描绘系统、描绘装置、终端装置及记录介质的制作方法

本发明涉及描绘系统、描绘装置、终端装置及记录介质。

背景技术：

以往，已知有对指部的甲部或甲片等描绘美甲设计的描绘装置。

这样的装置中，如果不能够正确地检测作为描绘对象的甲部的区域(以下称作“甲部区域”。)，则无法确定出描绘位置及描绘范围。

于是，提出了如下技术：为了检测甲部区域，在描绘装置内配设对指部图像进行摄影的摄像机，通过对由该摄像机摄影到的指部图像进行图像处理，从而抽取甲部区域(例如参照特表2003-534083号公报)。

通过这样摄影到包含甲部的指部的图像，从该图像抽取甲部区域，从而，正确地确定应描绘的区域，能够生成基于该应描绘的区域的描绘用数据。

然而，在描绘装置中设置有摄像机的情况下，相应地装置成本上升，装置内的布线等也变得复杂。

技术实现要素：

本发明的优点在于提供能够以简易且低价的构成来对甲部正确地实施描绘的描绘系统、描绘装置、终端装置及记录介质。

本发明的一实施方式涉及描绘系统，其特征在于，具有描绘装置和终端装置，所述描绘装置具备：描绘头，对手或者脚的印刷指部的甲部实施描绘；固定夹具，能够相对于描绘装置自由装卸，设置有基准标记，对所述印刷指部进行固定；以及固定配置部，以使所述基准标记及所述印刷指部的甲部位于xy平面上的方式配置有所述固定夹具；所述终端装置具备：通信部，与所述描绘装置之间进行通信；摄影部，对固定有所述印刷指部的状态的所述固定夹具进行摄影而取得包含所述基准标记和所述甲部的图像；以及处理器；所述处理器，从由所述摄影部取得的所述图像，检测所述基准标记的位置及所述甲部的区域，根据检测结果，设定所述描绘头的描绘区域，生成描绘用数据。

本发明的另一实施方式涉及描绘装置，其特征在于，具有：描绘头，对手或者脚的印刷指部的甲部实施描绘；固定夹具，能够相对于描绘装置自由装卸，设置有基准标记，对所述印刷指部进行固定；固定配置部，以使所述基准标记及所述甲部位于xy平面上的方式配置有所述固定夹具；通信部，与生成描绘用数据的终端装置之间进行通信；以及处理器；所述处理器从在所述描绘装置外对固定有所述印刷指部的状态的所述固定夹具进行摄影而取得的包含所述基准标记和所述甲部的图像，检测所述基准标记的位置及所述甲部的区域，根据检测结果设定所述描绘头的描绘区域。

本发明的另一实施方式涉及终端装置，具备摄影部、处理器及与描绘装置进行通信的通信部，所述描绘装置具备：描绘头部，对手或者脚的印刷指部的甲部实施描绘；固定夹具，能够相对于描绘装置自由装卸，设置有基准标记，对所述印刷指部进行固定；以及固定配置部，以使所述基准标记及所述甲部位于xy平面上的方式配置有所述固定夹具；所述处理器取得由所述摄影部对固定有所述印刷指部的状态的所述固定夹具从所述描绘装置外进行摄影而得的包含所述基准标记和所述甲部的图像，从所取得的所述图像，检测所述基准标记的位置及所述甲部的区域，根据所述甲部的区域的检测结果，设定所述描绘头的描绘区域，生成描绘用数据，使所述通信部将所述描绘用数据发送给所述描绘装置。

本发明的又一实施方式涉及记录介质，记录有使描绘装置的计算机执行如下处理的可读取的程序，所述描绘装置具备：描绘头，对手或者脚的印刷指部的甲部实施描绘；固定夹具，能够相对于描绘装置自由装卸，设置有基准标记，对所述印刷指部进行固定；固定配置部，以使所述基准标记及所述印刷指部的甲部位于xy平面上的方式配置有所述固定夹具；以及通信部，与生成描绘用数据的终端装置之间进行通信；所述处理为，从在所述描绘装置外对固定有所述印刷指部的状态的所述固定夹具进行摄影而取得的包含所述基准标记和所述甲部的图像，检测所述基准标记的位置及所述甲部的区域，根据检测结果设定所述描绘头的描绘区域。

本发明的再一实施方式涉及记录介质，记录有使终端装置的计算机执行如下处理的可读取的程序，所述终端装置具备摄影部及与描绘装置进行通信的通信部，所述描绘装置具备：描绘头，对手或者脚的印刷指部的甲部实施描绘；固定夹具，能够相对于描绘装置自由装卸，设置有基准标记，对所述印刷指部进行固定；以及固定配置部，以使所述基准标记及所述印刷指部的甲部位于xy平面上的方式配置有所述固定夹具；所述处理为，取得由所述摄影部对固定有所述印刷指部的状态的所述固定夹具从所述描绘装置外进行摄影而得的包含所述基准标记和所述甲部的图像，从所取得的所述图像，检测所述基准标记的位置及所述甲部的区域，根据所述甲部的区域的检测结果，设定所述描绘头的描绘区域，生成描绘用数据，使所述通信部将所述描绘用数据发送给所述描绘装置。

附图说明

图1是表示本实施方式中的描绘系统的整体构成的立体图。

图2是表示本实施方式中的描绘装置的内部构成的主要部分的立体图。

图3a是从斜上方观察本实施方式的固定夹具的立体图，图3b是从斜下方观察本实施方式的固定夹具的立体图。

图4是表示将固定夹具配置于固定配置部的样态的俯视图。

图5是表示将固定夹具配置于固定配置部的状态的俯视图。

图6是表示本实施方式中的描绘系统的控制构成的主要部分框图。

图7是表示本实施方式所涉及的描绘系统的描绘处理的流程图。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明所涉及的描绘系统、描绘装置及终端装置的一实施方式进行说明。

另外，以下所描述的实施方式中，进行了为了实施本发明而技术方面优选的各种限定，但是并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

此外，以下的实施方式中，举例说明描绘装置以手指的甲部为描绘对象对其进行描绘的美甲打印装置，但是，本发明中的描绘装置的描绘对象不限于手指的甲部，例如也可以以脚趾的甲部或粘贴到甲部而使用的甲片等为描绘对象。

[关于描绘系统的整体构成]

图1是表示本实施方式中的描绘系统整体的概略结构的图。

如图1所示那样，本实施方式中的描绘系统1具备：作为描绘装置的美甲打印装置2；以及能够与该美甲打印装置2通信的终端装置7。

另外，图1中，作为终端装置7而示意了智能手机，但是终端装置7不限于智能手机。例如也可以是平板型个人计算机(以下称作“pc”。)、笔记本型pc或台式pc等。此外，终端装置7只要能够与美甲打印装置2通信且具备摄像机功能即可，能够广泛应用，例如也可以是具备无线通信功能的数字摄像机等。

此外，美甲打印装置2与终端装置7之间的通信可以使用因特网等网络线路，也可以使用例如bluetooth(注册商标)或wi-fi等基于近距离无线通信标准的无线通信。在经由网络进行通信的情况下，通信所使用的网络可以使用任意的线路。

此外，美甲打印装置2与终端装置7之间的通信不限于无线，也可以是通过有线连接而能够在两者间进行各种数据的收发的构成。

以下，详细说明构成本实施方式的描绘系统1的美甲打印装置2及终端装置7。

[关于美甲打印装置的构成]

如图1所示那样，本实施方式中的作为描绘装置的美甲打印装置2具有大致形成为箱形的壳体21。

在壳体21的上表面(顶板)设置有操作部22。

操作部22是供用户进行各种输入的输入部。

操作部22中配置有用于进行各种输入的操作按钮，例如用于将美甲打印装置2的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、用于指示描绘开始的描绘开始按钮等。

此外，在壳体21的上表面(顶板)设置有显示部23。

显示部23例如由液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有机场致发光显示器其它平板显示器等构成。

本实施方式中，在该显示部23适当地显示例如各种指示或消息等。

另外，也可以是，在显示部23的表面上一体地构成有用于进行各种输入的触摸面板。该情况下，触摸面板作为操作部22发挥功能。

进而，在壳体21的前面侧(图1中靠使用者侧)，形成有在美甲打印装置2进行描绘时供指部插入的作为开口部的指部插入口28。

在本实施方式中，使后述的固定夹具6维持着固定有印刷指部u1及其甲部t的状态地从该指部插入口28相对于装置内出入。因此，指部插入口28形成为在将固定有印刷指部u1及其甲部t的状态的固定夹具6相对于装置内外插拔时不会产生干涉的程度的大小。

在此印刷指部u1是指具有成为描绘部40的描绘对象的甲部t的指部。

图2是从图1所示的美甲打印装置2卸下壳体21而示出了美甲打印装置2的内部构成的主要部分立体图。

如图2所示那样，在壳体21的内部设置有：对印刷指部u1的甲部t实施描绘的描绘部40；以及对印刷指部u1及其甲部t进行定位的固定配置部50。

描绘部40具备：作为描绘部主体的描绘头41；对描绘头41进行支撑的单元支撑构件42；用于使描绘头41沿x方向(图1等中的x方向，美甲打印装置2的左右方向)移动的x方向移动工作台45及x方向移动马达46；用于使描绘头41沿y方向(图1等中的y方向，美甲打印装置2的前后方向)移动的y方向移动工作台47及y方向移动马达48等。在本实施方式中，通过x方向移动马达46和y方向移动马达48等构成了使描绘头41移动的头移动部49(参照图6)。

本实施方式的描绘头41是以喷墨方式进行描绘的喷墨头。

描绘头41例如是墨盒一体型的头，一体地形成有：与黄(y；yellow)、品红(m；magenta)、靛蓝(c；cyan)的油墨对应的未图示的墨盒、以及在各墨盒中的与描绘对象(甲部t的表面)对置的面(在本实施方式中，图1及图2中的下表面)设置的未图示的油墨喷出部。油墨喷出部具备由喷射各个颜色的油墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列，描绘头41将油墨微滴化，从油墨喷出部对描绘对象(甲部t)的被描绘面直接喷附油墨而进行描绘。另外，描绘头41不限于喷出上述3色的油墨。也可以是，还具备存积其它油墨的墨盒及油墨喷出部。

此外，单元支撑构件42固定于安装于x方向移动工作台45的x方向移动部451。x方向移动部451通过x方向移动马达46的驱动而在x方向移动工作台45上沿着未图示的引导部在x方向上移动，由此，安装于单元支撑构件42的描绘头41在x方向(图2中的x方向，美甲打印装置2的左右方向)上移动。

此外，x方向移动工作台45固定于y方向移动工作台47的y方向移动部471。y方向移动部471通过y方向移动马达48的驱动而在y方向移动工作台47上沿着未图示的引导部在y方向上移动，由此，安装于单元支撑构件42的描绘头41在y方向(图2中的y方向，美甲打印装置2的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，x方向移动工作台45及y方向移动工作台47是通过将x方向移动马达46、y方向移动马达48与未图示的滚珠丝杠及引导部组合而构成的。

在本实施方式中，通过x方向移动马达46及y方向移动马达48等构成了在x方向及y方向上驱动描绘头41的作为xy驱动部的头移动部49。

描绘部40中的描绘头41、x方向移动马达46、y方向移动马达48与后述的控制装置30的描绘控制部313(参照图6)连接，由该描绘控制部313控制。

通信部24构成为能够与终端装置7之间进行信息的收发。

如上所述，美甲打印装置2与终端装置7之间的通信可以是任意的方式，通信部24具备与终端装置7的通信方式对应的天线芯片等。

通信部24与后述的控制装置30的通信控制部311(参照图6)连接，由该通信控制部311控制。

固定配置部50具备指部载置台53，该指部载置台53具有：与描绘头41的油墨喷出部对置的构成xy平面的上表面板51；将上表面板51支撑在规定的高度位置的支撑部52。

在指部载置台53的上表面板51中的、装置宽度方向(即图2中的x方向)的大致中央部，形成有在装置前面侧开放的大致“コ”字形的切缺部511。

在该切缺部511，朝内侧地形成有凸缘部512(参照图3a、图4)。凸缘部512如后述那样，在固定配置部50中作为将固定夹具6引导到规定位置的引导部发挥功能。

在此“规定位置”是在描绘部40的描绘头41的可移动范围ar(参照图4、图5)内的xy平面上、且基准标记f及甲部t被配置于适于描绘的位置处的位置，在本实施方式中，是在可移动范围ar内且甲部t被配置在xy方向的大致中央部的位置。

另外，在本实施方式中，示出了凸缘部512遍及“コ”字形的切缺部511的整周而设置的例子(参照图4)，但是凸缘部512的设置范围不限于此。例如，也可以是，凸缘部512仅设置在切缺部511中的x方向两侧部。此外，凸缘部512也可以不是连续地设置，而是分割成几个而配置。

在上表面板51的切缺部511内以能够装卸的方式配置有固定夹具6。

固定夹具6设置有成为用于设定描绘部40的描绘区域的基准的基准标记f(参照图4、图5)，并且对印刷指部u1进行固定。

在此，参照图3a及图3b详细地说明本实施方式中的固定夹具6的构成。

图3a是从斜上方向观察本实施方式中的固定夹具的情况下的立体图，图3b是从斜下方向观察本实施方式中的固定夹具的情况下的立体图。

如图3a及图3b所示那样，固定夹具6具备：载置印刷指部u1的指部载置构件61；罩构件62；将指部载置构件61朝向罩构件62侧施力的施力构件63。

在本实施方式中，固定夹具6如图3a及图3b所示那样，在由形成为大致箱形的作为上壳体的罩构件62和同样形成为大致箱形的下壳体64形成的空间内部，配设有指部载置构件61和对其进行施力的施力构件63。

指部载置构件61用于载置成为描绘对象的甲部t的指部(印刷指部u1)，是板状的构件。

载置印刷指部u1的面、即指部载置构件61的指部载置面(图3a等中上侧的面)如图3a及图3b所示那样，优选以在载置了印刷指部u1时与该印刷指部u1匹配的形状的方式形成为成为截面弧状的形状。

在指部载置构件61中的宽度方向的两侧部，突出地形成有卡止突起611。卡止突起611能够沿着后述的罩构件62的引导槽625在上下方向(图3a等中的上下方向)上移动。

这样，卡止突起611沿着引导槽625被引导，由此，指部载置构件61能够在相对于罩构件62接触或远离的方向(即，图3a等中的上下方向)上移动。

此外，在指部载置构件61的下表面侧(即与指部载置面相反侧的面，图3a及图3b等中下侧的面)，卡止有施力构件63的一端侧。

施力构件63的另一端侧被卡止于例如下壳体64的内部底面等。

本实施方式中，施力构件63为螺旋弹簧。

施力构件63朝向将指部载置构件61向上方抬起的方向施力。

另外，施力构件63不限于螺旋弹簧，只要是能够弹性变形且具有复元力就能够应用。

在固定夹具6的内部且印刷指部插入方向的里侧，设置有用于载置印刷指部u1的甲部t的甲部载置部67。在本实施方式中，甲部载置部67一体地形成于下壳体64内。另外，甲部载置部67只要是能够供甲部t的甲尖放置即可，其形状或配置等不限于图示例。例如甲部载置部67也可以设置于指部载置构件61的上表面里侧等。

通过在甲部t被载置于该甲部载置部67的状态下固定夹具6被设于美甲打印装置2内，从而，甲部t被配置在能够适当地进行描绘部40的描绘头41的描绘的、xy平面上的位置。

此外，通过甲部t被载置于该甲部载置部67，从而，甲部t的高度方向的位置也被定位于适于描绘的规定的高度位置。

因此，仅通过将印刷指部u1固定于固定夹具6并将甲部t载置于甲部载置部67，就能够使甲部t的xy方向及高度方向的位置成为适于描绘的位置，能够简易且适当地进行甲部t的定位。

如图3a等所示那样，罩构件62在印刷指部插入方向靠使用者侧(即，固定夹具6被配置于装置主体侧的指部载置台53的上表面板51的切缺部511内的状态下的装置靠使用者侧)开口。

此外，罩构件62的上表面且印刷指部插入方向的里侧成为用于使由固定夹具6固定的印刷指部u1的甲部t露出的窗部621，罩构件62的上表面且印刷指部插入方向的靠使用者侧成为用于防止印刷指部u1的高度过于上升的指部压制部622。

图3a及图3b所示那样，在本实施方式的指部压制部622的内侧面形成有凹部623，在该凹部623内配置有由例如硅酮等具有柔性的软质树脂等形成的缓冲构件624。

通过在指部压制部622中的与印刷指部u1的上侧抵接的部分(即，罩构件62的上表面即指部压制部622的内侧的面)设置缓冲构件624，由此，在印刷指部u1被抬起而压碰到指部压制部622时不易感到冲击或疼痛，是优选的。

另外，指部压制部622的构成不限于在此例示的情况，例如也可以是不具备缓冲构件624等的、单纯的板状。

此外，如图3a及图3b所示那样，在罩构件62的内部两侧面，形成有在指部载置构件61升降时将指部载置构件61沿上下方向(图3a及图3b中的上下方向)进行引导的引导槽625。

引导槽625成为在罩构件62的上下方向(纵向)上延伸并且其下端部(即，与罩构件62最远离的位置)向印刷指部插入方向的靠使用者侧延伸突出的大致l字状，向印刷指部插入方向的靠使用者侧延伸突出的部分成为使指部载置构件61的卡止突起611卡止的突起卡止部626。

指部载置构件61的卡止突起611移动到引导槽625的上端部时被卡止于该位置，无法再向上上升，引导槽625还作为规定指部载置构件61的最上点的限位器发挥功能。

此外，引导槽625成为朝向设置有突起卡止部626的下端部缓缓倾斜的形状，在指部载置构件61下降到最下点之际，指部载置构件61的卡止突起611被沿着引导槽625引导到突起卡止部626内。

通过指部载置构件61的卡止突起611被配置在突起卡止部626内，从而，抵抗施力构件63的施力，指部载置构件61被保持在下降到最下点的位置，在将印刷指部u1插入至固定夹具6内之际，能够较大地确保插入口。

这样，在本实施方式中，由设置于指部载置构件61的卡止突起611、设置于罩构件62的用于将卡止突起611卡止的突起卡止部626，构成了将指部载置构件61卡止于从罩构件62远离的位置的锁止机构。

此外，罩构件62的下表面侧开口，沿着该开口部分的周缘形成有朝外凸缘部627。

此外，下壳体64的上表面侧开口，沿着该开口部分的周缘形成有朝外凸缘部642。

在本实施方式中，固定夹具6在组装状态下，罩构件62以其开口成为下侧的状态嵌合在下壳体64之上，使罩构件62与下壳体64的朝外凸缘部627、642相互重叠，利用粘合等手法将该朝外凸缘部627、642部分固定。然后，这样朝外凸缘部627、642被固定而一体化的部分成为卡止用伸出部65。另外，将朝外凸缘部627、642固定的手法不限于粘合固定。例如也可以通过螺纹连接或熔敷等进行固定。

图4是表示将固定夹具设于固定配置部的指部载置台的上表面板的切缺部内的样态的俯视图，图5是表示固定夹具被设于上表面板的切缺部内的状态的俯视图。

如图4所示那样，固定夹具6在被配置在固定配置部50的指部载置台53的上表面板51的切缺部511内之际，卡止用伸出部65被载置于切缺部511的凸缘部512的上表面。然后，卡止用伸出部65沿着作为引导部的凸缘部512的上表面被引导至卡止用伸出部65的里侧压碰到切缺部511的里侧为止。由此，构成为能够顺利地移动到甲部t及基准标记f被配置于适于进行描绘的位置处的位置、即规定位置。

另外，用于将固定夹具6正确地配置在固定配置部50中的规定位置的构成不限于此。例如，也可以构成为，在卡止用伸出部65的外侧面设置引导槽或者与引导槽卡止的引导凸部，在切缺部511的内侧面且对应位置处设置与卡止用伸出部65的引导槽或者引导凸部对应的引导凸部或者引导槽，通过引导凸部被沿着引导槽进行引导，从而，固定夹具6始终被正确地配置于固定配置部50中的规定位置。

如图4及图5所示那样，在本实施方式中，卡止用伸出部65的外周成为固定夹具6的外周，该固定夹具6的外周构成成为用于设定描绘部40的描绘区域的基准的基准标记f。

具体地说，在构成卡止用伸出部65的外周的、各边的交点(即，卡止用伸出部65的4角)，设置有用于划定基准标记f的标志651。标志651例如通过印刷或者粘贴贴纸状物等方式而设置。后述的终端装置7的检测处理部814检测该标志651，从该标志651检测基准标记f的位置。

另外，基准标记f只要设置在指部载置台53的上表面板51之中的描绘部40能够进行描绘的范围即可移动范围ar内、且比配置有甲部t的部分更靠外侧即可，不限于与卡止用伸出部65的外周一致的情况。也可以在比卡止用伸出部65的外周靠内侧的位置设定基准标记f。

此外，基准标记f的形状只要是能够通过图像处理正确地识别的形状即可，不限于长方形，也可以是正方形。

此外，在本实施方式中，示例了基准标记f为框形状的情况，但是基准标记f只要是能够使用户知晓成为基准的位置即可，不限于框形状。

另外，如后述那样，在本实施方式中，检测处理部814检测基准标记f，适当地进行梯形修正。该梯形修正之际，优选基准标记f为框形状，但是，只要是能够知晓矩形的顶点那样的基准标记f就能够进行梯形修正。

此外，标志651只要能够由终端装置7的检测处理部814检测即可，其形状或设置数量等不限于图示例。例如，也可以是，将标志651设为“■”、“□”、“●”、“○”、「」括弧形状、或者它们的组合。此外，标志651也可以是沿着基准标记f引划的线状物等。在将标志651设为线状物的情况下，可以遍及基准标记f的整周地设置，也可局部地设置。进而，也可以通过在基准标记f的内外进行颜色区分来表示基准标记f的范围。

[关于构成描绘系统的美甲打印装置及终端装置的控制构成]

图6是表示构成本实施方式的描绘系统1的美甲打印装置2及终端装置7的主要部分控制构成的框图。

如图6所示那样，本实施方式的美甲打印装置2除了如上所述那样具备操作部22、显示部23、通信部24、描绘部40之外，还具备控制装置30。

控制装置30如图6所示那样，是具备由未图示的cpu(centralprocessingunit)等构成的控制部31、由未图示的rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等构成的存储部32的计算机。

在存储部32保存有用于使美甲打印装置2动作的各种程序或各种数据等。

具体地说，rom中保存有用于进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过控制装置30将这些程序在例如ram的工作区域中展开并执行，从而，美甲打印装置2的描绘部等被控制。

控制部31在从功能方面来看的情况下，具备通信控制部311、显示控制部312、描绘控制部313等。作为这些通信控制部311、显示控制部312、描绘控制部313等的功能通过控制部31的cpu与存储部32的rom中存储的程序的协作而实现。

通信控制部311用于控制通信部24的动作。在本实施方式中，控制与终端装置7之间的通信，在从终端装置7发送了描绘用数据等的情况下接收该数据。另外，也可以是，在美甲打印装置2侧在描绘中产生了故障等情况等、动作状况产生了异变的情况下，将该情况发送给终端装置7侧。

显示控制部312用于控制显示部23而使显示部23显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部312使显示部23显示例如对用户的消息或各种指示等。

描绘控制部313在从终端装置7发送来描绘用数据之际，控制描绘部40的各部，使其进行基于描绘用数据的描绘动作，在甲部t的表面描绘美甲设计。

具体地说，描绘控制部313基于描绘用数据向描绘部40输出控制信号，控制描绘部40的描绘头41、x方向移动马达46、y方向移动马达48等，使得一边使描绘头41适当地在x方向、y方向上移动一边在甲部t上的规定位置上实施基于描绘用数据的描绘。

此外，在本实施方式中，描绘控制部313在使描绘部40的描绘处理开始前进行偏置值修正。

为了设定实际进行描绘的区域(即甲部区域)，需要正确地掌握相对于美甲打印装置2中的xy扫描区域(即，描绘头41的可移动范围ar)而言的、固定夹具6的基准标记f的位置关系，表示两者的位置关系的信息(位置关系信息)是依赖于各个美甲打印装置2的机械设计要件或加工精度等的装置固有值(偏置值)。

在本实施方式中，设为已经预先在装置侧取得了该位置关系信息。然后，描绘控制部313若从终端装置7取得描绘用数据，则基于该位置关系信息对甲部t的位置(甲部区域)进行修正。

在此，参照图5详细说明描绘控制部313的偏置值修正。

在xy坐标系中，如图5所示那样有如下的2种坐标系：以美甲打印装置2中的描绘部40的描绘头41的可移动范围ar为基准的xy扫描区域的坐标系；以及对印刷指部u1及甲部t进行固定的固定夹具6中的坐标系。

美甲打印装置2中的xy扫描区域的坐标系在图5中是以“ga”(即，可移动范围ar的左里侧的点)为原点、由“ga、gb、gc、gd”围起的区域。在本实施方式中，在该范围内描绘头41能够在xy方向上扫描移动。但是，实际上能够由描绘头41描绘的区域为基准标记f内。

另一方面，对印刷指部u1及甲部t进行固定的固定夹具6中的坐标系在图5中为以“na”(即，基准标记f的左里侧的点)为原点、由“na、nb、nc、nd”围起的区域。

如图5所示那样，固定夹具6中的坐标系的原点“na”若用美甲打印装置2中的xy扫描区域的坐标系来表示则为“gn”(gx1，gy1)，该坐标点是由机械设计要素规定的装置固有值(偏置值)。

在此，基准标记f的尺寸在美甲打印装置2中是既知的，以该实际尺寸为基准而美甲打印装置2中的xy扫描区域的坐标系(原点“ga”)及固定夹具6中的坐标系(原点“na”)均被进行比例尺调整。

以进行了这样的比例尺调整为前提，将固定夹具6中的坐标系中的“na、nb、nc、nd”的各点在美甲打印装置2中的xy扫描区域的坐标系中用考虑了偏置值的状态来表示，则na为(gx1，gy1)，nb为(gx1，gy1+ny3)，nc为(gx1+nx3，gy1+ny3)，nd为(gx1+nx3，gy1)。

描绘控制部313进行将从终端装置7接受的描绘用数据置换成考虑了这样的偏置值后的坐标的偏置值修正。由此，能够在反映了每个装置的个体差异的正确的甲部区域中实施描绘。

此外，如图6所示那样，本实施方式的终端装置7构成为能够与作为描绘装置的美甲打印装置2之间通信，具备操作部71、显示部72、摄影部73、通信部74、控制装置80等。

本实施方式的终端装置7具备作为操作部71及显示部72发挥功能的静电容式的触摸面板70。

作为操作部71的触摸面板70能够与用户的触摸操作相应地进行各种输入及设定等操作，若操作部71被操作，则与该操作对应的输入信号被发送至控制部81。另外，操作部71不限于为触摸面板70的情况。例如，也可以设置各种操作按钮、键盘或指示装置等来作为操作部71。

在本实施方式中，通过由用户对操作部71进行操作，从而，能够选择对甲部t描绘的美甲设计。

作为显示部72的触摸面板70根据后述的显示控制部812的控制来显示各种显示画面。

在本实施方式中，在显示部72能够显示：用户从操作部71输入、选择的美甲设计、由摄影部73取得的甲部t及包含该甲部t的印刷指部u1的图像，对基准标记f进行了摄影而得的图像等。

摄影部73例如是具备摄影元件或透镜、照明装置(例如led)等(均未图示)而构成的小型摄像机。

在本实施方式中，摄影部73对固定有印刷指部u1的状态的固定夹具6在美甲打印装置2外进行摄影而取得包含设置于固定夹具6的基准标记f和甲部t的图像。

另外，关于以什么角度、从摄影位置进行几次摄影、取得几张图像，没有特别限定。例如，可以是对固定有印刷指部u1的状态的固定夹具6从正上方进行1次摄影，也可以是一边改变摄影的角度等而一边取得多张图像。

该摄影部73与后述的控制装置80的摄影控制部813(参照图6)连接，由该摄影控制部813控制。

另外，由摄影部73摄影到的图像的图像数据被存储于后述的存储部82的甲部信息存储部823。

通信部74具备能够对美甲打印装置2发送描绘用数据、能够与美甲打印装置2的通信部24之间进行通信的无线通信模块等。

另外，通信部74只要能够与美甲打印装置2之间进行通信即可，应用与美甲打印装置2的通信部24的通信标准一致的构成。

如图6所示那样，本实施方式的终端装置7的控制装置80是具备由未图示的cpu(centralprocessingunit)等构成的控制部81、由未图示的rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等构成的存储部82的计算机。

存储部82中保存有用于使终端装置7的各部动作的各种程序或各种数据等。

具体地说，在本实施方式的rom等中，除了用于对终端装置7的各部进行统一控制的动作程序821a之外，还保存有用于使用美甲打印装置2进行美甲打印的美甲打印应用程序821b(以下称作“美甲打印ap”。)等各种程序，通过由控制装置80将这些程序在例如ram的工作区域中展开并执行，从而，终端装置7被控制。

此外，在本实施方式的存储部82中，设置有用于保存美甲设计的数据的设计存储部822、用于保存甲部t的图像或甲部t的位置及范围的信息等的甲部信息存储部823等。

控制部81在从功能方面来看的情况下，具备通信控制部811、显示控制部812、摄影控制部813、检测处理部814、描绘数据生成部815等。作为这些通信控制部811、显示控制部812、摄影控制部813、检测处理部814、描绘数据生成部815等的功能，通过控制部31的cpu与存储部32的rom中存储的程序的配合而实现。

通信控制部811用于控制通信部74的动作。在本实施方式中，控制与美甲打印装置2之间的通信，对美甲打印装置2发送描绘用数据等。另外，在从美甲打印装置2侧也发送了信息的情况下，控制通信部74来使其接收。

显示控制部812用于控制显示部72而使显示部72显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部812使显示部72显示例如催促用户选择想要对甲部t描绘的美甲设计的设计选择画面。在使得显示设计选择画面的情况下，显示控制部812使设计存储部822中存储的美甲设计依次或者一览地显示于显示部72。

此外，在取得了由摄影部73对甲部t或基准标记f进行了摄影的图像的情况下，也可以是使显示部72显示该图像。

进而，也可以是，显示控制部812使显示部72显示在甲部t的图像上重叠用户所选择的美甲设计的图像，在实际的描绘开始前用户能够确认完成印象，在不喜欢的情况下能够重新选择美甲设计。

此外，也可以是，显示控制部812使显示部72显示对用户的消息或各种指示等。

摄影控制部813控制摄影部73而使其进行各种摄影。

在本实施方式中，控制摄影部73以使固定于固定夹具6的状态的印刷指部u1(及其甲部t)和基准标记f能够容纳在1个图像中的方式进行摄影，取得图像。

另外，在固定夹具6被设置的位置等需要更亮的照明时，也可以是，将摄影部73的灯(照明装置)开启而在照有照明的状态下进行摄影。

检测处理部814是进行各种图像处理的功能部，从由摄影部73取得的图像，检测基准标记f的位置及甲部t的区域。

检测处理部814首先从由摄影部73取得的图像，检测标志651，从该标志651的位置检测基准标记f。在本实施方式中，在与基准标记f的外周一致的卡止用伸出部65的4角设置有标志651，检测处理部814检测标志651的位置，并且，将以该4个标志651为顶点的四边形(在本实施方式中长方形)检测为基准标记f。

进而，检测处理部814对检测到的基准标记f进行梯形修正。

在本实施方式中，在将固定夹具6配置在美甲打印装置2外的状态下进行摄影。因此，设想也存在摄影部73的摄影不是从固定夹具6的正上方向进行、而是从偏离的角度位置进行了摄影的情况。这样的情况下，有时俯视中本应为长方形的基准标记f未被摄影成正确的形状，而以扭曲或倾斜为梯形而被摄影。这样的情况下也是，在装置侧已知对基准标记f从正上方向观察的形状为长方形，因此，进行以使其成为长方形的方式进行变换的修正。此外，进行摄影之际有时会产生手抖等，但是在该情况下通过在检测处理部814中适当地进行手抖修正，能够得到不存在抖动的图像。

然后，检测处理部814将基准标记f的4角(图5中na、nb、nc、nd)的xy坐标点数据作为基准标记f的基准点的坐标点数据(图5中na(0，0)、nb(0，ny3)、nc(nx3，ny3)、nd(nx3，0))而取得。

此外，检测处理部814从由摄影部73取得的图像，识别印刷指部u1及甲部t的轮廓形状，得到相对于基准标记f的基准点而言的xy坐标点数据。

作为从图像识别印刷指部u1及甲部t的轮廓形状的手法，例如能够使用通过色调的不同来确定边界线的手法等，但是不限于此。

进而，由摄影部73从各种角度位置取得了多个图像时，检测处理部814也可以根据该多个图像求出甲部t的曲率等。

另外，用于识别基准标记f的图像处理与用于识别印刷指部u1及甲部t的轮廓形状的图像处理，可以根据相同的图像进行处理，也可以使用对修边的设定或滤镜的设定进行了变更的不同的图像来进行处理。

描绘数据生成部815根据检测处理部814的检测结果设定描绘部40的描绘区域，生成描绘用数据。

即，如图5所示那样，由检测处理部814检测到的甲部t的长度为ny1～ny2、甲部宽度为nx1～nx2的情况下，甲部区域是基准标记f的内侧区域且(nx1，ny1)～(nx2，ny2)内的区域。

描绘数据生成部815配合该甲部区域的形状(甲部t的轮廓形状)而对由作为描绘对象的用户选择的美甲设计的图像数据进行截取，适当地进行放大缩小等，对基准标记f内的作为描绘区域的甲部区域制作区域涂抹数据。然后，对基准标记f内的甲部区域的外侧，配置留白数据(表示非描绘区域的数据)。由此，结束了由矩形状的基准标记f内的留白数据和甲部区域内的区域涂抹数据构成的描绘用数据的生成。

另外，在固定夹具6上固定印刷指部u1并对甲部t进行摄影之际，从不同的多个角度对甲部t进行摄影，在检测处理部814中根据该多个图像求出了甲部t的曲率等的情况下，也可以是，描绘数据生成部815基于该甲部t的曲率等对描绘用数据进行曲面修正。在进行了曲面修正的情况下，能够生成与甲部t的形状更匹配的描绘用数据。

不是对甲部区域而是对作为印刷指部的区域的指部区域等生成描绘用数据的情况下，数据加工步骤也同样。

由描绘数据生成部815生成的描绘用数据被经由通信部74发送给美甲打印装置2。

[描绘系统的作用]

参照图7等对本实施方式的描绘系统1的作用进行说明。

使用本实施方式中的描绘系统1对甲部t描绘美甲设计的情况下，用户首先从终端装置7的操作部71选择美甲打印处理的执行。由此，美甲打印ap821b起动(步骤s1)。若美甲打印ap821b起动，则显示控制部812从设计存储部822读出美甲设计，将请求用户进行美甲设计的选择的设计选择画面显示于显示部72(步骤s2)。若用户进行触摸操作等输入操作而从设计选择画面上显示的美甲设计中选择了某个美甲设计，则所希望的美甲设计作为对甲部t描绘的设计而被选择(步骤s3)。

另一方面，若将美甲打印装置2侧的电源开启(步骤s4)，则美甲打印装置2的显示控制部312将催促将印刷指部u1设于固定夹具6的规定位置的指示画面显示于显示部23(步骤s5)。

另外，催促将印刷指部u1设于固定夹具6的显示，可以是显示于终端装置7的显示部72，也可以是显示于双方的显示部23、72。

用户根据指示而将印刷指部u1设于固定夹具6，对固定于固定夹具6的印刷指部u1和基准标记f由终端装置7的摄影部73进行摄影，由此，终端装置7中取得固定于固定夹具6的印刷指部u1和基准标记f的图像(步骤s6)。

在美甲打印装置2的显示部23，如果摄影结束后，则显示催促将固定夹具6维持着固定有印刷指部u1的状态地设于固定配置部50的指示(步骤s7)，用户根据指示而将固定夹具6设于固定配置部50的规定位置。另外，催促将固定夹具6设于固定配置部50的指示可以显示于终端装置7的显示部72，也可以显示于两方的显示部23、72。

在本实施方式中，如图4所示那样，在设置于固定配置部50的切缺部511内，使固定夹具6在凸缘部512上滑动而将固定夹具6嵌合，将固定夹具6沿黑箭头方向压入，直至固定夹具6的插入侧端部压碰到切缺部511的最里侧。由此，如图5所示那样，固定夹具6被设于固定配置部50的规定位置。

另一方面，终端装置7的检测处理部814对由摄影部73取得的图像进行图像处理，由此检测基准标记f(步骤s8)。此外，在检测到的基准标记f存在变形等的情况下，进行梯形修正，以使基准标记f内的甲部t的轮廓成为适于印刷的朝向的方式进行修正，由此，对没有变形及倾斜的矩形状的基准标记f进行检测(步骤s9)。

进而，检测处理部814通过对由摄影部73取得的图像进行图像处理，来检测印刷指部u1及甲部t的轮廓(步骤s10)

若由检测处理部814检测到基准标记f、印刷指部u1及甲部t的轮廓，则描绘数据生成部815基于检测处理部814的检测结果生成描绘用数据(步骤s11)。

由描绘数据生成部815生成的描绘用数据被从终端装置7经由通信部24、74向美甲打印装置2发送(步骤s12)。

若接收到描绘用数据(步骤s13)，则美甲打印装置2的描绘控制部313对该描绘用数据进行偏置值修正(步骤s14)。然后，将修正后的描绘用数据向描绘部40输出，使描绘处理开始(步骤s15)。若对该甲部t结束了美甲设计的描绘(步骤s16)，则本实施方式中的描绘处理结束。

也可以是，在结束了描绘处理之际，使显示部23等显示该结束的情况。

若描绘处理结束，则用户从装置内抽出固定夹具6，将印刷指部u1从固定夹具6取下，进行描绘部分的干燥或顶层涂层剂的涂敷等后处理。

另外，上述没有进行特别记载，但是在利用本实施方式的描绘系统1对甲部t进行描绘的情况下，优选为，用户首先进行对甲部区域涂敷白色等打底涂层剂并使其干燥这样的预处理之后，将印刷指部u1及其甲部t固定于固定夹具6。

此外，也可以是，在使用本描绘系统1进行美甲打印的情况下，至少在首次使用之际，对于预定进行描绘的指部(例如，左右的大拇指至小指的10根指部)在固定于固定夹具6的状态下进行摄影，将摄影到的图像与用于识别用户的信息、表示各指部种类(即大拇指、小指等种类)的信息等建立对应地存储并登录于终端装置7的存储部82等。该情况下，也可以是，曾登录过的信息在被复位或被更新之前被保存，第二次以后的描绘处理中将既已登录的信息作为默认进行参照。

这样，通过预先登录带有用户或指部种类的付带信息的、甲部t的图像，从而，能够在用于选择美甲设计的设计选择画面上仅显示与该甲部t的形状(大小、横长·纵长这样的特征)等匹配的设计，或者将与甲部t的形状等匹配的设计优先地作为候选而显示。

此外，在保存有与指部种类建立对应的甲部t的图像的情况下，例如在从大拇指起依次进行描绘的情况下，在设定成对各指部描绘不同设计的情况下，进行上述步骤s6中取得的甲部t的图像与预先与指部种类建立对应地存储的甲部t的图像之间的匹配，在判断为两者不同的情况下，使显示部72等显示“放置了与预定描绘的指部不同的指部。”等消息，唤起用户注意。

[描绘系统的效果]

如以上那样，根据本实施方式，在相对于美甲打印装置2可装卸地构成的固定夹具6上固定了印刷指部u1及甲部t的状态下，在美甲打印装置2外对固定夹具6进行摄影，取得包含基准标记f和甲部t的图像，从所取得的图像，检测基准标记f的位置及甲部t的区域，根据该检测结果检测作为描绘部40的描绘区域的甲部区域，生成描绘用数据。

因此，在美甲打印装置2中无需具备摄像机或照明装置等用于取得图像的构成。由此，不需要进行摄像机的对位作业等的麻烦，并且，装置本身的成本也得以抑制的较低，装置内的布线等也不会复杂化，因此，能够以简易的构成来实现。

此外，由摄像机摄影到的图像的图像识别、基于识别结果的描绘用数据的生成等也是在终端装置7侧进行，因此，在美甲打印装置2侧能够应用低价且小型的、计算处理所需的各种资源(例如电路规模或存储器、用于保管参照文件的存储器等)等，该点也能够实现成本的减少及装置构成的简单化。

进而，不同于在美甲打印装置2侧对图像进行摄影、将图像发送给外部装置、将图像处理等委托于外部装置的情况，不需要进行美甲打印装置2和外部装置之间的图像数据的交换等，能够减少数据通信所需时间，因此，能够实现处理高速化，能够进行迅速的描绘处理。

然后，这样，即使从摄影至描绘用数据的生成都是由外部的终端装置7来进行的，也能够通过在对印刷指部u1及甲部t进行固定的固定夹具6设置基准标记f、将印刷指部u1或甲部t与该基准标记f一起进行摄影而利用与美甲打印装置2之间的关系来正确地掌握甲部t的位置坐标，在将固定夹具6设于美甲打印装置2而进行描绘的情况下，能够正确地设定其描绘区域(甲部区域)，能够对甲部区域进行精密的描绘处理。

此外，在本实施方式中，对固定印刷指部u1及甲部t的固定夹具6在取出到装置外的状态下进行摄影，因此，不需要在美甲打印装置2侧设置用于安装摄像机的摄影用窗等，装置设计的自由度提高。

此外，由于在装置外进行摄影，因此，能够使手在自由的场所中进行摄影，能够减少用户的负担。

进而，在美甲打印装置2内，描绘时等从描绘头41喷出的油墨的雾有时会飞散，在装置内具有摄像机的情况下，可能导致透镜或各机构部被附着油墨雾而受到污染。关于该点，在本实施方式中由于在装置外进行摄影，因此，不用担心油墨雾对摄影部73带来污染等。

此外，在本实施方式中，在固定夹具6的外周设置有用于划定基准标记f的标志651，检测处理部814通过检测标志651，从而检测基准标记f的位置。

因此，仅通过检测标志651就能够容易地检测基准标记f的位置，能够实现简易且高精度的基准标记f的检测。

此外，在本实施方式中，在固定配置部50中，作为将固定夹具6引导到规定位置的引导部而设置有凸缘部65。

由此，在将固定夹具6设于美甲打印装置2内之际，能够始终将其配置在正确位置，在装置外进行了摄影之后，不用重新确认装置内的固定夹具6的位置就能够进行正确的设置。

[描绘系统的变形例]

另外，以上说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于该实施方式，能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形。

例如，在本实施方式中示例了用于保存美甲设计的图像数据的设计存储部822被设置于终端装置7的存储部82的情况，但是，不限于美甲设计的图像数据被保存于终端装置7的存储部。

例如，也可以构成为，在能够经由网络线路等连接的服务器装置等中存储美甲设计的图像数据，能够访问服务器装置等来参照美甲设计的图像数据。

这样，能够从更多的美甲设计中选择要描绘的设计。

此外，在本实施方式中，作为美甲打印装置(描绘装置)1的描绘头41，构成为具备喷墨方式的描绘头41，但是描绘头41的构成不限于此。

例如，也可以是，在具备对安上笔头而对甲部t的表面进行描绘的描绘用笔进行保持的笔架，使用笔来进行描绘。此外，也可以构成为，具备本实施方式那样的喷墨方式的描绘头和保持描绘用笔的笔架这两方，使用多个描绘手段来进行描绘。

此外，也可以是，在美甲打印装置2中设置有用于在描绘后使油墨干燥的具备加热器及风扇的干燥部。

此外，在本实施方式中构成为在美甲打印装置2中设置有显示部23，但是，在各种图像、对用户的指示及消息等的显示全部都由终端装置7侧的显示部72来进行的情况下，也可以设为在美甲打印装置2不设置显示部23。

该情况下，能够实现以更低价且简易的构成的美甲打印装置2。

此外，在本实施方式中，示例了在固定夹具6固定印刷指部u1的甲部t而进行摄影或描绘处理的情况，但本描绘系统中可描绘的对象不限于印刷指部u1的甲部t。

例如，粘贴于甲部t而使用的甲片等、具有甲部那样的形状的物体在描绘系统中也能够作为可描绘的“甲部”。

以上说明了本发明的几个实施方式，但是本发明的范围不限于上述的实施方式，包括权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。