自动穿脱鞋的制作方法

本实用新型涉及鞋服领域，特别是涉及一种自动穿脱鞋。

背景技术：

鞋是人们日常生活的必备品，同时也是人们出行与工作的外在形象的重要载体。穿脱鞋的便捷与否直接影响了生活的品质与出行、工作的准备效率。

(1)目前如耐克HyperAdapt Trainer 1.0、Air Mag等运动鞋，可以通过鞋底的压力感应器感应进行自动系鞋带，并通过手动调节按钮等装置调节鞋带松紧度，这确实便利了穿鞋，但是脱鞋却依然需要手动控制。

(2)出于提高生活品质与出行工作的准备效率，自动穿脱鞋已经逐渐成为一种鞋类发展趋势，尤其对于上肢存在残疾无法穿鞋自理的人而言，自动穿脱鞋能够极大的提高他们生活自理能力。而目前市场上并不存在无需手动穿脱的鞋。

(3)许多鞋子出于穿脱便捷性考虑，已经加入了拉链等元素来替代鞋带的功能，或者至少加强辅助鞋带的功能，将例如拉链设置于鞋后帮，穿脱鞋时只需要拉开或者闭合拉链即可，相较于传统的系鞋带方式的确省时省力，但是依然没有能够解放双手。

(4)目前已经存在将电动马达与感应器置于链头内部使拉链能够不需要人手进行移动的技术，但通过此种方式使拉链能够自动移动，已经离无需人手智能穿脱鞋的目标更进一步。

综上所述，目前并没有将电动马达运用在鞋子上的自动穿脱鞋。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种采用电动马达实现自动穿脱的自动穿脱鞋。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

自动穿脱鞋，包括鞋体，所述鞋体包括鞋底和鞋面，所述鞋面设置在所述鞋底上，所述鞋面上设置有鞋领口，所述鞋体上设置有用于感应外部指令的感应器组，所述鞋底设置第一控制模块、信号发射模块和第一电源模块，所述感应器组、所述第一控制模块和所述信号发射模块均与所述第一电源模块电连接，所述感应器组的信号输出端连接所述第一控制模块的信号输入端，所述第一控制模块的信号输出端连接所述信号发射模块的信号输入端；所述鞋面上设置有控制所述鞋面开合的电动拉链，所述电动拉链包括链头、两条链牙带、电动马达、信号接收模块、第二电源模块和第二控制模块，所述链头设置在两条所述链牙带上，所述第二电源模块、所述第二控制模块、所述电动马达和所述信号接收模块均设置在所述链头上，所述电动马达以带动所述链头在两条所述链牙带上运动的方式进行设置，所述信号接收模块的信号输出端与所述第二控制模块的信号输入端相连接，所述第二控制模块的信号输出端与所述电动马达的信号输入端相连接，所述第二电源模块分别与所述电动马达、所述信号接收模块和所述第二控制模块电连接，所述信号发射模块与所述信号接收模块通讯连接。

所述第一电源模块和所述第二电源模块上均设置有电源控制开关。

所述感应器组包括红外感应器和压力传感器，所述红外感应器和所述压力传感器位于鞋底。

所述感应器组为语音识别装置。

所述鞋面具有由鞋领口向远离鞋领口的方向延伸的开口，所述电动拉链的两条链牙带分别设置在所述开口的两侧的所述鞋面上。

上述自动穿脱鞋还包括指示装置组，所述指示装置组包括设置在所述鞋体上的第一指示装置和设置在所述链头上的第二指示装置；第一指示装置、所述第一指示装置与所述第一电源模块进行电连接，所述第二指示装置与所述第二电源模块进行电连接。

采用上述结构后，本实用新型自动穿脱鞋具有以下有益效果：鞋面设置在鞋底上，鞋面上设置有鞋领口，鞋面上设置有控制鞋面开合的电动拉链，鞋底设置有感应器组、第一控制模块、信号发射模块和第一电源模块，电动拉链包括链头、两条链牙带、电动马达、信号接收模块、第二电源模块和第二控制模块，链头设置在两条链牙带上，第二电源模块、第二控制模块、电动马达和信号接收模块均设置在链头上，电动马达以带动链头在上述链牙带上运动的方式进行设置，感应器组可感应到位于鞋体内的脚掌并且向第一控制模块传递相应信号，收到相应信号的第一控制模块控制信号发射模块发射拉链关闭信号或拉链开启信号，信号接收模块接收上述信号发射模块发射拉链关闭信号或拉链开启信号后传送至第二控制模块，第二控制模块控制电动马达使拉链实现自动关闭或者自动开启。

附图说明

图1为本实用新型实施方式中的自动穿脱鞋的结构示意图；

图中：1.鞋底、11.第一控制模块、12.信号发射模块、13.第一电源模块、14.第一指示装置、2.鞋面、21.鞋领口、3.电动拉链、31.链头、32.链牙带、33.电动马达、34.信号接收模块、35.第二电源模块、36.第二控制模块、37.第二指示装置。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示的自动穿脱鞋，包括鞋体，所述鞋体上设置有用于感应外部指令的感应器组，所述鞋体包括鞋底1和鞋面2，鞋面2设置在鞋底1上，鞋底1设置有第一控制模块11、信号发射模块12和第一电源模块13，鞋面2上设置有鞋领口21，鞋面2上设置有控制鞋面2开合的电动拉链3，电动拉链3包括链头31、两条链牙带32、电动马达33、信号接收模块34、第二电源模块35和第二控制模块36，电动拉链3所采用的是公知技术，例如申请号为20171063097.7所公开的电动拉链，关于电动拉链3的具体细节此处不再赘述。

所述感应器组、第一控制模块11和信号发射模块12均与第一电源模块13电连接，感应器组的信号输出端连接第一控制模块11的信号输入端，第一控制模块11的信号输出端连接信号发射模块12的信号输入端，链头31设置在两条链牙带32上，第二电源模块35、第二控制模块36、电动马达33和信号接收模块34均设置在链头31上，电动马达33以带动链头31在上述两条链牙带32上运动的方式进行设置，信号接收模块34的信号输出端与第二控制模块36的信号输入端相连接，第二控制模块36的信号输出端与电动马达33的信号输入端相连接，第二电源模块35分别与电动马达33、信号接收模块34和第二控制模块36进行电连接，信号发射模块12与信号接收模块34进行通讯连接。

信号发射模块12与信号接收模块34之间以无线的方式进行通讯连接。

作为一个优选的方案，所述感应器组包括红外感应器和压力传感器，所述红外线感应器设置于鞋底1对应足弓的位置上，所述压力传感器设置于鞋底1对应于脚后跟的位置上。

考虑鞋子长时间闲置的情况，可能产生待机状态下电量的过多损耗，第一电源模块13和第二电源模块35上均设置有电源控制开关，在正常使用期时，可以通过控制上述电源控制开关的开闭，节约电量的消耗。

较佳的，鞋面2具有由鞋领口21向远离鞋领口21的方向延伸的开口，电动拉链3的两条链牙带32分别设置在所述开口的两侧的鞋面2上：上述开口的数量可以是一条或两条，电动拉链3的数量与上述开口的数量相对应，当上述开口为一条时，电动拉链3的数量为一条，上述开口的较佳裁剪位置位于对应内脚踝位置的鞋面2上，上述开口两侧的鞋面2上均设置有的拉链缝合区，电动拉链3的链牙带32缝合在上述拉链缝合区上。当上述开口为两条时，上述两条开口分别位于对应内、外脚踝位置的鞋面2上，上述两条开口的两侧均设置有的拉链缝合区，两条电动拉链3的链牙带32分别缝合于各自对应的拉链缝合区上。

较佳的，所述鞋体上设置有指示装置组，所述指示装置组包括设置在鞋底1上的第一指示装置14和设置在链头31上的第二指示装置37，第一指示装置14与第一电源模块13进行电连接，第二指示装置37与第二电源模块35进行电连接，第一指示装置14的输入端与第一控制模块11的输出端相连接，第二指示装置37和第二控制模块36的输出端相连接，第一指示装置14和第二指示装置37上均设置有指示灯，第一指示装置14上的指示灯用于显示第一电源模块13的电源状态以及传感器组的状态，第二指示装置37上的指示灯用于显示第二电源模块35和电动拉链3的工作状态。

以下对本实用新型自动穿脱鞋的工作方式作进一步说明：

(1)用户未穿鞋时，电动拉链3的两条链牙带32处于拉开状态，此时电动拉链3两侧的鞋面2亦呈相互分离状态，鞋领口21呈宽松敞开状，便于用户穿鞋。

(2)用户的脚伸入鞋后，感应器组中的红外线感应器感应人脚，将感应信号传递至第一控制模块11，第一指示装置14的指示灯长亮蓝色(如电源不足10％则亮起红色)；信号发射模块12将拉链闭合命令发送给信号接收模块34，再经由第二控制模块36处理信号，此时，第二控制模块36首先进行自动延时计时一段时间如3秒钟，保证用户足够时间完全穿入鞋中后，再控制电动马达33带动链头31工作进行至两条链牙带32完全拉合为止。在此过程中，第二指示装置37持续长亮蓝色(如电源不足10％则亮起红色)，直至链头31停止移动再停止亮起，此过程中链头31如遇阻碍而卡停，则第二控制模块36控制电动马达33倒退1-2CM后继续移动。鞋领口21前后合拢完成脚部包裹，穿鞋过程完成。

一旦上述红外线感应器未感应到人脚穿入，就没有对应的拉链闭合信号发出，信号接收模块34接收不到对应拉合的信号，第二控制模块36自动控制电动马达33工作进行拉链拉开，至初始拉开状态。

(3)当用户发出预设第一控制模块11的脱鞋信号(例如在以2次/S的速度使后跟踏触地面时)，感应器组中的压力感应器感应，将感应信号传递至信号发送器，第一指示装置14长亮蓝色(如电源不足10％则亮起红色)；信号发射模块12将拉链拉开命令发送给信号接收模块34，信号接收模块34接收到信号后，第二控制模块36控制电动马达33工作进行拉链拉开至完全拉开为止。在此过程中，第二指示装置37的指示灯持续长亮蓝色(如电源不足10％则长亮红色)直至链头31停止移动再停止亮起，此过程中链头31如遇阻碍而卡停，则电动马达33倒退1-2CM后继续移动。鞋领口21前后分离，鞋面2亦呈前后分离状态，鞋领口21宽松敞开便于用户脱鞋，脱鞋过程完成。

(4)当出现感应器组失灵以及第二电源模块35或第一电源模块13电量不足等意外情况时，可以通过手动控制拉头31运动完成两条链牙带32的闭合或开启来穿脱鞋。

(5)对第一电源模块13或者第二电源模块35进行充电时，对应的指示装置持续闪烁蓝色，充满电时长亮蓝色提示，充电完成。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。