一种拔楦装置，以解决现有上述技术问题。

本申请提供一种拔楦装置，包括：夹取机构和退楦机构；

所述夹取机构与所述退楦机构相对设置，并设定分开的距离；

其中，所述夹取机构包括：支架，设置于所述支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于所述伸缩臂端部的夹头，所述夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；

所述退楦机构包括：安装架，设置于所述安装架上的驱动机构，以及与所述驱动机构相连接的退楦工作部；所述退楦工作部朝向所述夹头设置，并在所述驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；

所述设定分开的距离满足所述夹头夹持所述半成品鞋后，所述退楦机构的所述退楦工作部与所述半成品鞋的鞋尾区域相抵接；

工作时，在所述驱动机构的驱动下，所述退楦工作部的驱动力施加于所述半成品鞋的鞋尾，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动。

优选的，所述夹头包括：第一夹头和第二夹头，并向所述半成品鞋的鞋头方向水平移动，夹持于与所述夹头相对所述半成品鞋的鞋头左右两侧。

优选的，所述夹头能够以所述伸缩臂端部为轴旋转，翻转已脱离所述鞋楦的成品鞋。

优选的，包括：设置于所述夹取机构和所述退楦机构之间的输送机构，所述输送机构包括：

退楦输送轨道和位于所述退楦输送轨道上的输送盘，所述退楦输送轨道嵌入至生产流水线中，并位于退楦工位段；所述输送盘能够沿所述退楦输送轨道移动，将所述半成品鞋输送至所述退楦工位段。

优选的，所述输送盘具有固定所述半成品鞋的固定区和放置所述成品鞋的放置区。

优选的，所述固定区包括：垂直于所述输送盘顶部的固定柱，并靠近所述退楦机构侧，所述固定柱与所述鞋楦上设置的固定孔相配合，将所述半成品鞋固定在所述输送盘上。

优选的，所述放置区位于所述固定区的旁侧。

优选的，所述退楦工作面具有相对设置的退楦滚轮，以及在所述退楦滚轮之间设置有滚轴；所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧被夹持于所述退楦滚轮之间，所述滚轴外表面与所述半成品鞋的鞋尾端侧相抵接，在所述驱动机构的驱动下所述滚轴按顺时针方向转动，所述半成品鞋的鞋尾端侧与所述滚轴形成向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下所述半成品鞋的鞋尾端侧与所述鞋楦脱离。

优选的，所述驱动机构驱动所述退楦滚轮与所述滚轴同步并同方向转动，所述退楦滚轮的内表面与所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧相抵接并形成向上的摩擦力。

优选的，所述退楦工作面具有相对设置的退楦滚轮，以及位于所述退楦滚轮之间设置有滚轴；所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧与所述退楦滚轮内表面相抵接，所述滚轴外表面与所述半成品鞋的鞋尾区域端侧相抵接，所述退楦滚轮和所述滚轴在所述驱动机构驱动向上移动；

工作时，在所述驱动机构的驱动下，所述半成品鞋的鞋尾区域左右两侧以及端侧，在所述退楦滚轮与滚轴的向上移动过程中与所述鞋楦脱离。

本申请还提供一种制造鞋的生产流水线，该流水线包括：生产输送线和退楦工位段，在所述退楦工位段上设置有如上述的拔楦装置和退楦输送轨道，拔楦装置包括：夹取机构和退楦机构，所述夹取机构和退楦机构分别相对设置在所述退楦输送轨道的两侧，所述退楦输送轨道与所述生产输送线相对接，构成生产流水线。

与现有技术相比，本申请具有以下优点:

本申请通过夹取机构夹取半成品鞋的鞋头部分，驱动机构驱动所述退楦机构的退楦工作部向所述半成品鞋的鞋尾方向移动，并最终抵持在所述鞋尾，所述鞋尾在驱动力的在作用下，使得所述半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动，所述鞋尾与所述鞋楦后部脱离，与此同时，所述夹头夹持所述鞋头部分，在驱动力的作用下所述伸缩臂缩回，使所述鞋头与所述鞋楦前部脱离，从而完成鞋楦的脱离，构成成品鞋；在整个拔楦过程中是通过夹取机构和退楦机构相互配合完成鞋楦的拔取，该过程无需人为手动操作，从而提高工作效率，降低人工手动拔楦的风险；

本申请将夹取机构和拔楦机构嵌入于生产流水线，从而使得退楦过程和生产制造过程为一个整体系统，进而提高工作效率的同时，便于生产过程中的管理；

本申请还通过夹取机构可将退楦完成后的成品鞋进行翻转，并通过输送盘输送至下一工位段，更进一步提高的整个生产过程的工作效率，增大产品产值。

附图说明

图1是本申请提供的一种拔楦装置实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的一种拔楦装置中夹取机构和退楦机构与半成品鞋抵接时的结构状态示意图；

图3是本申请提供的一种拔楦装置的夹取机构和退楦机构与半成品鞋抵接俯视时的结构示意图；

图4是本申请提供的一种拔楦装置的退楦机构将半成品鞋鞋尾与鞋楦分离时的结构状态示意图；

图5是本申请提供的一种拔楦装置中夹取机构将半成品鞋鞋头与所述鞋楦分离时的结构状态示意图。

图号说明

夹取机构10，支架11，伸缩臂12，夹头13，第一夹头131，第二夹头132；退楦机构20，安装架21，退楦工作部22，退楦滚轮221，滚轴222；驱动机构30，半成品鞋40，鞋头41，鞋尾42，鞋楦50，固定孔51；输送机构60，输送轨道61，输送盘62，固定柱621；检测机构70。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种拔楦装置，能够在制造过程中将半成品鞋内的鞋楦自动、快速取出，从而完成成品鞋的制造，以便提高生产效率。

请参考图1所示，图1是本申请提供的一种拔楦装置实施例的结构示意图。在本申请实施中，所述拔楦装置包括：夹取机构10和退楦机构20，所述夹取机构10与所述退楦机构20相对设置，并设定分开的距离。

其中，所述夹取机构10包括：支架11，设置于所述支架11上的朝向所述退楦机构20方向伸出的伸缩臂12，以及设置于所述伸缩臂12端部的夹头13，所述夹头13用于夹持半成品鞋的鞋头41区域。

所述退楦机构20包括：安装架21，设置于所述安装架21上的驱动机构30，以及与所述驱动机构30相连接的退楦工作部22；所述退楦工作部22朝向所述夹头13设置，并在所述驱动机构30的驱动下沿设定方向施加驱动力。

所述设定分开的距离满足所述夹头13夹持所述半成品鞋40后，所述退楦机构20的所述退楦工作部22与所述半成品鞋40的鞋尾42区域相抵接。

工作时，在所述驱动机构30的驱动下，所述退楦工作部22的驱动力施加于所述半成品鞋40的鞋尾42，使得所述半成品鞋40的鞋尾42朝脱离鞋楦50方向运动。

其中，在本实施中，所述半成品鞋40为其他部分已完成，鞋内还存放有鞋楦50的鞋，也就是说，内置有鞋楦50的鞋为半成品鞋40。

成品鞋则为取出鞋楦50的并且可以穿着的鞋。

鞋楦50又称之为楦头。把木制削成足形，填在鞋中以便适合入脚。鞋楦50是鞋的母体，是在制造鞋的过程中，便于鞋的成型模具。

鞋楦50不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦50是根据人体的脚型制作出来的，是保持鞋内腔具有一定规格尺寸的胎具。鞋楦50的拇指一边为里怀，小趾一边为外怀。鞋楦50的楦体由三个曲面构成，前尖的曲面为楦统口面，后跟的曲面为楦底面，四周的曲面则为楦的侧面。鞋楦50每部分的名称，主要是根据人体脚的部位名称而来，每个部位的名称与脚的相关部位的名称相对应，例如：楦前部与脚趾的前端相对应，楦后跟与脚后跟相对应；楦统口的鞋楦50的收拢部位与脚踝骨、腰弯一线部位相对应；楦前掌底面与脚前掌相对应；楦后跟底面与脚后跟底面相对应；楦底心与脚底心相对应。在制鞋过程中，裁剪好的鞋的各个部分经缝纫后形成初步形状，鞋楦50内置与缝合好的鞋内，进行后续的上底定型工序，完成后需将鞋楦50从鞋中取出，鞋即制造完毕。

请结合图1，参考图2所示，图2是本申请提供的一种拔楦装置中夹取机构和退楦机构与半成品鞋抵接时的结构状态示意图。

在本申请提供的一种拔楦装置的实施中，所述夹取机构10通过检测机构70检测到信号后，触发所述夹取机构10夹取半成品鞋40的鞋头41区域，并在夹取固定后检测机构70向所述退楦机构20发送退楦信号，退楦机构20的退楦工作面能够向所述半成品鞋40的鞋尾42施加驱动力，所述驱动力使得鞋尾42向脱离鞋楦50方向运动。因此，本申请提供的拔楦装置，在退楦过程中，无需人为手动操作，提高拔楦效率以及退楦过程中的安全性。

在本实施中所述检测机构70可以为电磁阀反应器、红外检测机构，或者传感器等等。

为保证半成品鞋40鞋头41区域的固定，请参考图3所示，图3是本申请提供的一种拔楦装置的夹取机构和退楦机构与半成品鞋抵接结构的俯视图。

在本申请的实施中，所述夹头13包括：第一夹头131和第二夹头132，并向所述半成品鞋40的鞋头41方向水平伸出，夹持于与所述夹头13端部相对所述半成品鞋40的鞋头41左右两侧。也就是说，所述第一夹头131和第二夹头132能够向所述半成品鞋40的鞋头41方向伸出，并最终夹持住所述半成品鞋40鞋头41前鞋帮的左右两侧。

可以理解的是，所述夹头13的第一夹头和第二夹头还可以向所述半成品鞋40的鞋头41方向水平伸出后，夹持于相对所述夹头13端部的所述半成品鞋40的鞋头41的上下两侧，即：鞋头41区域的鞋面部分，和鞋头41区域的鞋底部分。

在本实施中采用第一夹头131和第二夹头132夹持半成品鞋40的鞋头41区域，但并不限于上述夹取方式。

为保证脱离半成品鞋40能够与所述鞋楦50顺利脱离，完成成品鞋的制造，所述夹取机构10在夹持所述半成品鞋40的鞋头41区域后，能够缩回，从而施加外力在所述鞋头41区域，使所述半成品鞋40完全脱离所述鞋楦50。

为提高工作效率，保证成品鞋顺利进行下一工作线，所述夹取机构10的夹头13在夹持所述半成品鞋40，并且在所述半成品鞋40与所述鞋楦50完全脱离后，可将脱离鞋楦50的成品鞋进行翻转，也就是说，所述第一夹头131和第二夹头132能够以所述伸缩臂12端部为轴旋转，翻转已脱离所述鞋楦50的成品鞋，使所述成品鞋底部朝下，放置在所述鞋楦50旁侧。

为避免由于打滑和重力的作用而造成所述夹头13在夹持所述半成品鞋40后，所述半成品鞋40无规律转动，在所述夹头13位置上还可以增设防滑脚垫，使所述夹头13与所述半成品鞋40之间夹持更为稳固。

为进一步提高成品鞋的加工制作效率，降低生产过程中的操作风险，本申请提供的一种拔楦装置在所述夹取机构10和所述退楦机构20之间设置有输送机构60，请参考图1至图3所示，所述输送机构60用于将所述半成品鞋40由其他制造工位段输送至退楦工位段，所述输送机构60包括：退楦输送轨道61和位于所述退楦输送轨道61上的输送盘62，所述退楦输送轨道61嵌入至生产流水线中，并位于退楦工位段；所述输送盘62能够沿所述退楦输送轨道61移动，将所述半成品鞋40输送至所述退楦工位段。

所述退楦输送轨道61嵌入至生产流水线中，具体可以为，所述退楦输送轨道61与退楦工序前的加工生产轨道相连接，所述半成品鞋40可由其他生产轨道通过输送盘62直接进入退楦输送轨道61上，即：退楦输送轨道61与其他生产轨道对接，进而能够将待进行退楦操作的半成品鞋40快速输送至退楦工位段上，实现退楦工位段与其他生产工位段的结合，提高工作效率。

为保证半成品鞋40的固定以及脱离所述鞋楦50后的成品鞋能够再通过输送盘62输送下线或者输送至质检工位段等其他工位段时，在所述输送盘62上设置有固定所述半成品鞋40的固定区和放置所述成品鞋的放置区，所述放置区可以位于所述固定区的旁侧，便于将翻转后的成品鞋放置在所述输送盘62上，输送至下一工位段，进行后续处理。

为便于所述半成品鞋40的固定，在所述固定区设置有垂直于所述输送盘62顶部的固定柱621，且所述固定柱621靠所述退楦机构20侧设置。所述固定柱621与所述鞋楦50上设置的固定孔51相匹配，能够将所述半成品鞋40内的鞋楦50固定在所述输送盘62上的固定柱621内，从而使具有鞋楦50的半成品鞋40能够随所述输送盘62输送至所述退楦工位段内，进行退楦操作。

此处需要说明的是，位于所述输送盘62上且内置有所述鞋楦50的半成品鞋40，鞋底朝上，鞋口漏出所述鞋楦50，且所述鞋楦50的固定孔51在位于鞋口处，进而使的鞋楦50能够被固定在所述输送盘62的固定柱621上。

在完成退楦操作后，所述鞋楦50脱离生产出成品鞋，所述成品鞋经所述夹头13施加旋转力，将所述成品鞋翻转，并将翻转后的成品鞋放置于所述输送盘62的放置区，为便于翻转后放置成品鞋，所述放置区设置于所述固定区旁侧，所述伸缩臂12仅需要在夹头13辅助退楦机构20完成鞋楦50脱离后，进行转动即可，从而使得退楦后的成品鞋通过输送盘62输送至下一工位段或下线，提高工作效率，降低人工成本等。

请参考图4所示，图4是本申请提供的一种拔楦装置的退楦机构将半成品鞋鞋尾与所述鞋楦分离时的结构状态示意图。

为保证所述退楦工作部22的驱动力施加于所述半成品鞋40的鞋尾42，使得所述半成品鞋40的鞋尾42朝脱离鞋楦50方向运动，进而鞋楦50能够与所述半成品鞋40的鞋尾42部位能够脱离，在本实施中，所述退楦工作部22具有相对设置的退楦滚轮221，以及在所述退楦滚轮221之间设置有滚轴222；所述半成品鞋40的鞋尾42区域左右两侧被夹持于所述退楦滚轮221之间，所述滚轴222外表面与所述半成品鞋40的鞋尾42端侧相抵接，在所述驱动机构30的驱动下所述滚轴222按顺时针方向转动，所述半成品鞋40的鞋尾42端侧与所述滚轴222形成向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下所述半成品鞋40的鞋尾42端侧与所述鞋楦50脱离。

需要说明的是，在本实施中，所述滚轴222采用两端向中间减缩状的结构，减缩状结构的外侧与所述半成品鞋的鞋尾相抵接，所述减缩状的减缩轮廓与所述半成品鞋的鞋尾相匹配，也就是说，所述滚轴222的外侧面的凹陷弧度与所述半成品鞋的鞋尾弧形相贴合。

所述半成品鞋40的鞋尾42与所述滚轴222外壁之间相互作用，在驱动力的驱动下所述滚轴222顺时针转动，进而对所述半成品鞋40的鞋尾42外壁产生向上的摩擦力，在所述摩擦力的作用下，所述鞋尾42与所述鞋楦50尾部相脱离。

可以理解的是，在本实施中，通过滚轮的转动时其与半成品鞋40之间产生摩擦力。在进行退楦时，所述退楦机构能够将所述半成品鞋的鞋尾朝原理所述鞋楦的方向脱离的方式；还可以是，所述驱动机构30驱动所述退楦滚轮221与所述滚轴222同步并同方向转动，所述退楦滚轮221的内表面与所述半成品鞋40的鞋尾42区域左右两侧相抵接并形成向上的摩擦力，从而使得半成品鞋40的鞋尾42部分的两侧面也能够在摩擦力的作用下，使所述半成品鞋40的鞋尾42部分与滚轴222的摩擦力，和/或退楦滚轮221的内表面与所述半成品鞋40的鞋尾42区域左右两侧的摩擦力，均小于所述鞋楦50与所述半成品鞋40的鞋尾42内部摩擦力，进而实现所述鞋尾42与所述鞋楦50的脱离；换言之，所述退楦机构20进行工作时，所述滚轴222与所述滚轮分别与半成品鞋40相接处的部位产生摩擦力，且摩擦力的方向相同，从而能够快速使得所述半成品鞋40鞋尾42部分与所述鞋楦50脱离。

需要说明的是，上述通过驱动机构30驱动所述滚轴222与退楦滚轮221转动，使其与半成品鞋40之间产生摩擦力，利用摩擦力实现半成品鞋40鞋尾42与鞋楦50的脱离的方式以外，所述退楦工作部22中的退楦滚轮221和所述滚轴222，还可以通过驱动机构30驱动二者上下移动实现半成品鞋40鞋尾42与所述鞋楦50的脱离，具体为：

所述退楦工作部22具有相对设置的退楦滚轮221，以及位于所述退楦滚轮221之间设置有滚轴222；所述半成品鞋40的鞋尾42区域左右两侧与所述退楦滚轮221内表面相抵接，也就是说，所述退楦滚轮221将所述鞋尾42左右两侧夹持。所述滚轴222外表面与所述半成品鞋40的鞋尾42区域端侧相抵接，所述退楦滚轮221和所述滚轴222在所述驱动机构30驱动向上移动；

工作时，由于所述鞋楦50被固定在所述输送盘62上，所述鞋楦50与半成品鞋40之间存在一定的空隙，在所述驱动机构30的驱动下，所述半成品鞋40的鞋尾42区域左右两侧以及端侧分别与退楦工作部22抵接，在所述退楦滚轮221与滚轴222的向上移动过程中，使得抵接部分的摩擦力大于所述鞋楦50与所述半成品鞋40的鞋尾42内部的摩擦力，因此能够使的鞋尾42与所述鞋楦50发生脱离。

可以理解的是，不论是驱动机构30驱动滚轴222和/或退楦滚轮221的上下移动或转动，或者是驱动机构30驱动滚轴222和/或退楦滚轮221的上下移动和转动，任何一种组合方式，只要能够在外力驱动下使所述半成品鞋40的鞋尾42与所述鞋楦50脱离即可，并不限于上述具体描述的组合方式，因此，上述仅通过滚轴222的转动、滚轴222与退楦滚轮221的转动，滚轴222和退楦滚轮221的上下移动的描述说明半成品鞋40的鞋尾42与所述鞋楦50脱离过程，实际上上述组合方式还可以仅为退楦滚轮221的转动等。

基于上述内容，本申请还提供一种制造鞋的生产流水线，所述流水线包括：生产输送线和退楦工位段，在所述退楦工位段上设置夹取机构10和退楦机构20，所述夹取机构10和退楦机构20分别相对设置在所述退楦输送轨道61的两侧，所述退楦输送轨道61与所述生产输送线相对接，构成生产流水线。也就是说，根据实际生产需要所述退楦输送轨道61可以被嵌入在生产线的任何位置，使得退楦与生产加工为一体化，进而提高生产效率，降低人工成本，并且减小人工操作的风险性。

以上对本申请的拔楦装置以及制造鞋的生产流水线进行了详细介绍，下面结合上述结构内容，对本申请提供的拔楦装置的工作过程进行说明。

请参考图5所示，图5是本申请提供的一种拔楦装置中夹取机构将半成品鞋鞋头41与所述鞋楦分离时的结构状态示意图。

所述半成品鞋40内的鞋楦50被固定在所述输送盘62，经由其他工位段输送至退楦工位段，当退楦工位段内的检测机构70检测到所述半成品鞋40进入退楦工位段时，所述输送盘62停止移动，并触发所述夹取机构10。

所述夹取机构10的伸缩臂12向所述半成品鞋40的鞋头41方向伸出，并通过夹头13将所述半成品鞋40的鞋头41部左右夹持，所述退楦机构20的退楦工作部22向所述半成品鞋40的鞋尾42方向移动，并与所述退楦滚轮221与所述鞋尾42两侧相抵接，所述滚轴222在所述退楦滚轮221的带动下也与所述鞋尾42端部相抵接，抵接后驱动机构30驱动所述退楦滚轮221与滚轴222顺时针转动，所述鞋尾42左右两侧在与所述退楦滚轮221的摩擦力作用下，和所述鞋尾42端侧在与所述滚轴222摩擦力的作用下，使得所述半成品鞋40的鞋尾42部分与所述鞋楦50的脱离，换言之，所述半成品鞋40的鞋尾42部分与所述鞋楦50的后根部脱离；在所述半成品鞋40的鞋尾42部分与所述鞋楦50后跟部脱离的同时，所述夹取机构10的第一夹头131和第二夹头132夹持所述半成品鞋40的鞋头41，在驱动机构30的驱动下，所述伸缩臂12将所述半成品鞋40向所述伸缩臂12收回的方向上牵拉，使得所述半成品鞋40与所述鞋楦50完全脱离，并在完全脱离后，所述第一夹头131和第二夹头132夹持所述成品鞋翻转180度，使所述成品鞋的鞋底朝下并放置于所述输送盘62的放置区，所述检测机构70检测半成品鞋40与所述鞋楦50脱离，触发输送盘62启动，所述输送盘62将位于其放置区的成品鞋输送出退楦工位段，拔楦操作完毕，并通过所述输送盘62能够将所述成品鞋输送至下一工位段进行后续操作。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。