打粗装置的制作方法

本发明涉及鞋面打粗技术领域，具体的，涉及一种打粗装置。

背景技术：

在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打粗，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打粗后，其表面更适合胶水的粘合。

目前，传统的鞋面打粗都是直接用带有磨头的打粗装置直接对鞋面进行打粗处理。然而现有的刚性磨头力度太大，容易对鞋面造成伤害。

因此，有必要对现有的打粗装置进行改进以避免上述缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种打粗装置，该打粗装置避免了磨头与鞋面刚性接触造成的鞋面损害问题。

本发明的技术方案如下：

一种打粗装置，包括：

连接杆；

磨头，固设于所述连接杆的一端；

连接件，与所述连接杆连接，其中，所述连接件和所述连接杆的连接被设置成，所述连接杆可绕其轴线旋转且可绕一旋转中心线偏转，所述轴线和所述旋转中心线垂直；

驱动装置，与所述连接杆连接，并通过所述连接杆驱动所述磨头绕所述轴线旋转；

压力控制组件，包括与所述连接杆连接的第一磁体以及固定设置的第二磁体和第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体分别与所述第一磁体间隔设置，所述第二磁体和所述第三磁体位于所述第一磁体沿其极性方向的两相对侧且异极相对以阻碍所述连接杆绕所述旋转中心线偏转。

优选地，在所述连接杆处于初始位置时，所述第一磁体的极性方向垂直于所述轴线和所述旋转中心线。

优选地，所述第二磁体与所述第一磁体之间的间距等于所述第三磁体与所述第一磁体之间的间距。

优选地，所述连接件包括套设在所述连接杆上的轴承及与所述轴承连接的旋转轴，所述旋转轴沿所述旋转中心线设置。

优选地，所述旋转轴上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器用于记录所述旋转轴的旋转角度。

优选地，所述第一磁体固设在辅助件上，所述辅助件通过所述轴承与所述连接杆连接。

优选地，所述第二磁体和所述第三磁体通过固定件固定在固定物上。

优选地，所述固定件为螺杆，所述固定物具有与所述螺杆相匹配的螺孔，转动所述螺杆可调节所述第二磁体和所述第三磁体之间的间距。

优选地，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述传动组件连接所述驱动件和所述连接杆。

优选地，所述传动组件包括固定在所述驱动件上的主同步轮、固定在所述连接杆上的从同步轮及连接所述主同步轮和所述从同步轮的同步带。

本发明实施例提供的打粗装置，具有以下技术效果：所述打粗装置包括连接杆、磨头、连接件、驱动装置及压力控制组件，所述磨头固设于所述连接杆的一端，所述连接件和所述连接杆的连接被设置成，所述连接杆可绕其轴线旋转且可绕一旋转中心线偏转，所述轴线和所述旋转中心线垂直，所述驱动装置与所述连接杆连接并通过所述连接杆驱动所述磨头绕所述轴线旋转，所述压力控制组件包括与所述连接杆连接的第一磁体以及固定设置的第二磁体和第三磁体，所述第二磁体和所述第三磁体分别与所述第一磁体间隔设置，所述第二磁体和所述第三磁体位于所述第一磁体沿其极性方向的两相对侧且异极相对。在打粗过程中，当所述磨头在鞋面打粗过程中发生偏摆时，通过所述第一磁体、所述第二磁体及所述第三磁体之间的相互作用力阻碍所述连接杆绕所述旋转中心线偏转，从而可以实现对鞋面的柔性打粗以避免鞋面损坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的打粗装置的立体图；

图2是图1所示打粗装置的正视图；

图3是图1所示打粗装置的侧视图；

图4是图3所示打粗装置沿a-a方向的剖视图；

图5是图1所示打粗装置中压力控制组件一种极性分布的结构示意图；

图6是图1所示打粗装置中压力控制组件另一种极性分布的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1至图4，打粗装置100用于鞋面打粗。所述打粗装置100包括连接杆1、磨头2、连接件3、驱动装置4及压力控制组件5。

所述磨头2固设于所述连接杆1的一端。其中，所述磨头2可以选择为金刚砂轮或砂布轮等磨料，其通过旋转可以对待打粗物打粗。

所述连接件3与所述连接杆1连接，其中，所述连接件3和所述连接杆1的连接被设置成，所述连接杆1可绕其轴线a旋转且可绕一旋转中心线b偏转，所述轴线a和所述旋转中心线b垂直。

所述驱动装置4与所述连接杆1连接，并通过所述连接杆1驱动所述磨头2绕所述轴线a旋转以实现对鞋面打粗。

所述压力控制组件5包括与所述连接杆1连接的第一磁体51以及固定设置的第二磁体53和第三磁体55，所述第二磁体53和所述第三磁体55分别与所述第一磁体51间隔设置，所述第二磁体53和所述第三磁体55位于所述第一磁体51沿其极性方向c的两相对侧且异极相对。其中，所述第二磁体53和所述第三磁体55位于所述第一磁体51沿其极性方向c的两相对侧且异极相对的设置方式如图5和图6所示。由于所述第二磁体53和所述第三磁体55位于所述第一磁体51沿其极性方向c的两相对侧且异极相对，使得所述第一磁体51分别受所述第二磁体53和所述第三磁体55作用方向相反的斥力或者吸力；在打粗过程中，当所述磨头2在鞋面打粗过程中发生偏摆时，通过所述第一磁体51、所述第二磁体53及所述第三磁体55之间的相互作用力阻碍所述连接杆1绕所述旋转中心线b偏转，从而可以实现对鞋面的柔性打粗以避免鞋面损坏的问题。

其中，所述第一磁体51、所述第二磁体53及所述第三磁体55均为永磁体，或者，所述第一磁体51、所述第二磁体53及所述第三磁体55均为电磁铁，或者，所述第一磁体51、所述第二磁体53及所述第三磁体55中部分为永磁体分，另一部为电磁铁。永磁体可以采用人造磁钢，也可以采用天然磁石。

在本实施例中，在所述连接杆1处于初始位置时，所述第一磁体51的极性方向c垂直于所述轴线a和所述旋转中心线b。也就是说，在所述连接杆1不偏转时，所述第二磁体53施加给所述第一磁体51的力与所述第三磁体55施加给所述第一磁体51的力相互平衡。

进一步优选地，所述第二磁体53与所述第一磁体51之间的间距等于所述第三磁体55与所述第一磁体51之间的间距。也就是说，在所述连接杆1不偏转时，所述第一磁体51分别受所述第二磁体53和所述第三磁体55作用方向相反的斥力或者吸力的大小相同。

在本实施例中，所述连接件3包括套设在所述连接杆1上的轴承31及与所述轴承31连接的旋转轴33，所述旋转轴33沿所述旋转中心线b设置。通过所述轴承31和所述旋转轴33与所述连接件3，从而使得所述连接杆1可绕所述轴线a旋转且可绕所述旋转中心线b偏转。

进一步优选地，所述旋转轴33上还连接有旋转编码器35，所述旋转编码器35用于记录所述旋转轴33的旋转角度。可以理解的是，所述旋转轴33的旋转角度即所述连接杆1的偏转角度，也是所述磨头2的偏摆角度，因此，通过所述旋转编码器35记录所述所述磨头2的偏摆角度，从而可以在实际鞋面打粗过程中，通过与示教过程中的偏摆角度进行对比，根据对比差异反馈实时调整适当的打粗路径。

优选地，所述第一磁体51固设在辅助件6上，所述辅助件6通过所述轴承31与所述连接杆1连接。

如图4所示，所述辅助件6呈l形，其包括与所述轴承31连接的第一部分31及与所述第一部分61连接的第二部分63及可拆卸连接在所述第二部分63上的固定块65，所述第一磁体51夹设于所述第二部分63和所述固定块65之间。

如图4所示，所述第二部分63和所述固定块65通过紧固件(如螺栓或螺钉固定)。

在本实施例中，所述第二磁体53和所述第三磁体55通过固定件7固定在固定物8上。

在本实施例中，所述第二磁体53和所述第三磁体55之间的间距可调节，从而可以调节所述第二磁体53与所述第一磁体51之间的间距以及所述第三磁体55与所述第一磁体51之间的间距，从而可以实现打粗压力的调节。当然，可以理解的是，当所述第二磁体53和所述第三磁体55均为电磁铁或者所述第一磁体51为电磁铁时，还可以通过改变电磁铁通入电流的大小改变打粗压力。

如图1所示，所述固定件7为螺杆，所述固定物8具有与所述螺杆7相匹配的螺孔，转动所述螺杆7可调节所述第二磁体53和所述第三磁体55之间的间距。

所述驱动装置4包括驱动件41和传动组件43，所述传动组件43连接所述驱动件41和所述连接杆1。其中，所述驱动件41可以采用电机(例如，伺服电机)。

如图1所示，所述固定物8为支架，所述驱动件41和所述连接件3均固设在所述支架上。当然，可以理解的是，在其他实施方式中，所述驱动件41、所述连接件3及所述固定件7还可以分别采用不同的固定物体固定。

在本实施例中，所述传动组件43为同步带传动组件。具体地，所述传动组件43包括固定在所述驱动件41上的主同步轮431、固定在所述连接杆1上的从同步轮433及连接所述主同步轮431和所述从同步轮433的同步带435。当然，可以理解的是，在其他实施例中，所述传动组件43可以采用机械传动技术领域常用皮带传动结构。

上述实施例提供的打粗装置，至少具有以下技术效果：所述打粗装置100包括连接杆1、磨头2、连接件3、驱动装置4及压力控制组件5，所述磨头2固设于所述连接杆1的一端，所述连接件3和所述连接杆1的连接被设置成，所述连接杆1可绕其轴线a旋转且可绕一旋转中心线b偏转，所述轴线a和所述旋转中心线b垂直，所述驱动装置4与所述连接杆1连接并通过所述连接杆1驱动所述磨头2绕所述轴线a旋转，所述压力控制组件5包括与所述连接杆1连接的第一磁体51以及固定设置的第二磁体53和第三磁体55，所述第二磁体53和所述第三磁体55分别与所述第一磁体51间隔设置，所述第二磁体53和所述第三磁体55位于所述第一磁体51沿其极性方向c的两相对侧且异极相对。在打粗过程中，当所述磨头2在鞋面打粗过程中发生偏摆时，通过所述第一磁体51、所述第二磁体53及所述第三磁体55之间的相互作用力阻碍所述连接杆1绕所述旋转中心线b偏转，从而可以实现对鞋面的柔性打粗以避免鞋面损坏的问题。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。