本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种用于运输鞋底的自动输送线。
背景技术：
鞋底在啤机成型之后，以前都是一个一个取出来之后，放到推车上，推台上有料盘，将鞋底放在料盘上，然后通过推车送入到烤炉内，将鞋底内的水分去掉，因此，车间内就需要很多的推车，占用大量空间，而且需要大量的人力去把车子推到烤炉内，其运输效率低下，运输成本过高。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于运输鞋底的自动输送线。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于运输鞋底的自动输送线，包括有设置在啤机旁侧的第一输送机构、延伸至烤房内的第二输送机构、衔接第一输送机构与第二输送机构的过渡输送装置和控制装置，所述第一输送机构包括有第一输送组件和用于盛放鞋底的料盘组件，所述第二输送机构包括有第二输送组件，所述过渡输送装置包括有扇形的第三输送组件，所述第一输送组件的输送方向与第二输送组件的输送方向相互垂直，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一输送组件的输出端与第三输送组件的其中一个直角边相对，所述第一输送组件的输出端与第三输送组件的另一个直角边相对。
进一步的，所述第一输送组件包括有第一传送带、若干个第一传送辊和第一驱动电机，所有所述第一传送辊的两端均套设有第一齿轮，所述第一驱动电机的输出端与其中一个第一传送辊的端部固定连接，所有第一传送辊的轴线相互平行，所有第一传送辊靠近第一驱动电机的第一齿轮均通过第一履带传动配合，所有第一传送辊远离第一驱动电机的第一齿轮均通过第二履带传动配合。
进一步的，所述料盘组件包括若干个呈矩阵分布的料盘，每个料盘通过一个连杆组件与相邻的料盘铰接，所述连杆组件包括有固定连接在料盘上的第一铰接头、设置在相邻料盘上的第二铰接头和连接杆，所述连接杆的两端分别与第一铰接头和第二铰接头两端铰接。
进一步的，所述第三输送组件包括有第二传送带、若干个呈扇形分布的第二传送辊和两个第二驱动电机，所有所述第二传送辊均为圆锥型结构，所有第二传送辊均指向第三输送组件的圆心，两个第二驱动电机分别与其中两个第二传送辊一一固定连接。
进一步的，所述第二输送组件包括有第三传送带、若干个第三传送辊和第三驱动电机，所有所述第三传送辊的两端均套设有第三齿轮，所述第三驱动电机的输出端与其中一个第三传送辊的端部固定连接，所有第三传送辊的轴线相互平行，所有第三传送辊靠近第三驱动电机的第三齿轮均通过第三履带传动配合，所有第三传送辊远离第三驱动电机的第三齿轮均通过第四履带传动配合。
进一步的，所述传感器组件包括有设置在第一输送组件上的第一光电传感器和设置在第三输送组件上的第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器电性连接，其中一个料盘上设置有与传感器组件感应配合的感应板。
有益效果：本发明的一种用于运输鞋底的自动输送线，首先初始化，控制器控制控制第一输送组件驱动料盘回到初始位置，当第一光电传感器感应到感应板后，第一输送组件停止运动，当啤机的工作人员把鞋底放到料盘内，控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机同时运动，将料盘输送到烤房内，当第二光电传感器感应到感应板的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制通过第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机停止运转，直接将鞋底送入烤炉，节约空间，减少人力，提高运输效率，降低运输成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明第三输送组件的立体结构示意图；
图3为本发明第一输送组件的立体结构示意图；
图4为图3的a处放大图；
图5为本发明第二输送组件的立体结构示意图；
图6为本发明第一输送组件的立体结构示意图；
附图标记说明：第一输送机构1，第二输送机构2，过渡输送装置3，第一传送带4a，第一驱动电机4a3，第一履带4a4，第二履带4a5，第一齿轮4a6，第三传送带5a，第三驱动电机5c，第三齿轮5d，第三履带5e，第四履带5f，第二驱动电机6a，第二传送辊6b，料盘组件7，料盘7a，第一铰接头7a1，第二铰接头7a2，连接杆7a3，传感器组件8，第一光电传感器8a，第二光电传感器8b，感应板8c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图6所示的一种用于运输鞋底的自动输送线，包括有设置在啤机旁侧的第一输送机构1、延伸至烤房内的第二输送机构2、衔接第一输送机构1与第二输送机构2的过渡输送装置3和控制装置，所述第一输送机构1包括有第一输送组件和用于盛放鞋底的料盘组件7，所述第二输送机构2包括有第二输送组件，所述过渡输送装置3包括有扇形的第三输送组件，所述第一输送组件的输送方向与第二输送组件的输送方向相互垂直，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件8，所述第一输送组件的输出端与第三输送组件的其中一个直角边相对，所述第一输送组件的输出端与第三输送组件的另一个直角边相对，将鞋底放入料盘组件7内，然后控制器控制第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件将料盘7a送入烤炉内。
所述第一输送组件包括有第一传送带4a、若干个第一传送辊和第一驱动电机4a3，所有所述第一传送辊的两端均套设有第一齿轮4a6，所述第一驱动电机4a3的输出端与其中一个第一传送辊的端部固定连接，所有第一传送辊的轴线相互平行，所有第一传送辊靠近第一驱动电机4a3的第一齿轮4a6均通过第一驱动电机4a4传动配合，所有第一传送辊远离第一驱动电机4a3的第一齿轮4a6均通过第二履带4a5传动配合，第一驱动电机4a3驱动其中一个第一传送辊旋转，通过第一驱动电机4a4和第二履带4a5带动第一传送带4a转动，使得料盘7a向烤炉行进。
所述料盘组件7包括若干个呈矩阵分布的料盘7a，每个料盘7a通过一个连杆组件与相邻的料盘7a铰接，所述连杆组件包括有固定连接在料盘7a上的第一铰接头7a1、设置在相邻料盘7a上的第二铰接头7a2和连接杆7a3，所述连接杆7a3的两端分别与第一铰接头7a1和第二铰接头7a2两端铰接，能够保证所有料盘7a在运输的过程中，所有料盘7a的摆放位置不变。
所述第三输送组件包括有第二传送带、若干个呈扇形分布的第二传送辊6b和两个第二驱动电机6a，所有所述第二传送辊6b均为圆锥型结构，所有第二传送辊6b均指向第三输送组件的圆心，两个第二驱动电机6a分别与其中两个第二传送辊6b一一固定连接，第二驱动电机6a驱动第二传送辊6b旋转带动第二传送带旋转你，能够改变料盘7a的输送方向。
所述第二输送组件包括有第三传送带5a、若干个第三传送辊和第三驱动电机5c，所有所述第三传送辊的两端均套设有第三齿轮5d，所述第三驱动电机5c的输出端与其中一个第三传送辊的端部固定连接，所有第三传送辊的轴线相互平行，所有第三传送辊靠近第三驱动电机5c的第三齿轮5d均通过第三履带5e传动配合，所有第三传送辊远离第三驱动电机5c的第三齿轮5d均通过第四履带5f传动配合，所述第三驱动电机5c驱动第三传送辊旋转使得第三传送带5a旋转使得，料盘7a输送的方向改变的时候继续输送。
所述传感器组件8包括有设置在第一输送组件上的第一光电传感器8a和设置在第三输送组件上的第二光电传感器8b，所述第一光电传感器8a和第二光电传感器8b均与控制器电性连接，其中一个料盘7a上设置有与传感器组件8感应配合的感应板8c。
工作原理：首先初始化，控制器控制控制第一输送组件驱动料盘7a回到初始位置，当第一光电传感器8a感应到感应板8c后，第一输送组件停止运动，当啤机的工作人员把鞋底放到料盘7a内，控制器控制第一驱动电机4a3、第二驱动电机6a和第三驱动电机5c同时运动，将料盘7a输送到烤房内，当第二光电传感器8b感应到感应板8c的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制通过第一驱动电机4a3、第二驱动电机6a和第三驱动电机5c停止运转。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。