收帮夹机构及收帮组件装置的制作方法

本发明涉及鞋生产设备技术领域，具体而言，涉及一种收帮夹机构及收帮组件装置。

背景技术：

目前拉帮鞋机大多是一个机器只能完成一只鞋的一个分段，一双鞋要用几种鞋机来完成，或者采用机器完成鞋前部分的制作，用手工来完成剩下部分的制作。

现有制鞋的机器有前帮机、中后帮机、后包机等，其中，前帮机只能完成单只鞋的前段部分，对鞋面合楦的准确度要求较高，当鞋面材料的韧度不够或操作不当易破损，只适合同款单量较大的鞋使用；中后帮机只能完成鞋的中后段，对于鞋跟较高的鞋达不到满意效果，适用范围较小。

综上所述，如何提高生产效率，增强成型效果，降低生产成本，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种收帮夹机构，设计合理、结构简单，较好的控制收帮组件的收帮角度，提高鞋面合楦的准确度，使用方便，提高生产效率，增强成型效果，实用性强，降低生产成本。

本发明的目的还在于提供了一种收帮组件装置，具有上述收帮夹机构的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种收帮夹机构，包括第一传动组件、第二传动组件、收帮组件以及传动咬合组件，所述第一传动组件能够铰接设置于机架，所述第二传动组件与所述第一传动组件铰接，所述收帮组件与所述第二传动组件铰接，所述传动咬合组件与所述收帮组件固定连接；

所述第一传动组件包括第一传动臂，所述第二传动组件包括第二传动臂和连杆件，所述第二传动臂的第一端与所述连杆件铰接；

所述连杆件的远离所述第二传动臂的一端与所述收帮组件铰接，所述第二传动臂与所述第一传动臂铰接，所述第一传动组件和所述第二传动组件配合用于控制所述收帮组件的角度，所述传动咬合组件用于控制所述收帮组件的咬合动作。

另外，根据本发明的实施例提供的收帮夹机构，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述收帮组件包括第一咬合件和第二咬合件；

所述第一咬合件包括滑动配合部、铰接部以及第一咬合部，所述铰接部位于所述滑动配合部与所述第一咬合部之间，所述滑动配合部能够与所述第一传动臂相匹配；

所述铰接部设置有铰接孔，所述连杆件的远离所述第二传动臂的一端与所述铰接部铰接；

所述第一咬合件与所述第二咬合件在所述第一咬合部铰接。

在本发明的可选实施例中，所述第一咬合部的远离所述滑动配合部的一侧设置有多个依次排列的第一咬合齿。

在本发明的可选实施例中，所述第二咬合件为l形结构且在转角处开设有连接孔，通过铰接件穿过所述连接孔与所述第一咬合部铰接。

在本发明的可选实施例中，所述第二咬合件包括第二咬合部和传动连接部；

所述第二咬合部的靠近所述传动连接部的一侧设置有多个依次排列的第二咬合齿，所述第二咬合齿与所述第一咬合齿相匹配。

在本发明的可选实施例中，所述传动咬合组件包括传动绳索和导向件，所述传动绳索从所述导向件穿过并固定设置于所述传动连接部。

在本发明的可选实施例中，第一传动组件还包括第一传动件，所述第一传动件与所述第一传动臂滑动连接；

所述第一传动臂为l形结构且包括传动端和配合滑动端，所述传动端开设有滑动槽，所述滑动槽为长圆孔结构，所述配合滑动端设置有滑动导向部；

所述第一传动件可滑动的设置于所述滑动槽内并带动所述第一传动臂旋转，所述滑动导向部与所述收帮组件的滑动配合部相匹配使得所述滑动配合部能够沿所述滑动导向部转动。

在本发明的可选实施例中，所述第二传动组件还包括第二传动件，所述第二传动件与所述第二传动臂的第二端滑动连接。

在本发明的可选实施例中，所述第二端开设有滑动孔，所述滑动孔为s形结构，所述第二传动件能够沿所述滑动孔运动并带动所述第二传动臂转动。

本发明的实施例还提供了一种收帮组件装置，包括机架本体和收帮夹机构；

所述第一传动组件的第一传动件固定设置于所述机架本体，所述第二传动组件的第二传动件固定设置于所述机架本体，所述第一传动件和所述第二传动件并排设置；

所述机架本体还固定设置有第三传动件，所述传动咬合组件的传动绳索穿过导向件后与所述第三传动件固定连接。

本发明实施例的有益效果是：结构简单、设计合理、提高鞋面合楦的准确度，操作方便，节省人力，提高生产效率，增强鞋帮的成型效果，实用性强，适用范围广，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的收帮夹机构的示意图；

图2为图1中第一传动组件的示意图；

图3为图1中第二传动组件的示意图；

图4为图1中收帮组件的示意图；

图5为图1中传动咬合组件的示意图；

图6为本发明实施例2提供的收帮组件装置的示意图。

图标：100-收帮组件装置；10-收帮夹机构；13-第一传动组件；132-第一传动臂；1324-传动端；1325-滑动槽；1327-配合滑动端；1328-滑动导向部；134-第一传动件；14-第二传动组件；142-第二传动件；145-第二传动臂；1452-滑动孔；148-连杆件；16-收帮组件；162-第一咬合件；1623-滑动配合部；1624-铰接部；1627-第一咬合部；165-第二咬合件；1652-第二咬合部；1655-传动连接部；18-传动咬合组件；182-传动绳索；185-导向件；20-机架本体；23-第三传动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

其中图1—图5对应本发明的实施例1，图6对应本发明的实施例2，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1提供的收帮夹机构10包括第一传动组件13、第二传动组件14、收帮组件16以及传动咬合组件18，其中，第一传动组件13用于可转动的设置于机架上，第二传动组件14与第一传动组件13铰接并能够绕铰接点转动，收帮组件16与第二传动组件14铰接并能够绕第一传动组件13的滑动导向部1328滑动，传动咬合组件18与收帮组件16固定连接并能够控制收帮组件16的咬合动作。

下面对该收帮夹机构10的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

首先，详细介绍第一传动组件13，请参照图2所示，该第一传动组件13包括第一传动臂132和第一传动件134，第一传动臂132和第一传动件134滑动连接，下面进行详细介绍。

可选的，第一传动臂132为l形结构，在l形结构的弯角处开设有铰接孔，通过连接件将该第一传动臂132可转动的固定于机架上，该第一传动臂132能够绕连接件转动。

具体的，该第一传动臂132包括传动端1324和配合滑动端1327，其中，传动端1324用于与第一传动件134滑动连接，第一传动件134带动第一传动臂132的转动，配合滑动端1327用于为第二传动组件14的转动导向，在第一传动臂132的转角处还设置有联动铰接部，该联动铰接部用于第一传动臂132与第二传动臂145铰接，使得第二传动臂145能够绕联动铰接部转动，从而实现联动的效果。

可选的，第一传动臂132的传动端1324开设有滑动槽1325，该滑动槽1325沿第一传动臂132的长度方向开设且为长圆孔结构，第一传动件134可滑动的设置于滑动槽1325内，当第一传动件134竖向运动时，第一传动件134会沿着第一传动臂132的滑动槽1325滑动，同时会带动第一传动臂132绕连接件转动，从而实现角度的调节。

可选的，第一传动臂132的配合滑动端1327设置有滑动导向部1328，该滑动导向部1328为圆弧形状，且正好与收帮组件16的滑动配合部1623相匹配，滑动导向部1328为收帮组件16运动提供导向，使得滑动配合部1623能够沿该滑动导向部1328转动。

其次，详细介绍第二传动组件14，请参照图3所示，该第二传动组件14包括第二传动件142、第二传动臂145以及连杆件148，其中，第二传动臂145的第一端与连杆件148铰接，第二传动臂145的第二端与第二传动件142可滑动连接，下面详细介绍。

可选的，第二传动臂145与第一传动臂132铰接，第二传动臂145的第一端开设有铰接孔，第二传动臂145与连杆件148在铰接孔处铰接，第二传动臂145的第二端开设有滑动孔1452，该滑动孔1452为s形结构，第二传动件142能够沿滑动孔1452运动，当第二传动件142竖向运动时，第二传动件142会沿着滑动孔1452滑动，同时会带动第二传动臂145绕铰接处转动。

可选的，连杆件148为细长杆件，其一端与第二传动臂145的第二端铰接，另一端与收帮组件16铰接，当第二传动件142竖向运动时，会依次带动第二传动臂145、连杆件148以及收帮组件16运动，通过联动来实现控制收帮组件16的角度。

再次，详细介绍收帮组件16，请参照图4所示，该收帮组件16包括第一咬合件162和第二咬合件165，第一咬合件162能够配合第二咬合件165实现咬合动作，从而完成将鞋帮咬合进行上提作业。

可选的，第一咬合件162包括滑动配合部1623、铰接部1624以及第一咬合部1627，其中，铰接部1624位于滑动配合部1623与第一咬合部1627之间，铰接部1624能够与第二传动组件14的连杆件148铰接，滑动配合部1623能够与第一传动臂132的配合滑动端1327相匹配。

具体的，铰接部1624设置有铰接孔，连杆件148的远离第二传动臂145的一端与铰接部1624铰接，当第二传动臂145在第一传动臂132和第二传动件142的作用下运动时，会带动收帮组件16沿第一传动臂132的滑动导向部1328运动。

可选的，第一咬合部1627的远离滑动配合部1623的一侧设置有多个依次排列的第一咬合齿，该第一咬合齿如齿条形状。

具体的，第二咬合件165为l形结构，且在l形结构的转角处开设有连接孔，通过铰接件穿过该连接孔与第一咬合部1627铰接，具体的，第二咬合件165包括第二咬合部1652和传动连接部1655。

可选的，第二咬合部1652的靠近传动连接部1655的一侧也设置有多个依次排列的第二咬合齿，该第二咬合齿能够与第一咬合齿相匹配，相互咬合能够较好的将鞋帮咬合住不易松脱。

可选的，该第一咬合件162与第二咬合件165在上述第一咬合部1627的端部铰接，结构简单，设计巧妙，咬合效果好，易操控。

最后，详细介绍传动咬合组件18，请参考图5所示，该传动咬合组件18包括传动绳索182和导向件185，其中，传动绳索182从导向件185穿过并固定设置于第二咬合件165的传动连接部1655。

当拉紧传动绳索182时，传动绳索182会带动第二咬合件165转动，即可以使得第二咬合件165的第二咬合齿与第一咬合件162的第一咬合齿啮合，从而实现收帮组件16的咬合作业。

在本发明的实施例1中，可选的，该传动绳索182为钢丝绳，能够较好的满足强度要求。

总之，第二传动组件14的连杆件148与收帮组件16铰接，第二传动臂145与第一传动臂132铰接，第一传动组件13和第二传动组件14配合控制收帮组件16的角度，传动咬合组件18用于控制收帮组件16的咬合动作，从而较好实现全帮机对鞋面合楦的准确度，且可以较好的提高生产效率。

本发明实施例1提供的收帮夹机构10具有的有益效果是：

设计巧妙，结构简单，通过第一传动件134、第二传动件142以及传动绳索182件的作用，不仅可以较好的将鞋帮咬合，且可以较好的控制收帮组件16的收帮角度，提高鞋面合楦的准确度，该收帮夹机构10使用方便，易操作，节省人力，提高生产效率，增强鞋帮的成型效果，实用性强，具有较好的市场推广前景。

实施例2

本发明实施例2提供了一种收帮组件装置100，请参照图6所示，该收帮组件装置100包括机架本体20和多个实施例1提供的收帮夹机构10，具体说明如下：

该第一传动组件13包括第一传动件134，第一传动件134固定设置于机架本体20并可以控制第一传动臂132的运动，第二传动组件14包括第二传动件142，第二传动件142固定设置于机架本体20并可以控制第二传动臂145和连杆件148的运动。

在本发明的实施例2中，第一传动件134和第二传动件142并排竖向设置，可选的，该第一传动件134和第二传动件142为液压缸或者气压缸，活塞杆能够沿缸本体的轴向伸缩运动，从而带动第一传动臂132和第二传动臂145运动。

机架本体20还固定设置有第三传动件23，传动咬合组件18的传动绳索182穿过导向件185后与第三传动件23固定连接。

在本发明实施例2中，第三传动件23为液压缸或者气压缸，该第三传动件23横向设置于机架本体20上，活塞杆能够沿缸本体的轴向伸缩运动，从而使得传动绳索182可以在导向件185内伸缩，进而控制收帮组件16的咬合运动。

本发明实施例2提供的收帮组件装置100具有的有益效果是：

设计合理、巧妙，操作方便，提高生产效率，实现整双鞋一次性能够在一台机器上快速完成拉帮的作业，鞋面合楦效果较好，能够用于不同款式的鞋子，实用性较好。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。