一种纽扣自动绕线打结装置的制作方法

本发明涉及服装加工设备领域，特别涉及一种纽扣自动绕线打结装置。

背景技术

中国作为服装生产大国，对缝纫设备的需求一直保持较高的数量，高端服装加工利润相对低端服装利润更高，是服装行业里相对具有开发价值的部分，而纽扣缠绕打结是高端服装必不可少的一个环节。但现有的纽扣缠绕打结机在对纽扣进行缠绕打结时，绕线不够均匀，大大影响绕线打结的美观程度，而且多为单工位绕线，绕线效率低。

因此，发明一种纽扣自动绕线打结装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纽扣自动绕线打结装置，通过利用固定机构来完成对纽扣的固定，使得纽扣与衣服之间的线处于绷直状态，从而提高对纽扣的缠绕打结效果，待纽扣固定好后，通过外部控制器来控制两个驱动电机进行同时工作，以通过转盘的转动来带动圆盘进行同速相向转动，从而实现对线的自动缠绕，绕线均匀，且绕线效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纽扣自动绕线打结装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有箱体，所述箱体底部四角位置设置有支腿，所述支腿底面与工作台顶面相贴合，所述箱体两侧均设置有盲孔套筒，所述盲孔套筒内套设有导向杆，所述箱体两端均设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴端部固定连接有第二齿轮，所述箱体两端底部边缘位置设置有第二轮齿，所述第二齿轮与第二轮齿啮合，所述箱体顶部对应设有限位槽，所述第二齿轮设置于限位槽内，所述箱体内侧壁固定设有安装架，所述安装架一侧设置有驱动电机，所述箱体的安装架对应侧壁上嵌设有转盘，所述驱动电机输出轴端部与转盘固定相连，所述转盘一侧固定设有气缸，所述气缸端部的活塞杆上固定连接有圆盘，所述圆盘上贯穿设有导线管，所述导线管一端贯穿转盘，所述转盘与箱体连接处设置有滚珠轴承；

所述箱体一侧中心位置设置有固定机构，所述固定机构包括有连杆，所述连杆一端与箱体固定相连以及另一端连接有固定板，所述固定板一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴端部固定连接有第一齿轮，所述固定板底部一端设置有左定位板以及另一端设置有右定位板，所述右定位板顶部固定设有第一轮齿，所述第一轮齿顶部对应位置的固定板上设置有限位条组，所述限位条组由两个平行的限位条组成，所述第一齿轮设置于两个限位条之间形成的容腔内，所述第一齿轮与第一轮齿啮合，所述限位条组一侧设置有滑槽，所述滑槽底部设置有滑杆，所述滑杆一端设置于滑槽内，且与滑槽之间滑动连接，所述滑杆另一端与右定位板固定相连；

所述固定机构一侧设置有固定架，所述固定架底部设置有第三伺服电机以及顶部设置有摆杆，所述第三伺服电机输出轴端部贯穿固定架，且与摆杆传动连接，所述固定架一侧设置有基座，所述基座顶部固定设有防护挡板。

优选的，所述箱体由箱盖和箱身组成，所述箱盖一侧与箱身之间通过铰链活动连接。

优选的，所述盲孔套筒数量设有两组，每组两个，且各组两个所述盲孔套筒分别设置在对应侧的箱体两端，所述支腿上贯穿设有通孔，所述盲孔套筒与箱体上对应位置的通孔水平共线设置，所述导向杆套设于通孔内。

优选的，所述转盘一侧垂直设有线筒支杆，所述线筒支杆一端设置有螺孔，所述螺孔外部配合设有螺纹扣板。

优选的，所述导线管的轴截面形状为z字形，且导线管一端固定设有弧形凸台。

优选的，所述安装架数量设有两个，两个安装架关于固定机构所在位置的水平向直线呈轴对称设置。

优选的，所述固定机构底部对应设有l形托架，所述l形托架一端固定设有顶面内凹的v形托台，所述v形托台顶部配合设有薄膜压力传感器。

优选的，所述基座底部两端对应位置的工作台上均设置有条形螺纹槽，所述基座四角位置垂直贯穿设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔的直径等于条形螺纹槽的槽宽。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过利用固定机构来完成对纽扣的固定，使得纽扣与衣服之间的线处于绷直状态，从而提高对纽扣的缠绕打结效果，待纽扣固定好后，通过外部控制器来控制两个驱动电机进行同时工作，以通过转盘的转动来带动圆盘进行同速相向转动，从而实现对线的自动缠绕，在绕线的过程中，利用外部控制器内的单片机通过继电器来控制气缸端部活塞杆的相对伸缩量，且在两个圆盘上的导线管重合时，使其中一个气缸端部的活塞杆处于相对伸长状态，而另一个气缸端部的活塞杆则处于相对收缩状态，当两个导线管交错而过后，两个气缸端部活塞杆的变化量变为相反态，以更好的实现下一次的交错缠绕，待自动绕线完成后，利用外部控制器内的单片机通过伺服控制器来控制第三伺服电机进行工作，以带动摆杆进行转动，由于摆杆端部设置有弧形槽，可在转至缠绕用线上时，利用弧形的槽口将线进行托住，此时，驱动电机继续带动圆盘进行转动，使线缠绕在摆杆上，同时摆杆继续在第三伺服电机的作用下转动，当摆杆转动至脱离缠绕用线时，恰好带动缠绕用线在自动绕线完成处完成打结，方便快捷，稳定性强；

2、本发明通过利用薄膜压力传感器来检测l形托架上顶面内凹的v形托台内是否放有纽扣，一旦检测到有纽扣存在，则薄膜压力传感器会将电信号传输给外部控制器内的单片机上，单片机再通过伺服控制器来控制第一伺服电机工作，以利用固定机构来完成对纽扣的固定，使得纽扣与衣服之间的线处于绷直状态，从而提高对纽扣的缠绕打结效果；

3、本发明通过利用相互配合的线筒支杆和螺纹扣板，可将卷绕有线的线筒套设在线筒支杆上，并利用螺纹扣板进行固定，同时，由于导线管一端固定设有弧形凸台，可防止线筒上的缠绕用线在导线管的端部进口处由于转速过快而磨断，确保缠绕用线的稳定供应。

附图说明

图1为本发明的俯视方向整体结构示意图；

图2为本发明的主视方向整体结构示意图；

图3为本发明的图1中a部分放大图；

图4为本发明的固定机构结构示意图；

图5为本发明的固定板局部俯视图；

图6为本发明的控制原理图；

图中：1工作台、2箱体、3盲孔套筒、4导向杆、5固定机构、51连杆、52固定板、521左定位板、522右定位板、523限位条组、524滑槽、525滑杆、526第一轮齿、53第一伺服电机、54第一齿轮、6第二伺服电机、7第二齿轮、8限位槽、9支腿、10第二轮齿、11安装架、12驱动电机、13转盘、14气缸、15圆盘、16线筒支杆、17螺纹扣板、18导线管、19弧形凸台、20滚珠轴承、21l形托架、22薄膜压力传感器、23固定架、24第三伺服电机、25摆杆、26基座、27防护挡板、28条形螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了如图1-6所示的一种纽扣自动绕线打结装置，包括工作台1，所述工作台1顶部设置有箱体2，所述箱体2底部四角位置设置有支腿9，所述支腿9底面与工作台1顶面相贴合，所述箱体2两侧均设置有盲孔套筒3，所述盲孔套筒3内套设有导向杆4，所述箱体2两端均设置有第二伺服电机6，所述第二伺服电机6输出轴端部固定连接有第二齿轮7，所述箱体2两端底部边缘位置设置有第二轮齿10，所述第二齿轮7与第二轮齿10啮合，所述箱体2顶部对应设有限位槽8，所述第二齿轮7设置于限位槽8内，所述箱体2内侧壁固定设有安装架11，所述安装架11一侧设置有驱动电机12，所述箱体2的安装架11对应侧壁上嵌设有转盘13，所述驱动电机12输出轴端部与转盘13固定相连，所述转盘13一侧固定设有气缸14，所述气缸14端部的活塞杆上固定连接有圆盘15，所述圆盘15上贯穿设有导线管18，所述导线管18一端贯穿转盘13，所述转盘13与箱体2连接处设置有滚珠轴承20；

所述箱体2一侧中心位置设置有固定机构5，所述固定机构5包括有连杆51，所述连杆51一端与箱体2固定相连以及另一端连接有固定板52，所述固定板52一侧设置有第一伺服电机53，所述第一伺服电机53输出轴端部固定连接有第一齿轮54，所述固定板52底部一端设置有左定位板521以及另一端设置有右定位板522，所述右定位板522顶部固定设有第一轮齿526，所述第一轮齿526顶部对应位置的固定板52上设置有限位条组523，所述限位条组523由两个平行的限位条组成，所述第一齿轮54设置于两个限位条之间形成的容腔内，所述第一齿轮54与第一轮齿526啮合，所述限位条组523一侧设置有滑槽524，所述滑槽524底部设置有滑杆525，所述滑杆525一端设置于滑槽524内，且与滑槽之间滑动连接，所述滑杆525另一端与右定位板522固定相连；

所述固定机构5一侧设置有固定架23，所述固定架23底部设置有第三伺服电机24以及顶部设置有摆杆25，所述第三伺服电机24输出轴端部贯穿固定架23，且与摆杆25传动连接，所述固定架23一侧设置有基座26，所述基座26顶部固定设有防护挡板27。

进一步的，在上述技术方案中，所述盲孔套筒3数量设有两组，每组两个，且各组两个所述盲孔套筒3分别设置在对应侧的箱体2两端，所述支腿9上贯穿设有通孔，所述盲孔套筒3与箱体2上对应位置的通孔水平共线设置，所述导向杆4套设于通孔内。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装架11数量设有两个，两个安装架11关于固定机构5所在位置的水平向直线呈轴对称设置。

上述技术方案的有益效果：本发明通过利用固定机构5来完成对纽扣的固定，使得纽扣与衣服之间的线处于绷直状态，从而提高对纽扣的缠绕打结效果，待纽扣固定好后，通过外部控制器来控制两个驱动电机12进行同时工作，以通过转盘13的转动来带动圆盘15进行同速相向转动，从而实现对线的自动缠绕，在绕线的过程中，利用外部控制器内的单片机通过继电器来控制气缸14端部活塞杆的相对伸缩量，且在两个圆盘15上的导线管18重合时，使其中一个气缸14端部的活塞杆处于相对伸长状态，而另一个气14缸端部的活塞杆则处于相对收缩状态，当两个导线管18交错而过后，两个气缸14端部活塞杆的变化量变为相反态，以更好的实现下一次的交错缠绕，待自动绕线完成后，利用外部控制器内的单片机通过伺服控制器来控制第三伺服电机24进行工作，以带动摆杆25进行转动，由于摆杆25端部设置有弧形槽，可在转至缠绕用线上时，利用弧形的槽口将线进行托住，此时，驱动电机12继续带动圆盘15进行转动，使线缠绕在摆杆25上，同时摆杆25继续在第三伺服电机24的作用下转动，当摆杆25转动至脱离缠绕用线时，恰好带动缠绕用线在自动绕线完成处完成打结，方便快捷，稳定性强。

实施例2：

进一步的，在实施例1的技术方案中，所述箱体2由箱盖和箱身组成，所述箱盖一侧与箱身之间通过铰链活动连接，便于对箱体2内部的线筒进行更换，同时，也便于对设备进行维修。

进一步的，在实施例1的技术方案中，所述转盘13一侧垂直设有线筒支杆16，所述线筒支杆16一端设置有螺孔，所述螺孔外部配合设有螺纹扣板17，可将卷绕有线的线筒套设在线筒支杆16上，并利用螺纹扣板17进行固定。

进一步的，在实施例1的技术方案中，所述导线管18的轴截面形状为z字形，且导线管18一端固定设有弧形凸台19，可防止线筒上的缠绕用线在导线管18的端部进口处由于转速过快而磨断，确保缠绕用线的稳定供应。

进一步的，在实施例1的技术方案中，所述固定机构5底部对应设有l形托架21，所述l形托架21一端固定设有顶面内凹的v形托台，所述v形托台顶部配合设有薄膜压力传感器22，其中薄膜压力传感器22选用的是fp27-100型薄膜压力传感器，可利用薄膜压力传感器22来检测l形托架21上顶面内凹的v形托台内是否放有纽扣，一旦检测到有纽扣存在，则薄膜压力传感器22会将电信号传输给外部控制器内的单片机上，单片机再通过伺服控制器来控制第一伺服电机53工作，以利用固定机构5来完成对纽扣的固定，使得纽扣与衣服之间的线处于绷直状态，从而提高对纽扣的缠绕打结效果。

进一步的，在实施例1的技术方案中，所述基座26底部两端对应位置的工作台1上均设置有条形螺纹槽28，所述基座26四角位置垂直贯穿设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔的直径等于条形螺纹槽28的槽宽，可根据纽扣与衣服之间线的长度来调整好基座26的位置，并利用锁紧螺钉将基座26固定在工作台1上。

进一步的，在实施例1的技术方案中，纽扣自动绕线打结装置外部配合设有控制器，所述控制器内部设置有单片机，所述薄膜压力传感器22与单片机电性连接，所述单片机通过继电器分别与气缸14和驱动电机12相连接，所述单片机通过伺服控制器与伺服电机相连接。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3和6，使用时，先根据纽扣与衣服之间线的长度来调整好基座26的位置，然后将纽扣穿过防护挡板27上的槽口放置于l形托架21上顶面内凹的v形托台内，而在v形托台内的薄膜压力传感器22检测到有纽扣放置在l形托架21上时，会将电信号传输给外部控制器内的单片机上，单片机再通过伺服控制器来控制第一伺服电机53工作，以利用固定机构5来完成对纽扣的固定，使得纽扣与衣服之间的线处于绷直状态，从而提高对纽扣的缠绕打结效果，待纽扣固定好后，通过外部控制器来控制两个驱动电机12进行同时工作，以通过转盘13的转动来带动圆盘15进行同速相向转动，从而实现对线的自动缠绕，在绕线的过程中，利用外部控制器内的单片机通过继电器来控制气缸14端部活塞杆的相对伸缩量，且在两个圆盘15上的导线管18重合时，使其中一个气缸14端部的活塞杆处于相对伸长状态，而另一个气缸14端部的活塞杆则处于相对收缩状态，当两个导线管18交错而过后，两个气缸14端部活塞杆的变化量变为相反态，以更好的实现下一次的交错缠绕，在自动绕线的过程中，利用外部控制器内的单片机通过伺服控制器来控制第二伺服电机6进行工作，以带动第二齿轮7进行转动，由于第二齿轮7与箱体2底部的第二轮齿10啮合，且第二齿轮7设置在工作台1上的限位槽8内，可利用转动中的第二齿轮7来带动箱体2沿导向杆4移动，以实现对缠绕位的切换，待自动绕线完成后，利用外部控制器内的单片机通过伺服控制器来控制第三伺服电机24进行工作，以带动摆杆25进行转动，由于摆杆25端部设置有弧形槽，可在转至缠绕用线上时，利用弧形的槽口将线进行托住，此时，驱动电机12继续带动圆盘15进行转动，使线缠绕在摆杆25上，同时摆杆25继续在第三伺服电机24的作用下转动，当摆杆25转动至脱离缠绕用线时，恰好带动缠绕用线在自动绕线完成处完成打结，方便快捷，稳定性强；

参照说明书附图4-5和6，固定机构5在对纽扣进行固定时，当操作人员将纽扣放在l形托架21上顶面内凹的v形托台内时，薄膜压力传感器22检测到有纽扣放置在l形托架21上，会将电信号传输给外部控制器内的单片机上，单片机再通过伺服控制器来控制第一伺服电机53工作，以带动第一齿轮54转动，由于第一齿轮54与右定位板522顶部的第一轮齿526啮合，且右定位板522一端顶部的滑杆525设置在滑槽524内，可利用转动中的第一齿轮54来带动滑杆525在滑槽524内移动，从而带动右定位块522移动，以实现对纽扣的夹紧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。