超声波自动点模皮机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及服装机械，尤其是一种超声波自动点模皮机。

背景技术：

在生产制作文胸内衣过程中，其涉及200多道工序，其中就包括文胸模皮的粘接。为了提高文胸内衣的舒适性以及便于下一工序作业，需要对文胸模皮进行粘接。

而我们都知道，在目前，对于制衣行业，其仍然属于劳动密集型行业，这也是产品性质所决定。现有技术中，为了提高生产效率，则将工序进行细分，组织或安排专人对文胸模皮进行粘接，作业员将文胸模皮摆放在治具上时，则手持电烙铁，相应点压在文胸模皮的预粘接位置。

然而，采用上述作业方式，对作业员要求要细心，具有较高的熟练程度及安全意识，否者容易烫伤文胸模皮，作业员也会因使用不当而烫伤自己或周遭其他物体；另外还存在粘接质量不统一和劳动效率低的问题。

本实用新型即针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种超声波自动点模皮机，焊接输送轨道上的载板设有定位型腔，当将文胸模皮摆放在定位型腔内后，焊接输送轨道则自动输送文胸模皮，通过间歇地控制焊接输送轨道的运动，即可将文胸模皮相应地输送到对应的超声波焊枪下方，点焊完成后则自动输送至末端，抓取机构则自动将完成焊接的文胸模皮抓取移动至相应的叠放位置，使得叠放整齐且自动循环，具有作业稳定可靠、效率高，以及减轻了人力劳动强度和降低了人力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型超声波自动点模皮机,包括机架1，所述机架1上设有焊接输送轨道2，所述焊接输送轨道2上设有随焊接输送轨道2运动的载板3，所述载板3上设有用于摆放文胸膜皮的定位型腔31，所述焊接输送轨道2上方且沿焊接输送轨道2输送方向在机架1上设有点焊驱动装置4，所述点焊驱动装置4输出端设有超声波焊枪5，所述机架1上且位于输送轨道2末端连接有用于将完成点焊的文胸模皮进行抓取移动的抓取机构6。

如上所述超声波自动点模皮机，所述抓取机构6包括与机架1相对固定连接的固定连接座61和电机，所述固定连接座61沿横向且位于焊接输送轨道2上方设有由电机驱动转动的传动丝杠62，所述传动丝杠62上连接有当传动丝杠62转动时可沿传动丝杠62相应横向移动的移动座63，所述移动座63上固定连接有升降气缸64，所述升降气缸64输出端设有抓取气缸65，所述抓取气缸65输出端设有插针66，所述抓取气缸65倾斜设置且使得插针66朝外，当抓取气缸65输出端伸出时，插针66则倾斜向下扎向文胸模皮。

如上所述超声波自动点模皮机，所述升降气缸64输出端设有一组气缸组，该气缸组由四个抓取气缸65组成，四个所述抓取气缸65沿周向且背向倾斜设置。

如上所述超声波自动点模皮机，同一所述载板3上设有两个用于摆放文胸膜皮的定位型腔31，所述升降气缸64输出端固定设有抓取连接板67，所述抓取连接板67上间隔地设有两组气缸组，该两组气缸组与两定位型腔31相对应，每组气缸组由至少三个抓取气缸65构成。

如上所述超声波自动点模皮机，同一气缸组的抓取气缸65可相互调节以适应抓取不同规格大小的文胸模皮。

如上所述超声波自动点模皮机，所述固定连接座61上设有与传动丝杠62平行的用于移动座63滑动导向的导杆68。

如上所述超声波自动点模皮机，所述点焊驱动装置4可调节地设在机架1或所述超声波焊枪5可调节地设在点焊驱动装置4上，以使得超声波焊枪5可对不同规格大小的文胸模皮进行点焊。

如上所述超声波自动点模皮机，所述点焊驱动装置4沿焊接输送轨道2设置有多个。

如上所述超声波自动点模皮机，所述载板3可拆卸地连接在焊接输送轨道2上。

如上所述超声波自动点模皮机，所述载板3由载板a和载板b拼接而成，所述定位型腔31设置于载板a和载板b上。

与现有技术相比较，本实用新型超声波自动点模皮机，具有如下优点：

1、将定位型腔设在载板上，载板随焊接输送轨道往复循环运动，当经过超声波焊枪下方时则暂停以进行焊接，且完成焊接后向前输送，之后由抓取机构移动并整齐地叠放在预设位置，实现了自动化点焊，具有点焊质量统一，作业效率高，节约了劳动力。

2、载板采用可拆卸连接，以便更换，可适用不同规格的文胸模皮进行点焊。

3、将抓取气缸倾斜设置，且插针朝外，采用该结构设计，通过插针扎向文胸模皮后，再向外伸出而使得文胸模皮保持张开，故可有效将已完成点焊的文胸模皮顺利的抓取，而不会产生褶皱而影响叠放，方便了后续工作的使用。

4、同一组的气缸组中抓取气缸可相互调节，故当更换载板时，可适应该载板对应规格的文胸模皮，使得本实用新型技术方案更具灵活性。

5、超声波焊枪采用直接或间接可调节的连接方式，根据需要可以对文胸模皮的焊接位置进行适当调整；也可以针对不同规格的文胸模皮进行适应性调整，满足不同生产要求，具有一线多用的特点。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型超声波自动点模皮机的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型超声波自动点模皮机的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型超声波自动点模皮机中点焊驱动装置与超声波焊枪连接的结构示意图。

图4为本实用新型超声波自动点模皮机中载板的结构示意图

图5为本实用新型超声波自动点模皮机中抓取机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1-5所示，本实用新型超声波自动点模皮机,包括机架1，所述机架1上设有焊接输送轨道2，焊接输送轨道2前端设有用于摆放待焊接的文胸模皮的作业台11，焊接输送轨道2的后端一侧设有用于叠放完成点焊的文胸模皮的叠放台12。所述焊接输送轨道2上设有随焊接输送轨道2运动的载板3，焊接输送轨道2可采用链条，载板两端则连接在两链条上而随链条转动。所述载板3上设有用于摆放文胸膜皮的定位型腔31，所述焊接输送轨道2上方且沿焊接输送轨道2输送方向在机架1上设有点焊驱动装置4，点焊驱动装置4可采用气缸，所述点焊驱动装置4输出端设有超声波焊枪5，所述机架1上且位于输送轨道2末端连接有用于将完成点焊的文胸模皮进行抓取移动的抓取机构6。焊接输送轨道上的载板设有定位型腔，当作业员在前端将文胸模皮摆放在定位型腔内后，焊接输送轨道往复循环，将文胸模皮从前端自动输送到末端，通过间歇地控制焊接输送轨道的运动，即可将文胸模皮相应地输送到对应的超声波焊枪下方，点焊完成后则自动输送至末端，抓取机构则自动将完成焊接的文胸模皮抓取移动至相应的叠放位置，使得叠放整齐且自动循环，具有作业稳定可靠、效率高，以及减轻了人力劳动强度和降低了人力成本。

如图5所示，所述抓取机构6包括与机架1相对固定连接的固定连接座61和电机，所述固定连接座61沿横向且位于焊接输送轨道2上方设有由电机驱动转动的传动丝杠62，

所述传动丝杠62上连接有当传动丝杠62转动时可沿传动丝杠62相应横向移动的移动座63，所述固定连接座61上设有与传动丝杠62平行的用于移动座63滑动导向的导杆68，所述移动座63上固定连接有升降气缸64，所述升降气缸64输出端设有抓取气缸65，所述抓取气缸65输出端设有插针66，所述抓取气缸65倾斜设置且使得插针66朝外，当抓取气缸65输出端伸出时，插针66则倾斜向下扎向文胸模皮。工作时，电机驱动传动丝杠转动，移动座则沿着导杆滑动，当抓取气缸移动至文胸模皮上方的预设位置时，电机则停止转动，升降气缸则向下伸出，且完全伸出后，各个抓取气缸的输出端则同时向外伸出，使得插针扎入文胸模皮，多个插针使得文胸模皮沿多个方向而被张开，接着升降气缸复位缩回，电机再反转而将移动座移动至另一端，将所抓取的文胸模皮移动至叠放台12上方，最后抓取气缸则复位缩回，使得插针与文胸模皮分离，文胸模皮则保持张开且整齐地叠放在叠放台上。

本实用新型实施例中，所述升降气缸64输出端设有一组气缸组，该气缸组由四个抓取气缸65组成，四个所述抓取气缸65沿周向且背向倾斜设置，因此，在抓取文胸模皮时，四根插针分别对应于四个方向，故可将完成点焊的文胸模皮保持张开而顺利抓取，具有结构设计巧妙，抓取顺畅及动作可靠的特点。

为了提高生产效率，同一所述载板3上设有两个用于摆放文胸膜皮的定位型腔31，所述升降气缸64输出端固定设有抓取连接板67，所述抓取连接板67上间隔地设有两组气缸组，该两组气缸组与两定位型腔31相对应，每组气缸组由至少三个抓取气缸65构成。

为了提高本实用新型具有灵活调节功能，同一气缸组的抓取气缸65可相互调节，故可适应抓取不同规格大小的文胸模皮。

如上所述超声波自动点模皮机，所述点焊驱动装置4可调节地设在机架1或所述超声波焊枪5可调节地设在点焊驱动装置4上，以使得超声波焊枪5可对不同规格大小的文胸模皮进行点焊。

由于文胸模皮沿周向需要进行至少四个点进行焊接，为了进一步提高生产效率，故所述点焊驱动装置4沿焊接输送轨道2设置有多个，点焊驱动装置4及超声波焊枪根据需要进行设置，所有的点焊驱动装置4及超声波焊枪在进行焊接时，均同时动作，减少及避免的待机时间，实现了同步作业。

为了便于更换载板，所述载板3可拆卸地连接在焊接输送轨道2上，且为了焊接输送轨道2运行平稳且具有较小的循环空间，所述载板3由载板a32和载板b33拼接而成，所述定位型腔31设置于载板a32和载板b33上。当更换生产不同规格的文胸模皮时，只需更换对应载板即可，实现一线对应多机种。