一种前楦与后楦的连接传动结构的制作方法

本实用新型涉及制鞋生产设备，尤其涉及一种前楦与后楦的连接传动结构。

背景技术：

鞋子是否美观、是否穿着舒适，关键取决于鞋面能否按预先设计的形状进行定型。

鞋面后部即鞋踵处的定型相对简单，由于鞋踵纵向深度较大，容易完整绕包后楦，只要加热软化后将鞋踵压合在后楦上进行冷却定型就可以；而鞋面前部即鞋头处的定型就较为困难，由于鞋头纵向深度较小，难以绕包前楦，因此，在对鞋头进行冷却定型时，为确保能够准确定位绕包，前楦包模必须运动到前楦周围并定位后才能进一步下压绕包，才能通过前楦包模将鞋头准确定位绕包在前楦上。

由于鞋头定型的控制复杂，并且鞋子的尺码改变时，改变的不仅仅是鞋头尖部与鞋踵之间的距离，鞋头表面到鞋踵下边缘之间的高度差也会随之改变，使得目前鞋面的鞋踵、鞋头的加热及软化必须是分开进行的，这样分开定型，存在对位不准的缺陷，容易导致鞋头与鞋踵不协调。

很多人都企图设计一种能够同时进行鞋踵、鞋头（即整个鞋面）的鞋面定型机，将鞋面套在前楦、后楦上，然后通过平移机构从前后方向进行拉紧，这是容易想到的，但是，正如上述所说，鞋子的尺码改变时，改变的不仅仅是鞋头尖部与鞋踵之间的距离，鞋头表面到鞋踵下边缘之间的高度差也会随之改变，由于后楦由于纵向深度较大，鞋踵的加热软化、冷却定型只需简单绕包后楦，因此，后楦的高度位置一般无需调节，而前楦的高度位置则必须根据鞋子的尺码进行调节，但是，如果通过调节了前楦的高度位置，那么所有与前楦相应的加工结构，例如平移、下降定位、下压、绕包等结构都必须随之调节，显然是难以实现的，也不科学，因此，目前还没有能够实现一次性定型的鞋面定型设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种前楦与后楦的连接传动结构，这种前楦与后楦的连接传动结构只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，而且无需其它结构的调节，为不同尺码鞋子的鞋面一次性定型提高前提条件。采用的技术方案如下：

一种前楦与后楦的连接传动结构，其特征是：包括伺服电机、前定位座、前丝杆、前导向杆、前螺母、前移动座、后定位座、后丝杆、后导向杆、后螺母、后移动座、弹性拉紧机构和万向联轴节，前丝杆与后丝杆的螺旋方向相反；前定位座、后定位座一前一后设置，前定位座与后定位座之间有间隙；前丝杆、前导向杆均沿前后方向安装在前定位座上并且平行设置，伺服电机安装在前定位座上并与前丝杆的前端传动连接；前移动座安装在前导向杆上并能够沿前导向杆移动，前螺母套接在前丝杆上并且前螺母与前移动座连接；后导向杆沿前后方向安装在后定位座上，后丝杆与后导向杆平行设置，后丝杆的前端通过轴套安装在后定位座上并且后丝杆能够在轴套中沿前后方向移动，弹性拉紧机构安装在后定位座上，弹性拉紧机构的连接端与后丝杆的后端可转动连接；后移动座安装在后导向杆上并能够沿后导向杆移动，后螺母套接在后丝杆上并且后螺母与后移动座连接；万向联轴节连接在前丝杆的后端与后丝杆的前端之间。

一般情况下，由于弹性拉紧机构将后丝杆的后端拉紧在后定位座上，前丝杆与后丝杆通过万向联轴节进行轴向连接，当伺服电机启动时，带动前丝杆、后丝杆转动，从而使得前移动座与后移动座在前后方向上相对运动，调节了前移动座与后移动座之间的距离；当因某种需要调节前定位座的高度位置时，安装在前定位座上的伺服电机、前导向杆、前丝杆、前移动座的高度位置同步改变，此时，由于前定位座与后定位座的高度差发生变化，弹性拉紧机构就进一步拉紧或释放，使得后丝杆向后缩回或向前伸出，以满足前定位座与后定位座高度差发生变化的定点距离改变需要，而前丝杆与后丝杆依然能够通过万向联轴节在轴向上传动。

作为本实用新型的优选方案，所述连接传动结构还包括电子测量尺，电子测量尺安装在所述后移动座与后定位座之间。

作为本实用新型的优选方案，所述弹性拉紧机构为张紧气缸。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述张紧气缸包括缸体、活塞、内活塞杆、外活塞杆和连接轴套，活塞处于缸体中，内活塞杆的固定端与活塞连接，外活塞杆的自由端露出在缸体外面，外活塞杆的连接端伸入到缸体中并通过连接轴套与内活塞杆的连接端可转动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于这种前楦与后楦的连接传动结构除了能够正常调节前移动座与后移动座之间的距离外，在前定位座高度位置发生变化的情况下，依然能够通过万向联轴节调节前移动座与后移动座之间的距离，并且安装在前定位座、前移动座上的其它所有结构的位置及连接关系均保持不变，这可以将前楦所有相关的加工结构，例如平移、下降定位、下压、绕包等，全部安装在前移动座上，当鞋子的尺码发生改变时，只要调节前定位座的高度位置就能够调节前楦的高度位置，而且无需其它结构的调节，为不同尺码鞋子的鞋面一次性定型提高前提条件，使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有通用性、实用性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是张紧气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种前楦与后楦的连接传动结构，包括伺服电机1、前定位座2、前丝杆3、前导向杆4（前导向杆4被前丝杆3挡住，故标号同一位置）、前螺母5、前移动座6、后定位座7、后丝杆8、后导向杆9（后导向杆9被后丝杆8挡住，故标号同一位置）、后螺母10、后移动座11、张紧气缸12、万向联轴节13和电子测量尺14，前丝杆3与后丝杆8的螺旋方向相反；前定位座2、后定位座7一前一后设置，前定位座2与后定位座7之间有间隙；前丝杆3、前导向杆4均沿前后方向安装在前定位座2上并且平行设置，伺服电机1安装在前定位座2上并与前丝杆3的前端传动连接；前移动座6安装在前导向杆4上并能够沿前导向杆4移动，前螺母5套接在前丝杆3上并且前螺母5与前移动座6连接；后导向杆9沿前后方向安装在后定位座7上，后丝杆8与后导向杆9平行设置，后丝杆8的前端通过轴套15安装在后定位座7上并且后丝杆8能够在轴套15中沿前后方向移动，张紧气缸12安装在后定位座7上，张紧气缸12的活塞杆与后丝杆8的后端可转动连接；后移动座11安装在后导向杆9上并能够沿后导向杆9移动，后螺母10套接在后丝杆8上并且后螺母10与后移动座11连接；万向联轴节13连接在前丝杆3的后端与后丝杆8的前端之间；电子测量尺14安装在后移动座11与后定位座7之间。

图1中，左侧为前，右侧为后，前后只是为了更清晰地描述各个功能件之间的位置及其连接关系。

如图2所示，上述张紧气缸12包括缸体1201、活塞1202、内活塞杆1203、外活塞杆1204和连接轴套1205，活塞1202处于缸体1201中，内活塞杆1203的固定端与活塞1202连接，外活塞杆1204的自由端露出在缸体1201外面，外活塞杆1204的连接端伸入到缸体1201中并通过连接轴套1205与内活塞杆1203的连接端可转动连接。将张紧气缸12的活塞杆分设为内活塞杆1203、外活塞杆1204和连接轴套1205，使得活塞杆可转动，从而将拉紧气缸12与后丝杆8之间的可转动连接内置到张紧气缸12的缸体1201内部，结构稳定性及刚性更高。

一般情况下，由于张紧气缸12（弹性拉紧机构）将后丝杆8的后端拉紧在后定位座7上，前丝杆3与后丝杆8通过万向联轴节13进行轴向连接，当伺服电机1启动时，带动前丝杆3、后丝杆8转动，从而使得前移动座6与后移动座11在前后方向上相对运动，调节了前移动座6与后移动座11之间的距离；当因某种需要调节前定位座2的高度位置时，安装在前定位座2上的伺服电机1、前导向杆4、前丝杆3、前移动座6的高度位置同步改变，此时，由于前定位座2与后定位座7的高度差发生变化，张紧气缸12（弹性拉紧机构）就进一步拉紧或释放，使得后丝杆8向后缩回或向前伸出，以满足前定位座2与后定位座7高度差发生变化的定点距离改变需要，而前丝杆3与后丝杆8依然能够通过万向联轴节13在轴向上传动。由于这种连接传动机构除了能够正常调节前移动座6与后移动座11之间的距离外，在前定位座2高度位置发生变化的情况下，依然能够通过万向联轴节13调节前移动座6与后移动座11之间的距离，并且安装在前移动座6上的其它所有结构的位置及连接关系均保持不变，这可以将前楦所有相关的加工结构，例如平移、下降定位、下压、绕包等，全部安装在前移动座6上，当鞋子的尺码发生改变时，只要调节前定位座2的高度位置就能够调节前楦的高度位置，而且无需其它结构的调节，为不同尺码鞋子的鞋面一次性定型提高前提条件，使一次性定型的鞋面定型设备能够实现并具有通用性、实用性。

通过设置电子测量尺14，能够测出后移动座11的实际移动距离，电子测尺14通常采用直线电位器，也即是一个行程气缸。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。