1.一种鞋皮裁剪装置，该装置设置在具有X轴驱动臂和Y轴驱动臂的数控床中的X轴驱动臂上，其特征在于：所述装置包括切割单元(1)和冲孔单元(2)，所述切割单元(1)和冲孔单元(2)均固定于所述X轴驱动臂上；
所述切割单元(1)包括第一Z轴升降台(111)、支座(112)、外套筒(113)、内套筒(114)、往复杆(115)、连接头(116)、刀座导柱(117)、直线旋转轴承(118)、刀座滑轨(119)、刀座(120)、刀片、转动电机(121)和往复电机(122)，所述支座(112)与第一Z轴升降台(111)的升降自由端固定连接，外套筒(113)与内套筒(114)固定连接，外套筒(113)转动连接在支座(112)内，往复杆(115)穿设于内套筒(114)内，且往复杆(115)的底端连接头(116)相铰接，刀座导柱(117)的一端转动连接在连接头(116)内，另一端穿过直线旋转轴承(118)并与刀座(120)固定连接，刀座(120)滑动连接在刀座滑轨(119)内，直线旋转轴承(118)和刀座滑轨(119)均固定于内套筒(114)内，刀片固定于刀座(120)内，且刀片一端伸于刀座导柱(117)内，转动电机(121)驱动外套筒(113)转动，往复电机(122)驱动往复杆(115)往复运动；
所述冲孔单元(2)包括基板(20)、机座(21)、冲杆(22)、弹簧(23)、回转支承轴承(24)、压块(25)、高度调节螺杆(26)、导柱(27)、锁紧块(28)、锁紧螺钉(29)、气缸(30)、驱动电机(31)、冲头(33)、铜套(34)和第二皮带轮(35)，所述基板(20)通过导柱(27)固定于机座(21)的上方，铜套(34)通过轴承转动连接在机座(21)上，第二皮带轮(35)与铜套(34)之间过盈配合，冲杆(22)贯穿于铜套(34)，且冲杆(22)与铜套(34)之间相啮合，冲杆(22)的底端与冲头(33)固定连接，顶端通过轴承转动支承在压块(25)内，压块(25)插接于导柱(27)上，且压块(25)置于基板(20)的下方；
回转支承轴承(24)套设于冲杆(22)上，且回转支承轴承(24)与机座(21)固定连接，弹簧(23)套设于冲杆(22)上，且弹簧(23)的上端抵触于冲杆(22)上，下端抵触于回转支承轴承(24)上；高度调节螺杆(26)依次穿过基板(20)、锁紧块(28)和压块(25)并通过轴承转动支承在机座(21)上，且高度调节螺杆(26)与压块(25)之间螺纹连接，锁紧块(28)固定连接在基板(20)的下端面上，锁紧螺钉(29)螺纹连接在锁紧块(28)上，锁紧螺钉(29)将锁紧块(28)抱紧于高度调节螺杆(26)上；气缸(30)固定于基板(20)上，且气缸(30)的气缸轴穿过基板(20)并置于压块(25)的上方，驱动电机(31)固定于机座(21)上并驱动第二皮带轮(35)旋转。
2.如权利要求1所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述外套筒(113)上设有第一皮带轮(131)和锁紧端盖(132)，在内套筒(114)上设有紧固圈(133)和紧固滑块(134)，所述第一皮带轮(131)套设于外套筒(113)的外壁上，紧固滑块(134)沿内套筒(114)的轴向方向滑动设于内套筒(114)的外壁上，且紧固滑块(134)的一端伸于外套筒(113)的外壁上，锁紧端盖(132)螺纹连接在外套筒(113)的外壁上，且锁紧端盖(132)将紧固滑块(134)抵触于第一皮带轮(131)的上端面上，并将第一皮带轮(131)轴向定位于外套筒(113)上；紧固圈(133)通过螺钉固定于内套筒(114)的外壁上，且紧固圈(133)与紧固滑块(134)之间通过螺钉固定连接。
3.如权利要求2所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述内套筒(114)上设有高度调节槽(1140)，在外套筒(113)上设有锁紧槽(1130)，所述锁紧槽(1130)与高度调节槽(1140)相连通。
4.如权利要求3所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述紧固滑块(134)上设有压触台(1341)，压触台(1341)伸于锁紧槽(1130)内，且压触台(1341)压触在第一皮带轮(131)的上端面上。
5.如权利要求1所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述机座(21)上插接有集尘盒(32)，在机座(21)上设有集尘腔(210)，集尘腔(210)与集尘盒(32)之间通过软管相连通；所述冲杆(22)为中空结构，在冲杆(22)的侧壁上设有出料孔(220)，该出料孔(220)置于集尘腔(210)内。
6.如权利要求5所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述冲头(33)通过锥套(41)和锁紧螺母(42)固定于冲杆(22)上，锥套(41)螺纹连接在冲头(33)的底端，冲头(33)插接于锥套(41)内，且冲头(33)的内腔与冲杆(22)的内腔相贯通，锁紧螺母(42)螺纹连接在锥套(41)上，且锁紧螺母(42)压紧锥套(41)的锥面，并将锥套(41)锁紧于冲头(33)上。
7.如权利要求6所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述锁紧螺母(42)内插接有卸料套(43)，在锁紧螺母(42)内设有复位弹簧，复位弹簧的上端抵触于锁紧螺母(42)的内壁上，复位弹簧的底端抵触于卸料套(43)的上端面上。
8.如权利要求1所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述锁紧块(28)包括一本体(281)，在本体(281)上设有螺纹孔和U形状的收紧槽(282)，收紧槽(282)与螺纹孔相连通。
9.如权利要求1所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述铜套(34)上的孔为D型孔，在冲杆(22)上设有D型轴段，冲杆(22)的D型轴段与铜套(34)的D型孔相啮合。
10.如权利要求1所述的鞋皮裁剪装置，其特征在于：所述冲孔单元(2)还包括第二Z轴升降台(51)，机座(21)与第二Z轴升降台(51)的升降自由端固定连接。