技术特征：
技术总结
本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
技术研发人员：苏惠阳;黄顺达;方晓东;何钊滨;李文亮;谭欢;张鸿翔;张明全;杜天福;吴梓鸿;高福龙;元波;曾恺田;陈志坚;洪东方;余凌波;陈宏杰;王平江
受保护的技术使用者：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.22