拉链制造装置以及拉链的制造方法与流程

本公开涉及一种拉链制造装置以及拉链的制造方法。

背景技术

专利文献1公开了一种拉链制造装置。该文献的拉链制造装置具备设置有多个加工部的固定台部12和旋转体13。旋转体具备把持拉链链条的把持单元。把持单元具备左右一对把持部17。左右一对把持部17能够与动作单元相对应地接近、分离。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特许第4064326号公报

技术实现要素：

[发明要解决的技术问题]

在专利文献1的制造装置中，以供给形成有空间部、并且与空间部相邻地设置有下止件的拉链链条为前提。在该情况下，由于在专利文献1所公开的拉链制造装置的上游侧，需要设置空间部形成装置和下止件安装装置，因此，伴随着拉链制造系统的大型化。

另外，空间部的含义是在拉链链条中啮合链牙被“功能性”地除去的区域。啮合链牙被功能性地除去的含义是构成啮合链牙的各拉链链牙部分的啮合功能丧失的状态。因此，啮合链牙被功能性地除去的含义并不是构成啮合链牙的各链牙部分的断裂片没有残留在拉链带上。

[解决技术问题的手段]

本公开的一方式所涉及的拉链制造装置，其具备：

旋转部(510)，其沿周向设置有多个夹持器对(200)，该多个夹持器对(200)构成为能够把持通过第一拉链链条(101)的切断而得到的第二拉链链条(102)；以及

固定部(520)，其设置有多个处理单元(300)，该多个处理单元(300)对由所述夹持器对(200)把持的所述第二拉链链条(102)进行处理，所述夹持器对(200)与所述旋转部(510)的旋转相对应地在周向上位移，

所述拉链制造装置(600)还具备：

空间形成部(410)，其在所述第一拉链链条(101)的啮合链牙(112m)上形成空间部(116)；

下止件安装部(420)，其在所述空间部(116)的端部附近对所述第一拉链链条(101)安装下止件(113)；以及

切断部(430)，为了得到安装有所述下止件(113)的所述第二拉链链条(102)，所述切断部(430)将所述第一拉链链条(101)在所述空间部(116)切断，

所述空间形成部(410)配置为，在所述第一拉链链条(101)的啮合链牙(112m)上形成空间部(116)，通过所述下止件安装部(420)的下一动作而将下止件(113)配置在空间部的端部附近，

所述下止件安装部(420)配置为，对所述第一拉链链条(101)安装下止件(113)，该下止件(113)为通过所述切断部(430)的下一动作而得到的所述第二拉链链条(102)的下止件(113)。

在某些情况下，所述空间形成部(410)、所述下止件安装部(420)以及所述切断部(430)依次设置在非水平地被输送的所述第一拉链链条(101)的输送区间。

在某些情况下，装置还具备输送所述第一拉链链条(101)的输送机构(440)，

所述输送机构(440)以将在端部附近配置有所述下止件(113)的空间部(116)移送到所述切断部(430)的方式进行动作。

在某些情况下，所述多个处理单元(300)包括：

处理单元(320)，其构成为能够将拉头(115)配置在所述第二拉链链条(102)的啮合链牙(112m)的端部附近；以及

处理单元(330)，其构成为能够推动所述拉头(115)，并且至少使所述啮合链牙(112m)部分地成为非啮合。

在某些情况下，装置还具备线材蓄积部(470)，其向所述下止件安装部(420)供给线材(113k)，

所述线材蓄积部(470)具有：

卷轴(471)，其被所述线材(113k)卷绕；以及

推压机构(475)，其通过被向所述卷轴(471)的径向内侧施力的推压件(472)推压卷绕在所述卷轴(471)上的所述线材(113k)。

本公开的另一方式所涉及的拉链制造装置，其具备：

旋转部(510)，其沿周向设置有多个夹持器对(200)，该多个夹持器对(200)构成为能够把持通过第一拉链链条(101)的切断而得到的第二拉链链条(102)；以及

固定部(520)，其设置有多个处理单元(300)，该多个处理单元(300)对由所述夹持器对(200)把持的所述第二拉链链条(102)进行处理，所述夹持器对(200)与所述旋转部(510)的旋转相对应地在周向上位移，

所述拉链制造装置(600)还具备：

空间形成部(410)，其在所述第一拉链链条(101)的啮合链牙(112m)上形成空间部(116)；

下止件安装部(420)，其在所述空间部(116)的端部附近对所述第一拉链链条(101)安装下止件(113)；以及

切断部(430)，为了得到安装有所述下止件(113)的所述第二拉链链条102，所述切断部(430)将所述第一拉链链条(101)在所述空间部(116)切断，

所述空间形成部(410)、所述下止件安装部(420)以及所述切断部(430)依次设置在非水平地被输送的所述第一拉链链条(101)的输送区间。

本公开的另一方式所涉及的拉链的制造方法，其使用拉链制造装置(600)，该拉链制造装置(600)具有：旋转部(510)，其沿周向设置有多个夹持器对(200)，该多个夹持器对(200)构成为能够把持通过第一拉链链条(101)的切断而得到的第二拉链链条(102)；以及

固定部(520)，其设置有多个处理单元(300)，该多个处理单元(300)对由所述夹持器对(200)把持的所述第二拉链链条(102)进行处理，所述夹持器对(200)与所述旋转部(510)的旋转相对应地在周向上位移，

所述拉链的制造方法包括：

利用所述拉链制造装置(600)的空间形成部(410)，在所述第一拉链链条(101)的啮合链牙(112m)形成空间部(116)的步骤；

利用所述拉链制造装置(600)的下止件安装部(420)，在所述空间部(116)的端部附近对所述第一拉链链条(101)安装下止件(113)的步骤；以及

利用所述拉链制造装置(600)的切断部(430)，为了得到安装有所述下止件(113)的所述第二拉链链条(102)而在所述空间部(116)切断所述第一拉链链条(101)的步骤，

所述空间形成部(410)在所述第一拉链链条(101)的啮合链牙(112m)上形成空间部(116)，通过所述下止件安装部(420)的下一动作而将下止件(113)配置在空间部(116)的端部附近，

所述下止件安装部(420)对所述第一拉链链条(101)安装下止件(113)，该下止件(113)为通过所述切断部(430)的下一动作而得到的所述第二拉链链条(102)的下止件(113)。

还包括将在端部附近配置有所述下止件(113)的空间部(116)移送到所述切断部(430)的步骤。

[发明的效果]

根据本公开的一方式，能够促进拉链制造系统的小型化。

附图说明

图1是本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的概略性立体图。

图2是由本公开的一方式所涉及的拉链制造装置制造的一例的拉链的概略性主视示意图。

图3是表示由本公开的一方式所涉及的拉链制造装置进行的第一拉链链条的处理的概略性示意图。

图4是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第一处理单元的概略性结构的侧视示意图。

图5是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第一处理单元的动作的概略性侧视示意图。

图6是向本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第一处理单元所包含的下止件安装部供给线材的线材蓄积部的概略性俯视示意图。

图7是向本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第一处理单元所包含的下止件安装部供给线材的线材蓄积部的概略性侧视示意图。

图8是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第一处理单元所包含的下止件安装部的动作的概略性水平截面示意图。

图9是表示由本公开的一方式所涉及的拉链制造装置进行的第二拉链链条的处理的概略性示意图。

图10是本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第二处理单元的概略性侧视示意图。

图11是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第二处理单元的动作的概略性侧视示意图。

图12是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第二处理单元的动作的概略性侧视示意图。

图13是表示在本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第二处理单元中拉头配置在啮合链牙的附近的方式的概略性示意图。

图14是表示在本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第二处理单元中拉头配置在啮合链牙的附近的方式的概略性示意图。

图15是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第三处理单元的动作的概略性侧视示意图。

图16是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第三处理单元的动作的概略性侧视示意图。

图17是表示在本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第三处理单元中正常姿态的拉头被向下止件侧推动的情形的概略性示意图。

图18是表示在本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第三处理单元中异常姿态的拉头被向下止件侧推动的情形的概略性示意图。

图19是表示本公开的一方式所涉及的拉链制造装置的第四处理单元的结构以及动作的概略性侧视示意图。

[标号说明]

101：第一拉链链条；

102：第二拉链链条；

112m：啮合链牙；

113：下止件；

116：空间部；

200：夹持器对；

510：旋转部；

520：固定部；

410：空间形成部；

420：下止件安装部；

430：切断部。

具体实施方式

以下，一边参照图1至图19，一边对本发明的非限定的例示的实施方式进行说明。公开的一个以上的实施方式以及在实施方式中包含的各特征不是各自独立的。本领域技术人员不需要过多说明，就能够将各实施方式和/或各特征加以组合。另外，本领域技术人员也能够理解由该组合产生的协同效果。原则上省略实施方式之间的重复说明。参考附图以发明的记述为主要目的，并且为了方便作图，有时会简化。

图1是拉链制造装置的概略性立体图。图2是由拉链制造装置制造的一例的拉链的概略性主视示意图。图3是表示由拉链制造装置进行的第一拉链链条的处理的概略性示意图。图4是表示拉链制造装置的第一处理单元的概略性结构的侧视示意图。图5是表示拉链制造装置的第一处理单元的动作的概略性侧视示意图。图6是向拉链制造装置的第一处理单元所包含的下止件安装部供给线材的线材蓄积部的概略性俯视示意图。图7是向拉链制造装置的第一处理单元所包含的下止件安装部供给线材的线材蓄积部的概略性侧视示意图。图8是表示拉链制造装置的第一处理单元所包含的下止件安装部的动作的概略性水平截面示意图。图9是表示由拉链制造装置进行的第二拉链链条的处理的概略性示意图。图10是拉链制造装置的第二处理单元的概略性侧视示意图。图11是表示拉链制造装置的第二处理单元的动作的概略性侧视示意图。图12是表示拉链制造装置的第二处理单元的动作的概略性侧视示意图。图13是表示在拉链制造装置的第二处理单元中拉头配置在啮合链牙的附近的方式的概略性示意图。图14是表示在拉链制造装置的第二处理单元中拉头配置在啮合链牙的附近的方式的概略性示意图。图15是表示拉链制造装置的第三处理单元的动作的概略性侧视示意图。图16是表示拉链制造装置的第三处理单元的动作的概略性侧视示意图。图17是表示在拉链制造装置的第三处理单元中正常姿态的拉头被向下止件侧推动的情形的概略性示意图。图18是表示在拉链制造装置的第三处理单元中异常姿态的拉头被向下止件侧推动的情形的概略性示意图。图19是表示拉链制造装置的第四处理单元的结构以及动作的概略性侧视示意图。

图1所示的拉链制造装置600并不一定限于此，为了制造图2中仅作为一例所示的拉链100而进行动作。在对拉链制造装置600的具体结构以及动作进行说明之前，参照图2对拉链100进行事先说明。但是，图2所示的拉链100仅是一例，当然也能够使用图1所示的拉链制造装置600来制造除了图2所示以外的结构的拉链。

图2所示的拉链100包括一对拉链牙链带110和用于对一对拉链牙链带110进行开闭的拉头115。各拉链牙链带110具有拉链带111和设置在该带111的对置侧缘部的拉链链牙112。

拉链100具有连接一对拉链牙链带110并设置在各拉链链牙112的下端部附近的下止件113。拉链100具有设置在各拉链链牙112的上端部附近的上止件114。通过拉头115向上止件114的前进从而关闭一对拉链牙链带110。通过拉头115向下止件113的后退从而打开一对拉链牙链带110。通过上止件114阻止拉头115的前进，通过下止件113阻止拉头115的后退。

若与图1所示的装置无关地以拉链100为基准进行说明，则一对拉链牙链带110包括左侧拉链牙链带110和右侧拉链牙链带110。上止件114设置在左右的每个拉链牙链带110上。下止件113共同设置在左右的拉链牙链带110上。

拉链带111是挠性的布，至少部分包含织物或者编织物。拉链链牙112作为一例，图示了单丝卷成螺旋状的尼龙链牙。在另一例中，使用金属制或者树脂制的拉链链牙。在某些情况下，拉链链牙112载置在拉链带111的一个面上，且相对于拉链带111进行缝制。在另一例中，拉链链牙112组装在拉链带111的带组织上。在图2中，图示有各拉链牙链带110的拉链链牙112啮合的啮合链牙112m。啮合链牙112m通过拉头115的后退而成为非啮合状态。

下止件113或者上止件114可以是为了相对于拉链带111进行安装的被塑性变形的金属材料。在另一例中，下止件113和上止件114可以是树脂制的止件。拉头115可以是金属或者树脂制的拉头。拉头115并不一定限定于此，也可以包括上翼板、下翼板以及连接上翼板与下翼板的连接柱。

图1所示的拉链制造装置600对通过第一拉链链条101的切断而得到的第二拉链链条102实施一个以上的精加工处理。例如，作为精加工处理，拉链制造装置600进行使拉头115穿过第二拉链链条102的处理、安装上止件114的处理、拉头115的插通状态的检查以及下止件113和上止件114的安装状态的检查。另外，在其他例子中，可以省略在此列举的一个以上的处理。

第一拉链链条101以及第二拉链链条102包括关闭状态的一对拉链牙链带110，换言之，包括含有啮合链牙112m的一对拉链牙链带110。第一拉链链条101是非常长的。另一方面，第二拉链链条102通过第一拉链链条101的切断而得到，且比第一拉链链条101短得多。

本实施方式所涉及的拉链制造装置600构成为，作为精加工处理，对第一拉链链条101形成空间部，并能够执行安装下止件的处理。不需要在拉链制造装置600的上游侧配备另外的空间部形成装置或者下止件安装装置，能够促进拉链制造系统的小型化。执行一个以上的精加工处理的拉链制造装置的动作速度不受与另外的空间部形成装置或者下止件安装装置的关系的限制，能够有助于拉链的制造的高效化。可以省略另外的空间部形成装置或者下止件安装装置的配置空间，也能够提高工厂内的空间利用率。另外，在本图示例中，第二拉链链条102通过在拉链制造装置600中被实施了空间部形成处理以及下止件安装处理的第一拉链链条101的切断而得到。

如图1所示，拉链制造装置600具有：多个夹持器对200沿周向设置的旋转部510，所述多个夹持器对200构成为能够把持通过第一拉链链条101的切断而得到的第二拉链链条102；以及设置有多个处理单元300的固定部520，所述多个处理单元300对由夹持器对200把持的第二拉链链条102进行处理，所述夹持器对200与旋转部510的旋转相对应地在周向上位移。在图1的图示例中，多个处理单元300包括第一至第五处理单元310～350。另外，第一、第二、第三等是方便的标识符。除了像这样明示的情况以外，第一、第二、第三等并不是任何表示处理或者动作的顺序的标识符。

旋转部510接受来自图中未示出的驱动源例如电机的旋转力而旋转。旋转部510的各夹持器对200与旋转部510的旋转相对应地在周向上位移。固定部520是静止部件。固定部520的各处理单元300能够对如上所述由在周向上位移的夹持器对200把持的第二拉链链条102实施处理。各处理单元300对第二拉链链条102的处理可以包含上述任一个精加工处理。

在图示例中，旋转部510具有：沿着与铅垂方向一致或者平行或者实质上平行的轴线ax10观察大致六边形的平板部511；以及在平板部511的外周等间隔地设置在合计六个部位的夹持器对200。另外，在配备有夹持器对200的各部位，如图3所示，为了把持共同的第二拉链链条102，夹持器对200设置在上层以及下层。

旋转部510的平板部511设置成与轴线ax10正交。旋转部510的平板部511能够相对于竖立设置在拉链制造装置600的基座540上的支柱530进行旋转。旋转部510的平板部511能够接受来自图中未示出的驱动源的旋转力而以轴线ax10为旋转中心进行旋转。

旋转部510的平板部511间歇地被旋转驱动。各夹持器对200与旋转部510的平板部511的旋转驱动相对应地在周向上位移，同样，由各夹持器对200把持的第二拉链链条102也在周向上位移。在图示例中，通过旋转部510的平板部511的各旋转驱动，旋转部510的平板部511只旋转60°，并且各夹持器对200以及第二拉链链条102在周向上只位移60°。

若详细地叙述，就是某一夹持器对200与旋转部510的平板部511的第一次旋转驱动相对应地，从某一个处理单元300的下方位置位移到周向上相邻的其他处理单元300的下方位置。当进行旋转部510的平板部511的第二次旋转驱动时，该夹持器对200进一步在周向上位移，并且又位移到其他处理单元300的下方位置。

由夹持器对200把持的第二拉链链条102与夹持器对200同样，与旋转部510的平板部511的旋转驱动相对应地在周向上位移，并被提供给由在周向上排列的不同种类的处理单元300进行的处理。根据该结构，拉链制造装置600能够高效率并节省空间地将第二拉链链条102精加工成拉链100。

另外，为了便于图示，图1所示的拉链制造装置600极度简化地表示。在某些情况下，在固定部520的上表面配备有拉头供给部、下止件或者上止件用的线材蓄积部。

参照图3至图8对由拉链制造装置600、或者更直接地说是由第一处理单元310对第一拉链链条101的处理进行概略性地说明。通过参照图3以及图4可知，拉链制造装置600、或者更直接地说是第一处理单元310具有：在第一拉链链条101的啮合链牙112m上形成空间部116的空间形成部410；在空间部116的端部附近对第一拉链链条101安装下止件113的下止件安装部420；以及为了得到安装有下止件113的第二拉链链条102而将第一拉链链条101在空间部116切断的切断部430。

空间部116可以是在第一拉链链条101的长度方向上啮合链牙112m不啮合的部分。空间部116可以通过切除啮合链牙112m的啮合头部而形成。在这种情况下，啮合链牙112m的除了啮合头部以外的部分残留在拉链带111上。在选择性地切除啮合头部的情况下，空间部形成装置不会大型化，确保了其省空间化。另外，也可以以不残留的方式将空间部116中的啮合链牙112m从拉链带111除去。

在本实施方式中，空间形成部410以如下的方式配置：在第一拉链链条101的啮合链牙112m上形成空间部116，该空间部116通过下止件安装部420的下一动作而将下止件113配置在该空间部116的端部附近。另外，下止件安装部420以如下的方式配置：对第一拉链链条101安装下止件113，该下止件113为通过切断部430的下一动作而得到的第二拉链链条102的下止件113。

空间部的形成和下止件安装被编入在拉链制造装置中，与以往相比，促进了拉链制造系统的小型化。通过空间形成部和下止件安装部的间隔调整，能够简单地应对第二拉链链条的长度变更。在某些情况下，能够进一步降低第一拉链链条101的输送距离的误差的影响，并且能够避免下止件113的安装位置偏移、第一拉链链条101的切断位置偏移的问题的显著化。

在本实施方式中，空间形成部410、下止件安装部420以及切断部430依次设置在非水平地被输送的第一拉链链条101的输送区间。在拉链制造装置600中，通过有效地利用第一拉链链条101非水平地被输送的区间，能够适当地对拉链制造装置600组装空间形成部410、下止件安装部420以及切断部430。

在图示例中，空间形成部410、下止件安装部420以及切断部430依次设置在沿着铅垂方向被输送的第一拉链链条101的输送区间。通过第一拉链链条101的切断而得到的第二拉链链条102，采取在被夹持器对200把持的状态下沿铅垂方向垂下的姿态。空间形成部410、下止件安装部420以及切断部430沿着铅垂方向排列，并且能够省略用于调整第一拉链链条101的输送方向的辊。

参照图3、或者更直接地说是其(a)至(e)对第一处理单元310的动作进行概略性地说明。图3(a)表示通过空间形成部410的上次的动作而形成的空间部116，并且以后将其称为上次的空间部116。图3(a)表示通过下止件安装部420的上次的动作而安装的下止件113，并且以后将其称为上次的下止件113。图3(a)表示通过切断部430的上次的动作而形成的波状的切断线117，并且以后将其称为上次的切断线117。图3(a)表示与旋转部510的旋转相对应地在第一处理单元310的下方新配备的夹持器对200。

由图3(a)和图3(b)的比较可知，通过第一拉链链条101的输送，上次的切断线117以及上次的下止件113穿过不夹持拉链带111的打开状态的夹持器对200。上次的空间部116向铅垂方向下方位移到下止件安装部420。向空间形成部410供给形成有空间部116之前的啮合链牙112m。

由图3(b)和图3(c)的比较可知，通过空间形成部410以及下止件安装部420的动作，相对于第一拉链链条101形成有本次的空间部116，另外，本次的下止件113安装在第一拉链链条101的上次的空间部116的端部附近。

由图3(c)和图3(d)的比较可知，通过第一拉链链条101的输送，上次的空间部116被供给到切断部430。本次的下止件113配置在比切断部430靠铅垂方向上方。在通过切断部430切断第一拉链链条101之前，夹持器对200把持第一拉链链条101的左右两端部。

由图3(d)和图3(e)的比较可知，通过切断部430的动作，在上次的空间部116切断第一拉链链条101。切断部430在空间部116的铅垂方向的上下中间位置切断第一拉链链条101。当第一拉链链条101被切断时，夹持器对200将第一拉链链条101的铅垂方向下方的区域作为第二拉链链条102加以把持。第二拉链链条102由夹持器对200把持，且采取向铅垂方向下方垂下的姿态。与旋转部510的旋转相对应地，夹持器对200从第一处理单元310的下方位置在周向上向第二处理单元320的下方位置位移。同样，穿过第五处理单元350的下方的其他夹持器对200新配备在第一处理单元310的下方位置。

第二拉链链条102沿铅垂方向具有上端部102j以及下端部102k。上端部102j存在有空间部116的残留区域。下端部102k也存在有空间部116的残留区域。

图4的图示例所涉及的第一处理单元310，在沿着铅垂方向移动的第一拉链链条101的输送方向上从上游侧朝向下游侧依次具有链条引导件460、空间形成部410、长度测量部450、链条引导件460、下止件安装部420、输送机构440以及切断部430。在切断部430的铅垂方向下方配备有夹持器对200。

空间形成部410至少具有用于在啮合链牙112m上形成空间部116的刀具411。从图13的追加参照可知，刀具411以在窄幅的啮合链牙112m的宽度中央破坏啮合链牙112m的方式发挥作用。在某些情况下，空间形成部410包括设置有凹状的引导槽的模具，该凹状的引导槽引导由刀具411破坏的啮合链牙112m。可以在模具上设置与该引导槽连通的狭缝。根据该结构，允许破坏了啮合链牙112m的刀具411进入狭缝。刀具411具有沿着在铅垂方向上被输送的第一拉链链条101的输送方向的长的刀长度，且具有与该输送方向正交的短的刀宽度。

下止件安装部420至少具有用于在空间部116的端部附近对第一拉链链条101安装下止件113的冲头421。切断部430至少包括用于将第一拉链链条101在空间部116切断的切断刀431。切断刀431具有比第一拉链链条101的宽度长的刀长度，且具有比刀长度足够小的刀宽度。关于下止件安装部420的示例结构将参照图8在后面叙述。

空间形成部410的刀具411经由图4所示的动力传递机构415与驱动源结合。动力传递机构415以使刀具411在图5(a)所示的动作位置与图5(b)所示的待机位置之间，在与轴线ax10相交或者正交的横向上位移的方式动作。图示例的动力传递机构415包括：与刀具411连接的第一连杆；与驱动源的汽缸连接的第二连杆；以及具有第一连杆可旋转地结合的第一端部和第二连杆可旋转地结合的第二端部的枢动连杆。通过汽缸的伸缩，能够控制刀具411的位移。在其他情况下，可以采用其他动力传递机构以及驱动源。

下止件安装部420的冲头421设置成能够在图5(a)所示的动作位置与图5(b)所示的待机位置之间位移。例如，为了使冲头421这样往复运动而使用汽缸。切断部430的切断刀431设置为能够在图5(a)所示的待机位置与图5(b)所示的动作位置之间位移。例如，为了使切断刀431这样往复运动而使用汽缸。另外，在本申请中叙述的汽缸包括电动缸、气缸、油缸等各种类型的汽缸。

长度测量部450至少包括与第一拉链链条101的输送相对应地旋转的一对辊、以及检测任一者或者两者的辊的旋转量的检测器。作为检测器，可以使用回转式编码器等。检测器的输出与控制器连接。长度测量部450不需要具有在本段落中说明的结构。在另一例中，长度测量部450对形成于第一拉链链条101的拉链带111上的记号进行计数，并基于该计数结果来计算第一拉链链条101的输送距离。

输送机构440具有驱动辊441、与驱动辊441协作地夹入第一拉链链条101的推压辊442以及用于对驱动辊441进行驱动的驱动部。驱动部根据从控制器供给的控制指令来旋转控制驱动辊441。

由图3(c)以及(d)的追加参照可以理解，输送机构440进行动作，使得将在端部附近配置有下止件113的空间部116移送到切断部430。在这种情况下，能够在第一拉链链条101的输送方向、即在铅垂方向上不同的位置处配置下止件安装部420和切断部430。能够避免或者减少在下止件安装部420与切断部430之间可能产生的空间限制的问题。

控制器进行各种控制。例如，控制器控制空间形成部410的刀具411的动作时机、下止件安装部420的冲头421的动作时机以及切断部430的切断刀431的动作时机。具体的时序根据本公开内容，对于本领域技术人员是显而易见的，省略其详细说明。

链条引导件460是设置有引导第一拉链链条101的啮合链牙112m的在铅垂方向上延伸的凹状的槽部的部件。通过设置链条引导件460，能够避免或者减少伴随第一拉链链条101的输送的第一拉链链条101意外的偏移。

由图4的参照可知，拉链制造装置600具有一个以上的线材蓄积部470以及一个以上的线材加工部480。线材蓄积部470蓄积向线材加工部480供给的线材113k。作为一例，线材蓄积部470如图6以及图7所示构成。线材加工部480对从线材蓄积部470供给的线材113k进行加工。在线材加工部480被加工的线材片113f被供给到下止件安装部420。

如图6以及图7所示，线材蓄积部470具有卷绕有线材113k的卷轴471、以及推压通过推压件472而卷绕在卷轴471上的线材113k的推压机构475，所述推压件472被向卷轴471的径向内侧施力。在图示例中，一对推压件472以将卷轴471夹入的方式配置。各推压件472设置在各枢动连杆473的一端部。枢动连杆473彼此通过弹簧474结合，且枢动连杆473的一端部的推压件472被始终向卷轴471的径向内侧施力。推压件472沿着卷轴471的旋转轴延伸，且能够在充分的范围内将卷绕在卷轴471上的线材113k向径向内侧推压。

当线材蓄积部470以卷轴471的旋转轴与铅垂方向一致的方式被定向的情况下，有可能卷绕在卷轴471上的线材113k解开，并且无法维持线材113k的卷绕状态。在本实施方式中，通过上述推压件472的动作，能够适当地维持线材113k的卷绕安装状态。从卷轴471引出的线材片113f经由一个以上的中继辊477而被供给至线材加工部480。

线材加工部480对从线材蓄积部470供给的线材113k进行加工。通过由该线材加工部480进行的加工，得到设置有一个以上的脚的线材片113f。线材片113f以任意的方法或者方式从线材加工部480被供给向下止件安装部420。通过卷轴471的旋转轴与铅垂方向一致，能够相对于第二拉链链条102的表面以及背面平行地供给线材113k，并且能够以安装于第二拉链链条102的姿态加工线材片113f。

图8的图示例所涉及的下止件安装部420包括冲头421、第一引导件422、第二引导件423以及模具424。冲头421能够与来自图中未示出的驱动源、例如汽缸的驱动力相对应地在图8(a)的待机位置与图8(b)的动作位置之间位移。第一引导件422以及第二引导件423是以引导冲头421的移动的方式构成的筒状部件。在模具424上设置有为了对线材片113f的脚部进行弯曲加工的凹部。

当向第一引导件422供给线材片113f时，冲头421以及第一引导件422在与轴线ax10相交或者正交的横向上位移。第一引导件422在横向上位移直到与第二引导件423碰撞。当冲头421在第一以及第二引导件422、423内行进时，线材片113f也在第一以及第二引导件422、423内行进。与冲头421的进一步行进相对应地，线材片113f的脚部贯通配置在模具424上的第一拉链链条101的拉链带111，并且在冲模424的凹部中被塑性变形。这样，下止件113安装在各拉链链牙112的端部。在使用其他种类的下止件的情况下，使用其他种类的装置或者机构。

图9示意性地示出对通过夹持器对200把持而采取向铅垂方向下方垂下的姿态的第二拉链链条102实施精加工处理的方式。图9(a)表示夹持器对200配置在第一处理单元310的铅垂方向下方的情形。图9(b)表示夹持器对200配置在第二处理单元320的铅垂方向下方的情形。图9(c)表示夹持器对200配置在第三处理单元330的铅垂方向下方的情形。图9(d)表示夹持器对200配置在第四处理单元340的铅垂方向下方的情形。

由图9(b)可知，第二处理单元320在啮合链牙112m的端部附近配置拉头115。在某些情况下，拉头115以啮合链牙112m的上端部稍微配置在拉头115内的方式配置。由图9(c)可知，第三处理单元330推动第二拉链链条102的上端部102j的拉头115，并且至少使啮合链牙112m部分地成为非啮合。由图9(d)可知，第四处理单元340在第二拉链链条102的各拉链带111上安装上止件114。第五处理单元350是用于检查第二拉链链条102的精加工状态的处理单元。在某些情况下，设置有第六处理单元，该第六处理单元用于根据第五处理单元350的检查结果来分选良品或者不良品。

图10的图示例所涉及的第二处理单元320构成为能够在第二拉链链条102的啮合链牙112m的端部附近配置拉头115。第二处理单元320包括拉头供给部320k、以及用于升降拉头供给部320k的升降部320j。拉头供给部320k能够与升降部320j的动作相对应地沿着铅垂方向上下位移。在图10中，拉头供给部320k位于不与在周向上位移的夹持器对200干涉的非干涉位置。另一方面，在图11中，拉头供给部320k基于升降部320j的动作而从非干涉位置向干涉位置下降位移。随着拉头供给部320k的下降位移，拉头115配置在第二拉链链条102的上端部102j的啮合链牙112m的端部附近。

如图12所示，在干涉位置，拉头供给部320k从关闭状态向打开状态推移，并且拉头115被置留于第二拉链链条102的上端部102j。另外，拉头供给部320k以在关闭状态下保持拉头115、且在打开状态下释放拉头115的方式构成。升降部320j的具体结构可以是各种各样的。作为一例，升降部320j包括汽缸。通过汽缸的伸长以及缩小的控制，能够调整拉头供给部320k的上下位置。

图示例所涉及的拉头供给部320k具有：用于保持拉头115的第一以及第二支架321、322；下端部与各支架321、322连接的一对枢动连杆323；各枢动连杆323可枢动地设置的基座324；以及用于开闭一对枢动连杆323的推动件325。

第一支架321以容纳和/或保持拉头115的下翼板的方式构成。第二支架322以容纳和/或保持拉头115的上翼板的方式构成。在第二支架322上设置有用于避免与拉头115的拉手的干涉的缺口。在某些情况下，设置有用于使推动件325上下位移的驱动源，例如汽缸。另外，推动件325能够相对于基座324相对地位移。拉头115向拉头供给部320k的第一支架321和第二支架322的供给可以通过各种方法来实现。

在拉头供给部320k处于关闭状态时，由第一支架321和第二支架322保持拉头115，并且在第一支架321与第二支架322之间设置有用于第二拉链链条102的上端部102j的插入路径。在拉头供给部320k下降时，被夹持器对200把持的状态的第二拉链链条102的上端部102j插通于第一支架321与第二支架322之间的插入路径。通过拉头供给部320k的进一步下降，第二拉链链条102的上端部102j穿过拉头115内，在图示例中穿过其上翼板与下翼板之间。在某些情况下，拉头115配置在啮合链牙112m的沿铅垂方向的上端部稍微进入拉头115内的位置。

上述插入路径由第一支架321和第二支架322的各对置面规定。在第一支架321的对置面上设置有倾斜面321j。在第二支架322的对置面上设置有倾斜面322j。如图11所示，在通过第一支架321和第二支架322保持拉头115时，各倾斜面321j、322j被定向成锥状，能够确保插入路径的插入口更宽。

由图13以及图14的对比可以理解，用于保持上翼板的第二支架322包括引导部322m、322n，该引导部322m、322n用于引导残留在空间部116的左右两侧的拉链链牙的残留体以及啮合链牙112m。引导部322m、322n在与铅垂方向相交或者正交的横向上隔开间隔地设置。引导部322m、322n的各对置面以在铅垂方向下方扩展的方式配置为锥状。确保了拉链链牙的残留体或者啮合链牙112m的更顺利的插入。

通过推动件325的下降，能够使一对支架321、322的间隔扩大，并从插通于第二拉链链条102的上端部102j的拉头115离开支架321、322，并将拉头115置留于第二拉链链条102侧。

图示例的推动件325如图11所示，具有以朝向铅垂方向下方侧宽度变窄的方式带锥形的锥形部325r。各枢动连杆323具有以朝向铅垂方向下方相互接近的方式设置的突起部323r。根据该结构，通过推动件325的下降，能够缓慢地扩大第一支架321与第二支架322的间隔。

由图15以及图16可知，第三处理单元330包括能够沿铅垂方向上下位移的可动杆331、以及从可动杆331的外周向径向外侧突出的推动突起332。第三处理单元330与第二处理单元320相同，具有用于升降可动杆331的升降部，但为了简化说明，省略其图示以及说明。

通过可动杆331的下降，推动突起332下降并与配置在由夹持器对200把持的第二拉链链条102的上端部102j上的拉头115碰撞。接着，拉头115被推动突起332向铅垂方向下方推动，并且在某一范围内啮合链牙112m成为非啮合。夹持器对200为了促进拉头115的后退而与可动杆331的下降同步地被控制。或者更直接地说，执行增加夹持器对200的间隔的控制。

在本实施方式中，在第二处理单元320中，在啮合链牙112m的端部附近配置拉头115，并且用第三处理单元330推动拉头，且至少使啮合链牙112m部分地成为非啮合。即，将拉头的配置和拉头的推动分配给不同的处理单元。在该情况下，允许简单地检测与拉头的供给相关的异常。在某些情况下，使用图像传感器以及计算机，在第三处理单元330的动作后，判定拉头115是否在规定范围内向下方位移。

由图17和图18的比较可知，若两者的拉链链牙112插通于拉头115，且拉头115采取适当的姿态，则拉头115被笔直地向铅垂方向下方推动。另一方面，若一侧的拉链链牙112未插通于拉头115，且拉头115采取异常的姿态，则拉头115不会被笔直地向铅垂方向下方推动。通过检测拉头115的位置，能够简单地检测与拉头的供给相关的异常。可以采用金属感知传感器、反射传感器等各种的检测单元。

由图19可知，第四处理单元340至少包括一对上止件安装部。各上止件安装部具有与图8所示的下止件安装部420相同的结构。上止件安装部包括冲头341、第一引导件342、第二引导件343以及模具344。冲头341能够与来自图中未示出的驱动源、例如汽缸的驱动力相对应地在图19(a)的待机位置与图19(b)的动作位置之间位移。第一引导件342以及第二引导件343是以引导冲头341的移动的方式构成的筒状部件。在模具344上设置有为了对线材片114g的脚部进行弯曲加工的凹部。

当向第一引导件342供给线材片114g时，冲头341以及第一引导件342在与轴线ax10相交或者正交的横向上位移。第一引导件342在横向上位移直到与第二引导件343碰撞。当冲头341在第一以及第二引导件342、343内行进时，线材片114g也在第一以及第二引导件342、343内进行。与冲头341的进一步行进相对应地，线材片114g的脚部贯通配置在模具344上的第二拉链链条102的拉链带111，并且在模具344的凹部中被塑性变形。这样，上止件114安装在各拉链链牙112的端部。在使用其他种类的上止件的情况下，使用其他种类的装置或者机构。线材片114g能够与线材片113f同样地被供给到上止件安装部。图19表示相对于一侧的拉链牙链带110安装上止件114的情形。也能够同样地构成上止件114相对另一侧的拉链牙链带110的安装。

根据上述的公开内容，实质上也公开了下述附记所记载的拉链的制造方法。

[附记]

一种拉链的制造方法，其使用拉链制造装置(600)，该拉链制造装置(600)具有：旋转部(510)，其沿周向设置有多个夹持器对(200)，该多个夹持器对(200)构成为能够把持通过第一拉链链条(101)的切断而得到的第二拉链链条(102)；以及

固定部(520)，其设置有多个处理单元(300)，该多个处理单元(300)对由所述夹持器对(200)把持的所述第二拉链链条(102)进行处理，所述夹持器对(200)与所述旋转部(510)的旋转相对应地在周向上位移，

所述拉链的制造方法包括：

利用所述拉链制造装置(600)的空间形成部(410)，在所述第一拉链链条(101)的啮合链牙(112m)形成空间部(116)的步骤；

利用所述拉链制造装置(600)的下止件安装部(420)，在所述空间部(116)的端部附近对所述第一拉链链条(101)安装下止件(113)的步骤；以及

利用所述拉链制造装置(600)的切断部(430)，为了得到安装有所述下止件(113)的所述第二拉链链条(102)而在所述空间部(116)切断所述第一拉链链条(101)的步骤，

所述空间形成部(410)在所述第一拉链链条(101)的啮合链牙(112m)上形成空间部(116)，通过所述下止件安装部(420)的下一动作而将下止件(113)配置在空间部(116)的端部附近的空间部(116)，

所述下止件安装部(420)对所述第一拉链链条(101)安装下止件(113)，该下止件(113)为通过所述切断部(430)的下一动作而得到的所述第二拉链链条(102)的下止件(113)。

根据上述的示教，若是本领域技术人员，则能够对各实施方式施加各种变更。加入权利要求书的标号是为了参考，且不应以限定解释权利要求书的范围的目的进行参照。在第一处理单元310中，以铅垂方向输送第一拉链链条101，而在其他方式中，以其他方式输送第一拉链链条101。