一种多功能人体扫描装置的制作方法

本发明涉及三维测量技术领域，尤其涉及一种多功能人体扫描装置。

背景技术：

随着现代科技的发展，人们的生活水平逐渐提高，人们对于服装的要求也越来越高，许多人可能由于工作忙等原因无法经常逛街试衣而选择网购，而对于网购衣服，只能根据手工测量方法来选择衣服的尺寸和款式，无法精确掌握选择衣服的尺寸是否合适，款式是否合适自己的身材等。

由于手工测量方法存在诸多不足，扫描仪测量在人体得到了较为广泛的应用，通过扫描仪对人体的身材进行测量，并通过扫描的数据来对人体重新进行建模，从而可以构建出与人体身材相同的模型，通过将衣服试穿戴在模型上，人们可以直观地看出想买的衣服穿在自己身上的效果，进一步能够更好地对是否购买相应的衣服下决定。现有技术公开了一些人体扫描仪，如cn104287262a公开了一种人体三维扫描仪，设置一扫描空间，扫描空间内分四处设置有四组红外摄像头，通过四组红外摄像头的布局方位和角度之间的配合，使得人体三维扫描仪中的摄像头能够充分扫描到空间内的所有位置，从而可以获取高精度的人体参数，而该人体扫描仪的占用空间尤其大，对空间环境的要求高，测量人体的测量成本也较高，不利于大范围的推广使用，而人体的身材对于个人来说是隐私，这种大型设备更不可能走进千家万户，为每家每户进行私人服务。为了减小占用空间，在cn105326129a公开了人体扫描装置及其控制方法，至少包括相机组件，还包括用于供被测量者站立的旋转站台、设置于旋转站台内用于驱动旋转站台旋转的旋转机构和用于控制旋转站台运行状态的控制模块组件、立柱以及连接于旋转站台与立柱之间的连接组件；旋转站台可相对于连接组件旋转；立柱上设置有滑动模块，相机组件设置于滑动模块上并可随滑动模块相对于立柱上下移动；虽然该装置相对于前述的装置占用面积减小了，但是一方面，该装置需要人体进行360°旋转，体验效果不佳；另一方面，如果将该装置应用在家庭中，在房价日益上涨、寸土寸金的城市中，仍然需要空出一大块空间来置放，因此在家庭推广中受到很大的限制。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出一种多功能人体扫描装置，在不需人体转动就实现人体扫描的基础上，大大降低占用面积，可以在家庭应用中大范围地推广。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种多功能人体扫描装置，包括固定机构和旋转机构，其中：

所述固定机构包括底座组件、面板和中心轴，所述底座组件和所述面板分别连接在所述中心轴的底端和顶端，所述面板用于供被测量者站立；

所述旋转机构能够以所述中心轴为旋转轴转动，包括圆环组件和支架组件，其中：

所述圆环组件套合在所述中心轴上并设置在所述底座组件和所述面板之间，所述圆环组件内设有用于置放所述支架组件的第一容置空间；

所述支架组件包括滑轨模块和支架模块，所述滑轨模块内设有用于置放所述支架模块的第二容置空间；

所述滑轨模块可滑动连接在所述圆环组件上以形成所述滑轨模块的第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述滑轨模块连接设置在所述圆环组件的所述第一容置空间内，在所述第二状态时，所述滑轨模块的第一端伸出在所述圆环组件外；

所述支架模块可旋转地连接在所述滑轨模块的第一端上以形成所述支架模块的第三状态和第四状态，在所述第三状态时，所述支架模块折叠放置在所述滑轨模块的所述第二容置空间内，在所述第四状态时，所述支架模块与所述滑轨模块呈垂直状态；其中所述支架模块包括可伸缩支架和夹持部，所述夹持部连接在所述可伸缩支架上，所述夹持部用于夹持对被测量者进行扫描的扫描设备。

在进一步的实施例中，所述底座组件包括第一驱动机构和第一齿轮，在所述圆环组件的底部设有第一内齿环，所述第一驱动机构连接并驱动所述第一齿轮，所述第一内齿环与所述第一齿轮相互啮合以使得所述第一驱动机构能够驱动所述圆环组件转动。

在进一步的实施例中，所述底座组件包括滚珠模块，所述滚珠模块设置在所述底座组件和所述圆环组件之间；其中所述滚珠模块包括滚珠支撑环和多个滚珠，多个所述滚珠分别间隔设置在所述滚珠支撑环内。

在进一步的实施例中，所述底座组件的底部设有重量感应器，在所述面板上设有显示器，所述显示器连接所述重量感应器。

在进一步的实施例中，在所述滑轨模块的第一端处设有第二驱动机构和第二齿轮，所述第二驱动机构连接并驱动所述第二齿轮，所述支架模块上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相互啮合以使得所述第二驱动机构能够驱动所述支架模块转动。

在进一步的实施例中，在所述支架模块上还设有第三驱动机构，所述第三驱动机构连接所述可伸缩支架以驱动所述可伸缩支架伸长或缩短。

在进一步的实施例中，在所述滑轨模块的第二端处设有第四驱动机构和第四齿轮，所述第四驱动机构连接并驱动所述第四齿轮，在所述圆环组件内沿着所述滑轨模块的长度方向上设有第一齿形滑轨，所述第四齿轮与所处第一齿形滑轨相互啮合以使得所述第四驱动机构能够驱动所述滑轨模块沿着所述第一齿形滑轨滑动。

在进一步的实施例中，所述滑轨模块包括至少两级滑块，各级所述滑块一层层地依次被套合，套合在内的各级所述滑块上设有第五驱动机构和第五齿轮，所述第五驱动机构连接并驱动所述第五齿轮，在各级所述滑块的底部设有第二齿形滑轨，所述第五齿轮与所述第二齿形滑轨相互啮合以使得所述第五驱动机构能够驱动相应的所述滑块沿着相应的所述第二齿形滑轨滑动；其中用于放置所述支架模块的第二容置空间设置最内一级的所述滑块内，且所述滑轨模块的第一端连接在最内一级的所述滑块上。

在进一步的实施例中，所述圆环组件还包括绳索模块，所述绳索模块设置在所述圆环组件的所述第一容置空间以外的圆周位置处，所述绳索模块包括第六驱动机构、螺纹轮、绳索、传动杆和固定内螺纹管，所述固定内螺纹管固定连接在所述圆环组件的所述第一容置空间以外的圆周位置处，所述螺纹轮套合螺纹连接在所述固定内螺纹管内，所述传动杆的截面为非圆形结构，所述第六驱动机构通过所述传动杆连接并驱动所述螺纹轮以使所述螺纹轮与所述固定内螺纹管相对转动的同时相对移动，所述绳索的一端缠绕在所述螺纹轮上，在所述滑轨处于所述第二状态且在所述支架模块处于所述第四状态时，所述绳索的另一端固定在所述可伸缩支架的顶端。

在进一步的实施例中，所述滑轨模块为u形结构，其中所述u形结构的连接端为所述滑轨模块的第一端，且在所述第一状态时，所述u形结构的分开端的两侧分别置于所述中心轴的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的多功能人体扫描装置，通过设置相互匹配的固定机构和旋转机构，其中供被测量者站立的面板为固定机构，使得用户在使用该装置进行人体扫描时，不需要旋转即可实现人体扫描，提高用户的体验度；此外，对被测量者进行扫描的扫描设备可以被夹持在可伸缩支架上，且可伸缩支架间接连接在圆环组件上从而可以绕中心轴转动，进一步可以通过该扫描设备分段在不同的高度位置处对被测量者进行360°扫描，为构建被测量者的模型提供数据支持；而可伸缩支架可旋转连接在滑轨模块上，并可置放在滑轨模块内，进一步滑轨模块可滑动连接在圆环组件上，以使得滑轨模块可以置放在圆环组件内，因此，本发明的人体扫描装置在不使用的情况下的占用空间极小，可以置放于床底或其他家具的底部空隙处即可，不需再额外占用占地面积，可以在家庭应用中大范围地推广。

在进一步的方案中，底座组件还包括设置在底座组件和圆环组件之间的滚珠模块，可以使得圆环组件在旋转过程中与底座组件的摩擦力分散到各个滚珠中，从而使得圆环组件的旋转更加顺畅；另外，在底座组件中还设置有重量感应器，使得该多功能人体扫描装置还可以作为电子称使用，实现多功能的作用。

在更进一步的方案中，在圆环组件上还设置有绳索模块，可以在该多功能人体扫描装置在对被测量者进行扫描时，通过绳索模块中的绳索连接圆环组件和可伸缩支架的顶端，并通过第六驱动机构根据可伸缩支架的伸缩长度来调节绳索的长度，从而可以很好地固定滑轨模块和支架模块，保持多功能人体扫描装置在进行人体扫描时的整体稳定性。

更进一步地，滑轨模块可以设置依次被套合的多级滑块，各级滑块可以相应地在外一级滑块上滑动，在实现滑轨模块同等的伸出长度的情况下，可以进一步缩小圆环组件的直径，从而更进一步地缩小多功能人体扫描装置的整体尺寸；另外，滑轨模块设置为u形结构，该u形结构的分开端的两侧分别置于中心轴的两侧，一方面可以充分利用圆环组件两侧的空间，另一方面也可加大滑轨模块的滑动距离设计，从而可以最大化地节约了该多功能人体扫描装置的设计空间。

附图说明

图1是本发明实施例一的多功能人体扫描装置的结构示意图；

图2是图1中的固定机构的结构示意图；

图3是图2的爆炸示意图；

图4是图3中的滚珠模块的结构示意图；

图5是图1中的旋转机构的结构示意图；

图6是图5中的圆环组件的结构示意图；

图7是图6中绳索模块的剖面示意图；

图8是图6中的圆环组件的底面视角的示意图；

图9是图5中的支架组件的结构示意图；

图10是图9的支架组件的工作状态示意图；

图11是图10中的支架模块的内部结构示意图；

图12是本发明实施例一的多功能人体扫描装置的工作状态示意图之一；

图13是本发明实施例一的多功能人体扫描装置的工作状态示意图之二；

图14是本发明实施例二的多功能人体扫描装置的旋转机构的结构示意图；

图15是图14中的支架组件的结构示意图；

图16是图15的支架组件的工作状态示意图；

图17是图16的支架模块的内部结构示意图；

图18是本发明实施例二的多功能人体扫描装置的工作状态示意图之一；

图19是本发明实施例二的多功能人体扫描装置的工作状态示意图之二；

图20是本发明实施例三的多功能人体扫描装置的旋转机构的结构示意图；

图21是图20中的支架组件的结构示意图；

图22是图21的支架组件的工作状态示意图；

图23是图22的支架模块的内部结构示意图；

图24是图23中的可伸缩支架的局部剖面示意图；

图25是本发明实施例三的多功能人体扫描装置的工作状态示意图之一；

图26是本发明实施例三的多功能人体扫描装置的工作状态示意图之二。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本发明作进一步说明。

实施例一：

图1至图13是本发明实施例一的多功能人体扫描装置的示意图。如图1所示，多功能人体扫描装置包括固定机构100和旋转机构200；结合图2和图3，固定机构100包括底座组件1、面板2和中心轴3，底座组件1和面板2分别连接在中心轴3的底端和顶端，面板2是用于供测量者站立，其中在中心轴3的顶端设有凸起部，面板2固定在凸起部的位置处以防止与旋转机构200接触而产生摩擦；结合图5至图11，旋转机构200能够以中心轴3为旋转轴转动，包括圆环组件4和支架组件5，其中：圆环组件4套合在中心轴3上并设置在底座组件1和面板3之间，圆环组件4内设有用于置放支架组件5的第一容置空间40，支架组件5包括滑轨模块51和支架模块a-52，滑轨模块51内设有用于置放支架模块a-52的第二容置空间510，滑轨模块51可滑动连接在圆环组件4上，以形成滑轨模块51的第一状态和第二状态，在第一状态时，如图5所示，滑轨模块51连接设置在圆环组件4的第一容置空间40内，在第二状态时，如图12和图13所示，滑轨模块51的第一端伸出在圆环组件4外；支架模块a-52可旋转地连接在滑轨模块51的第一端上以形成支架模块a-52的第三状态和第四状态，在第三状态时，如图9所示，支架模块a-52折叠放置在滑轨模块的第二容置空间510内，在第四状态时，如图10所示，支架模块a-52与滑轨模块51呈垂直状态；其中支架模块a-52包括可伸缩支架a-521和夹持部a-522，夹持部a-522连接在可伸缩支架a-521上，夹持部a-522是用于对被测量者进行扫描的扫描设备300。

如图3所示，底座组件1包括底座11、底座板12、滚珠模块13、第一电机14、传送带15、第一齿轮16、重量感应器17和电池组件18，其中底座板12设置在底座11的底部，在底座板12上可以设置电池盖(图中未示)，通过电池盖可以在不需要卸下底座板12就可方便地装配或更换电池；滚珠模块13设置在底座11和圆环组件4之间，结合图4所示，滚珠模块13包括上滚珠环131、下滚珠环132、滚珠支撑环133和多个滚珠134，多个滚珠134分别间隔设置在滚珠支撑环133内，上滚珠环131和下滚珠环132分别设置在多个滚珠134的上端和下端，其中多个滚珠134可以是圆柱状结构或者球形结构；通过滚珠模块13可以大大减小固定机构100和旋转机构200之间的接触摩擦力。结合图8，在圆环组件4的底部设有第一内齿环414，第一电机14设置在中心轴3内以节约底座组件1的空间，第一电机14通过第一滚轮连接传送带15驱动第二滚轮，第二滚轮同轴联接第一齿轮16，第一齿轮16设置在底座11的外圈处，与第一内齿环414相互啮合，以使得第一电机14通过驱动第一滚轮驱动传送带15，传送带15驱动第二滚轮以进一步驱动第一齿轮16可以带动圆环组件4转动，其中通过传动带15传动，可以在转动过程中遇到障碍物时起到缓冲作用；重量感应器17设置在底座11的底部，以使得多功能人体扫描装置置于地面上或其他平面上时，各个重量感应器17可以平整与地面或其他平面接触，以使得该多功能人体扫描装置也同样可以对被测量者的重量进行测量，在面板2上设有显示屏21，可以对被测量者的重量进行显示；在一些实施例中，重量感应器17上还可以与体脂感应器22等结合，以使得该多功能人体扫描装置还可以测量被测量者的体脂等身体数据，这些数据同样可以显示在显示屏21上，本发明不以为限。电池组件18为该多功能人体扫描装置的各个电机提供电力，可以置于中心轴3内，以节约底座组件1的空间。

如图6所示，圆环组件4包括圆环主体41和圆环盖板42，圆环盖板42盖合在圆环主体41上，圆环组件4内设有用于置放支架组件5的第一容置空间40，圆环主体41上设有第一齿形滑轨411、轴套412和绳索模块413，其中第一齿形滑轨411是沿着滑轨模块51的长度方向设置的以提供给支架组件5滑动的轨道，轴套412是套合在中心轴3上，以使得圆环组件4和设置在圆环组件4内的支架组件5可以绕着中心轴3转动。

结合图9至图11所示，支架组件5包括滑轨模块51和支架模块a-52，滑轨模块51内设有用于置放支架模块a-52的第二容置空间510，滑轨模块51包括一级滑块511、二级滑块512和滑轨端头513，在一级滑块511上设有第四电机5111、第四齿轮5112和第二齿形滑轨5113，第四电机5111连接并驱动第四齿轮5112，第四齿轮5112与第一齿形滑轨411相互啮合，以使得第四电机5111能够驱动滑轨模块51沿着第一齿形滑轨411滑动；在一级滑块511内还套设二级滑块512，二级滑块512上设有第五电机5121和第五齿轮(图中未示，其位置和尺寸类似于第四齿轮5112)，第五电机5121连接并驱动第五齿轮，第五齿轮与第二齿形滑轨5113相互啮合以使得第五电机5121能够驱动二级滑块512沿着第二齿形滑轨5113滑动；其中第二容置空间510设置在二级滑块512内，且滑轨模块51的第一端也即滑轨端头513连接在二级滑块512上。其中，在另外一些实施例中，也可以设置三级、四级或更多级的滑块，各级滑块依次被套合，且在各级滑块上均可以设置第五电机和第五齿轮，在各级滑块(除最内一级的滑块外)的底部也相应设有第二齿形滑轨，以使得各级滑块可以分别在相应的第五电机的驱动下，在相应的外一级的滑块内的第二齿形滑轨上滑动，从而可以更自由地调节滑轨模块51伸出圆环组件4的长度，以根据不同瘦胖程度的被测量者来调节滑轨模块51的伸出长度，适用更加广泛，而且在设置多级滑块的情况下，可以进一步缩小圆环组件的直径，更进一步地缩小多功能人体扫描装置的整体尺寸。在本实施例中，如上所述，设有两级滑块，此外，在一些实施例中，也可以在圆环组件4内不设置第一齿形滑轨411，在一级滑块上也相应不设置第四电机和第四齿轮，此时，一级滑块可以是固定连接在圆环组件4的圆环主体41上，只需通过二级滑块及以上级的滑块的滑动来调节滑轨模块51的伸出长度即可。在本实施例中，该滑轨模块51为u形结构，其中u形结构的两端分别为连接端和分开端，而该滑轨模块51的u形结构的连接端为滑轨模块51的第一端也即滑轨端头513，各级的滑块均为u形结构，且在滑轨模块51的第一状态时，u形结构的分开端的两侧分别置于中心轴3的两侧，且滑轮模块51的u形结构的分开端的两侧对称设置，支架模块a-52的各个结构对称设置在滑轮模块51的u形结构内，该设计一方面可以充分利用圆环组件4两侧的空间，另一方面也可加大滑轨模块51的滑动距离设计，从而可以最大化地节约了该多功能人体扫描装置的设计空间。

如图10所示，支架模块a-52包括可伸缩支架a-521、夹持部a-522和连接部a-523，可伸缩支架a-521通过连接部a-523连接在滑轨模块51的第一端上，夹持部a-522连接在可伸缩支架a-521上，也同样可以通过折叠和可伸缩支架a-521以及连接部a-523一起置放在滑轨模块51的第二容置空间510内。其中，可伸缩支架a-521通过两组多节支架管a-5211组成，每组的各节支架管a-5211依次相互套合连接，两组的相互套合连接的支架管a-5211分别连接在连接部a-523的两侧；夹持部a-522包括两个夹持器a-5221、两个套头件a-5222和两个折叠件a-5223，其中在每组的相互套合连接的支架管a-5211上分别设置连接一个夹持器a-5221、一个套头件a-5222和一个折叠件a-5223，其中套头件a-5222固定连接在一组中的各节支架管a-5211中的最内一层的支架管a-5211上，折叠件a-5223通过转轴连接在套头件a-5222上，且可沿着转轴旋转至与各节支架管a-5211相平行或者相垂直两个工作位，夹持器a-5221通过滑动轴连接在折叠件a-5223上，滑动轴上设有弹簧使得夹持器a-5221向内夹紧；在支架模块的第四状态时，两侧的两组支架管a-5211的顶端上的折叠件a-5223分别旋转至与支架管a-5211相垂直的状态，使得两个折叠件a-5223相互搭接，分别连接在两个折叠件a-5223上的两个夹持器a-5221可以通过弹簧的向内夹紧力的调节其两者之间的距离来夹持不同尺寸的扫描设备(如手机等)。结合图11所示，为连接部a-523和可伸缩支架a-521的内部的结构，在连接部a-523内设有第三电机a-524、第七齿轮a-525和齿条a-526，齿条a-526的一端卷绕在第七齿轮a-525上，另一端顶在最内一层的支架管a-5211的顶端内壁，第三电机a-524连接并驱动第七齿轮a-525转动以进一步驱动齿条a-526向上伸长或缩短，其中齿条a-526具有一定的挺度以能够顶起各节支架管a-5211，以进一步通过齿条a-526的伸长长度来控制可伸缩支架a-521的伸长高度(即通过各节支架管a-5211的首尾是否伸出来来达到伸长或缩短可伸缩支架a-521整体的伸长高度，在可伸缩支架a-521缩短到最短状态时，各节支架管a-521的首端和尾端分别重叠，而在可伸缩支架a-521伸长到最长状态时，各节支架管a-521依次首尾连接)，从而可以调节夹持部a-522的高度。结合图9所示，在连接部a-523上设有第三齿轮a-5231，在滑轨端头513内设有第二电机(图中未示)和第二齿轮514，第二电机连接并驱动第二齿轮514，第三齿轮a-5231与第二齿轮514相互啮合以使得第二电机可以通过驱动第二齿轮514来驱动支架模块a-52整体绕着滑轨端头513转动；另外，在连接部a-523的两侧中心设有转轴，转轴边设有活动探珠，相对应地，在滑轨端头513的两侧设有转轴孔5131、第一卡位孔5132和第二卡位孔5132，其中在支架模块a-52绕着滑轨端头513转动时，连接部a-523两侧的转轴在转轴孔5131内转动，且在支架模块a-52的第三状态时，连接部a-523上的活动探珠卡在第一卡位孔5132内，在支架模块a-52的第四状态时，连接部a-523的活动探珠卡在第二卡位孔5133内，以使得支架模块a-52在转换状态时的位置更加准确。

如图12和图13所示，是本发明实施例一的多功能人体扫描装置中的滑轨模块51处于第二状态，支架模块a-52处于第四状态，图12和图13分别是可伸缩支架a-521伸缩在最短长度和最长长度下的示意图，在该工作状态下，旋转机构200仍然可以绕着中心轴3转动，以对站立在面板2上的被测量者进行360°的扫描。其中在本实施例中对被测量者进行扫描的扫描设备300包括手机6和扫描器7，手机6和扫描器7相互固定连接的同时还电性连接，可以互传数据，夹持部a-522中的左右两个夹持器a-5221在弹簧的作用力下分别向内夹紧，通过向内施力将手机6夹紧，其中在左右两个夹持器的内表面可以设置防滑材料，以使得手机6可以更紧地被夹持在夹持部a-522上。其中结合图7、图12和图13，在本实施例中，在圆环组件4的圆环主体41的圆周上还设有绳索模块413，绳索模块413包括第六电机4131、螺纹轮4132、绳索4133、传动杆4134和固定内螺纹管4135，其中固定内螺纹管4135固定连接在圆环组件4的第一容置空间40以外的圆周位置处，螺纹轮4132套合螺纹连接在固定内螺纹管4135内，且绳索4133卷绕在螺纹轮4132上，第六电机4131通过传动杆4134连接并驱动螺纹轮4132使得螺纹轮4132与固定内螺纹管4135相对转动的同时相对移动，其中传动杆4134的截面为非圆形结构，在本实施例中，可以是方形或者d形，传动杆4134松配穿设在螺纹轮4132中，螺纹轮4132的中心孔也相应设置为方形或者d形；第六电机4131通过传动杆4134驱动螺纹轮4132转动，使得螺纹轮4132沿着固定内螺纹管4135转动，即螺纹轮4132相对于内螺纹管4135向外转动时，绳索4133伸长，相反则绳索4133缩短；且通过第六电机4131可以实现定量伸长或缩短绳索4133，在使用过程中，将滑轨模块51的第一端滑出圆环组件外并将支架模块a-52旋转至与滑轨模块51垂直后，将绳索4133的一端连接在可伸缩支架a-521的顶端，以通过绳索4133固定可伸缩支架a-521与圆环组件4，并可随着可伸缩支架a-521的伸长或缩短来相对应地通过第六电机4131调节绳索4133的长度，从而可以很好地固定滑轨模块51和支架模块a-52，保持多功能人体扫描装置在进行人体扫描时的整体稳定性。

本发明实施例一的多功能人体扫描装置，通过设置相互匹配以及相互联动作用的固定机构100和旋转机构200，实现了人体站在多功能人体扫描装置上的固定的面板上后就能够实现人体扫描过程，具体使用方法为：该多功能人体扫描装置在不使用的情况下，支架组件5置放在圆环组件4的第一容置空间40内，且此时支架模块5处于第三状态，滑轨模块51处于第一状态，此时，该多功能人体扫描装置的大小相当于一个家庭用电子称如图1所示，可以放置在家里的任何一个角落或者床等其他家具的底部空隙处，占用空间的影响极小，所以非常适合于家庭推广使用；在需要使用该多功能人体扫描装置对人体进行扫描时，首先将该多功能人体扫描装置置放在空地上，然后将滑轨模块51从圆环组件4中滑出(通过第四电机5111驱动第四齿轮5112沿着第一齿形滑轨411滑动，并通过第五电机5121驱动第五齿轮沿着第二齿形滑轨5113滑动)，使得滑轨模块51的第一端伸出圆环组件4外，即滑轨模块51的第二状态，实际使用过程中，伸出长度可以根据被测量者的身材来决定，保证支架模块a-52不触碰到被测量者即可；将滑轨模块51滑动伸出到圆环组件4外之后，再将支架模块a-52绕着滑轨模块51的第一端旋转至与滑轨模块51垂直(通过第二电机驱动第二齿轮514带动第三齿轮a-5231旋转)，也即与地面垂直的状态，即支架模块a-52的第四状态，此时可将绳索4133的一端固定在可伸缩支架a-521的顶端；然后将夹持部a-522合并安装好(即为将折叠件a-5223折叠至与支架管a-5211垂直，使得两个折叠件a-5223相互搭接)，再将手机6和扫描器7连接后夹持在两个夹持器a-5221的位置处，通过控制第三电机a-524驱动第七齿轮a-525以带动齿条a-526伸长或缩短来控制可伸缩支架a-521的高度(调节可伸缩支架a-521的高度的同时，还通过第六电机4131调节绳索4133的长度以适应可伸缩支架a-521的顶端到圆环组件4之间的距离)，在控制时，两侧的可伸缩支架a-521保持高度一致，将可伸缩支架a-521固定在预定的扫描高度时，控制第一电机14带动圆环组件4以及支架组件5整体一同旋转360°，对人体的这一高度进行全方位的扫描，如图12和图13所示；该高度扫描完成后，再更换可伸缩支架a-521的高度，对人体的各个预定的扫描高度下进行全方位的扫描，直至完成人体的整体扫描，手机6获取人体的扫描的数据，再通过后续处理完成对人体的建模。在结束使用该多功能人体扫描装置时，首先控制第三电机a-524驱动第七齿轮a-525以带动齿条a-526将可伸缩支架a-521的长度缩到最短的状态，然后控制第二电机驱动第二齿轮514带动第三齿轮a-5231旋转至支架模块a-52放置在滑轨模块51的第二容置空间510内，再控制第五电机5121驱动第五齿轮沿着第二齿形滑轨模块5113滑动，第四电机5111驱动第四齿轮5112沿着第一齿形滑轨411滑动，直至滑轨模块51完全进入到圆环组件4的第一容置空间40内，该多功能人体扫描装置又重新恢复到普通电子称的大小如图1所示，本实施例的多功能人体扫描装置，在不用人体扫描功能的时候，也还可以当作电子称使用，实现多功能的作用。

实施例二：

图14至图19是本发明实施例二的多功能人体扫描装置的示意图，实施例二与实施例一的区别之处仅在于支架组件5中的支架模块b-52的结构，在本实施例中支架模块b-52包括可伸缩支架b-521、夹持部b-522和连接部b-523，可伸缩支架b-521通过连接部b-523连接在滑轨模块51的第一端上，夹持部b-522连接在可伸缩支架b-521上，也同样可以通过折叠和可伸缩支架b-521以及连接部b-523一起置放在滑轨模块51的第二容置空间510内。结合图17所示，为连接部b-523内部的结构，在连接部b-523内设有第三电机b-524、第七齿轮b-525和螺纹管b-526，在螺纹管b-526的中部设有第八齿轮b-5261，且螺纹管b-526上在第八齿轮b-5261的两侧的螺纹是对称设置的，第三电机b-524连接第七齿轮b-525，第八齿轮b-5261与第七齿轮b-525相互啮合以使得第三电机b-524能够驱动螺纹管b-526转动。而可伸缩支架b-521包括多根连接条b-5211、多个铰接头b-5212、两个螺纹滑块b-5213和多个铰接头b-5214，多根连接条b-5211分为数量相同的两组，两组连接条b-5211中的各根连接条b-5211分别依次首尾通过铰接头b-5212铰接连接，然后两组连接条b-5211中相应位置的连接条b-5211的中间通过铰接头b-5214铰接连接，并且两组连接条b-5211的顶端也通过铰接头b-5214铰接连接在一起，底端分别连接一个螺纹滑块b-5213，两个螺纹滑块b-5213分别连接在螺纹管b-526上且分别在第八齿轮b-5261的两侧处，以使得螺纹管b-526转动可以带动两个螺纹滑块b-5213同时向外或者向内滑动，两个螺纹滑块b-5213向外滑动时(即向螺纹管b-526的两端滑动)，两组连接条b-5211相互折叠，最终达到收缩状态，如图18所示；两个螺纹滑块b-5213向内滑动时(即向螺纹管b-526的中间滑动)，两组连接条b-5211相互支撑，最终能够使得可伸缩支架b-521伸长到最高状态，如图19所示；其中夹持部b-522包括两个夹持器b-5221和基座件b-5222，基座件b-5222内设有滑动轴，滑动轴上设有弹簧来调节两个夹持器b-5221之间的距离且给两个夹持器b-5221提供向内的夹紧力，基座b-5222固定连接在两组连接条b-5211的顶端的铰接头b-5214上，使得扫描设备300被夹持在连接在可伸缩支架b-521的夹持部b-522的两个夹持器b-5221上，可以通过调节可伸缩支架b-521的高度来调节扫描设备300扫描的高度。结合图15所示，在连接部b-523上设有第三齿轮b-5231，在滑轨端头513内设有第二电机(图中未示)和第二齿轮514，第二电机连接第二齿轮514，第三齿轮b-5231与第二齿轮514相互啮合以使得第二电机可以通过驱动第二齿轮514来驱动支架模块b-52整体绕着滑轨端头513转动；另外，在连接部b-523的两侧中心设有转轴，转轴边设有活动探珠，相对应地，在滑轨端头513的两侧设有转轴孔5131、第一卡位孔5132和第二卡位孔5132，其中在支架模块b-52绕着滑轨端头513转动时，连接部b-523两侧的转轴在转轴孔5131内转动，且在支架模块b-52的第三状态时，连接部b-523上的活动探珠卡在第一卡位孔5132内，在支架模块b-52的第四状态时，连接部b-523的活动探珠卡在第二卡位孔5133内，以使得支架模块b-52在转换状态时的位置更加准确。

如图18和图19所示，是本发明实施例二的多功能人体扫描装置中的滑轨模块51处于第二状态，支架模块b-52处于第四状态，图18和图19分别是可伸缩支架b-521伸缩在最短长度和最长长度下的示意图。

本发明实施例二的多功能人体扫描装置，通过设置相互匹配以及相互联动作用的固定机构100和旋转机构200，实现了人体站在多功能人体扫描装置上的固定的面板上后就能够实现人体扫描过程，具体使用方法为：该多功能人体扫描装置在不使用的情况下，支架组件5置放在圆环组件4的第一容置空间40内，且此时支架模块5处于第三状态，滑轨模块51处于第一状态，此时，该多功能人体扫描装置的大小相当于一个家庭用电子称如图1所示，可以放置在家里的任何一个角落或者床等其他家具的底部空隙处，占用空间的影响极小，所以非常适合于家庭推广使用；在需要使用该多功能人体扫描装置对人体进行扫描时，首先将该多功能人体扫描装置置放在空地上，然后将滑轨模块51从圆环组件4中滑出(通过第四电机5111驱动第四齿轮5112沿着第一齿形滑轨411滑动，并通过第五电机5121驱动第五齿轮沿着第二齿形滑轨5113滑动)，使得滑轨模块51的第一端伸出圆环组件4外，即滑轨模块51的第二状态，实际使用过程中，伸出长度可以根据被测量者的身材来决定，保证支架模块b-52不触碰到被测量者即可；将滑轨模块51滑动伸出到圆环组件4外之后，再将支架模块b-52绕着滑轨模块51的第一端旋转至与滑轨模块51垂直(通过第二电机驱动第二齿轮514带动第三齿轮b-5231旋转)，也即与地面垂直的状态，即支架模块b-52的第四状态，此时可将绳索4133的一端固定在可伸缩支架b-521的顶端(或者固定在夹持部b-522的端部位置处)；然后将手机6和扫描器7连接后夹持在夹持部b-522的位置处，通过控制第三电机b-524驱动第七齿轮b-525以带动螺纹管b-526旋转，进一步使得两个螺纹滑块b-5213向内滑动，让多根连接条b-5211相互支撑以使得可伸缩支架b-521升高(调节可伸缩支架b-521的高度的同时，还通过第六电机4131调节绳索4133的长度以适应可伸缩支架b-521的顶端到圆环组件4之间的距离)，将可伸缩支架b-521固定在预定的扫描高度时，控制第一电机14带动圆环组件4以及支架组件5整体一同旋转360°，对人体的这一高度进行全方位的扫描，如图18和图19所示；该高度扫描完成后，再更换可伸缩支架b-521的高度(通过第三电机b-524来控制)，对人体的各个预定的扫描高度下进行全方位的扫描，直至完成人体的整体扫描，手机6获取人体的扫描的数据，再通过后续处理完成对人体的建模。在结束使用该多功能人体扫描装置时，首先控制第三电机b-524驱动第七齿轮b-525以带动螺纹管b-526旋转，进一步使得两个螺纹滑块b-5213向外滑动，让多根连接条b-5211相互支撑以使得可伸缩支架b-521降低直至完全折叠缩到最短的状态，然后控制第二电机驱动第二齿轮514带动第三齿轮b-5231旋转至支架模块b-52放置在滑轨模块51的第二容置空间510内，再控制第五电机5121驱动第五齿轮沿着第二齿形滑轨模块5113滑动，第四电机5111驱动第四齿轮5112沿着第一齿形滑轨411滑动，直至滑轨模块51完全进入到圆环组件4的第一容置空间40内，该多功能人体扫描装置又重新恢复到普通电子称的大小如图1所示，本实施例的多功能人体扫描装置，在不用人体扫描功能的时候，也还可以当作电子称使用，实现多功能的作用。

实施例三：

图20至图26是本发明实施例三的多功能人体扫描装置的示意图，实施例三与实施例一的区别之处仅在于支架组件5中的支架模块c-52的结构，在本实施例中支架模块c-52包括可伸缩支架c-521、夹持部c-522和连接部c-523，可伸缩支架c-521通过连接部c-523连接在滑轨模块51的第一端上，夹持部c-522连接在可伸缩支架c-521上，也同样可以通过折叠和可伸缩支架c-521以及连接部c-523一起置放在滑轨模块51的第二容置空间510内。结合图23所示，为连接部c-523内部的结构，在连接部c-523内设有第三电机c-524和绕线轮c-525，第三电机c-524连接并驱动绕线轮c-525；结合图24，可伸缩支架c-521包括多块中间连接板c-5211、多个滚轮c-5212、绳索c-5213、内侧连接板c-5214和外侧连接板c-5215，多块中间连接板c-5211分别从外向内依次排列设置在外侧连接板c-5215和内侧连接板c-5214之间，其中外侧连接板c-5215固定连接在连接部c-523上，每块中间连接板c-5211、内侧连接板c-5214和外侧连接板c-5215的上端和下端分别设有一个滚轮c-5212，绳索c-5213的一端固定在内侧连接板c-5214的上端的滚轮c-5212上，另一端先穿过内侧连接板c-5214的下端的滚轮c-5212之后，然后穿过紧邻的一块的中间连接板c-5211的上端的滚轮c-5212后绕道该中间连接板c-5211的下端的滚轮c-5212，再按照顺序依次穿过每一块中间连接板c-5211的上端和下端的滚轮c-5212，直至从外侧连接板c-5215的下端的滚轮穿出后从连接部c-523上端设有的孔穿入到连接部c-523之内并连接到绕线轮c-525上，通过第三电机c-524驱动绕线轮c-525转动，以进一步将绳索c-5213缠绕在绕线轮c-525上或放松绳索c-5213。当需要将可伸缩支架c-521伸长时，只需使第三电机c-524驱动绕线轮c-525，并将绳索c-5213进一步缠绕在绕线轮c-525，绳索c-5213受到牵引，使得各块中间连接板c-5211和内侧连接板c-5214一层一层递进地上升，直至各块中间连接板c-5211、内侧连接板c-5214和外侧连接板c-5215首尾相连，达到可伸缩支架c-521的最高状态，如图26所示；而需要将可伸缩支架c-521缩短时，只需使第三电机c-524驱动绕线轮c-525，并将绳索c-5213放松，使得各块中间连接板c-5211和内侧连接板c-5214在重力作用下一层一层慢慢地下降，多余的绳索c-5213连接在各块连接板之间，直至各块中间连接板c-5211、内侧连接板c-5214和外侧连接板c-5215的底端重叠，此时可伸缩支架c-521缩短到最短状态，如图25所示。其中在各块中间连接板c-5211的两侧面上分别设有扣形装配轨道c-5216，在内侧连接板c-5214的外侧面上设有扣形装配轨道c-5216，在外侧连接板c-5215的内侧面上设有扣形装配轨道c-5216，使得各块中间连接板c-5211、内侧连接板c-5214和外侧连接板c-5215之间分别通过扣形装配轨道c-5216相互扣合并滑动上升或下降；且在各块中间连接板c-5211的上下两端分别设有限位部c-5217，在内侧连接板c-5214的下端设有限位部c-5217，在外侧连接板c-5215的上端设有限位部c-5217，使得各块中间连接板c-5211、内侧连接板c-5214和外侧连接板c-5215首尾相连时不会松脱。其中夹持部c-522包括两个夹持器c-5221和基座件c-5222，基座件c-5222内设有滑动轴，滑动轴上设有弹簧来调节两个夹持器c-5221之间的距离且给两个夹持器c-5221提供向内的夹紧力，基座c-5222固定连接在内侧连接板c-5214上，使得扫描设备300被夹持在连接在可伸缩支架c-521的夹持部c-522的两个夹持器b-5221上，可以通过调节可伸缩支架c-521的高度来调节扫描设备300扫描的高度。结合图21所示，在连接部c-523上设有第三齿轮c-5231，在滑轨端头513内设有第二电机(图中未示)和第二齿轮514，第二电机连接第二齿轮514，第三齿轮c-5231与第二齿轮514相互啮合以使得第二电机可以通过驱动第二齿轮514来驱动支架模块c-52整体绕着滑轨端头513转动；另外，在连接部c-523的两侧中心设有转轴，转轴边设有活动探珠，相对应地，在滑轨端头513的两侧设有转轴孔5131、第一卡位孔5132和第二卡位孔5132，其中在支架模块c-52绕着滑轨端头513转动时，连接部c-523两侧的转轴在转轴孔5131内转动，且在支架模块c-52的第三状态时，连接部c-523上的活动探珠卡在第一卡位孔5132内，在支架模块c-52的第四状态时，连接部c-523的活动探珠卡在第二卡位孔5133内，以使得支架模块c-52在转换状态时的位置更加准确。

如图25和图26所示，是本发明实施例三的多功能人体扫描装置中的滑轨模块51处于第二状态，支架模块c-52处于第四状态，图18和图19分别是可伸缩支架c-521伸缩在最短长度和最长长度下的示意图。

本发明实施例三的多功能人体扫描装置，通过设置相互匹配以及相互联动作用的固定机构100和旋转机构200，实现了人体站在多功能人体扫描装置上的固定的面板上后就能够实现人体扫描过程，具体使用方法为：该多功能人体扫描装置在不使用的情况下，支架组件5置放在圆环组件4的第一容置空间40内，且此时支架模块5处于第三状态，滑轨模块51处于第一状态，此时，该多功能人体扫描装置的大小相当于一个家庭用电子称如图1所示，可以放置在家里的任何一个角落或者床等其他家具的底部空隙处，占用空间的影响极小，所以非常适合于家庭推广使用；在需要使用该多功能人体扫描装置对人体进行扫描时，首先将该多功能人体扫描装置置放在空地上，然后将滑轨模块51从圆环组件4中滑出(通过第四电机5111驱动第四齿轮5112沿着第一齿形滑轨411滑动，并通过第五电机5121驱动第五齿轮沿着第二齿形滑轨5113滑动)，使得滑轨模块51的第一端伸出圆环组件4外，即滑轨模块51的第二状态，实际使用过程中，伸出长度可以根据被测量者的身材来决定，保证支架模块c-52不触碰到被测量者即可；将滑轨模块51滑动伸出到圆环组件4外之后，再将支架模块c-52绕着滑轨模块51的第一端旋转至与滑轨模块51垂直(通过第二电机驱动第二齿轮514带动第三齿轮c-5231旋转)，也即与地面垂直的状态，即支架模块c-52的第四状态，此时可将绳索4133的一端固定在可伸缩支架c-521的顶端(在本实施例中，是固定在内侧连接板c-5214的底端处)；然后将手机6和扫描器7连接后夹持在夹持部c-522的位置处，通过第三电机c-524驱动绕线轮c-526以拉紧并缠绕绳索c-5213，使得多块中间连接板c-5211和内侧连接板c-5214一层一层递进地上升(调节可伸缩支架c-521的高度的同时，还通过第六电机4131调节绳索4133的长度以适应可伸缩支架c-521的顶端到圆环组件4之间的距离)，将可伸缩支架c-521固定在预定的扫描高度时，控制第一电机14带动圆环组件4以及支架组件5整体一同旋转360°，对人体的这一高度进行全方位的扫描，如图25和图26所示；该高度扫描完成后，再更换可伸缩支架c-521的高度(通过第三电机c-524来控制)，对人体的各个预定的扫描高度下进行全方位的扫描，直至完成人体的整体扫描，手机6获取人体的扫描的数据，再通过后续处理完成对人体的建模。在结束使用该多功能人体扫描装置时，首先控制第三电机c-524驱动绕线轮c-526以放松绳索c-5213，使得各块中间连接板c-5211和内侧连接板c-5214在重力作用下一层一层慢慢地下降，多余的绳索c-5213连接在各块连接板之间，直至各块中间连接板c-5211和内侧连接板c-5214的底端重叠，此时可伸缩支架c-521缩短到最短状态，然后控制第二电机驱动第二齿轮514带动第三齿轮c-5231旋转至支架模块c-52放置在滑轨模块51的第二容置空间510内，再控制第五电机5121驱动第五齿轮沿着第二齿形滑轨模块5113滑动，第四电机5111驱动第四齿轮5112沿着第一齿形滑轨411滑动，直至滑轨模块51完全进入到圆环组件4的第一容置空间40内，该多功能人体扫描装置又重新恢复到普通电子称的大小如图1所示，本实施例的多功能人体扫描装置，在不用人体扫描功能的时候，也还可以当作电子称使用，实现多功能的作用。

本发明的实施例的多功能人体扫描装置，通过设置相互匹配的固定机构和旋转机构，其中供被测量者站立的面板为固定机构，使得用户在使用该装置进行人体扫描时，不需要旋转即可实现人体扫描，提高用户的体验度；此外，对被测量者进行扫描的扫描设备可以被夹持在可伸缩支架上，且可伸缩支架间接连接在圆环组件上从而可以绕中心轴转动，进一步可以通过该扫描设备分段在不同的高度位置处对被测量者进行360°扫描，为构建被测量者的模型提供数据支持；而可伸缩支架可旋转连接在滑轨模块上，并可置放在滑轨模块内，进一步滑轨模块可滑动连接在圆环组件上，以使得滑轨模块可以置放在圆环组件内，因此，本发明的人体扫描装置在不使用的情况下的占用空间极小，可以置放于床底或其他家具的底部空隙处即可，不需再额外占用占地面积，可以在家庭应用中大范围地推广。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。