一种用于制鞋压边机的旋转传送装置的制作方法

本发明涉及制鞋机械领域，具体涉及一种用于制鞋压边机的旋转传送装置。

背景技术：

制鞋工业中，压底过程是其中一个重要的工序，受到我国现阶段制鞋行业生产水平的限制，大部分的制鞋厂的压底工序均使用半自动化的压底机，现有压底机的操作过程是普通传送带将人工或者自动鞋底贴合机贴好鞋底的鞋子运送到压底机旁，再通过人工将鞋子放置到压底机上，启动开关，压底机将鞋底压紧，压紧后再通过人工将压好的鞋子放到下一个传送带上，整个压底过程效率较低，在现在人工和物料成本持续上身的时代，制鞋行业迫切需要出一种能够自动送鞋，自动压底的压底机来提高生产效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种用于制鞋压边机的旋转传送装置。

为达到上述目的，本发明提供了一种用于制鞋压边机的旋转传送装置，包括机架、一对对称设置的载物平台和一对前后对称设置的压边机；机架包括圆柱状的支撑架和若干支撑脚；若干支撑脚均匀固定在支撑架的下端面上；支撑架的中部开设上下贯穿的长孔状的操作槽；支撑架的外圆柱面上成型有圆环状的旋转槽；一对载物平台滑行设置在旋转槽内；载物平台包括方形的平台本体、方形的升降中心台和限位装置；升降中心台通过限位装置安装在平台本体上；旋转槽的前后两侧的上部分别设置有解锁装置。

作为上述技术方案的优选，旋转槽的上下侧壁上分别成型有圆环状的滑行导向槽；平台本体的内侧端的上下端面分别成型有与滑行导向槽配合的扇环状的滑行导向块；平台本体的内侧端面的下部成型有驱动齿轮槽；驱动齿轮槽的下侧壁上垂直向上固定有驱动电机；驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮；旋转槽的内侧壁上成型有齿轮；驱动齿轮与齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选，平台本体的中部成型有上下贯穿的方形的升降槽；升降中心台升降设置在平台本体的升降槽内；升降槽的前后侧壁的上部分别成型有一对限位驱动槽；限位装置包括四个限位齿轮、四个旋转限位块和一对驱动齿条；限位驱动槽的上下侧壁之间枢接有圆柱状的限位中心柱；限位中心柱的上部固定有限位齿轮；限位中心柱的上部固定有旋转限位块；升降中心台的前后端面中分别开设有一对升降限位槽；旋转限位块可插设到升降限位槽；平台本体的内侧端面前后两端分别成型有齿条滑行槽；齿条滑行槽内左右滑行设置有驱动齿条；前侧的驱动齿条可与前侧的一对限位齿轮啮合；后侧的驱动齿条可与后侧的一对限位齿轮啮合；

解锁装置包括一对前后对称的解锁单元；解锁单元包括解锁电机、解锁螺纹杆、解锁支撑块和一对解锁导杆；旋转槽的内侧壁前后两端的上部分别开设有解锁驱动槽；一对解锁电机分别垂直固定在操作槽的前后侧壁上并且方向相对朝外；解锁电机的输出轴贯穿解锁驱动槽的内侧侧壁并且固定有解锁螺纹杆；解锁驱动槽的内侧侧壁上垂直固定有一对导向杆；一对导向杆以解锁螺纹杆为中心左右对称；解锁支撑块前后套设在一对导向杆上并且螺接在解锁螺纹杆上；一对解锁导杆垂直固定在解锁支撑块的外侧端面上；一对解锁导杆可同步插设到齿条滑行槽内。

作为上述技术方案的优选，一对齿条滑行槽的远离的侧壁上分别成型有压簧安装槽；压簧安装槽的左右侧壁之间固定有压簧导向柱；一对驱动齿条的远离的端面内侧端垂直固定有一对复位导向板；一对复位导向板套设在压簧导向柱；压簧导向柱上套设有复位压簧；复位压簧的外侧端固定在压簧安装槽的外侧壁上、内侧端固定在外侧的复位导向板的外侧端面上。

作为上述技术方案的优选，一对平台本体的内侧端成型为往外凹的圆弧面。

作为上述技术方案的优选，限位驱动槽正对升降限位槽并且两者组成一个完整的圆柱槽；所述圆柱槽的旋转中心轴与限位中心柱的旋转中心轴共线；旋转限位块的外侧端面成型为圆弧面；旋转限位块的外侧端面的半径与限位驱动槽的半径相同；旋转限位块的外侧端面的旋转中心轴与限位中心柱的旋转中心轴共线。

本发明的有益效果在于：结构简单，设计合理；循环工作，省去鞋制品的上下料搬运过程和距离，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的剖面的结构示意图；

图3为本发明的剖面的结构示意图；

图4为本发明的图2中a的局部放大的结构示意图；

图中，10、机架；100、旋转槽；101、滑行导向槽；102、解锁驱动槽；103、导向杆；104、操作槽；20、载物平台；21、平台本体；210、升降槽；211、限位驱动槽；212、齿条滑行槽；213、压簧安装槽；214、压簧导向柱；215、复位压簧；216、驱动齿轮槽；22、升降中心台；220、升降限位槽；23、驱动齿条；231、复位导向板；24、限位齿轮；241、限位中心柱；25、旋转限位块；26、驱动电机；261、驱动齿轮；27、解锁电机；28、解锁螺纹杆；29、解锁支撑块；291、解锁导杆；30、压边机。

具体实施方式

如图1～图4所示，一种用于制鞋压边机的旋转传送装置，包括机架10、一对对称设置的载物平台20和一对前后对称设置的压边机30；机架10包括圆柱状的支撑架和若干支撑脚；若干支撑脚均匀固定在支撑架的下端面上；支撑架的中部开设上下贯穿的长孔状的操作槽104；支撑架的外圆柱面上成型有圆环状的旋转槽100；一对载物平台20滑行设置在旋转槽100内；载物平台20包括方形的平台本体21、方形的升降中心台22和限位装置；升降中心台22通过限位装置安装在平台本体21上；旋转槽100的前后两侧的上部分别设置有解锁装置。

如图3所示，旋转槽100的上下侧壁上分别成型有圆环状的滑行导向槽101；平台本体21的内侧端的上下端面分别成型有与滑行导向槽101配合的扇环状的滑行导向块；平台本体21的内侧端面的下部成型有驱动齿轮槽216；驱动齿轮槽216的下侧壁上垂直向上固定有驱动电机26；驱动电机26的输出轴上固定有驱动齿轮261；旋转槽100的内侧壁上成型有齿轮；驱动齿轮261与齿轮啮合。

如图1～图4所示，平台本体21的中部成型有上下贯穿的方形的升降槽210；升降中心台22升降设置在平台本体21的升降槽210内；升降槽210的前后侧壁的上部分别成型有一对限位驱动槽211；限位装置包括四个限位齿轮24、四个旋转限位块25和一对驱动齿条23；限位驱动槽211的上下侧壁之间枢接有圆柱状的限位中心柱241；限位中心柱241的上部固定有限位齿轮24；限位中心柱241的上部固定有旋转限位块25；升降中心台22的前后端面中分别开设有一对升降限位槽220；旋转限位块25可插设到升降限位槽220；平台本体21的内侧端面前后两端分别成型有齿条滑行槽212；齿条滑行槽212内左右滑行设置有驱动齿条23；前侧的驱动齿条23可与前侧的一对限位齿轮24啮合；后侧的驱动齿条23可与后侧的一对限位齿轮24啮合；

如图1～图4所示，解锁装置包括一对前后对称的解锁单元；解锁单元包括解锁电机27、解锁螺纹杆28、解锁支撑块29和一对解锁导杆291；旋转槽100的内侧壁前后两端的上部分别开设有解锁驱动槽102；一对解锁电机27分别垂直固定在操作槽104的前后侧壁上并且方向相对朝外；解锁电机27的输出轴贯穿解锁驱动槽102的内侧侧壁并且固定有解锁螺纹杆28；解锁驱动槽102的内侧侧壁上垂直固定有一对导向杆103；一对导向杆103以解锁螺纹杆28为中心左右对称；解锁支撑块29前后套设在一对导向杆103上并且螺接在解锁螺纹杆28上；一对解锁导杆291垂直固定在解锁支撑块29的外侧端面上；一对解锁导杆291可同步插设到齿条滑行槽212内。

如图2、图4所示，一对齿条滑行槽212的远离的侧壁上分别成型有压簧安装槽213；压簧安装槽213的左右侧壁之间固定有压簧导向柱214；一对驱动齿条23的远离的端面内侧端垂直固定有一对复位导向板231；一对复位导向板231套设在压簧导向柱214；压簧导向柱214上套设有复位压簧215；复位压簧215的外侧端固定在压簧安装槽213的外侧壁上、内侧端固定在外侧的复位导向板231的外侧端面上。

如图2～图4所示，一对平台本体21的内侧端成型为往外凹的圆弧面。

如图2、图4所示，限位驱动槽211正对升降限位槽220并且两者组成一个完整的圆柱槽；所述圆柱槽的旋转中心轴与限位中心柱241的旋转中心轴共线；旋转限位块25的外侧端面成型为圆弧面；旋转限位块25的外侧端面的半径与限位驱动槽211的半径相同；旋转限位块25的外侧端面的旋转中心轴与限位中心柱241的旋转中心轴共线。

旋转传送装置的工作原理：

首先两个操作人员站在操作槽104内并且分别站在机架10的左右两侧，一对平台本体21位于机架10的左右两侧，操作人员把待压边的鞋制品放在一对升降中心台22上，然后启动驱动电机26带动驱动齿轮261旋转，驱动齿轮261通过旋转槽100的内侧壁的齿轮逆时针旋转90度，然后启动解锁电机27带动解锁螺纹杆28旋转，解锁螺纹杆28带动解锁支撑块29沿着一对导向杆103向外侧移动，这样一对解锁导杆291插入到齿条滑行槽212内并且压迫一对驱动齿条23向外侧移动，驱动齿条23通过限位齿轮24带动限位中心柱241旋转，限位中心柱241带动旋转限位块25旋转，旋转限位块25的非旋转轴端离开升降中心台22的升降限位槽220内，这样升降中心台22处于解锁状态，然后通过压边机30内的升降台(未画出)，升降中心台22下降到压边位置，然后压边机30作动进行压边，压边完成后，压边机30内的升降台(未画出)带动升降中心台22回到原位，然后启动驱动电机26带动驱动齿轮261旋转，驱动齿轮261通过旋转槽100的内侧壁的齿轮再逆时针旋转90度，这样两侧的操作人员从升降中心台22上取下完成压边后的鞋制品并且换上未压边的鞋制品，这样整个压边工序完成，高效简单。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。