本实用新型涉及鞋楦贴底夹紧装置及贴底设备，特别涉及一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置及采用该多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备。
背景技术：
鞋子在进行贴底作时，除了对鞋底的正底面进行加工操作，还需要对鞋底四周进行加工操作，如此一来，工人在对鞋底的不同侧进行加工操作时，便需要面对该侧，以达到更好的操作。传统的鞋楦贴底夹紧装置，皆是简单的夹具式构造，鞋楦夹紧之后，便再也不能动，不能偏转，不能转动，使得鞋的贴底加工十分不方便，工人需要不断地调整自己的站位，面对鞋底的不同侧，以获取较好的加工位置。因此，传统的鞋楦贴底夹紧装置及相应的贴底设备还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置，实现对鞋楦的自动夹紧或松开，高效便捷，而且在鞋楦夹紧后，可以进行旋转、摆动的多自由度动作，使得工人只需要站在同一位置，便能够对鞋的不同部位进行加工操作，提高鞋子贴底加工的效率和品质，降低劳动强度。本实用新型的目的还在于，提供一种采用上述多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备。
本实用新型采用的技术方案为：一种多自由度鞋楦贴底夹紧装置，包括左夹头、右夹头、左夹头轴销、右夹头轴销、夹头套、夹头套转轴、轴套式支撑座、转轴式支撑座、推拉导杆、导杆轴销、左夹头连杆、右夹头连杆、左连杆轴销、右连杆轴销、气缸及安装轴承，其特征在于，所述夹头套内部设有空腔，且左右两侧分别设有安装左、右夹头的窗口，所述左、右夹头的中部通过左、右夹头轴销分别铰接设置在夹头套左右两侧的窗口，所述夹头套转轴为中空的管式转轴，其设置在夹头套底部，所述轴套式支撑座中部设有与夹头套转轴相适配的轴套通孔，所述转轴式支撑座设置在轴套式支撑座下方，侧部设有转轴结构，中部设有与气缸的伸缩杆相适配的伸缩杆通孔，所述推拉导杆设置在夹头套转轴的中空内，所述左、右夹头连杆通过导杆轴销分别设置在推拉导杆的上端部的左右两侧，然后再通过左、右连杆轴销分别与左夹头、右夹头的下部相铰接，所述气缸设置在安装轴承的内侧，所述安装轴承设置在转轴式支撑座的底部，所述气缸的伸缩杆穿过转轴式支撑座的伸缩杆通孔与推拉导杆的下端部相连接，对推拉导杆起推拉驱动作用，进而通过推拉导杆对左夹头连杆、右夹头连杆起张合驱动作用，进而通过左夹头连杆、右夹头连杆对左夹头、右夹头起张合驱动作用，实现对鞋楦的夹紧或松开。在此，需要说明的是，上述的左夹头、右夹头、左夹头轴销、右夹头轴销、夹头套、夹头套转轴、推拉导杆、导杆轴销、左夹头连杆、右夹头连杆、左连杆轴销、右连杆轴销及气缸组成的整体，是可以相对轴套式支撑座、转轴式支撑座转动的，而安装轴承是对气缸起到固定并使之可以转动的作用。
进一步，所述夹头套的顶部设置有鞋楦垫板，该鞋楦垫板上设置有鞋楦插杆。该鞋楦垫板及鞋楦插杆是与鞋楦相适配，更好地装夹鞋楦。
进一步，所述安装轴承通过轴承压板设置在转轴式支撑座的底部，所述气缸通过气缸导正套设置在安装轴承的内侧。更进一步，所述转轴式支撑座的底部围绕伸缩杆通孔设置有凹槽，该凹槽内设置有平面轴承，所述气缸导向套包括上下两部分，上部分与平面轴承相配合，下部分与安装轴承相配合。气缸导正套使得气缸与安装轴承更好地配合，而且对气缸的伸缩杆起导正作用，另外，气缸导正套还可以与平面轴承相配合，起到承上启下的作用，让整体结构更加紧凑，而且，平面轴承的加入，也让气缸的旋转更加顺畅。
进一步，所述轴套式支撑座的侧部，对应转轴式支撑座的转轴结构，设有摆头气缸顶板，该摆头气缸顶板设有摆头气缸轴销，该摆头气缸轴销与摆头气缸的伸缩杆的端部相连接。
一种采用所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备，其特征在于，包括机架工作台、气压系统及多自由度鞋楦贴底夹紧装置，所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置通过转轴式支撑座活动式安装在机架工作台，所述摆头气缸安装在机架工作台，并通过伸缩杆与多自由度鞋楦贴底夹紧装置的摆头气缸轴销相连接，驱动多自由度鞋楦贴底夹紧装置以转轴式支撑座为支点摆动，获取设定的角度，所述气压系统包括气源、第一气路、第二气路、第一气动开关及第二气动开关，所述第一气路与多自由度鞋楦贴底夹紧装置的气缸相连接，所述第一气动开关控制第一气路，进而控制多自由度鞋楦贴底夹紧装置对鞋楦进行夹紧或松开动作，所述第二气路与摆头气缸相连接，所述第二气动开关控制第二气路，进而控制多自由度鞋楦贴底夹紧装置的摆动角度。
进一步，所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置以转轴式支撑座为支点摆动，分为两档，一档是多自由度鞋楦贴底夹紧装置直立，一档是多自由度鞋楦贴底夹紧装置偏转60°。
上述多自由度鞋楦贴底夹紧装置及相应的贴底设备其工作原理和过程大致如下：通过第一气动开关控制气缸，气缸驱动伸缩杆伸出，夹头松开，放入鞋楦后，气缸驱动伸缩杆缩回，夹头夹紧鞋楦；加工的过程中，根据需要，可以通过第二气动开关控制摆头气缸，进而控制多自由度鞋楦贴底夹紧装置的摆动角度，摆头气缸的伸缩杆缩回，则多自由度鞋楦贴底夹紧装置直立，摆头气缸的伸缩杆伸出，则多自由度鞋楦贴底夹紧装置偏转60°，还可以通过旋转夹头套带动夹头旋转，进而使得鞋楦旋转，获取相应的旋转角度，方便加工。
本实用新型具有以下优点：实现对鞋楦的自动夹紧或松开，高效便捷，而且在鞋楦夹紧后，可以进行旋转、摆动的多自由度动作，使得工人只需要站在同一位置，便能够对鞋的不同部位进行加工操作，提高鞋子贴底加工的效率和品质，降低劳动强度。
下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为多自由度鞋楦贴底夹紧装置的整体结构示意图；
图2为图1的爆炸结构示意图；
图3为图2的上半部分放大示意图；
图4为图2的下半部分放大示意图；
图5为贴底设备的结构示意图一；
图6为贴底设备的结构示意图二；
图7为贴底设备的结构示意图三；
图中：夹头1；右夹头2；左夹头轴销3；右夹头轴销4；夹头套5；夹头套转轴6；轴套式支撑座7；轴套通孔7a；摆头气缸顶板7b；摆头气缸轴销7c；转轴式支撑座8；转轴结构8a；伸缩杆通孔8b；推拉导杆9；导杆轴销10；左夹头连杆11；右夹头连杆12；左连杆轴销13；右连杆轴销14；气缸15；安装轴承16；鞋楦垫板17；鞋楦插杆18；轴承压板19；气缸导正套20；平面轴承21；摆头气缸22；机架工作台23；第一气动开关24；第二气动开关25；鞋楦26。
具体实施方式
参见图1至7，本实施例所提供的多自由度鞋楦贴底夹紧装置，包括左夹头1、右夹头2、左夹头轴销3、右夹头轴销4、夹头套5、夹头套转轴6、轴套式支撑座7、转轴式支撑座8、推拉导杆9、导杆轴销10、左夹头连杆11、右夹头连杆12、左连杆轴销13、右连杆轴销14、气缸15及安装轴承16；所述夹头套5内部设有空腔，且左右两侧分别设有安装左、右夹头1、2的窗口，所述左、右夹头1、2的中部通过左、右夹头轴销3、4分别铰接设置在夹头套5左右两侧的窗口，所述夹头套转轴6为中空的管式转轴，其设置在夹头套5底部，所述轴套式支撑座7中部设有与夹头套转轴6相适配的轴套通孔7a，所述转轴式支撑座8设置在轴套式支撑座7下方，侧部设有转轴结构8a，中部设有与气缸的伸缩杆相适配的伸缩杆通孔8b，所述推拉导杆9设置在夹头套转轴6的中空内，所述左、右夹头连杆11、12通过导杆轴销10分别设置在推拉导杆9的上端部的左右两侧，然后再通过左、右连杆轴销13、14分别与左夹头、右夹头1、2的下部相铰接，所述气缸15设置在安装轴承16的内侧，所述安装轴承16设置在转轴式支撑座8的底部，所述气缸15的伸缩杆穿过转轴式支撑座8的伸缩杆通孔8b与推拉导杆9的下端部相连接，对推拉导杆9起推拉驱动作用，进而通过推拉导杆9对左夹头连杆11、右夹头连杆12起张合驱动作用，进而通过左夹头连杆11、右夹头连杆12对左夹头1、右夹头2起张合驱动作用，实现对鞋楦的夹紧或松开。在此，需要说明的是，上述的左夹头1、右夹头2、左夹头轴销3、右夹头轴销4、夹头套5、夹头套转轴6、推拉导杆9、导杆轴销10、左夹头连杆11、右夹头连杆12、左连杆轴销13、右连杆轴销14及气缸15组成的整体，是可以相对轴套式支撑座7、转轴式支撑座8转动的，而安装轴承16是对气缸15起到固定并使之可以转动的作用。
具体地，所述夹头套5的顶部设置有鞋楦垫板17，该鞋楦垫板17上设置有鞋楦插杆18。该鞋楦垫板17及鞋楦插杆18是与鞋楦相适配，更好地装夹鞋楦。
具体地，所述安装轴承16通过轴承压板19设置在转轴式支撑座8的底部，所述气缸15通过气缸导正套20设置在安装轴承16的内侧。更进一步，所述转轴式支撑座8的底部围绕伸缩杆通孔8b设置有凹槽，该凹槽内设置有平面轴承21，所述气缸导向套20包括上下两部分，上部分与平面轴承21相配合，下部分与安装轴承16相配合。气缸导正套20使得气缸15与安装轴承16更好地配合，而且对气缸15的伸缩杆起导正作用，另外，气缸导正套20还可以与平面轴承21相配合，起到承上启下的作用，让整体结构更加紧凑，而且，平面轴承21的加入，也让气缸15的旋转更加顺畅。
具体地，所述轴套式支撑座7的侧部，对应转轴式支撑座8的转轴结构8a，设有摆头气缸顶板7b，该摆头气缸顶板7b设有摆头气缸轴销7c，该摆头气缸轴销7c与摆头气缸22的伸缩杆的端部相连接。
参见图5-7，采用所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置的贴底设备，包括机架工作台23、气压系统及多自由度鞋楦贴底夹紧装置，所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置通过转轴式支撑座活动式安装在机架工作台23（具体为通过滚珠轴承安装），所述摆头气缸22安装在机架工作台23，并通过伸缩杆与多自由度鞋楦贴底夹紧装置的摆头气缸轴销7c相连接，驱动多自由度鞋楦贴底夹紧装置以转轴式支撑座8为支点摆动，获取设定的角度，所述气压系统包括气源、第一气路、第二气路、第一气动开关24及第二气动开关25，所述第一气路与多自由度鞋楦贴底夹紧装置的气缸相连接，所述第一气动开关24控制第一气路，进而控制多自由度鞋楦贴底夹紧装置对鞋楦26进行夹紧或松开动作，所述第二气路与摆头气缸相连接，所述第二气动开关25控制第二气路，进而控制多自由度鞋楦贴底夹紧装置的摆动角度。
具体地，所述多自由度鞋楦贴底夹紧装置以转轴式支撑座8为支点摆动，分为两档，一档是多自由度鞋楦贴底夹紧装置直立，一档是多自由度鞋楦贴底夹紧装置偏转60°。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他多自由度鞋楦贴底夹紧装置及贴底设备，均在本实用新型的保护范围之内。