一种手镯整型机的制作方法

本实用新型属于首饰加工设备技术领域，具体涉及一种手镯整型机。

背景技术：

随着人们生活品质越来越高，人们除了在日常生活中选择合适得体的服装之外，为了更突显自己的特色，往往会借由佩戴不同的装饰品来显示自身的品味，而现有装饰品的种类繁多，包括多种金银首饰。

目前，人们对于首饰的要求也越来越高，从美观需求到现在的品质化和精细化需求，这也要求更高端的机械加工和自动化加工，以手镯为例，手镯作为一种日常生活中常见的首饰，自动化加工对手镯的尺寸精度和公差精度提出更高的要求，主要包括以下方面的精度：(1)手镯内径、外径的尺寸精度；(2)外轮廓的表面精度；(3)端面的平面度。

传统的手镯加工整型设备已经不能满足手镯尺寸精度和公差精度的要求，因此亟需开发一种加工手镯的尺寸精度和公差精度高的手镯整型设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手镯整型机，提高手镯尺寸精度和公差精度，以满足自动化加工要求。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种手镯整型机，包括机架，所述机架上设有工件旋转组件、张紧组件和整型模调节组件，所述工件旋转组件包括固定设置在所述机架上的轴承座，所述轴承座上通过轴承转动安装有工件旋转轴，所述工件旋转轴上设有所述张紧组件，所述工件旋转轴连接有转动驱动机构；

所述整型模调节组件包括安装在所述机架上的横向调节结构，所述横向调节结构上设有纵向调节结构，所述纵向调节结构上设有模架，所述模架上设有整型模。

作为一种改进，所述工件旋转轴为一空心轴，所述张紧组件包括轴向滑动设置在所述工件旋转轴内的拉杆，所述空心轴的一端为弹性张紧端，所述弹性张紧端套设有手镯套，所述弹性张紧端和所述拉杆的轴端设有相互配合的张紧组件，所述拉杆连接轴向驱动机构。

作为进一步地改进，所述张紧组件包括设置在所述弹性张紧端上的两条以上的轴向延伸的间隔缝，所述手镯套上设有两条以上的轴向延伸的间隔缝，所述弹性张紧端的开口设有内锥结构，所述拉杆的轴端设有外锥结构，所述外锥结构和所述内锥结构相配合。

作为进一步地改进，所述轴向驱动机构为气缸，所述轴承座连接气缸安装座，所述气缸固定安装在所述气缸安装座上，所述气缸的气缸杆连接拉紧块，所述拉杆连接推力轴承，所述推力轴承连接所述拉紧块。

作为进一步地改进，所述工件旋转轴上固定设有同步带轮，所述转动驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述同步带轮通过同步带连接。

作为进一步地改进，所述横向调节结构包括固定设置在所述机架上的横向燕尾槽导轨，所述横向燕尾槽导轨上滑动设有横向燕尾槽滑台，所述横向燕尾槽滑台上设有纵向燕尾槽导轨，所述纵向燕尾槽导轨上滑动设有纵向燕尾槽滑台，所述纵向燕尾槽滑台上设有模架固定装置，所述模架固定装置上设有模架。

作为进一步地改进，所述横向燕尾槽导轨和纵向燕尾槽导轨上均设有齿条，所述横向燕尾槽滑台和纵向燕尾槽滑台上均设有转轴，所述转轴上固定安装有与所述齿条配合的齿轮，所述转轴的端部连接手柄。

作为进一步地改进，所述纵向燕尾槽滑台上设有一安装槽，所述安装槽内设有卡块，所述卡块上设有紧固螺孔，所述模架固定装置贯穿设有通孔，所述通孔内贯穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述紧固螺孔螺纹配合。

作为进一步地改进，所述模架固定装置包括顶板、底板和立柱，所述立柱位于所述顶板和底板之间，所述模架位于所述顶板和底板之间，所述顶板、底板和立柱贯穿设有所述通孔，所述顶板上环绕所述立柱周围设有若干抵紧螺孔，所述抵紧螺孔内螺纹安装有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓与所述模架相抵。

作为进一步地改进，所述模架上转动安装所述整型模，所述整型模为平轮或弧形轮。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的手镯整型机设有工件旋转组件、张紧组件和整型模调节组件，手镯在张紧组件上张紧固定，而且可以旋转，通过横向调节结构和纵向调节结构调节整型模位置，使整型模对准张紧组件上的手镯端面和外周面进行挤压，发生轻微塑性变形，使手镯的内外径尺寸精确，外轮廓的表面精度以及端面的平整度都达到自动化加工要求。

由于工件旋转轴为一空心轴，空心轴的弹性张紧端和拉杆的轴端设有相互配合的张紧组件，轴向驱动机构控制拉杆轴向运动，以控制张紧机构将手镯张紧固定或松脱便于取下手镯，张紧组件易于操作控制，对手镯固定效果好，而且张紧固定手镯时，手镯发生轻微塑性变形，对手镯起到一定整型的作用。

由于弹性张紧端的开口设有内锥结构，拉杆的轴端设有外锥结构，外锥结构和内锥结构相配合，当拉杆轴向靠近空心轴运动时，使得内锥结构与外锥结构配合，由于弹性张紧端和手镯套设有两条以上的轴向延伸的间隔缝，随着拉杆的进一步运动，两个相互配合的锥面作用下将轴向力转化为径向力，可以将空心轴的弹性张紧端和手镯套抵紧并沿径向撑开，手镯套的外径变大，使得手镯套将手镯固定住，可进行整型加工，当加工完成后，拉杆反向运动，使内锥结构与外锥结构脱离，弹性张紧端和手镯套靠自身的弹力自动复位，结构简单，固定手镯的效果好。

由于轴向驱动机构为气缸，轴承座连接气缸安装座，气缸固定安装在气缸安装座上，气缸的气缸杆连接拉紧块，拉杆连接推力轴承，推力轴承连接拉紧块，实现通过气缸控制拉杆的轴向运动，结构简单，控制效果好。

由于工件旋转轴上固定设有同步带轮，转动驱动机构为伺服电机，伺服电机与同步带轮通过同步带连接，使用同步带控制精确，使用伺服电机，便于控制整型角度和工件的转动速度，对于不同的加工工作，可以设定不同的旋转角度和旋转速度。

由于横向调节结构包括固定设置在机架上的横向燕尾槽导轨，横向燕尾槽导轨上滑动设有横向燕尾槽滑台，横向燕尾槽滑台上设有纵向燕尾槽导轨，纵向燕尾槽导轨上滑动设有纵向燕尾槽滑台，纵向燕尾槽滑台上设有模架固定装置，模架固定装置上设有模架，通过燕尾槽结构控制滑动调节的路线，结构简单，调节方向精确。

由于横向燕尾槽导轨和纵向燕尾槽导轨上均设有齿条，横向燕尾槽滑台和纵向燕尾槽滑台上均设有转轴，转轴上固定安装有与齿条配合的齿轮，转轴的端部连接手柄，转动手柄可以带动转轴转动，进而带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，使得齿轮带动横向燕尾槽滑台或纵向燕尾槽滑台横向或纵向调节，实现整型模位置的调节，调节简单方便。

由于纵向燕尾槽滑台上设有一安装槽，安装槽内设有卡块，卡块上设有紧固螺孔，模架固定装置贯穿设有通孔，通孔内贯穿设有紧固螺栓，紧固螺栓与紧固螺孔螺纹配合，可以调节模架位置，具体使用时，可以先调节并用紧固螺栓固定模架位置，然后再通过横向调节结构和纵向调节结构进一步调节模架的位置，防止仅靠横向调节结构和纵向调节结构调节模具位置调整不到位。

由于模架固定装置包括顶板、底板和立柱，立柱位于顶板和底板之间，模架位于顶板和底板之间，顶板、底板和立柱贯穿设有通孔，顶板上环绕立柱周围设有若干抵紧螺孔，抵紧螺孔内螺纹安装有抵紧螺栓，抵紧螺栓与模架相抵，将整型模固定，具体使用时，可以先选用合适整型模并调好位置后通过抵紧螺栓将其固定，便于更换模具，使用方便。

由于模架上转动安装整型模，整型模为平轮或弧形轮，平轮可以用于手镯平面进行整型，例如端面平整度整型，将平轮周面轻靠在手镯端面上，使手镯发生轻微塑性变形，随着手镯转动，完成一个面的整型，达到手镯端面的平面度精度要求，之后将手镯拆下并换向安装，进行另一个端面的平面度整型；使用弧形轮可以对手镯的弧形轮廓进行整型，例如对手镯外轮廓进行整型，整型时，弧形轮的弧面针对手镯的弧形面。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是工件旋转组件的结构示意图；

图3是张紧组件的结构示意图；

图4是张紧组件的内部结构示意图；

图5是外锥结构和内锥结构脱离状态的示意图；

图6是弹性张紧端的主视图；

图7是弹性张紧端的右视图；

图8是弹性张紧端的剖视图；

图9是手镯套的结构示意图；

图10是手镯套的右视图；

图11是整形模调节组件的立体图；

图12是整形模调节组件的主视图；

图13是整形模调节组件的内部结构示意图；

图14是模架固定装置的结构示意图；

图15是平轮整型状态示意图；

图16是弧形轮整型状态示意图；

附图中，1-机架，2-工件旋转组件，201-轴承座，202-轴承，203-工件旋转轴，204-转动驱动机构，205-同步带轮，206-同步带，3-张紧组件，301-拉杆，3011-外锥结构，302-弹性张紧端，3021-内锥结构，303-手镯套，3031-套装安装部，3032-手镯张紧部，3033-轴肩，304-轴向驱动机构，305-间隔缝，3051-圆形孔隙，306-气缸安装座，307-拉紧块，308-推力轴承，4-整型模调节组件，401-模架，402-整型模，4201-平轮，4202-弧形轮，403-横向燕尾槽导轨，404-横向燕尾槽滑台，405-纵向燕尾槽导轨，406-纵向燕尾槽滑台，407-模架固定装置，4071-顶板，4072-底板，4073-立柱，4074-抵紧螺孔，4075-抵紧螺栓，408-齿条，409-转轴，410-齿轮，411-手柄，412-安装槽，413-卡块，414-紧固螺栓，5-手镯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图5共同所示，一种手镯整型机，包括机架1，机架1上设有工件旋转组件2、张紧组件3和整型模调节组件4，工件旋转组件2包括固定设置在机架1上的轴承座201，轴承座201上通过轴承202转动安装有工件旋转轴203，工件旋转轴203上设有张紧组件3，工件旋转轴203连接有转动驱动机构204；

整型模调节组件4包括安装在机架1上的横向调节结构，横向调节结构上设有纵向调节结构，纵向调节结构上设有模架401，模架401上设有整型模402，本实施例中，横向调节结构的运动方向和纵向调节结构的运动方向是相对而言的，设定一运动方向为横向，另一运动方向就为纵向。

本实用新型提供的手镯整型机，通过张紧组件3将手镯5张紧固定，然后通过整型模402对手镯5的端面、外轮廓进行整型，大大提高手镯5的内径外径尺寸精度、外轮廓表面精度以及端面平整度，完全符合手镯5自动化加工要求。

本实施例中，工件旋转轴203为一空心轴，张紧组件3包括轴向滑动设置在工件旋转轴203内的拉杆301，空心轴的一端为弹性张紧端302，具体参照附图图6、图7和图8，弹性张紧端302套设有手镯套303，弹性张紧端302和拉杆301的轴端设有相互配合的张紧组件，拉杆301连接轴向驱动机构304。

本实施例中，张紧组件包括设置在弹性张紧端302上的两条以上的轴向延伸的间隔缝305，手镯套303上设有两条以上的轴向延伸的间隔缝305，具体地，间隔缝305的一端延伸到空心轴的端部和手镯套303的端部，间隔缝305的另一端膨大形成一个圆形孔隙3051，防止间隔缝305的端部应力集中而导致撕裂，弹性张紧端302的开口设有内锥结构3021，拉杆301的轴端设有外锥结构3011，外锥结构3011和内锥结构3021相配合。

当拉杆301轴向靠近空心轴运动时，使得内锥结构3021与外锥结构3011接触配合，由于弹性张紧端302和手镯套303设有两条以上的轴向延伸的间隔缝305，随着拉杆301的进一步运动，在两个相互配合的锥面作用下将轴向力转化为径向力，可以将空心轴的弹性张紧端302和手镯套303抵紧并沿径向撑开，手镯套303的外径变大，使得手镯套303将手镯固定住，可进行整型加工，当加工完成后，拉杆301反向运动，使内锥结构3021与外锥结构3011脱离，弹性张紧端302和手镯套303靠自身的弹力自动复位，结构简单，固定手镯的效果好。

本实施例中，空心轴的弹性张紧端302的外径小于空心轴的其余部分的外径，使得弹性张紧端302的壁厚相对较小，以具有较好、比较容易触发的的弹性变形和复位，如图9和图10所示，手镯套303包括与弹性张紧端302套装配合的套装安装部3031和用于撑紧手镯5的手镯张紧部3032，套装安装部3031上的间隔缝305延伸到手镯张紧部3032的端部开口，手镯张紧部3032上靠近套装安装部3031的一端设有轴肩3033，可以对手镯进行轴向定位。

本实施例中，为了保证弹性张紧端302和手镯套303可以方便的进行张紧和复位，在弹性张紧端302和手镯套303上设置的间隔缝305的数量和位置相对应。

本实施例中，轴向驱动机构304为气缸，轴承座201连接气缸安装座306，气缸固定安装在气缸安装座306上，气缸的气缸杆连接拉紧块307，拉杆301连接推力轴承308，推力轴承308连接拉紧块307，在空心轴的旋转过程中，推力轴承308可以将气缸对拉杆的轴向力传递给拉杆301，避免拉杆301与空心轴之间相对滑动产生摩擦。

本实施例中，工件旋转轴203上固定设有同步带轮205，转动驱动机构204为伺服电机，伺服电机与同步带轮205通过同步带206连接，使用同步带206控制精确，使用伺服电机，便于控制整型角度和工件的转动速度，对于不同的加工工作，方便设定不同的旋转角度和旋转速度。

本实施例中，如图11、图12、图13和图14所示，横向调节结构包括固定设置在机架1上的横向燕尾槽导轨403，横向燕尾槽导轨403上滑动设有横向燕尾槽滑台404，横向燕尾槽滑台404上设有纵向燕尾槽导轨405，纵向燕尾槽导轨405上滑动设有纵向燕尾槽滑台406，纵向燕尾槽滑台404上设有模架固定装置407，模架固定装置407上设有模架401。

本实施例中，横向燕尾槽导轨403和纵向燕尾槽导轨404上均设有齿条408，横向燕尾槽滑台404和纵向燕尾槽滑台406上均通过轴承202设有转轴409，转轴409上固定安装有与齿条408配合的齿轮410，转轴409的端部连接手柄411，通过转动手柄可以带动转轴转动，进而带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，使得齿轮带动横向燕尾槽滑台或纵向燕尾槽滑台横向或纵向调节，实现整型模位置的调节，调节简单方便。

本实施例中，纵向燕尾槽滑台404上设有一安装槽412，安装槽412内设有卡块413，卡块413上设有紧固螺孔，模架固定装置407贯穿设有通孔，通孔内贯穿设有紧固螺栓414，紧固螺栓414与紧固螺孔螺纹配合，可以用于调节模架位置，具体使用时，可以先调节并用紧固螺栓固定模架位置，然后再通过横向调节结构和纵向调节结构进一步调节模架的位置，防止仅靠横向调节结构和纵向调节结构调节模具位置调整不到位。

本实施例中，模架固定装置407包括顶板4071、底板4072和立柱4073，立柱4073位于顶板4071和底板4072之间，模架401位于顶板4071和底板4072之间，顶板4071、底板4072和立柱4073贯穿设有通孔，顶板4071上环绕立柱4073周围设有若干抵紧螺孔4074，抵紧螺孔4074内螺纹安装有抵紧螺栓4075，抵紧螺栓4075与模架401相抵，将模架固定，具体使用时，可以先选用合适整型模并调好位置后通过抵紧螺栓将其固定，便于更换模具，使用方便。

本实施例中，模架401上转动安装整型模402，整型模402为平轮4021或弧形轮4022，实际使用中比较常用到的就是平轮4021和弧形轮4022，平轮用于对平面的整型，弧形轮具体有多种，可以对不同的弧形轮廓进行整型，平轮和弧形轮接触整型面，使整型面产生轻微塑性变形，产生整型效果。

实际使用中，为了使用方便，可以将平轮4021和弧形轮4022设置在一个模架401上，使平轮4021和弧形轮4022分别位于模架401的两端，使平轮4021的轴向和弧形轮4022的轴向呈90度垂直设置，具体使用时，一个整型模使用完成后需要使用另一个整型模时，使模架旋转90度就可以，然后再调节整型模位置就可以了，使用比较方便。

本实施例在实际使用时，以一个端面为平面，外轮廓为弧形的手镯整型为例，其具体工作过程如下：

(1)首先，确定拉杆轴端的锥部结构与空心轴的弹性张紧端的锥部结构处于脱离状态，如果不是处于脱离状态，通过气缸收缩调节拉杆的位置，使拉杆轴端的锥部结构与空心轴的弹性张紧端的锥部结构处于脱离状态；

(2)然后将手镯装在手镯套上，之后，控制气缸使拉杆轴向移动，使拉杆轴端的锥部结构与空心轴的弹性张紧端的锥部结构处于结合状态，使手镯套张紧固定手镯，对手镯；

(3)调节整型模调节组件，具体地，通过紧固螺栓和抵紧螺栓固定好模架，使整型模处于大体合适位置，进一步转动手柄，使纵向燕尾槽滑台和横向燕尾槽滑台移动，使平轮对准手镯的端面，如图15所示，并轻靠手镯端面，驱动伺服电机运行，通过同步带带动空心轴转动，使手镯转动，随着手镯的转动，使手镯发生轻微塑性变形，完成一个端面的整型；

(4)使伺服电机停止运行，然后移开整型模组件，控制气缸的气缸杆伸出，使拉杆轴端的锥部结构与空心轴的弹性张紧端的锥部结构脱离，此时弹性张紧端和手镯套弹性复位，将手镯取下，换端面再装到手镯套上，再重复步骤(2)和(3)，完成这个端面的平面度整型，手镯端面的平面度整型完成，使伺服电机停止运行；

(6)转动手柄使整型模调节组件远离手镯，拧松抵紧螺栓，逆时针转动模架90度，然后拧紧抵紧螺栓固定好模架，转动手柄使整型模调节组件靠近手镯，使弧形轮的周面正好对准手镯的外轮廓，如图16所示，将弧形轮轻靠手镯外轮廓，运行伺服电机，使手镯转动，使手镯外轮廓发生轻微塑性变形，当手镯的外轮廓与弧形轮的外周面的轮廓完全重合时，手镯的外轮廓整型完成，同时也完成了手镯内径和外径的整型，停止伺服电机，然后控制气缸动作，将手镯取下。

经过上述整型后的手镯，其手镯内径、外径的尺寸精度，外轮廓的表面精度，端面的平面度都有很大提高，完全符合手镯自动化加工要求。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。