衣领整理设备及方法与流程

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种衣领整理设备及方法。

背景技术：

传统的自动驳罗纹领机的收料只是把成品领堆放在收料盒中，在实际使用过程中，操作工需额外花时间去整理成品领。为了下一工序辘领的方便，需要打开领环，并用绳子穿过，绑成一串。然而，人工操作费时费力、生产效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种衣领整理设备及方法，以解决通过人工整理驳领机成品领费时费力、生产效率低的问题。

一种衣领整理设备，包括抓取装置、撑领装置、穿领装置以及收料柱；

所述抓取装置用于抓取待整理的衣领，并将所述衣领运送至所述撑领装置；

所述撑领装置包括撑开机构以及设置在所述撑开机构上的吸风嘴，所述吸风嘴用于吸住所述抓取装置上的所述衣领，所述撑开机构用于将吸住的所述衣领撑开成环状；

所述穿领装置靠近所述撑领装置设置，所述穿领装置包括转动机构和穿领杆，所述转动机构连接于所述穿领杆以用于带动所述穿领杆转动，所述穿领杆转动时，所述穿领杆的一端上摆以穿入由所述撑领装置撑开成环状的所述衣领，并下摆以将所述衣领带离所述撑领装置并使得所述衣领下落、套入设置在所述穿领杆下方的所述收料柱。

在其中一个实施例中，所述抓取装置包括轨道支架、移动机构以及抓取爪，所述移动机构设置在所述轨道支架上，所述移动机构能够沿所述轨道支架移动，所述抓取爪设置在所述移动机构上。

在其中一个实施例中，所述移动机构上设置有升降部件，所述升降部件连接于所述抓取爪以用于带动所述抓取爪上升或下降。

在其中一个实施例中，所述撑开机构包括撑开驱动器、第一撑开臂以及第二撑开臂，所述撑开驱动器连接于所述第一撑开臂和所述第二撑开臂以用于驱动所述第一撑开臂和所述第二撑开臂相互靠近或相互远离，所述第一撑开臂和所述第二撑开臂上分别设置有所述吸风嘴，且所述第一撑开臂上的所述吸风嘴和所述第二撑开臂上的所述吸风嘴相对设置。

在其中一个实施例中，所述撑开驱动器连接于所述第一撑开臂和所述第二撑开臂的端部，所述撑开驱动器用于驱动所述第一撑开臂和所述第二撑开臂的夹角变化，所述第一撑开臂和所述第二撑开臂远离所述撑开驱动器的端部分别设置有所述吸风嘴。

在其中一个实施例中，所述第一撑开臂和所述第二撑开臂均水平设置。

在其中一个实施例中，所述穿领杆用于穿入由所述撑领装置撑开成环状的所述衣领的一端连接有对位机构，随远离该端部，所述对位机构的尺寸逐渐增大，且所述对位机构远离所述穿领杆的一端的尺寸大于所述穿领杆的径向尺寸。

在其中一个实施例中，所述穿领杆包括连接段和穿领段，所述连接段与所述穿领段垂直设置，所述连接段连接于所述转动机构，所述穿领段用于穿入由所述撑领装置撑开成环状的所述衣领。

在其中一个实施例中，当所述穿领杆竖直向下时，所述穿领杆的端部与所述收料柱的端部相对设置。

在其中一个实施例中，所述收料柱的下端连接有收料平台。

一种衣领整理方法，包括以下步骤：

抓取装置抓取待整理的衣领，并将所述衣领运送至撑领装置；

所述撑领装置的撑开机构上的吸风嘴吸住所述抓取装置上的所述衣领，所述撑开机构动作将吸住的所述衣领撑开成环状；

穿领装置的转动机构带动穿领杆转动，所述穿领杆的一端上摆以穿入由所述撑领装置撑开成环状的所述衣领，并下摆以将所述衣领带离所述撑领装置并使得所述衣领下落、套入设置在所述穿领杆下方的收料柱。

与现有方案相比，上述衣领整理设备及方法具有以下有益效果：

上述衣领整理设备及衣领整理方法，通过抓取装置将待整理的衣领运送至撑领装置，撑领装置将衣领吸住并撑开，穿领装置的穿领杆的一端上摆穿入撑开成环状的衣领，并下摆将衣领带离撑领装置并使得衣领下落、套入设置在穿领杆下方的收料柱，方便人员收料，能够减少人员工作量，提高生产效率。

附图说明

图1为一实施例的衣领整理设备的结构示意图；

图2为图1所示衣领整理设备中抓取装置的结构示意图；

图3为图1所示衣领整理设备中撑领装置的结构示意图；

图4为图1所示衣领整理设备中穿领装置、收料柱以及收料平台的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例的衣领整理设备10，包括抓取装置100、撑领装置200、穿领装置300以及收料柱400。

其中，抓取装置100用于抓取待整理的衣领，并将衣领运送至撑领装置200。

撑领装置200包括撑开机构以及设置在撑开机构上的吸风嘴210，吸风嘴210优选有多个。吸风嘴210用于吸住抓取装置100上的衣领，撑开机构用于将吸住的衣领撑开成环状。

穿领装置300靠近撑领装置200设置，具体可设置在撑领装置200的下方。穿领装置300包括转动机构310和穿领杆320，转动机构310连接于穿领杆320以带动穿领杆320转动。穿领杆320转动时，穿领杆320的一端上摆(从低位置转至高位置)或者下摆(从高位置转至低位置)，穿领杆320的一端上摆以穿入由撑领装置200撑开成环状的衣领，并下摆以将衣领带离撑领装置200并使得衣领下落、套入设置在穿领杆320下方的收料柱400。

如图2所示，在其中一个示例中，抓取装置100包括轨道支架110、移动机构120以及抓取爪130。移动机构120设置在轨道支架110上，移动机构120能够在轨道支架110上移动，抓取爪130设置在移动机构120上。移动机构120带动抓取爪130在驳领机位置和撑领装置200位置之间转移，将待整理的衣领运送至撑领装置200。

在图示的具体示例中，移动机构120上设置有升降部件，升降部件连接于抓取爪130以带动抓取爪130上升或下降。在本示例中，抓取装置100设置在撑领装置200的上方，移动机构120带动抓取爪130至撑开机构的正上方时，升降部件带动抓取爪130下降，将衣领送至撑开机构位置。

如图3所示，在其中一个示例中，撑开机构包括撑开驱动器220、第一撑开臂230以及第二撑开臂240。撑开驱动器220连接于第一撑开臂230和第二撑开臂240以用于驱动第一撑开臂230和第二撑开臂240相互靠近或相互远离。第一撑开臂230和第二撑开臂240上分别设置有吸风嘴210，且第一撑开臂230上的吸风嘴210和第二撑开臂240上的吸风嘴210相对设置。

当衣领送至撑开机构时，第一撑开臂230和第二撑开臂240处于相互靠近状态，此时，第一撑开臂230和第二撑开臂240上的吸风嘴210通过吸风吸住衣领的两侧，然后撑开驱动器220驱动第一撑开臂230和第二撑开臂240相互远离，从而把衣领的两层打开，使衣领形成一个环，便于穿领杆320穿入其中。

第一撑开臂230和第二撑开臂240的动作可利用控制器和感应器进行控制。具体地，撑开机构上设置有用于感应第一撑开臂230和第二撑开臂240之间是否有衣领的感应器，如光感应器，控制器与感应器以及撑开驱动器220电性连接，当感应器检测到第一撑开臂230和第二撑开臂240有衣领时，控制器控制撑开驱动器220驱动第一撑开臂230和第二撑开臂240相互远离，从而将衣领撑开成环状，当感应器未检测到第一撑开臂230和第二撑开臂240有衣领时，控制器控制撑开驱动器220驱动第一撑开臂230和第二撑开臂240相互靠近。

在图示的具体示例中，撑开驱动器220连接于第一撑开臂230和第二撑开臂240的端部，撑开驱动器用于驱动第一撑开臂230和第二撑开臂240的夹角变化，第一撑开臂230和第二撑开臂240远离撑开驱动器220的端部分别设置有吸风嘴210。在本示例中，第一撑开臂230和第二撑开臂240形成撑开爪，第一撑开臂230和第二撑开臂240的夹角较小时，第一撑开臂230和第二撑开臂240上的吸风嘴210相互靠近，方便吸附固定衣领，此时抓取爪130将衣领放开，随后第一撑开臂230和第二撑开臂240的夹角增大，第一撑开臂230和第二撑开臂240相互远离，将衣领的两层撑开形成领环。

在本示例中，第一撑开臂230和第二撑开臂240均水平设置。

穿领装置300的穿领杆320的一端上摆穿入撑开成环状的衣领，并下摆将衣领带离撑领装置200，穿领杆320呈竖直状态，使得衣领自然下落，套入设置在穿领杆320下方的收料柱400，方便人员收料。

如图4所示，穿领杆320竖直向下时，穿领杆320的端部与收料柱400的端部相对设置，即收料柱400位于穿领杆320的正下方。如此，可以理解，能够提高下落的衣领套入收料柱400的几率。

在图示的具体示例中，穿领杆320包括连接段322和穿领段324，连接段322与穿领段324垂直设置，连接段322连接于转动机构310，穿领段324用于穿入由撑领装置200撑开成环状的衣领。

在图示的具体示例中，穿领杆320用于穿入由撑领装置200撑开成环状的衣领的一端连接有对位机构330，随远离该端部，对位机构330的尺寸逐渐增大，且对位机构330远离穿领杆320的一端的尺寸大于穿领杆320的径向尺寸。如此，可以理解，能够提高下落的衣领套入收料柱400的几率。在本示例中，对位机构330呈锥形，其连接穿领杆320的一端的尺寸与穿领杆320的径向尺寸相等。

在图示的具体示例中，收料柱400的下端连接有收料平台500，作为收料柱400的支座，并且衣领落至其上，方便收料。

进一步地，本发明提供一种衣领整理方法，该方法使用上述任一示例的衣领整理设备10，该方法包括以下步骤：

抓取装置100抓取待整理的衣领，并将衣领运送至撑领装置200；

撑领装置200的撑开机构上的吸风嘴210吸住抓取装置100上的衣领，撑开机构动作将吸住的衣领撑开成环状；

穿领装置300的转动机构310带动穿领杆320转动，穿领杆320的一端上摆以穿入由撑领装置200撑开成环状的衣领，并下摆以将衣领带离撑领装置200并使得衣领下落、套入设置在穿领杆320下方的收料柱400。

上述衣领整理设备10及衣领整理方法，通过抓取装置100将待整理的衣领运送至撑领装置200，撑领装置200将衣领吸住并撑开，穿领装置300的穿领杆320的一端上摆穿入撑开成环状的衣领，并下摆将衣领带离撑领装置200并使得衣领下落、套入设置在穿领杆320下方的收料柱400，方便人员收料，能够减少人员工作量，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。