1.一种用于自动鞋平台的系鞋带引擎，该系鞋带引擎包括：
壳体；
鞋带线轴，其至少部分地设置在壳体内，该鞋带线轴适于在鞋平台的收紧期间响应于沿第一方向的旋转而收集鞋带线缆的一部分；以及
检测机构，其在系鞋带引擎操纵鞋带线缆时直接测量鞋带线缆的特性。
2.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括适于测量电参数的电极。
3.根据权利要求2所述的系鞋带引擎，其中，所述电极适于在鞋带线缆处于第一状态的情况下接触鞋带线轴的一部分。
4.根据权利要求3所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆处于第一状态时，所述电极完成通过鞋带线轴的电路。
5.根据权利要求4所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆处于第一状态时，所述电路表现出低阻抗测量。
6.根据权利要求5所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的第一状态是完全延伸状态，其中，所述鞋带线轴的仅一部分接触任何鞋带线缆。
7.根据权利要求2所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆处于第二状态时，所述电极适于接触鞋带线缆。
8.根据权利要求7所述的系鞋带引擎，还包括电路，该电路包括所述电极和鞋带线轴，该电路在鞋带线缆处于第二状态时表现出高阻抗测量。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述电极被弹簧加载以在鞋带线缆缠绕在鞋带线轴上或鞋带线缆没有缠绕在鞋带线轴上的情况下保持与鞋带线轴的接触。
10.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括杠杆，该杠杆包括适于跟随鞋带线轴的轮廓的自由端和枢轴端。
11.根据权利要求10所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线轴包括适于容纳杠杆的自由端的至少一部分的凹穴。
12.根据权利要求11所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括传感器，以检测杠杆的自由端何时容纳在凹穴中。
13.根据权利要求11所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线轴适于在沿第一方向旋转时收集鞋带线缆，并且在收集鞋带线缆的至少第一部分时，所述杠杆的自由端不能容纳在凹穴内。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括切断开关，其在将杠杆的自由端容纳在凹穴中时被激活。
15.根据权利要求14所述的系鞋带引擎，其中，所述切断开关操作以切断操作所述系鞋带引擎的电动机的动力。
16.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括切断开关和所述鞋带线轴的分开部分。
17.根据权利要求16所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线轴的分开部分包括鞋带线轴的弯曲部分，该弯曲部分可枢转地联接至鞋带线轴。
18.根据权利要求17所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆固定至分开部分的第一端，其中，所述第一端与可枢转地联接至鞋带线轴的第二端相对。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述切断开关沿着壳体定位，使得当鞋带线缆处于第一状态时，鞋带线轴的分开部分的第一端接触切断开关。
20.根据权利要求19所述的系鞋带引擎，其中，当所述鞋带线缆到达第一状态时，鞋带线轴的继续旋转使分开部分径向向外枢转以与切断开关接触。
21.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括适于感测鞋带线缆的特性的光学传感器。
22.根据权利要求21所述的系鞋带引擎，其中，所述光学传感器感测从鞋带线缆的第一部分到鞋带线缆的第二部分的过渡。
23.根据权利要求22所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的第一部分是第一颜色，且所述鞋带线缆的第二部分是第二颜色。
24.根据权利要求22所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的第一部分包括在鞋带线缆内的第一图案，并且所述第二部分包括在鞋带线缆内的第二图案。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的系鞋带引擎，其中，所述光学传感器检测鞋带线缆的端部分。
26.根据权利要求25所述的系鞋带引擎，其中，相对于所述鞋带线缆的其余部分，鞋带线缆的端部分包括独特的颜色或独特的图案。
27.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括力传感器，以检测鞋带线缆上的张力。
28.根据权利要求27所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括容纳鞋带线缆的一部分的销或滑轮。
29.根据权利要求28所述的系鞋带引擎，其中，所述力传感器接触所述销或滑轮，以检测由鞋带线缆的该部分传递至销或滑轮的张力。
30.根据权利要求29所述的系鞋带引擎，其中，所述鞋带线缆的该部分围绕所述销或滑轮的圆周的90度缠绕。
31.根据权利要求1所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括应变仪，以检测鞋带线缆上的张力。
32.根据权利要求31所述的系鞋带引擎，其中，所述检测机构包括销或滑轮，其定位成与鞋带线轴出口相邻，以围绕所述销或滑轮的圆周接收鞋带线缆的一部分。
33.根据权利要求32所述的系鞋带引擎，其中，所述应变仪集成到所述销或滑轮中，以检测由鞋带线缆上的张力引起的应变。