一种眼线笔毛头自动粘胶装置的制作方法

本实用新型涉及化妆用品制造技术领域，特别涉及一种眼线笔毛头自动粘胶装置。

背景技术：

众所周知，眼线笔是一种常见的美妆用具，其由眼线笔专用毛、塑胶头、导液棒、眼线液及柄身组成，在眼线笔的初步加工过程中，眼线笔毛头定型工序是极为重要的一道工序，需要将成型的毛头装配在胶件孔内，露出毛峰并将其浸入至1‰PVP胶水+1‰蓝色染料中定型，以获得美观的毛峰毛型。

现有技术中，上述工序通常由操作工人通过镊子将单个眼线笔毛头翻转并浸入至水槽中，再换手将毛头插入治具中，然后重复上述操作，直至完成全部毛头定型。然而，在传统定型工序中，毛头极易因手工作业不稳定而导致毛头倾斜、分叉或因浸泡程度不一而影响定型外观，在进行后续烘烤固化工序时，毛头倾斜、分叉较多，外观难以统一，因而导致生产效率低、不良率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种眼线笔毛头自动粘胶装置，可以实现眼线笔毛头的批量化生产，其结构简单、易于操作、生产效率高、人力成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供一种眼线笔毛头自动粘胶装置，包括机架、安装于所述机架的胶水槽及PLC控制箱；还包括设于所述胶水槽正上方、用以安装排列盘的排列盘安装架，以及安装于所述机架、用以接收所述PLC控制箱的驱动信号、以控制所述排列盘安装架相对于所述胶水槽上下运动的驱动装置；所述机架还设有用以与所述PLC控制箱相连、以控制所述驱动装置运行过程的控制面板。

优选地，所述机架包括水平放置的安装板、用以支撑所述安装板的支撑架，以及固设于所述安装板上表面的固定架。

优选地，所述排列盘安装架包括基板及垂直固设于所述基板两侧的L型连接板，所述基板的底面与两个所述L型连接板的内侧面构成用以安装所述排列盘的矩形槽。

优选地，所述驱动装置包括螺旋杆和用以驱动所述螺旋杆的伺服电机，所述螺旋杆的顶部与所述伺服电机相连，所述螺旋杆的底部固设于所述排列盘安装架。

优选地，所述控制面板包括启动按钮、紧急按钮及计时显示器。

优选地，所述胶水槽的内壁设有警戒线，所述警戒线处安装有警报器。

优选地，还包括盖装于所述胶水槽的防尘盖，以及用以连接所述PLC控制箱、以驱动所述防尘盖运动的伸缩气压缸。

优选地，所述机架设有第二传感器和设于所述第二传感器上方的第三传感器，所述第二传感器用以当检测到所述排列盘安装架下降至与所述第二传感器相平齐时、向所述PLC控制箱发送减速信号，所述第三传感器用以当检测到所述排列盘安装架上升至与所述第三传感器相平齐时、向所述PLC控制箱发送加

速信号，所述排列盘安装架设有用以检测相距胶水液面距离的第一传感器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述PLC控制箱相连。

优选地，还包括安装于所述机架、用以摇匀所述胶水槽内部胶水的胶水混匀机。

优选地，所述胶水槽包括槽体和分设于所述槽体两侧的导轨，所述防尘盖设有用以沿所述滑轨滑动的滑槽，所述导轨的长度大于所述防尘盖与所述槽体的总长。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的眼线笔毛头自动粘胶装置，包括机架、安装于机架的胶水槽、PLC控制箱及控制面板，胶水槽的正上方设有排列盘安装架、用以驱动排列盘安装架相对于脱水槽上下运动的驱动装置。在进行眼线笔头毛成型前，预先在胶水槽中加入1‰PVP胶水+1‰蓝色染料混合液，然后，将线笔排列盘倒装入排列盘安装架中，通过操控控制面板来控制PLC控制箱向驱动装置发送启动信号，当驱动装置接收到来自于PLC控制箱的启动信号后，即带动安装有排列盘的排列盘安装架向下运动第一预设时间后停止，以使排列盘中的眼线笔毛头浸入至胶水与染料的混合液中，第二预设时间后，在PLC控制箱的控制下，驱动装置带动排列盘安装架及其内的排列盘向上回程运动至初始位置停止，如此，即实现对眼线笔毛头的定型加工。本实用新型所提供的眼线笔毛头自动粘胶装置，将传统手工浸胶成型改进为一键式自动化成型，通过控制面板即可实现对眼线笔毛头的浸胶成型，简化了毛头定型工序、提高了加工效率、节约了人力成本，实现了眼线笔毛头的批量化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的眼线笔毛头自动粘胶装置的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为安装于图1中排列盘安装架上的排列盘的结构示意图；

其中，1-机架、101-安装板、102-支撑架、103-固定架、2-胶水槽、3-PLC控制箱、4-排列盘、5-排列盘安装架、51-基板、52-L型连接板、6-螺旋杆、7-伺服电机、8-启动按钮、9-紧急按钮、10-计时显示器、11-防尘盖、12-第二传感器、13-第三传感器、14-第一传感器、15-胶水混匀机、16-伸缩气压缸、17-伺服电机支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型实施例所提供的眼线笔毛头自动粘胶装置的结构示意图；图2为图1的后视图；图3为安装于图1中排列盘安装架上的排列盘的结构示意图。

本实用新型提供的一种眼线笔毛头自动粘胶装置，包括机架1，机架1安装于地面，其上安装有胶水槽2、排列盘安装架5、PLC控制箱3、驱动装置和控制面板，其中，胶水槽2用以盛装1‰PVP胶水+1‰蓝色染料混合液；排列盘安装架5设于胶水槽2的正上方，用以安装排列盘4，也就是说，排列盘4设有阵列分布的格槽，格槽内预先装有待加工的眼线笔毛头，在进行排列盘4的安装步骤中，将排列盘4倒装于排列盘安装架5上；驱动装置与排列盘安装架5的上表面相连，且驱动装置与PLC控制箱3之间，以及PLC控制箱3与控制面板之间均为电连接，PLC控制箱3内部预设有运行程序，工作人员通过操控控制面板来启动PLC控制箱3进而控制驱动装置带动排列盘安装架5纵向运动，以使安装在排列盘4内的眼线笔毛头的浸入至胶水与染料的混合液中。

也就是说，将排列好待成型的各毛头预先装入排列盘4中，然后将装有毛头的排列盘4预先倒装于排列盘安装架5上，排列盘安装架5固连有驱动装置，通过PLC控制箱3控制驱动装置升降运动进而带动排列盘安装架5运动，以使毛头浸入混合液中，完成毛头的定型加工。

上述机架1包括安装板101、支撑架102及固定架103，其中，安装板101平行于地面水平放置，支撑架102由四根支脚及支脚连接件构成，支撑架102安装于安装板101的下底面，起固定及支撑安装板101的作用，固定架103垂直安装于安装板101的上表面且竖直分布，驱动装置及控制面板均安装于固定架103上；为了提高固定架103安装的稳定性，可以将固定架103与安装板101焊接一体，或者通过角件可拆卸连接。

上述排列盘安装架5包括基板51及分设于基板51两侧的L型连接板52，基板51平行于安装板101水平设置，两个L型连接板52垂直固设于基板51的两侧，也即，两个L型连接板52竖直设置，基板51的下底面与两个L型连接板52的内侧面构成用以安装排列盘4的矩形槽，这样一来，排列盘4可以倒置插装于矩形槽内；排列盘安装架5可以为一体成型，也可以焊接连接。

上述驱动装置包括螺旋杆6和伺服电机7，螺旋杆6的底部与排列盘安装架5相连，具体来说，螺旋杆6与排列盘安装架5的基板51相连，螺旋杆6的顶部与伺服电机7相连，基板51上垂直焊接有伺服电机支架17，伺服电机7安装于伺服电机支架17上，伺服电机支架17及固定架103上开设有同轴设置的导向孔，该导向孔起运动导向的作用，螺旋杆6穿过导向孔而安装于基板51的上表面，以防止螺旋杆6发生运动偏差，从而保证螺旋杆6的运动精度。

上述控制面板包括启动按钮8、紧急按钮9及计时显示器10，三者与PLC控制箱3电连接，当作业员按动启动按钮8或者紧急按钮9时，启动按钮8或者紧急按钮9将启动信号或者停止信号发送至PLC控制箱3，以使PLC控制箱3控制伺服电机7执行启动或者停止动作；计时显示器10与PLC控制箱3相连接，通过计时显示器10即可对浸胶过程进行时间设定，以控制浸胶过程。

为了防止胶水槽2内混合液加入不足，可以在胶水槽2的内壁设置警戒线，警戒线用以标定标准液面的高度，为工作人员注液过程提供指导；还可以进一步在警戒线处安装警报器，当混合液低于警戒线时，警报器即发出鸣响警报，以提示工作人员向胶水槽2内加注混合液。

也就是说，在进行笔头成型加工前，需要预先在胶水槽2内注入足量的1‰PVP胶水+1‰蓝色染料混合液，再将排列盘4倒装入排列盘安装架5中；然后，按下启动按钮8，启动按钮8即向PLC控制箱3发送启动信号，PLC控制箱3预置有启动程序，PLC控制箱3将启动信号发送至伺服电机7，以使伺服电机7按第一预设时间驱动螺旋杆6旋转，螺旋杆6在旋转过程中将旋转力转换成排列盘安装架5的直线驱动力，以使排列盘安装架5纵向运动至胶水槽2的混合液中，并按第二预设时间停止运行，实现笔头浸胶成型；此后，PLC控制箱3控制驱动装置反转进而驱动排列盘安装架5返程运动至初始位置，如此，即实现对笔头的定型加工；在此过程中，伺服电机7的运行及停止时间均可以通过计时显示器10设置。

为了防止混合液蒸发和避免灰尘等杂质落入混合液，可以在胶水槽2上安装防尘盖11，通过伸缩气压缸16驱动防尘盖11来实现防尘盖11的自动开合，伸缩气压缸16的固定端安装在胶水槽2的底部，伸缩气压缸16的活塞端安装在防尘盖11的背面，且伸缩气压缸16与PLC控制箱3电连接，这样一来，伸缩气压缸16即可在PLC控制箱3的控制下驱动防尘盖11从胶水槽2的槽口处后退至预设位置、以露出槽口，为后续笔头浸胶工序做准备；浸胶工序完成后，驱动防尘盖11前进至槽口处，将槽口盖上，以避免液体蒸发及防止灰尘落入。

具体来说，胶水槽2包括槽体和分设于槽体两侧的导轨，相对应的，防尘盖11的底部两侧各设置滑槽，导轨的长度略大于防尘盖11与槽体的总长，这样一来，当按下启动按钮8，PLC控制箱3即控制伸缩气压缸16以拉动防尘盖11沿导轨向后运动，将槽口露出，以备后续浸胶成型；当伺服电机7停止运行后，PLC控制箱3即控制伸缩气压缸16以推动防尘盖11沿导轨前进至槽口处，将槽口完全遮盖，以防止灰尘等物体进入和避免液体蒸发。

此外，排列盘安装架5设有用以检测相距胶水液面高度的第一传感器14，机架1设有用以检测排列盘安装架5存在情况的第二传感器12和第三传感器13，第三传感器13设于第二传感器12的上方，第一传感器14、第二传感器12和第三传感器13均与PLC控制箱3电连接。

当第二传感器12检测到排列盘安装架5下降至与第二传感器12相平齐时，即向PLC控制箱3发送减速信号，以使PLC控制箱3控制伺服电机7减速，此后，排列盘安装架5下降速度减缓；当第一传感器14检测到其距离胶水液面的高度达到PLC控制箱3预设高度时，即向PLC控制箱3发送停止信号，以停止伺服电机7工作，此时，眼线笔毛头浸泡于混合液中；第二预设时间后，PLC控制箱3驱动伺服电机7反转，排列盘安装架5上升，当排列盘安装架5运动至第三传感器13位置时，第三传感器13即向PLC控制箱3发送加速信号，以使伺服电机7加速上升至初始位置处，伺服电机7停止转动。此后，PLC控制箱3驱动伸缩气压缸16工作，以使防尘盖11盖装于胶水槽2的槽口处。

由此可见，通过在排列盘安装架5上设置第一传感器14，并且在机架1上设置第二传感器12和第三传感器13，通过第一传感器14和第二传感器12的配合，在排列盘安装架5停止前先对其进行减速，可以有效地避免排列盘安装架5超程运动；排列盘安装架5回程时，先以预设速度慢速上升，再由第三传感器13向PLC控制箱3发送加速信号，由此可以避免速度过快而使毛头上的胶水飞渐。

为了防止胶水混合液因久置而沉淀，可以在机架1上安装胶水混匀机15，当胶水混匀机15工作时，可以震动机架1进而摇晃胶水槽2中的混合液，以确保毛头成型效果。

具体来说，眼线笔毛头自动粘胶装置在运行过程中，具体执行如下步骤：

步骤一：开启电源、接通气压，倒入比例为1‰PVP胶水+1‰蓝色染料于胶水槽2中，并确保液面高于警戒线；

步骤二：启动胶水混匀机15，以使混合液摇匀；

步骤三：将排列插装有眼线笔毛头的排列盘4倒置入排列盘安装架5的矩形槽内；

步骤四：按动启动按钮8，PLC控制箱3输出编程信号，使伸缩气压缸16带动防尘盖11后退露出胶水槽2后，伺服电机7带动螺旋杆6旋转，排列盘安装架5开始下降，当排列盘安装架5到达第二传感器12位置时，第二传感器12将输出信号发送至PLC控制箱3，PLC控制箱3控制伺服电机7减速，排列盘安装架5下降速度减缓；当第一传感器14检测到排列盘安装架5下降至距离液面8mm处时，排列盘安装架5停止，此时，眼线眼毛头在混合液面中浸泡5～6mm，PLC控制箱3控制伺服电机7停止转动并计时4S；计时结束，伺服电机7反转，排列盘安装架5减速上升，抵达第三传感器13后速度加快回到初始位置，伺服电机7停止转动；

步骤五：伸缩气压缸16带动防尘盖11前进盖上胶水槽2；

步骤六：取下排列盘4，进行后续烘烤作业使毛峰定型。

以上对本实用新型所提供的眼线笔毛头自动粘胶装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。