本发明涉及智能鞋领域，特别是一种感知疲劳自动按摩的智能按摩鞋。
背景技术：
鞋子自有人类文明诞生以来，就已经变成人类不可或缺的随身服饰之一。从最开始的脚部包裹物，到现在称之为鞋的时尚形态，其本质上并没有太多改变。
鞋子穿在脚上，原始的出发点是防止脚部被异物刮伤和保暖；后面发展到保护脚不被水浸湿，防止脚部变形；近代更是深入的研究着鞋子如何穿着更舒适，更美观，更时尚。
在鞋子发展到现代，出现了需求与功能的不匹配了。鞋子做为人类必须天天使用的一个物品，其可以拥有更多的功能，可以满足人类更多的需求。鞋子已经成为人们日常生活的必要装备之一，无论是爬山、散步、跑步、打球、溜冰等各种运动，都离不开一双合脚的、满足各种不同功能的鞋子或其它鞋类物。随着使用环境和用户需求的变化，鞋子本身的功能性也在不断拓展和提升。比如越野登山鞋、雪地鞋、慢跑鞋、羽毛球专用鞋、篮球专用鞋等各类不同使用环境，不同功能需求的鞋子被逐渐开发出来，以满足人们的需求。
随着各种电子产品的大规模普及，以及微型化研究的快速发展，让电子产品置入普通鞋子或鞋类物成为可行的方案。通过鞋子的电子化和智能化，可以为鞋子提供许多实用的新特征新功能，为用户提供新体验。
比如：我们行走累了，可以帮我们按摩；我们在冬天脚冷可以帮我们加热；我们鞋子里面细菌超标了，可以提醒我们更换鞋子穿着，或者对鞋子进行杀菌抑菌；我们走了多少步路，可以帮我们记录下来，结合我们的体重，记算出我们的热量消耗；甚至可以帮助我们记录下我们生活中行走过的路程的点点滴滴。
这样的鞋子才是符合我们人类现代需求的鞋子吧。为了满足人们的生活需求，鞋子的款式千变万化。为了提升鞋子的附带功能，现有技术中，有人将按摩功能结合到鞋子之中，以给穿戴者舒缓经络，解除疲劳。但按摩功能单一，且按摩的何时启动和按摩强度都难以满足使用者的需求。
随着智能手机、平板电脑的普及和快速增长，针对智能手机、平板电脑功能日益多样化，使用更加频繁，与我们日常生活的关联也越来越密切，如何使智能手机、平板电脑结合鞋子实现多功能，方便人们的生活，发挥其最大功用的重要性就更加刻不容缓。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供根据用户行走运动量，自动启动按摩消除脚步疲劳的一种感知疲劳自动按摩的智能按摩鞋。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种感知疲劳自动按摩的智能按摩鞋，其中：包括智能按摩鞋，所述智能按摩鞋内设有感知模块、中央处理器、按摩模块和电池模块，所述按摩模块设于智能按摩鞋的底部，所述中央处理器分别与感知模块和按摩模块连接，所述电池模块设于智能按摩鞋的鞋跟内部，并为感知模块、中央处理器和按摩模块提供电能。
作为本发明的进一步改进：所述感知模块包括有运动传感器和生物传感器，所述运动传感器与生物传感器分别与中央处理器连接。
作为本发明的进一步改进：所述按摩模块包括有电磁脉冲输出电路和按摩输出组件，所述电磁脉冲输出电路包括有捶、灸、捏、按、拔五种模拟按摩电磁脉冲输出电路，所述模拟按摩电磁脉冲输出电路均设有至少三个不同功率输出档位调节和控制时间的继电器。
作为本发明的进一步改进：所述按摩输出组件包括有导电脉冲按摩鞋垫，所述导电脉冲按摩鞋垫包括下绝缘层和上表皮层，所述上表皮层至少包括两处导电区，所述导电区采用导电硅胶、导电布、金属片的其中一种材质制作，所述导电区与电磁脉冲输出电路连接。
作为本发明的进一步改进：所述电池模块包括鞋跟内空腔和空腔内电池组件，所述空腔顶部贯穿至少有两个接触端点，所述接触端点底端与电池组件相接，接触端点顶端与电磁脉冲输出电路相接。
作为本发明的进一步改进：所述中央处理器还包括有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片包括与所述中央处理器电性连接的存储器和蓝牙无线通信模块；
所述中央处理器，用于控制所述蓝牙通信模块与app组件连接，所述app组件通过蓝牙通信模块发送相应控制指令至中央处理器；
所述中央处理器，用于控制驱动按摩模块的相应输出电路；
所述中央处理器，用于接收感知模块收集的计步信息和体重信息；
所述蓝牙通信模块包括蓝牙调制解制电路和蓝牙射频链路。
作为本发明的进一步改进：所述智能按摩鞋包括感知疲劳自动按摩方法，所述感知疲劳自动按摩方法包括以下步骤：
获取获取运动传感器和生物传感器收集的计步信息和体重信息；
获取计步信息和体重信息通过疲劳计算得到的实时疲劳值，其中，所述疲劳计算是预先设定的；
获取反馈启动信息，其中，所述启动信息用于指示实时疲劳值超过疲劳阈值，所述疲劳阈值是预先设定的；
启动按摩模块，所述按摩模块包括模拟按摩电磁脉冲输出电路和时间控制，所述模拟按摩电磁脉冲输出电路包括模拟捶、灸、捏、按、拔的其中一种且预先设定的，所述时间控制是预先设定的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过感知模块实时获取人体在使用过程中的实时疲劳值，通过实时疲劳值自动判断，智能启动智能按摩鞋的按摩功能，结合app组件使用，对智能按摩鞋的按摩时间、按摩模拟手法和按摩力度进行调节和选择，提供多样化的按摩模式。
本发明自感知模块感应计算而自启动，智能且方便，消除用户脚步疲劳，通过获取用户的运动数据和用户身体状况数据，结合理论科学计算进行统计，尤其适合运动后的恢复，使得智能按摩鞋功能丰富，使用人群更为广发。
具体实施方式
现结合实施例对本发明进一步说明：
一种感知疲劳自动按摩的智能按摩鞋，其中：包括智能按摩鞋，所述智能按摩鞋内设有感知模块、中央处理器、按摩模块和电池模块，所述按摩模块设于智能按摩鞋的底部，所述中央处理器分别与感知模块和按摩模块连接，所述电池模块设于智能按摩鞋的鞋跟内部，并为感知模块、中央处理器和按摩模块提供电能。
所述感知模块包括有运动传感器和生物传感器，所述运动传感器与生物传感器分别与中央处理器连接。所述中央处理器通过运动传感器和生物传感器收集的计步信息和体重信息，依据运动数据和身体状况数据，以预先设定的疲劳计算法进行统计和科学计算，计算人体疲劳度，按照设定好的喜好按摩方式与力度智能启动。
所述按摩模块包括有电磁脉冲输出电路和按摩输出组件，所述电磁脉冲输出电路包括有捶、灸、捏、按、拔五种模拟按摩电磁脉冲输出电路，所述模拟按摩电磁脉冲输出电路均设有至少三个不同功率输出档位调节和控制时间的继电器。五种模拟按摩电磁脉冲输出电路提供不同模拟按摩手法的脉冲输出，且每种模拟按摩电磁脉冲输出电路均对应有不同档位调节，模拟按摩的强度或力度。
所述按摩输出组件包括有导电脉冲按摩鞋垫，所述导电脉冲按摩鞋垫包括下绝缘层和上表皮层，所述上表皮层至少包括两处导电区，所述导电区采用导电硅胶、导电布、金属片的其中一种材质制作，所述导电区与电磁脉冲输出电路连接。所述电磁脉冲输出电路采用多种低频脉冲，可调节脉冲强度，与导电区连接，提供电磁脉冲按摩。
所述电池模块包括鞋跟内空腔和空腔内电池组件，所述空腔顶部贯穿至少有两个接触端点，所述接触端点底端与电池组件相接，接触端点顶端与电磁脉冲输出电路相接。由于通过接触端点完成连接，所述电池组件设于供电鞋跟内可以起到更好的防水和防护性能，而且导电脉冲按摩鞋垫与供电鞋跟之间的连接更便捷且安全。
所述鞋跟还设有电池充电接入端口，所述电池充电接入端口与电池组件连接，所述电池组件采用无线充电方式、磁吸充电方式或接触式接头充电方式的其中一种。所述电池组件采用通用5v电源输入的锂电池，电池组件的充电采用快充模式对7.4v锂电池进行快速充电，缩短用户充电等待时间，充电过程中对电池组件有温度检测，最大充电电流限制，以防电池组件损坏，极大提高了电池安全。
所述中央处理器还包括有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片包括与所述中央处理器电性连接的存储器和蓝牙无线通信模块；
所述中央处理器，用于控制所述蓝牙通信模块与app组件连接，所述app组件通过蓝牙通信模块发送相应控制指令至中央处理器；同时app组件还通过蓝牙通信模块发送设定体重信息和设定计步信息至中央处理器，当中央处理接受运动传感器发送来计步信息超过设定计步信息，则自启动智能按摩，当计步信息结合设定体重信息通过疲劳计算得到人体疲劳度超过设定的疲劳阈值，则自动启动智能按摩。
所述蓝牙通信模块包括蓝牙调制解制电路和蓝牙射频链路。所述蓝牙调制解调电路的一端与中央处理器电性连接，另一端与蓝牙射频链路电性连接。具体来讲，蓝牙调制解调电路包括蓝牙调制电路和蓝牙解调电路，蓝牙射频链路连接有天线，蓝牙调制电路用于从中央处理器接收基带信号，将基带信号转换为射频信号后，通过蓝牙射频链路发出。蓝牙解调电路用于从蓝牙射频链路接收射频信号，将射频信号转换为基带信号后，提供给中央处理器。
所述动作传感器和生物传感器实时对人体行走动作做感知，并通过蓝牙通信模块向中央处理器发送计步信号，并在存储器做自动存储；在蓝牙芯片与app组件连通状态，向app组件发送步行数量，做记录。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。