穿头切断注上止三合一机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及拉链带加工设备技术领域，尤其涉及一种穿头切断注上止三合一机。

背景技术：

目前，拉链作为一种便捷的连接结构，在服装、箱包等许多生活用品中得到广泛应用，相关技术中，拉链在生产过程中包括切断工序，穿头工序、注上止工序，但是目前同类设备多采用一台机器只能完成一道工序，如果要组成一条生产线需要多台机器组合，不仅占据大量空间，而且设备种类较多，导致维修保养困难。

因此，本发明提供了一种穿头切断注上止三合一机。

技术实现要素：

目前现有技术的拉链机的同类设备如果要组成一条生产线则需要多台机器组合，不仅占据大量空间，而且设备种类较多，导致维修保养困难，因此，本发明提供了一种穿头切断注上止三合一机。

一种穿头切断注上止三合一机，包括用于输送拉链带的进料装置、移动拉链带的左右移动装置和导带装置、用于切断拉链带的切断装置、用于穿拉头的穿头装置、将拉链带移动到所述穿头装置的上下移动装置和穿头夹子、以及用于注上止的电动注塑装置，所述导带装置设置于所述左右移动装置的左侧，所述上下移动装置设置于所述导带装置的右侧，其中：

所述切断装置包括超声组和定位组，所诉超声组包括驱动气缸、超声波支座、设置于所述超声波支座上的焊头、与所述超声波支座相连设置的超声波安装板和超声波防护罩、以及设置于所述超声波防护罩上的上切刀部；所述定位组包括切断导板、与所述切断导板相对间隔设置的盖板、切断导带轮、用于钩住拉链带空白无齿段的切断钩针、切断钩针气缸、切断下模座、设置于所述切断下模座上的切刀、切断气缸和切断下模推块；

所述穿头装置包括用于夹紧拉链带并拉动所述拉链带的穿头夹子、用于推拉头的推拉头组件和下模组件；所述推拉头组件包括用于装拉头的振动盘、与所述振动盘连接的料槽、用于支撑所述振动盘的振动盘立柱、设置于所述振动盘立柱底部的振盘底子、设置于所述振盘底子上的调节螺丝、设置于所述料槽底部的料槽底座、设置于所述料槽底座上的拉头挡块、拉头气缸和拉头容置槽；所述下模组件包括下模块、用于驱动所述下模块的第一下模气缸、第二下模气缸、收容所述下模块的拉头收容槽、用于将拉头从所述拉头容置槽移动到所述下模块正下方的滑轨；

所述电动注塑装置包括模具部、安装于所述模具部上的注塑部、与所述模具部连接的第一电机驱动部、第三电机驱动部及与所述注塑部连接的第二电机驱动部；

所述模具部包括上模部及与所述上模部连接并相对设置的下模部，所述注塑部、所述第一电机驱动部及所述第二电机驱动部均安装于所述上模部，所述第三电机驱动部安装于所述下模部；所述上模部包括靠近所述下模部侧的上模固定板、连接所述上模固定板与所述下模部的合模柱、位于所述上模固定板远离所述下模部一侧的进料固定板、连接所述上模固定板与所述进料固定板的导柱、设于所述进料固定板远离所述上模固定板一侧的定位柱及第一丝杆；所述下模部包括与所述上模固定板正对设置的下模固定板及设于所述下模固定板远离所述上模固定板一侧的第二丝杆组件，所述下模固定板设有避让所述合模柱的避让孔，所述合模柱穿过所述下模固定板；

所述注塑部包括料筒、设于所述料筒靠近所述下模部一侧的料头、安装于所述料筒远离所述下模部一侧的注料斗座及一端与所述第二电机驱动部固定连接另一端插入所述料筒内的注料螺杆；

所述第一电机驱动部包括安装于所述进料固定板的驱动气缸及安装于所述定位柱上的第一电机组件，所述驱动气缸安装于所述进料固定板的靠近所述上模固定板一侧，且所述驱动气缸与所述上模固定板连接。

优选的，所述穿头切断注上止三合一机从左至右依次包括左右移动装置、导带装置、进料装置、切断装置、穿头装置和电动注塑装置。

优选的，所述进料装置包括进料管、设置于所述进料管上的多个过带轮、进料支撑板、连接所述进料管和所述进料支撑板的进料安装块、设置于所述进支撑板上的进料固定夹板和进料活动夹板、以及连接所述进料固定夹板和进料活动夹板的进料固定安装板。

优选的，所述左右移动装置包括第一步进电机、第一气爪、由所述第一气爪驱动的左右夹子、连接所述第一步进电机和所述第一气爪的连接板、分别与所述连接板固定连接的同步带轮、同步带、直线导轨以及设置在所述直线导轨上的第一光电开关。

优选的，所述导带装置包括第二步进电机、受所述第二步进电机驱动的导带主动轮、导带从动轮、驱动所述导带从动轮的从动轮气缸、导带滑块安装板、导带导轨和导带气缸。

优选的，所述穿头夹子包括两条长滑轨、分别设置于两条所述长滑轨上的滑台、设置于所述滑台上的用于夹持拉链带的气爪夹板和用于驱动所述气爪夹板的第二气爪；所述第二气爪用于控制所述气爪夹板夹住所述拉链带使其在所述左右移动装置、所述穿头装置和所述电动注塑装置之间沿着所长滑轨移动，夹住拉链带使其完成穿头和注上止的动作。

优选的，所述上下移动装置包括上夹板、下夹板、连接所述上夹板和所述下夹板的上下夹板连接板、与所述上下夹板连接板贴合设置的上下移动滑板、用于移动所述上下移动滑板的下模导轨、用于驱动所述上下移动滑板的伺服电机、第二光电开关、上下气缸和滚珠丝杠，所述上下气缸设置于所述上下夹板连接板上，用于驱动所述上夹板和所述下夹板的张合运动。

优选的，所述穿头切断注上止三合一机还包括所述出料夹子装置，其包括出料直线导轨、设置在所述直线导轨上的出料夹子滑块安装板、设置在所述出料夹子滑块安装板上的出料夹子和出料气缸、设置在所述直线导轨上的同步带和同步带轮、第三步进电机以及第三光电开关。

优选的，所述穿头切断注上止三合一机还包括与所述出料夹子装置相连的运输带装置，所述运输带装置用于收集完成切断、穿拉头和注上止操作的拉链带。

与现有技术相比，本发明提供的穿头切断注上止三合一机通过所述左右移动装置、导带装置和所述上下移动装置连接所述切断装置和所述穿头装置，节省了切断工序和穿头工序之间的空间；同时所述穿头夹子夹持拉链带完成穿头工序和注上止工序，节省设备种类，加快设备工作效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明所示的穿头切断注上止三合一机的立体结构示意图；

图2为本发明所示的穿头切断注上止三合一机的分解结构示意图；

图3为图2所示的进料装置的结构分解图；

图4为图2所示的切断装置的超声组的结构分解图；

图5为图2所示的切断装置的定位组的结构分解图；

图6为图2所示的左右移动装置的结构分解图；

图7为图2所示的导带装置的结构分解图；

图8为图2所示的上下移动装置的结构分解图；

图9为图2所示的穿头夹子的结构分解图；

图10为图2所示的穿头装置的部分结构分解图；

图11为图2所示的穿头装置的部分结构分解图；

图12为图2所示的电动注塑装置的结构分解图；

图13为图2所示的出料夹子装置的结构分解图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1和图2，本发明提供一种拉链带穿头、切断、注上止于一体的三合一机100，其包括机架1以及分别固定于所述机架1上的进料装置10、切断装置20、左右移动装置30、导带装置40、上下移动装置50、穿头装置60、电动注塑装置70、出料夹子装置80和运输带装置90，所述穿头装置60包括用于夹住拉链带的穿头夹子61。所述拉链带穿头、切断、注上止于一体的三合一机100的工作流程为：拉链带沿所述进料装置10至所述切断装置20，所述左右移动装置30夹住拉链带向后拉，拉到所述导带装置40压住后由所述切断装置20切断，切断的拉链带经过所述导带装置40压住并逆时针旋转180度后由所述上下移动装置50送至所述穿头夹子61处，所述穿头夹子61夹住拉链带依次经过所述穿头装置60和电动注塑装置70，分别进行穿拉头和注上止，再由所述出料夹子装置80夹住所述拉链带并输送至所述运输带装置90进行收集。

所述拉链带穿头、切断、注上止于一体的三合一机100的具体结构请结合参阅图1-图12。请参阅图3，图3为图2所示的进料装置的结构分解图。所述进料装置10包括进料管11、设置于所述进料管11上的多个过带轮12、进料支撑板13、连接所述进料管11和所述进料支撑板13的进料安装块14、设置于所述进支撑板13上的进料固定夹板15和进料活动夹板16、以及连接所述进料固定夹板15和进料活动夹板16的进料固定安装板17。

请结合参阅图4和图5。所述切断装置20包括超声组21和定位组23。所述超声组21包括驱动气缸211、超声波支座212、设置于所述超声波支座212上的焊头213、与所述超声波支座212相连设置的超声波安装板214和超声波防护罩215、以及设置于所述超声波防护罩215上的上切刀部216。所述驱动气缸211驱动所述超声波支座212上下运动，进而带动所述焊头213和所述上切刀部216上下运动，配合所述定位组23完成切断拉链带的动作。

所述定位组23设置于所述超声波组21的下方。所述定位组包括切断导板231、与所述切断导板231相对间隔设置的盖板232、切断导带轮233、切断钩针234、切断钩针气缸235、切断下模座236、设置于所述切断下模座236的切刀237、切断气缸238和切断下模推块239。所述切断导板231和所述盖板232与所述进料装置10的出料端相对设置，所述切断导带轮233用于带动拉链带进入所述切断导板231和所述盖板232之间并带动拉链带前进。所述切断钩针234用于感应是否有拉链带通过所述切断装置20。当没有拉链带时所述切断钩针234将信号传输给接近开关(图未标)。在实际生产过程中，为了便于自动化生产，通常将拉链带做成几十米甚至几百米长，根据实际需求的长度，间隔的去掉一部分链牙，形成空白无齿段，而切断钩针234即以所述空白无齿段作为感应定位目标。当拉链带经过所述导板时，所述空白无齿段使得感应单元(图未标示)发出信号，进而使得所述切断导板231钩住拉链带，实现定位，便于后续进行准确切断动作。所述切刀237设置于所述切断下模座236上，所述切断气缸238水平设置，可沿水平方向往复运动，所述切刀237与所述上切刀部216相对间隔设置，所述切刀237为锯齿状结构，所述上切刀部216设置与所述切刀237相匹配的凹槽(图未示)。所述切断气缸238驱动所述切断下模推块239水平运动进入所述切断下模座236，进而推动所述切刀237上下运动，此时所述焊头213与所述切刀237的运动节点一致，即当所述切断气缸238驱动所述切刀237竖直向上运动时，所述焊头213带动所述上切刀部216竖直向下运动，将被所述切断钩针234勾住的拉链带切断，所述拉链带被所述左右移动装置30夹住并从右往左水平移动至所述导带装置40进行下一步工序。

请参阅图6。所述左右移动装置30与所述切断装置20间隔设置，其包括第一步进电机31、第一气爪32、由所述第一气爪32驱动的左右夹子33、连接所述第一步进电机31和所述第一气爪32的连接板34、与所述连接板34固定连接的同步带轮35、同步带36、直线导轨37和第一光电开关38。所述第一气爪32与所述左右夹子33连接设置，所述第一气爪32推动活塞，驱动所述左右夹子33完成夹紧和收放动作，所述左右夹子33用于夹住拉链带并带着拉链带移动。所述第一步进电机31通过所述连接板34驱动所述左右夹子33水平运动，具体表现为所述第一步进电机31驱动所述连接板34通过所述同步带轮35和所述同步带36在所述直线导轨37上移动，进而带动所述气爪32和所述左右夹子33在水平方向上移动。所述第一光电开关38用于检测是否有拉链带的靠近。

请参阅图7。所述导带装置40设置于所述左右移动装置30的左侧，所述上下移动装置50设置于所述导带装置40的右侧。所述导带装置40包括第二步进电机41、受所述第二步进电机41驱动的导带主动轮42、导带从动轮43、驱动所述导带从动轮43的从动轮气缸44、导带滑块安装板45、导带导轨46和导带气缸47。所述导带主动轮42和所述导带从动轮43相对设置并位于所述导带滑块安装板45上，用于夹住所述拉链带并逆时针方向转动180度后输送所述拉链带至所述上下移动装置。

请参阅图8，所述上下移动装置50包括上夹板51、下夹板52、连接所述上夹板51和所述下夹板52的上下夹板连接板53、上下移动滑板54、下模导轨55、伺服电机56、第二光电开关57、上下气缸58和滚珠丝杠59。所述上下夹板连接板53设置在所述下模导轨55上，所述上下移动滑板54设置于所述下模导轨55上，所述上下气缸58设置于所述上下夹板连接板53上，用于驱动所述上夹板51和所述下夹板52的张合运动。所述第二光电开关57和所述滚珠丝杠59设置于所述下模导轨55上，所述伺服电机56设置于所述下模导轨55的底部并与所述滚珠丝杠59相连接设置。所述伺服电机56驱动所述滚珠丝杠59工作，将转动运动转化为直线运动，驱动所述上夹板51和所述下夹板52沿着所述下模导轨55上下运动，从而带动夹于所述上夹板51和所述下夹板52的拉链带上下直线运动，同时所述上下气缸58调节所述上夹板51和所述下夹板52之间的夹紧程度，所述第二光电开关57用于感应所述上下夹板连接板53的位置，从而调节所述上夹板51和所述下夹板52的向上或者向下运动。

值得注意的是，当拉链带从所述左右移动装置30经过所述导带装置40和所述上下移动装置50之后，所述拉链带变为相反方向，再次经过所述切断装置20的下方。此处设计节省了所述拉链带穿头、切断、注上止于一体的三合一机100的空间。

请参阅图9。所述穿头装置60包括穿头夹子61、推拉头组件63和下模组件65。所述穿头夹子61包括两条长滑轨611、分别设置于两条所述长滑轨611上的滑台612、设置于所述滑台612上的用于夹持拉链带的气爪夹板613和用于驱动所述气爪夹板613的第二气爪614。所述第二气爪614用于控制所述气爪夹板614夹住所述拉链带使其在所述切断装置20、所述穿头装置60和所述电动注塑装置70之间沿着所长滑轨移动，夹住拉链带使其完成穿头和注上止的动作。

请结合参阅图10和图11。所述穿头装置60还包括推拉头组件63和下模组件65。图10为所述推拉头组件63的结构分解图。所述推拉头组件63包括用于装拉头的振动盘631、与所述振动盘631连接的料槽632、用于支撑所述振动盘631的振动盘立柱633、设置于所述振动盘立柱633底部的振盘底子634、设置于所述振盘底子634上的调节螺丝635、设置于所述料槽632底部的料槽底座636、设置于所述料槽底座636上的拉头挡块637、拉头气缸638和拉头容置槽639。所述振动盘631通过自身振动将收容于所述振动盘631的拉头一个接一个依次输送到所述料槽632上，所述料槽632倾斜设置且内表面光滑，所述拉头进入所述料槽632由于自身的重力从上往下滑动，到达所述拉头容置槽639。

所述下模组件65设置于所述穿头夹子61下方，所述下模组件65包括下模块651、用于驱动所述下模块651的第一下模气缸652、第二下模气缸653、收容所述下模块的拉头收容槽654、用于将拉头从所述拉头容置槽639移动到所述下模块651正下方的滑轨655。所述第一下模气缸652用于驱动所述下模块651沿竖直方向向上运动接收经过所述滑轨655平移运动过来的拉头，所述拉头收容槽654接收到所述拉头后由所述第二下模气缸653继续驱动沿竖直方向向上运动，直至将所述拉头顶到所述拉头收容槽654。

请参阅图12。所述电动注塑装置70包括模具部71、安装于所述模具部71上的注塑部72、与所述模具部71连接的第一电机驱动部73、第三电机驱动部74及与所述注塑部72连接的第二电机驱动部75。所述模具部71包括上模部711及与所述上模部711连接并相对设置的下模部712，所述注塑部72、所述第一电机驱动部73及所述第二电机驱动部75均安装于所述上模部711，所述第三电机驱动部74安装于所述下模部712。

所述上模部711包括靠近所述下模部712侧的上模固定板7111、连接所述上模固定板7111与所述下模部712的合模柱7112、位于所述上模固定板7111远离所述下模部712一侧的进料固定板7113、连接所述上模固定板7111与所述进料固定板7113的导柱7114、设于所述进料固定板7113远离所述上模固定板7111一侧的定位柱7115及第一丝杆7116。

所述下模部712包括与所述上模固定板7111正对设置的下模固定板7121及设于所述下模固定板7231远离所述上模固定板7111一侧的第二丝杆组件7122，所述下模固定板7121设有避让所述合模柱7112的避让孔，所述合模柱7112穿过所述下模固定板7121。所述上模固定板7111与所述下模固定板7121相对间隔形成间隙空间，所述间隙空间中安装有注塑模具(图未示)。所述注塑模具包括上模及下模，所述上模安装于所述上模固定板7111上，所述下模安装于所述下模固定板7121上。所述上模固定板7111可向所述下模固定板7121方向进行移动，从而实现上模与下模之间的合模，待注塑的拉链带位于所述上模与所述下模之间，合模时，所述上模与所述下模围合形成型腔，拉链带与所述型腔连接，通过所述上模的注塑口将原料注入所述型腔中，完成注塑。

所述注塑部72包括料筒721、设于所述料筒721靠近所述下模部712一侧的料头722、安装于所述料筒721远离所述下模部712一侧的注料斗座723及一端与所述第二电机驱动部74固定连接另一端插入所述料筒721内的注料螺杆724。具体的，所述料筒721上设有一固定部7211，所述固定部7211上设有螺纹孔，所述料筒721通过螺钉穿入所述螺纹孔1与所述进料固定板7113形成固定。

所述第一电机驱动部73包括安装于所述进料固定板7113的驱动气缸731及安装于所述定位柱上的第一电机组件732，所述驱动气缸731安装于所述进料固定板7113的靠近所述上模固定板7111一侧，且所述驱动气缸731与所述上模固定板7111连接。所述驱动气缸731设有两个，两所述驱动气缸731关于所述进料固定板7113的中心区域相对间隔设置。所述驱动气缸731工作原理：所述驱动气缸731伸缩从而带动所述进料固定板7113向靠近或远离所述上模固定板7111一侧移动，进而使得固定于所述进料固定板7113上的所述料筒721向靠近或远离所述上模固定板7111一侧移动，让所述料头722更靠近所述上模的注料孔或远离所述上模的注料孔。

所述第二电机驱动部75包括第二固定板751、安装于所述第二固定板751上的第二驱动电机752、安装于所述第二驱动电机752输出轴的第一同步轮753、与所述第一同步轮753相对间隔设置的第二同步轮754、连接所述第一同步轮753与所述第二同步轮754的第三传送带755和插设于所述第六同步轮754的转轴756。所述第二电机驱动部75工作原理：所述第二驱动电机：752带动所述第一同步轮753转动，所述第一同步轮753通过所述第三传送带755带动所述第二同步轮754转动，从而带动插设于所述第六同步轮754的所述转轴756转动，所述转轴756带动所述注料螺杆724进行转动。

所述第三电机驱动部74包括第三驱动电机741、安装于所述第三驱动电机741输出轴的第三同步轮742、与所述第三同步轮742相对间隔设置的第四同步轮743、连接所述第三同步轮742和所述第四同步轮743的第四传送带745。所述第三驱动电机741通过驱动所述第三同步轮742带动所述第四同步轮743转动，从而所述第四同步轮744经传动键带动所述第二丝杆组件7122运转。

具体的，所述注塑部72的注料原理可为：所述料筒721远离所述下模部712一侧围成孔径较大通道，所述注料螺杆724的直径小于所述通道的直径，使得所述注料螺杆724与通道的内壁之间形成间隙，从所述料斗座723注入的原料可以顺利从间隙处往下方流动，而所述料筒721靠近所述下模部712则围成孔径较小的通道，孔径较小的通道内壁开设有与所述注料螺杆724相匹配的螺纹，原料流入孔径较小的通道后，所述第一电机组件732驱动所述第二电机驱动部75向靠近所述下模部712方向移动，固定于所述第二电机驱动部75上的注料螺杆724在第二电机驱动部75的带动下同时向靠近所述下模部712的孔径较小的通道内壁方向移动，最后所述注料螺杆724通过所述第二电机驱动部75的驱动下经孔径较小的通道内壁的螺纹往下挤压原料，从而使得原料从所述料头722处流入至模具中。当所述穿头夹子61夹住拉链带达到所述注塑部72时，所述拉链带穿过所述上模部711和所述下模部712时压紧完成注上止。

请参阅图13。所述出料夹子装置80包括出料直线导轨81、设置在所述直线导轨81上的出料夹子滑块安装板82、设置在所述出料夹子滑块安装板82上的出料夹子83和出料气缸84、设置在所述直线导轨81上的同步带85和同步带轮86、第三步进电机87以及第三光电开关88。所述第三光电开关88感应到拉链带的靠近，所述出料气缸84控制所述出料夹子83夹紧所述拉链带，所述第三步进电机87控制所述出料夹子83在所述出料直线导轨81上移动，将拉链带运输至所述运输带装置90并进行收集。

本实施例中为了便于描述，各元件的组件未详细一一写明，图中所示均为本实施例具备的组件。

与相关技术相比，本发明提供的拉链带穿头、切断、注上止于一体的三合一机100通过所述左右移动装置30、导带装置40和所述上下移动装置50连接所述切断装置20和所述穿头装置60，节省了切断工序和穿头工序之间的空间；同时所述穿头夹子61夹持拉链带完成穿头工序和注上止工序，节省设备种类，加快设备工作效率。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。