一种磁滞补偿方法、存储介质及智能穿戴设备与流程

本发明涉及磁场技术领域，特别是涉及一种磁滞补偿方法、存储介质及智能穿戴设备。

背景技术：

智能穿戴设备广泛应用于日常生活中，例如，智能穿戴设备可以是手环、手表等。当前，智能穿戴设备还可以与耳机组合，实现特定的功能，例如，手环上预留有能够与耳机(主要是无线，配备蓝牙模块)相配合的底座，用于实现为耳机充电等功能，俗称腕上蓝牙耳机。以上智能穿戴设备不仅能够实现手环的功能，而且还可以嵌入耳机，功能更加丰富。

以手环为例，通常情况下，手环中配备有霍尔传感器，进行开关功能的测量，具体是用于检测耳机的出入状态(嵌入手环或离开手环)。霍尔传感器根据耳机出入手环的磁信号变化，产生电信号，输入至手环上的mcu，mcu对电信号进行数据处理判定耳机当前的出入状态，从而输出耳机当前的软件应用逻辑。

霍尔传感器主要由半导体材料组成，在智能穿戴产品中容易受到周围磁场及铁质物品磁场的干扰，影响霍尔传感器的测量的准确性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能穿戴设备，通过补偿用霍尔传感器检测干扰磁场，并将干扰磁场补偿至测量用霍尔传感器检测到的磁场，将补偿后的磁场作为检测所述耳机出入状态的依据，提升测量用霍尔传感器的测量的精准度。此外，本发明还提供一种应用于上述设备的磁滞补偿方法、装置及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能穿戴设备，包括穿戴设备本体和耳机，所述穿戴设备本体上具有嵌入所述耳机的底座，还包括测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器，其中，所述测量用霍尔传感器设置于所述底座处，并用于与所述耳机上的磁铁对位，所述补偿用霍尔传感器设置于所述穿戴设备本体上，并与所述耳机上的磁铁错位设置，用于检测所述穿戴设备本体所处环境的磁场，所述测量用霍尔传感器和所述补偿用霍尔传感器均与穿戴设备本体上的mcu电连接，所述mcu根据所述补偿用霍尔传感器检测到的干扰磁场对应的补偿磁场补偿所述测量用霍尔传感器检测到的磁场，并将补偿后的磁场作为检测所述耳机出入状态的依据。

优选地，所述测量用霍尔传感器为开关型霍尔传感器，所述补偿用霍尔传感器为开关型霍尔传感器或线性型霍尔传感器。

优选地，所述穿戴设备本体为手环。

优选地，所述穿戴设备本体还包括计步传感器、脉搏传感器、佩戴检测传感器、充电芯片、led指示灯和蓝牙模块中的至少一种或多种。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种磁滞补偿方法，应用于智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括穿戴设备本体和耳机，所述穿戴设备本体上具有嵌入所述耳机的底座，还包括测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器，其中，所述测量用霍尔传感器设置于所述底座处，并用于与所述耳机上的磁铁对位，所述补偿用霍尔传感器设置于所述穿戴设备本体上，并与所述耳机上的磁铁错位设置，该方法包括：

获取补偿用霍尔传感器发送的第一电信号；

提取所述第一电信号中的经磁化后的第二电信号；其中，所述经磁化后的电信号由当前干扰磁场产生；

计算所述经磁化后的第二电信号对应的补偿磁场；

将所述补偿磁场补偿至测量用霍尔传感器采集到的实际磁场得到补偿后的磁场，将所述补偿后的磁场作为检测所述耳机出入状态的依据。

优选地，所述提取所述第一电信号中的经磁化后的第一电信号包括：

提取第一电流信号中的经磁化后的第一电流信号；

其中，所述电信号为电流信号。

优选地，所述计算所述经磁化后的第二电流信号对应的补偿磁场包括:

计算与所述经磁化后的第二电流信号方向相反且数值相同的电流所产生的磁场以作为所述补偿磁场。

优选地，所述将所述补偿后的磁场作为检测所述耳机出入状态的依据包括：

如果所述补偿后的磁场的强度大于设定阈值的上限，则确定所述耳机为入盒状态；

如果所述补偿后的磁场的强度小于设定阈值的下限，则确定所述耳机为出盒状态；其中，所述入盒状态为所述耳机嵌入底座，所述出盒状态为所述耳机取出所述底座。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的磁滞补偿方法的步骤。

本发明所提供的智能穿戴设备除了穿戴设备本体和耳机外，还包括测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器。其中，测量用霍尔传感器设置于底座处，并用于与耳机上的磁铁对位，补偿用霍尔传感器设置于穿戴设备本体上，并与耳机上的磁铁错位设置，用于检测穿戴设备本体所处环境的磁场。测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器均与mcu电连接，mcu根据补偿用霍尔传感器检测到的干扰磁场对应的补偿磁场补偿测量用霍尔传感器检测到的磁场，并将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据，以此消除霍尔传感器的磁滞，提升霍尔传感器实际测量值的准确性。此外，本发明所提供的磁滞补偿方法、装置、存储介质，与所述智能穿戴设备相对应，同样具有上述效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能穿戴设备的结构图；

图2为发明实施例提供的一种补偿磁滞后的磁场和干扰磁场的对比图；

图3为本发明另一实施例提供的智能穿戴设备的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种磁滞补偿方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种磁滞补偿装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种磁滞补偿方法、装置、存储介质及智能穿戴设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种智能穿戴设备的结构图。如图1所示，该设备包括穿戴设备本体1和耳机2，穿戴设备本体1上具有嵌入耳机2的底座3，还包括测量用霍尔传感器4和补偿用霍尔传感器5，其中，测量用霍尔传感器4设置于底座3处，并用于与耳机2上的磁铁对位，补偿用霍尔传感器5设置于穿戴设备本体1上，并与耳机上的磁铁错位设置，用于检测穿戴设备本体1所处环境的磁场，测量用霍尔传感器4和补偿用霍尔传感器5均与穿戴设备本体1上的mcu电连接，mcu根据补偿用霍尔传感器5检测到的干扰磁场对应的补偿磁场补偿测量用霍尔传感器4检测到的磁场，并将补偿后的磁场作为检测耳机2出入状态的依据。

本申请中的智能穿戴设备主要是指具有霍尔传感器的穿戴设备，智能穿戴设备包括两大部分，一部分是耳机，用于佩戴在用户耳部供播放音频使用，另一部分是穿戴设备本体，用于佩戴在用户身上，例如，可以是手环、手表等。耳机有两种状态，一种是出盒状态(指将耳机取出底座)，一种是入盒状态(指将耳机嵌入底座)。穿戴设备本体上包含有mcu，用于实现整个设备的逻辑控制，其中之一就是控制耳机的输出逻辑。具体的，当耳机为出盒状态时，输出耳机出盒状态的应用逻辑，例如，停止给耳机充电，当耳机为入盒状态时，输出耳机入盒状态的应用逻辑，例如，启动给耳机充电。因此，mcu需要获取耳机的状态，具体是通过霍尔传感器来实现的。

本申请中，测量用户霍尔传感器设置在底座上，耳机的耳机杆上设有磁铁，当耳机入盒时，耳机杆上的磁铁与测量用霍尔传感器对位，使得测量用霍尔传感器能够接收到足够强的磁场，并将磁信号转换为对应的电信号输出至mcu，mcu在得到对应的电信号后，经过逻辑分析确定当前耳机为入盒状态，从而输出入盒状态的应用逻辑。当耳机出盒时，耳机杆上的磁铁与测量用霍尔传感器离位，使得测量用霍尔传感器无法接收到足够强的磁场，导致输出至mcu的电信号随之变化，mcu在得到对应的电信号后，经过逻辑分析确定当前耳机为出盒状态，从而输出出盒状态的应用逻辑。

霍尔传感器一般分为开关型和线性型，在具体实施中，测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器可以是采用相同类型的传感器，也可以是不同类型的传感器。在本申请中，测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器可以都为开关型霍尔传感器。从补偿的准确度考虑，补偿用霍尔传感器采用线性型霍尔传感器，因此，作为优选地实施方式，测量用霍尔传感器为开关型霍尔传感器，补偿用霍尔传感器为线性型霍尔传感器。

由于不同类型的霍尔传感器，输出的电信号是不同的，其中，开关型霍尔传感器输出的是电流信号，线性型霍尔传感器输出的是电压信号，因此，mcu具体根据霍尔传感器的类型获取不同类型的电信号。如果测量用霍尔传感器为开关型霍尔传感器，则对应的mcu获取的电信号是电流信号。

事实上，补偿用霍尔传感器距离测量用霍尔传感器越远，效果越好，本实施例中补偿用传感器与耳机上的磁铁错位设置，将不直接处于磁铁干扰范围内，其中磁铁对于补偿用霍尔传感器的微弱干扰是一个定值，将会一直保持不变，计算成该传感器的工作固定电流i2(后文中提到的不可磁化的电流信号)。具体实施中，考虑到智能穿戴设备的pcb的面积有限，因此，作为优选地实施方式，测量用霍尔传感器设置在pcb的正面，补偿用霍尔传感器设置在pcb的背面。可以理解地是，mcu也设置在pcb上，与其它器件电连接是通过pcb实现的，mcu可以采用能够做信号处理和分析的芯片，具体类型不作限定，可以是通过焊接的方式固定在pcb上。另外，穿戴设备本体可以为手环。当然，除了手环，还可以是手表等，在此不做限定。

可以理解的是，如果仅是测量用户霍尔传感器进行磁场的测量，则很容易受到外界环境的干扰磁场的影响，导致测量用霍尔传感器检测到的磁场是不准确的，那么对应的mcu的判断结果就会有偏差。当偏差过大时，则影响耳机的正常使用。其中，一种具体场景就是外界环境的干扰磁场较大，使得测量用霍尔传感器检测到相应的磁场，并将对应的电信号输出至mcu，mcu经过逻辑分析后确定耳机为入盒状态，启动给耳机充电，而事实上耳机并未入盒。因此，如何提高测量用户霍尔传感器的抗干扰能力是保证mcu准确输出应用逻辑的前提条件。本申请中，除了测量用霍尔传感器外，还包括补偿用霍尔传感器，补偿用户霍尔传感器主要检测干扰磁场，然后用检测出的干扰磁场抵消测量用户霍尔传感器检测出的磁场，从而实现磁滞补偿，所得到测量值更加接近实际值，提高测量用霍尔传感器的准确性。

以补偿用霍尔传感器、测量用霍尔传感器为开关型传感器为例，对工作原理进行说明：

在测量过程中遇到外界磁场干扰时，造成数据测量不准，通过磁滞补偿，去除测量时干扰磁场带来的影响值。当测量用霍尔传感器测量数据时，由于外界磁场或铁质物品干扰会出现的干扰磁场，测量用霍尔传感器内部原子的偶极子会出现定向排列，当干扰外场去除后，内部的排列磁场依旧存在，不会主动去除，长久的测量方式，会使测量的数据产生一定的偏差。由于测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器的设置位置不同，补偿用户霍尔传感器不与耳机对位，且与耳机上的磁铁错位设置，因此，对于补偿用霍尔传感器来说，耳机上的磁铁所带来的磁场变化非常小，其所检测到磁场均可认为是干扰磁场，当干扰磁场作用于智能穿戴设备时，补偿用霍尔传感器会产生电流i，根据电路内部电感的作用，当有外界干扰时，电感会阻碍电流增加，其阻碍电流是被磁化的电流信号(经磁化的电流信号)i1，即电流i包括经磁化后的电流信号i1和不可磁化的电流信号i2，不可磁化的电流信号i2为补充用霍尔传感器器件自身工作电流，后续干扰磁场计算时不计入。

通过麦克斯韦理论就可以计算出经磁化的电流信号对应的干扰磁场，在得到干扰磁场后，也就得到了补偿磁场，即补偿磁场是与干扰磁场大小相同，方向相反的磁场，将补偿磁场补偿至测量用霍尔传感器的检测到的磁场就能够消除干扰磁场对测量用霍尔传感器的影响，即补偿之后就可以得到测量用户霍尔传感器的真实值，以此作为检测耳机出入状态的依据。

具体的计算经磁化后的电流信号对应的补偿磁场包括:

计算与经磁化后的电流信号方向相反且数值相同的电流所产生的磁场以作为补偿磁场。与经磁化后的电流信号方向相反且数值相同的电流所产生的补偿磁场记为wm，wm＝bs，b＝n×i1/l，s为导体的横截面积，n为磁传感器的线圈匝数，l为导体长度。

对于mcu来说，将模拟信号转换成电信号，在电流内部可直接反馈数据值，进行霍尔传感器磁滞的数据补偿，计算出的综合磁场为wt＝wh+we+wm；其中wh为测量用霍尔传感器真实值(也可以为理论值)，we为干扰磁场，wm为补偿磁场。可以理解的是，wh+we可以看作是测量用霍尔传感器的实际值，如果没有补偿磁场，则mcu是依据测量用霍尔传感器的实际值作为检测耳机出入状态的依据，而经过补偿后，mcu相当于是依据测量用霍尔传感器的理论值作为检测耳机出入状态的依据。图2为发明实施例提供的一种补偿磁滞后的磁场和干扰磁场的对比图。实验条件为选取一定时间段，获取测量用霍尔传感器和测量用霍尔传感器的磁场强度，对该时间段内的磁场强度进行比较。由图2看出，干扰磁场具有较多毛刺，经过以上算法得到补充磁滞后的磁场，补充磁滞后的磁场相较于干扰磁场更加平滑，由该图说明，补偿用霍尔传感器对测量用霍尔传感器进行了有效地磁滞补偿，提高了霍尔传感器测量的准确性。

本实施例提供的智能穿戴设备除了穿戴设备本体和耳机外，还包括测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器。其中，测量用霍尔传感器设置于底座处，并用于与耳机上的磁铁对位，补偿用霍尔传感器设置于穿戴设备本体上，并与耳机上的磁铁错位设置，用于检测穿戴设备本体所处环境的磁场。测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器均与mcu电连接，mcu根据补偿用霍尔传感器检测到的干扰磁场对应的补偿磁场补偿测量用霍尔传感器检测到的磁场，并将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据，以此消除霍尔传感器的磁滞，提升霍尔传感器实际测量值的准确性。

为了让本领域技术人员更加清楚本发明的技术方案，本申请中还给出具体应用场景以进行说明。

以手环为例，用户在佩带手环时，可以根据实际需求，将耳机从手环的底座中取出，在取出的过程中，安装于底座处的测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器能够将自身检测到的磁场发送至手环上的mcu，mcu根据补偿用霍尔传感器检测到的干扰磁场对应的补偿磁场补偿测量用霍尔传感器检测到的磁场，并将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据。由于取出的过程中，磁场强度呈减弱趋势，mcu检测到补偿后的磁场的强度小于设定阈值的下限，则确定耳机为出盒状态，相应的输出出盒状态对应的逻辑。当用户将耳机放入底座中时，在放入的过程中，安装于底座处的测量用霍尔传感器和补偿用霍尔传感器能够将自身检测到的磁场发送至手环上的mcu，mcu根据补偿用霍尔传感器检测到的干扰磁场对应的补偿磁场补偿测量用霍尔传感器检测到的磁场，并将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据。由于放入的过程中，磁场强度呈增强趋势，mcu检测到补偿后的磁场的强度大于设定阈值的上限，则确定耳机为入盒状态，相应的输出入盒状态对应的逻辑。

图3为本发明另一实施例提供的智能穿戴设备的结构图。如图3所示，在上述实施例的基础上，穿戴设备本体还包括计步传感器6、脉搏传感器7、佩戴检测传感器8、充电芯片9、led指示灯10和蓝牙模块11。

手环作为一种穿戴设备，根据其包含的硬件，能够实现多种功能。在一种具体实施方式中，还包括计步传感器、脉搏传感器、佩戴检测传感器、充电芯片、led指示灯。其中，计步传感器用于记录用户的行走步数，脉搏传感器用于记录用户的脉搏信号，佩戴检测传感器用于记录用户是否为佩戴状态，充电芯片用于在手环充电时，输出对应的逻辑控制，led指示灯用于指示手环的状态，例如，可以指示手环是否在充电等。蓝牙模块11用于与终端设备的蓝牙模块建立连接，从而实现穿戴设备本体和终端设备的通信，终端设备可以包括手机、平板电脑等。具体的，计步传感器、脉搏传感器、佩戴检测传感器均通过i2c接口与mcu连接、充电芯片、测量用霍尔传感器、补偿用霍尔传感器、led指示灯均通过gpio接口、蓝牙模块与mcu通过gpio接口连接。。

可以理解的是，除了上述提到的硬件，还可以包含有其它结构，本实施例不再赘述。

上述实施例中对于智能穿戴设备的结构进行了详细说明。本申请实施例还提供一种磁滞补偿方法。图4为本发明实施例提供的一种磁滞补偿方法的流程图。如图4所示，该补偿方法应用于上文中提到的智能穿戴设备，具体包括：

s10：获取补偿用霍尔传感器发送的第一电信号。

s11：提取所述第一电信号中的经磁化后的第二电信号；其中，所述经磁化后的第二电信号由当前干扰磁场产生。

s12：计算经磁化后的第二电信号对应的补偿磁场。

s13：将补偿磁场补偿至测量用霍尔传感器采集到的实际磁场得到补偿后的磁场，将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据。

具体的，s11中电信号具体为电流信号，则提取第一电信号中的经磁化后的第二电信号包括：提取第一电流信号中的经磁化后的第二电流信号。

具体的，s12包括：计算与经磁化后的第二电流信号方向相反且数值相同的电流所产生的磁场以作为补偿磁场。

本实施例提到的磁滞补偿方法可以由智能穿戴设备上的mcu来实现，具体每个步骤请参见上文的描述。

在一种具体实施方式中，将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据包括：

如果补偿后的磁场的强度大于设定阈值的上限，则确定耳机为入盒状态；

如果补偿后的磁场的强度小于设定阈值的下限，则确定耳机为出盒状态。

本实施例中的设定阈值的上限可以为上文提到的理论值的70％，设定阈值的下限可以为理论值的30％。可以理解的是，这里的30％和70％并不是唯一的实施方式，可以依据实际请选取。

本实施例提供的磁滞补偿方法，能够实现对智能穿戴设备上的测量用霍尔传感器的补偿，首先是获取补偿用霍尔传感器发送的电信号，然后提取电信号中的经磁化后的电信号；其中，经磁化后的电信号由当前干扰磁场产生，再计算经磁化后的电信号对应的补偿磁场，最后将补偿磁场补偿至测量用霍尔传感器采集到的实际磁场得到补偿后的磁场，将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据。由此可见，本方法能够消除霍尔传感器的磁滞，提升霍尔传感器实际测量值的准确性。

图5为本发明实施例提供的一种磁滞补偿装置的结构图。如图5所示，本申请实施例还提供一种磁滞补偿装置，应用于上文提到的智能穿戴设备，该装置包括：

获取模块12，用于获取补偿用霍尔传感器发送的第一电信号；

提取模块13，用于提取第一电信号中的经磁化后的第二电信号；其中，经磁化后的第二电信号由当前干扰磁场产生；

计算模块14，用于计算经磁化后的第二电信号对应的补偿磁场；

补偿模块15，用于将补偿磁场补偿至测量用霍尔传感器采集到的实际磁场得到补偿后的磁场，将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本实施例提供的磁滞补偿装置，能够实现对智能穿戴设备上的测量用霍尔传感器的补偿，首先是获取补偿用霍尔传感器发送的电信号，然后提取电信号中的经磁化后的电信号；其中，经磁化后的电信号由当前干扰磁场产生，再计算经磁化后的电信号对应的补偿磁场，最后将补偿磁场补偿至测量用霍尔传感器采集到的实际磁场得到补偿后的磁场，将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据。由此可见，本装置能够消除霍尔传感器的磁滞，提升霍尔传感器实际测量值的准确性。

最后，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的磁滞补偿方法的步骤。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储的程序被处理器执行时，能够实现对智能穿戴设备上的测量用霍尔传感器的补偿，首先是获取补偿用霍尔传感器发送的电信号，然后提取电信号中的经磁化后的电信号；其中，经磁化后的电信号由当前干扰磁场产生，再计算经磁化后的电信号对应的补偿磁场，最后将补偿磁场补偿至测量用霍尔传感器采集到的实际磁场得到补偿后的磁场，将补偿后的磁场作为检测耳机出入状态的依据。由此可见，本装置能够消除霍尔传感器的磁滞，提升霍尔传感器实际测量值的准确性。

以上对本发明所提供的磁滞补偿方法、装置、存储介质及智能穿戴设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。