一种自动打扣机的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动打扣机。

背景技术：

打扣机其结构简单，动作单一，操作方便，价格低廉，主要用于各种金属钮扣﹑装饰扣﹑工字扣﹑气眼的装钉，在服装厂及皮包类加工企业里被广泛使用，适用于各类服装，针织成衣，羽绒服，牛仔类服装，鞋帽和皮革，塑料、帆布制品上装钉各种金属四合扣，工艺扣，牛仔服扣和铆钉、弹簧、揿钮、鞋铆钉等；目前现有的打扣机的下模都比较大，不能加工小尺寸产品及异形产品。

目前对于加工小尺寸及异形产品时均采用手工放料，生产效率低，且容易发生工伤事故；以及抵扣在会因为放置的位置部准确照成扣子在定和的时候达不到标准，增加资源的浪费；这样就急需要一种能够适用广泛自动上料的打扣机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动打扣机，具有适用性广，自动上料，稳定夹持和安全性能高等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打扣机，包括打扣机下部，所述打扣机下部的上部固定设有打扣机上部，所述打扣机上部的另一侧固定安装有固定板，所述固定板内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有上模，所述上模的另一侧连接有面扣鸭嘴，所述面扣鸭嘴通过连杆固定在固定板上，所述固定板的一侧固定设有防夹光电开关，所述伺服电机的一侧设有面扣上料系统，所述面扣上料系统顶端连接有导料槽，所述导料槽与面扣鸭嘴固定连接，所述打扣机下部上表面固定安装有底扣上料系统，所述底扣上料系统上也固定连接有导料槽，所述导料槽与导槽固定连接，所述导槽的顶部设有固定座，所述导槽内活动连接有导杆，所述导杆与第一气缸的输出端固定连接，所述底扣上料系统的一侧设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有机械手，所述上模正下方设有下模，所述下模固定安装在支撑板上，所述支撑板固定焊接在打扣机下部上表面。

优选的，所述打扣机上部活动设有防护罩，所述防护罩上设有散热窗，所述防护罩的一侧设有固定设有显示器，所述显示器的下方设有启动开关，所述启动开关的一侧设有指示灯，所述指示灯的下方设有急停开关，所述指示灯设有至少设有两组，且其中一组为设备启动运行指示灯，另一组为停止运行指示灯。

优选的，所述打扣机下部底部固定焊接有四组万向轮，所述打扣机下部的一侧设有脚踏开关，所述打扣机下部的侧边通过合页活动连接有柜门，所述打扣机下部的后方固定设有散热窗。

优选的，所述机械手活动处于固定座的上方，且机械手可以延伸至下模上方。

优选的，所述防护罩的顶部固定开设有两组进料口，且两组进来口分别与面扣上料系统和底扣上料系统相通连接。

优选的，所述伺服电机的前端设有挡板，所述挡板固定安装在固定板内部，所述伺服电机的下端设有两组行程调节开关，所述上模的一侧固定安装有激光校正。

优选的，所述导槽固定在打扣机下部上表面，所述第一气缸固定安装在打扣机下部上表面，所述第二气缸固定安装在打扣机下部上表面，所述支撑板固定焊接在打扣机下部上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用小尺寸模具座，适合小产品加工，模具座加长，适合加工异形、深筒形产品；在抵扣的运输上采用机械手机构放料，提高生产效率，并且设有固定座，可以有效的校正抵扣的位置，便于机械手夹持；在固定板下端加装防夹光电开关，避免出现工伤事故；加工速度可在显示器上调整，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的打扣机上部示意图；

图3为本实用新型的打扣机下部示意图；

图4为本使用新型的a部示意图；

图5为本实用新型的b部示意图。

图中：1、打扣机下部；2、打扣机上部；3、万向轮；4、脚踏开关；5、显示器；6、启动开关；7、指示灯；8、急停开关；9、防护罩；10、固定板；11、伺服电机；12、挡板；13、面扣鸭嘴；14、行程调节开关；15、面扣上料系统；16、导料槽；17、底扣上料系统；18、激光校正；19、防夹光电开关；20、上模；21、第一气缸；22、第二气缸；23、柜门；24、散热窗；25、导杆；26、导槽；27、机械手；28、固定座；29、支撑板；30、下模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打扣机，包括打扣机下部1，打扣机下部1的上部固定设有打扣机上部2，打扣机上部2的另一侧固定安装有固定板10，固定板10内部固定安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端固定连接有上模20，该处的上模20可以通过伺服电机11进行升降实现打扣；上模20的另一侧连接有面扣鸭嘴13，面扣鸭嘴13通过连杆固定在固定板10上，该处的面扣鸭嘴13可以用来固定住面扣，在打扣的时候释放；固定板10的一侧固定设有防夹光电开关19，该处的防夹光电开关19可以检测人手部是否被设备夹住；伺服电机11的一侧设有面扣上料系统15，面扣上料系统15顶端连接有导料槽16，导料槽16与面扣鸭嘴13固定连接，该处的面扣上料系统15可以实现对面扣的上料；打扣机下部1上表面固定安装有底扣上料系统17，底扣上料系统17上也固定连接有导料槽16，导料槽16与导槽26固定连接，导槽26的顶部设有固定座28，导槽26内活动连接有导杆25，导杆25与第一气缸21的输出端固定连接，底扣上料系统17的一侧设有第二气缸22，第二气缸22的输出端固定连接有机械手27，该处的导槽26便于导杆25将导料槽16输送的底扣送到固定座28上；上模20正下方设有下模30，下模30固定安装在支撑板29上，支撑板29固定焊接在打扣机下部1上表面，该处的下模20支撑底扣便于与面扣相卡合。

具体的，打扣机上部2活动设有防护罩9，防护罩9上设有散热窗24，防护罩9的一侧设有固定设有显示器5，显示器5的下方设有启动开关6，启动开关6的一侧设有指示灯7，指示灯7设有至少设有两组，且其中一组为设备启动运行指示灯，另一组为停止运行指示灯，指示灯7的下方设有急停开关8，指示灯7设有至少设有两组，且其中一组为设备启动运行指示灯，另一组为停止运行指示灯该处的防护罩9可以防止打扣机上部2的设备不会受到损坏，且散热窗24的设定可以散发打扣机上部2的温度，该处的启动开关6和急停开关8的设定可以对打扣机实现控制；且指示灯7可以实时观测打扣机的运行状态。

具体的，打扣机下部1底部固定焊接有四组万向轮3，打扣机下部1的一侧设有脚踏开关4，打扣机下部1的侧边通过合页活动连接有柜门23，打扣机下部1的后方固定设有散热窗24，该处的柜门23的设定可以便于对打扣机下部1内的设备进行维护和更换，且散热窗24能够打扣机下部1内设备产生的热量散发出去，该处的脚踏开关4可以控制伺服电机11，实现打扣。

具体的，机械手27活动处于固定座28的上方，且机械手27可以延伸至下模30上方，该处的机械手27可以将固定座28上的底扣抓起放到下模30上。

具体的，防护罩9的顶部固定开设有两组进料口，且两组进来口分别与面扣上料系统15和底扣上料系统17相通连接，该处的进料口的设定可以方便对面扣上料系统15和底扣上料系统17内添加原配件。

具体的，伺服电机11的前端设有挡板12，挡板12固定安装在固定板10内部，伺服电机11的下端设有两组行程调节开关14，上模20的一侧固定安装有激光校正18，该处的挡板12可以固定支撑住伺服电机11，行程开关14可以调节伺服电机11的行程的距离，激光校正18可以在多组打扣同时进行的时候进行定位。

具体的，导槽26固定在打扣机下部1上表面，第一气缸21固定安装在打扣机下部1上表面，第二气缸22固定安装在打扣机下部1上表面，支撑板29固定焊接在打扣机下部1上表面，该处的设定可以保持导槽26、第一气缸21，第二气缸22和支撑板29处于同一平面上，这样可以方便机械手27对底扣的夹持和移动放置到固定座28上。

工作原理：按下启动开关6，此时指示灯7中的启动运行指示灯亮起，设备系统处于待机状态，当机械手27上及面扣鸭嘴13上均无配料的时候，踩下脚踏开关4一次，此时底扣上料系统17内的底扣会通过导料槽16进入到导槽26内，然后导杆25在第一气缸21的作用下，将底扣输送到固定座28上，然后机械手27会夹持或吸附在固定座28上的底扣，并将底扣放置于下模30上方，同时面扣上料系统15内的面扣会通过导料槽16进入到面扣鸭嘴13中，当是多工件加工的时候，将第一个被加工件放置在下模30处，对准激光校正18的点光源，将第二个被加工下放在第一个被加工件上，孔位对准激光校正18的十字线，（单加工件进可省略此步骤）；然后再踩下脚踏开关4，伺服电机11下压，带动上模20下行，在上模20即将压到加工件时面扣鸭嘴13打开，面扣在上模20的作用下与底扣压合，压完后立即将加工完的工件取回，一个循环结束，待机械手27放好底扣后再进行面扣和底扣的压合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。