一种基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔方法及装置与流程

本发明涉及运动鞋中底打孔技术领域，具体为一种基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔方法及装置。

背景技术：

运动鞋是根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子。运动鞋的鞋底和普通的皮鞋、胶鞋不同，一般都是柔软而富有弹性的，能起一定的缓冲作用。运动时能增强弹性，有的还能防止脚踝受伤。所以，在进行体育运动时，大都要穿运动鞋，尤其是高烈度体能运动，如：篮球、跑步等。

运动鞋在制作的过程中中底一般都需要进行打孔，中国专利公开了“一种新型鞋底打孔装置”，公开号为“cn208243023u”，该专利在使用的时候，无法针对不同型号的鞋进行打孔，更换插针的时候比较麻烦，中国专利还公开了“一种布鞋鞋底专用打孔装置”，公开号为“cn208597790u”，该专利中在打孔的过程中难以实现精确定位，导致打孔存在偏差。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔方法及装置，以达到提高精确定位和打孔，方便针对不同型号的鞋进行打孔的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔装置，包括工作台，所述工作台顶部连接有l型支板，所述l型支板内壁顶部安装有直线电机，所述直线电机移动端连接有安装块，所述安装块底部开设有插槽，所述安装块内部连接有隔板，所述隔板与安装块内壁形成内腔，所述内腔内部放置有活动板，所述活动板一侧与内腔腔壁分别与弹簧二两端连接，所述活动板侧壁连接有移动杆，所述移动杆一端贯穿内腔腔壁延伸至安装块外部连接有拉块，所述安装块下方设有移动板，所述移动板底部连接有插针，所述移动板顶部连接有连接杆，所述连接杆顶部贯穿插槽槽口延伸至插槽内部，所述活动板远离弹簧二的一侧连接有插杆，所述插杆贯穿隔板延伸至延伸至插槽内部且贯穿连接杆。

所述工作台顶部连接有两个连接板，两个所述连接板前后分布设置，位于后方的连接板后方设有步进电机，所述步进电机输出端通过联轴器与主动辊一端连接，所述主动辊另一端贯穿位于后方的连接板延伸至两个连接板之间，且主动辊一端通过轴承一与位于前方的连接板背面转动连接，两个所述连接板互相靠近的两侧通过轴承二与从动辊转动连接，所述主动辊与从动辊之间通过皮带传动连接，位于后方的连接板正面连接有固定板，所述皮带外壁粘接有放置框，所述l型支板一侧连接有控制箱。

所述控制箱内部安装有ccd识别模块、图像处理模块、中央处理器、反馈单元和驱动模块，所述安装块一侧连接有l型固定杆，所述l型固定杆另一端安装有摄像头，所述摄像头与ccd识别模块信号连接，所述ccd识别模块信号输出端与图像处理模块信号输入端信号连接，所述图像处理模块信号输出端与中央处理器信号输入端信号连接，所述中央处理器与反馈单元双向信号连接，所述中央处理器信号输出端与驱动模块信号输入端信号连接，所述驱动模块内部设置有驱动节点一和驱动节点二，所述驱动节点一与直线电机电性连接，所述驱动节点二与步进电机电性连接。

优选的，所述工作台底部连接有底座。

优选的，位于后方的连接板背面连接有安装板，所述步进电机安装在安装板顶部。

优选的，所述固定板顶部与皮带内壁顶部接触。

优选的，所述弹簧二的数量为两个，两个所述弹簧二分别位于移动杆上方和下方。

优选的，所述活动板的正面、背面、顶部和底部均与内腔腔壁接触。

优选的，所述放置框内部设置有两个夹板，两个所述夹板互相远离的两侧均通过弹簧一与放置框内壁连接。

基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔方法，包括以下步骤：

s1、将工件放入放置框内部，通过步进电机启动带动主动辊转动，从而带动放置框移动到插针下方；

s2、通过摄像头拍摄到工件，通过ccd识别模块识别，经过图像处理模块处理，利用中央处理器驱动驱动模块，驱动模块内部的驱动节点一驱动直线电机，驱动节点二启动步进电机；

s3、直线电机启动带动插针向下移动，进行打孔，打孔结束，直线电机向上移动，通过反馈单元反馈给中央处理器，启动步进电机，完成打孔行为。

本发明提供了的基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔方法及装置，具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置直线电机、步进电机、ccd识别模块、图像处理模块、中央处理器、反馈单元、驱动模块、驱动节点一和驱动节点二，在使用的过程中能不实现精确定位，提高打孔精确度的目的。

(2)、本发明通过设置安装块、插槽、移动板、拉块、移动杆、弹簧二、活动板、隔板和插杆，利用拉动拉块带动弹簧二收缩，从而将插杆从连接杆内部抽离出来，从而更换插杆，达到了方便更换插针，适用不同大小的鞋进行穿孔的目的。

(3)、本发明通过设置夹板、弹簧一和放置框，利用将鞋放入放置框内部，利用弹簧一的可变形，将鞋夹紧，并且在夹紧的过程中可以夹紧不同大小的鞋，方便人们使用的目的。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置中两个连接板侧面俯视剖视图；

图3为本发明装置中的放置框俯视图；

图4为本发明图1中a的局部结构放大图；

图5为本发明整体的各部分组成框图。

图中：1工作台、2l型支板、3直线电机、4安装块、5插槽、6移动板、7插针、8连接杆、9l型固定杆、10摄像头、11放置框、12主动辊、13连接板、14从动辊、15控制箱、16底座、17固定板、18安装板、19步进电机、20弹簧一、21夹板、22ccd识别模块、23图像处理模块、24中央处理器、25反馈单元、26驱动模块、27驱动节点一、28驱动节点二、29拉块、30移动杆、31弹簧二、32活动板、33隔板、34插杆。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-5，本实施例提供的基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔装置，包括工作台1，工作台1顶部固定连接有l型支板2，l型支板2内壁顶部固定安装有直线电机3，直线电机3移动端固定连接有安装块4，安装块4底部开设有插槽5，安装块4内部8固定连接有隔板33，隔板33与安装块4内壁形成内腔，内腔内部放置有32活动板32，活动板32的正面、背面、顶部和底部均与内腔腔壁接触，活动板32一侧与内腔腔壁分别与弹簧二31两端固定连接，活动板32侧壁固定连接有移动杆30，弹簧二31的数量为两个，两个弹簧二31分别位于移动杆30上方和下方，移动杆30一端贯穿内腔腔壁延伸至安装块4外部固定连接有拉块29，安装块4下方设有移动板6，移动板6底部连接有插针7，移动板6顶部固定连接有连接杆8，连接杆8顶部贯穿插槽5槽口延伸至插槽5内部，活动板32远离弹簧二31的一侧固定连接有插杆34，插杆34贯穿隔板33延伸至延伸至插槽5内部且贯穿连接杆8。

工作台1顶部连接有两个连接板13，两个连接板13前后分布设置，位于后方的连接板13后方设有步进电机19，位于后方的连接板13背面固定连接有安装板18，步进电机19安装在安装板18顶部，步进电机19输出端通过联轴器与主动辊12一端固定连接，主动辊12另一端贯穿位于后方的连接板13延伸至两个连接板13之间，且主动辊12一端通过轴承一与位于前方的连接板13背面转动连接，两个连接板13互相靠近的两侧通过轴承二与从动辊14转动连接，主动辊12与从动辊14之间通过皮带传动连接，位于后方的连接板13正面固定连接有固定板17，固定板17顶部与皮带内壁顶部接触，皮带外壁粘接有放置框11，l型支板2一侧固定连接有控制箱15。

控制箱15内部固定安装有ccd识别模块22、图像处理模块23、中央处理器24、反馈单元25和驱动模块26，安装块4一侧连接有l型固定杆9，l型固定杆9另一端固定安装有摄像头10，摄像头10与ccd识别模块22信号连接，ccd识别模块22信号输出端与图像处理模块23信号输入端信号连接，图像处理模块23信号输出端与中央处理器24信号输入端信号连接，中央处理器24与反馈单元25双向信号连接，中央处理器24信号输出端与驱动模块26信号输入端信号连接，驱动模块26内部设置有驱动节点一27和驱动节点二28，驱动节点一27与直线电机3电性连接，驱动节点二28与步进电机19电性连接，工作台1底部固定连接有底座16。

前述基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔方法，包括以下步骤：

s1、将工件放入放置框11内部，通过步进电机19启动带动主动辊12转动，从而带动放置框11移动到插针7下方；

s2、通过摄像头10拍摄到工件，通过ccd识别模块22识别，经过图像处理模块23处理，利用中央处理器24驱动驱动模块26，驱动模块26内部的驱动节点一27驱动直线电机3，驱动节点二28启动步进电机19；

s3、直线电机3启动带动插针7向下移动，进行打孔，打孔结束，直线电机3向上移动，通过反馈单元25反馈给中央处理器24，启动步进电机19，完成打孔行为。

实施例二：

本实施例提供的基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔装置，包括工作台1，工作台1顶部固定连接有l型支板2，l型支板2内壁顶部固定安装有直线电机3，直线电机3移动端固定连接有安装块4，安装块4底部开设有插槽5，安装块4内部8固定连接有隔板33，隔板33与安装块4内壁形成内腔，内腔内部放置有32活动板32，活动板32一侧与内腔腔壁分别与弹簧二31两端固定连接，活动板32侧壁固定连接有移动杆30，移动杆30一端贯穿内腔腔壁延伸至安装块4外部固定连接有拉块29，安装块4下方设有移动板6，移动板6底部连接有插针7，移动板6顶部固定连接有连接杆8，连接杆8顶部贯穿插槽5槽口延伸至插槽5内部，活动板32远离弹簧二31的一侧固定连接有插杆34，插杆34贯穿隔板33延伸至延伸至插槽5内部且贯穿连接杆8。

工作台1顶部连接有两个连接板13，两个连接板13前后分布设置，位于后方的连接板13后方设有步进电机19，步进电机19输出端通过联轴器与主动辊12一端固定连接，主动辊12另一端贯穿位于后方的连接板13延伸至两个连接板13之间，且主动辊12一端通过轴承一与位于前方的连接板13背面转动连接，两个连接板13互相靠近的两侧通过轴承二与从动辊14转动连接，主动辊12与从动辊14之间通过皮带传动连接，位于后方的连接板13正面固定连接有固定板17，皮带外壁粘接有放置框11，l型支板2一侧固定连接有控制箱15，放置框11内部设置有两个夹板21，两个夹板21互相远离的两侧均通过弹簧一20与放置框11内壁固定连接。

控制箱15内部固定安装有ccd识别模块22、图像处理模块23、中央处理器24、反馈单元25和驱动模块26，安装块4一侧连接有l型固定杆9，l型固定杆9另一端固定安装有摄像头10，摄像头10与ccd识别模块22信号连接，ccd识别模块22信号输出端与图像处理模块23信号输入端信号连接，图像处理模块23信号输出端与中央处理器24信号输入端信号连接，中央处理器24与反馈单元25双向信号连接，中央处理器24信号输出端与驱动模块26信号输入端信号连接，驱动模块26内部设置有驱动节点一27和驱动节点二28，驱动节点一27与直线电机3电性连接，驱动节点二28与步进电机19电性连接。

前述基于机器视觉的运动鞋中底自动打孔方法，包括以下步骤：

s1、将工件放入放置框11内部，通过步进电机19启动带动主动辊12转动，从而带动放置框11移动到插针7下方；

s2、通过摄像头10拍摄到工件，通过ccd识别模块22识别，经过图像处理模块23处理，利用中央处理器24驱动驱动模块26，驱动模块26内部的驱动节点一27驱动直线电机3，驱动节点二28启动步进电机19；

s3、直线电机3启动带动插针7向下移动，进行打孔，打孔结束，直线电机3向上移动，通过反馈单元25反馈给中央处理器24，启动步进电机19，完成打孔行为。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下会有各种改进和变化，因此，这意味着在所附权利要求中包括属于本发明范围内的所有变化和修改。