1.一种测量人员运动轨迹及定位的无线传感器，包括一个铝制壳体，其特征在于，所述铝制壳体设置在鞋垫后跟部中，在铝制壳体中设置有相互连接的电池电源、惯导传感器和蓝牙及Zigbee数据通讯模块，蓝牙及Zigbee数据通讯模块连接有天线，天线设置在铝制壳体的外侧，天线外设置有塑料罩，塑料罩与铝制壳体粘接连接。
2.根据权利要求1所述的测量人员运动轨迹及定位的无线传感器，其特征在于，所述铝制壳体包括底壳和盖板，所述盖板环绕四周设置有凸缘，底壳上边缘设置有与所述凸缘相配的环形槽，环形槽中设置有橡胶“O”形圈，所述盖板的凸缘压迫橡胶“O”形圈将所述铝制壳体内腔密封。
3.根据权利要求2所述的测量人员运动轨迹及定位的无线传感器，其特征在于，所述铝制壳体是一个上大下小的锥形体，盖板设置在锥形体的大端侧，铝制壳体大端侧冲向鞋底跟部内侧设置在鞋垫后跟部中。
4.根据权利要求2所述的测量人员运动轨迹及定位的无线传感器，其特征在于，所述铝制壳体中设置有电池盒，电池电源放置在电池盒中，在所述盖板上设置有电池盒盖，电池盒盖与盖板之间通过密封圈密封。