一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺的制作方法

本发明涉及自动化生产装置技术领域，具体地说，涉及一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺。

背景技术：

拖鞋是生活日用品，一次性拖鞋在酒店行业应用广泛，随着酒店行业的快速发展，一次性拖鞋的消耗量十分巨大。目前，一次性拖鞋生产工艺仍以人工缝纫加工生产为主，生产效率低，产品质量性能不稳定，且工人在缝纫加工过程中，常出现鞋面与鞋底缝合不完整，导致一次性拖鞋在使用过程中，鞋面与鞋底分离的现象，给人们日常使用造成不便。现有的一次性拖鞋在材质上多采用劣质化学合成材料，有较大的异味，而且无法进行降解回收利用，对环境造成严重影响，采用劣质化学合成材料制作成的拖鞋会造成脚面皮肤发红、湿疹等危害；采用珍珠棉材质的一次性拖鞋，在环保要求上和舒适度上均有所改善，但由于珍珠棉材质本身的固有特性无法直接进行超声波复合焊接，只能采用传统的缝纫加工方式，同样会导致生产效率低、产品质量不稳定等问题。因此，需要一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺以满足一次性拖鞋自动化、标准化的生产需求，以提高产品的生产效率，改善产品的生产质量。

本

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有一次性拖鞋生产存在的不足，提供一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺以提高一次性拖鞋的生产效率。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种拖鞋自动化生产装置，包括机架，所述机架设置为框架结构，所述机架内部设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接链轮传动组件，所述链轮传动组件端部连接鞋底成型模块，所述鞋底成型模块右侧设置有鞋面成型模块，所述鞋面成型模块右侧设置有整鞋成型模块；

所述鞋底成型模块设置有第一圆料安装组件，所述第一圆料安装组件与所述机架一端部固定连接，所述第一圆料安装组件右侧设置有鞋底剪切成型组件，所述鞋底剪切成型组件右侧设置有第一焊接组件，所述第一圆料安装组件上设置有鞋底芯料，所述鞋底芯料材质设置为珍珠棉，所述鞋底芯料通过所述链轮传动组件驱动经第一导向组件导向进入所述鞋底剪切成型组件，并经所述鞋底剪切成型组件一次剪切成型形成鞋底芯料雏形；

所述第一圆料安装组件上方设置有第二圆料安装组件，所述第二圆料安装组件上设置有鞋底上面料，所述鞋底上面料材质设置为无纺布，所述鞋底上面料通过所述链轮传动组件驱动经第二导向组件导向进入所述鞋底剪切成型组件且设置在所述鞋底芯料的上方，所述第一圆料安装组件下方设置有第三圆料安装组件，所述第三圆料安装组件上设置有鞋底下面料，所述鞋底下面料材质设置为无纺布，所述鞋底下面料通过所述链轮传动组件驱动经第三导向组件导向进入所述鞋底剪切成型组件且设置在所述述鞋底芯料的下方，所述鞋底上面料及所述鞋底下面料经所述鞋底剪切成型组件二次剪切成型形成鞋底上下面料雏形，所述鞋底上下面料雏形的轮廓大于所述鞋底芯形的轮廓，所述鞋底上下面料雏形的轮廓尺寸与鞋底芯形的轮廓尺寸差值范围为4.5mm-6.5mm；

所述鞋底上下面料雏形及在其内部的所述鞋底芯料雏形，通过所述链轮传动组件驱动进入所述第一焊接组件焊接成型，形成鞋底构件，所述第一焊接组件采用超声波焊接工艺。

上述的一种拖鞋自动化生产装置，所述鞋面成型模块设置有第四圆料安装组件，所述第四圆料安装组件设置在所述第二圆料安装组件的右侧，所述第四圆料安装组件设置有鞋面料，所述鞋面料材质设置为无纺布，所述鞋面料通过所述链轮传动组件驱动经第四导向组件导向进入标识印制组件，所述标识印制组件侧面设置有第二剪切成型组件，所述鞋面料标识印制完成后通过所述链轮传动组件驱动进入所述第二剪切成型组件剪切成型，形成鞋面构件。

上述的一种拖鞋自动化生产装置，所述整鞋成型模块设置有第二焊接组件，所述第二焊接组件侧面设置有修边剪切组件，所述修边剪切组件内侧设置有废角料回收装置，所述修边剪切组件侧面连接成品输送机构。

上述的一种拖鞋自动化生产装置，所述第一导向组件设置在所述鞋底芯料与所述鞋底剪切成型组件之间，所述第一导向组件与所述机架固定连接。

上述的一种拖鞋自动化生产装置，所述第二导向组件设置在所述鞋底剪切成型组件内部，所述鞋底剪切成型组件内侧设置有鞋底废料回收装置。

上述的一种拖鞋自动化生产装置，所述第三导向组件设置在所述鞋底下面料外侧，所述第三导向组件与所述机架固定连接。

上述的一种拖鞋自动化生产装置，所述标识印制组件外侧设置有触摸屏控制模块，所述触摸屏控制模块通过可调节杆件与机架连接。

上述的一种拖鞋自动化生产装置，所述机架另一端内部设置有超声波控制箱，所述超声波控制箱内部设置有超声波焊接控制装置。

一种拖鞋自动化生产工艺，包括如下步骤：

s1:鞋底芯料安装到第一圆料安装组件上，鞋底芯料通过链轮传动组件驱动经第一导向组件导向进入鞋底剪切成型组件，并经鞋底剪切成型组件一次剪切成型形成鞋底芯料雏形；

s2:鞋底上面料安装到第二圆料安装组件上，鞋底上面料通过链轮传动组件驱动经第二导向组件导向进入鞋底剪切成型组件且设置在鞋底芯料的上方；

s3:鞋底下面料安装到第三圆料安装组件上，鞋底下面料通过链轮传动组件驱动经第三导向组件导向进入鞋底剪切成型组件且设置在述鞋底芯料的下方；

s4：鞋底上面料及鞋底下面料经鞋底剪切成型组件二次剪切成型形成鞋底上下面料雏形；

s5:鞋底芯料雏形及鞋底上下面料雏形经第一焊接组件的超声波焊接成型，形成鞋底构件；

s6:鞋面料安装到第四圆料安装组件，鞋面料通过链轮传动组件驱动经第四导向组件导向进入标识印制组件，完成企业logo的印制工艺；

s7:鞋面料标识印制完成后通过链轮传动组件驱动进入第二剪切成型组件剪切成型，形成鞋面构件；

s8:鞋底成型模块所加工生成的鞋底构件，以及鞋面成型模块所加工生成的鞋面构件经整鞋成型模块的第二焊接组件的焊接，形成整鞋雏形；

s9:通过修边剪切组件对整鞋雏形进行修边剪切，修剪后的废角料通过修边剪切组件内侧的废角料回收装置进行回收，修边工序完成后，所形成的拖鞋成品经成品输送机构进行输出，进入包装装箱工序，完成整个生产工艺流程。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明所提供的一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺采用鞋底芯料设置在鞋底上面料及鞋底下面料之间这种夹心组合形式，优化了拖鞋鞋底的结构形式，提高了鞋底的舒适度；鞋底上下面料雏形轮廓尺寸大于鞋底芯形轮廓尺寸，通过采用超声波焊接工艺焊接鞋底上下面料以有效的解决珍珠棉材质无法进行超声波焊接的问题；

2.本发明所提供的一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺将鞋底芯料材质采用珍珠棉，鞋底上面料和鞋底下面材质采用无纺布，并设置多个废料回收装置，废料收集后可重复再利用，与现有采用劣质化学合成材料相比，更加环保，减少了对环境的污染，且以珍珠棉和无纺布为材质制作成的一次性拖鞋具有防潮、透气、柔软、轻盈舒适等优点；

3.本发明所提供的一种拖鞋自动化生产装置及其生产工艺中采用全自动化生产工艺流程，实现了产品生产过程的自动化流水作业，与传统的人工缝纫加工相比，不再依赖工人的缝纫水平，产品质量更加稳定可靠，生产效率更高。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明中鞋底成型模块、鞋面成型模块以及整鞋成型模块的位置关系示意图；

图3是本发明中链轮传动组件的传动关系示意图；

图4是本发明中鞋底上下面料雏形轮廓与鞋底芯形轮廓位置关系示意图；

图5本发明的工艺流程图。

附图中：1、机架；2、电机驱动模块；3、链轮传动组件；4、鞋底成型模块；41、第一圆料安装组件；411、鞋底芯料；412、第一导向组件；42、第二圆料安装组件；421、鞋底上面料；43、第三圆料安装组件；431、鞋底下面料；432、第三导向组件；44、鞋底剪切成型组件；441、第二导向组件；45、鞋底芯料雏形；46、鞋底上下面料雏形；47、第一焊接组件；5、鞋面成型模块；51、第四圆料安装组件；511、鞋面料；512、第四导向组件；52、标识印制组件；53、第二剪切成型组件；6、整鞋成型模块；61、第二焊接组件；62、修边剪切组件；63、成品输送机构；7、触摸屏控制模块；8、超声波控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

参阅图1至图5，本发明的一种拖鞋自动化生产装置包括机架1，机架1设置为框架结构，在机架1内部设置有电机驱动模块2，电机驱动模块2的减速机采用bwd单级摆线针轮减速机，电机驱动模块2驱动链轮传动组件3，链轮传动组件3端部连接鞋底成型模块4，鞋底成型模块4设置有第一圆料安装组件41，第一圆料安装组件41安装在机架1端部，在第一圆料安装组件41上安装有鞋底芯料411，鞋底芯料411采用卷料形式，鞋底芯料411材质为珍珠棉，在鞋底芯料411侧面设置有第一导向组件412，第一导向组件412与机架1固定连接，鞋底芯料411通过链轮传动组件3驱动经第一导向组件412导向进入鞋底剪切成型组件44，经鞋底剪切成型组件44一次剪切成型形成鞋底芯料雏形45；在第一圆料安装组件41的上方设置第二圆料安装组件42，在第二圆料安装组件42上安装鞋底上面料421，鞋底上面料421采用卷料形式，材质采用无纺布，鞋底上面料421通过链轮传动组件3驱动经第二导向组件441导向进入鞋底剪切成型组件44，并且设置在鞋底芯料411的上方；在第一圆料安装组件41的下方设置有第三圆料安装组件43，在第三圆料安装组件43上安装鞋底下面料431，鞋底下面料431采用卷料形式，材质采用无纺布，鞋底下面料431通过链轮传动组件3驱动经第三导向组件432导向进入鞋底剪切成型组件44且设置在述鞋底芯料411的下方；鞋底上面料421及鞋底下面料431经鞋底剪切成型组件44二次剪切成型形成鞋底上下面料雏形46，鞋底上下面料雏形46的轮廓大于鞋底芯形45的轮廓，鞋底芯形45的轮廓尺寸比鞋底上下面料雏形46轮廓尺寸小4.5mm-6.5mm，第一焊接组件47通过对鞋底上下面料雏形46采用超声波进行焊接，焊接成型，形成鞋底构件，鞋底结构采用上下两层为无纺布，中间层为珍珠棉的结构形式，通过超声波对上下两层的无纺布进行焊接，有效解决珍珠棉无法进行超声波焊接的问题，在鞋底剪切成型组件44内侧设置有鞋底废料回收装置，并在鞋底废料回收装置内设置有导向环，将鞋底芯料411、鞋底上面料421以及鞋底下面料431剪切后的废料进行分类回收。

在鞋底成型模块4完成鞋底构件加工工艺流程后，进入鞋面成型模块5的加工工艺流程，鞋面成型模块5设置有第四圆料安装组件51，第四圆料安装组件51设置在第二圆料安装组件42的右侧，在第四圆料安装组件51上安装鞋面料511，鞋面料511面料采用卷料形式，材质为无纺布，鞋面料511通过链轮传动组件3驱动经第四导向组件512导向进入标识印制组件52，通过标识印制组件52印制公司的logo，第四导向组件512安装在机架1中部，在标识印制组件52外侧设置有触摸屏控制模块7，触摸屏控制模块7通过可调节杆件与机架1连接，可调节杆件能够实现触摸屏控制模块7的高度和角度的调节，通过触摸屏控制模块7实现对整个拖鞋自动化生产装置的控制，在鞋面上印制完logo后，鞋面料511进入第二剪切成型组件53剪切成型，形成鞋面构件。

在鞋面成型模块5完成鞋面构件加工工艺后，进入整鞋成型模块6的加工工艺流程，整鞋成型模块6设置有第二焊接组件61，第二焊接组件61设置在第二剪切成型组件53的右侧，鞋底成型模块4所加工生成的鞋底构件，以及鞋面成型模块5所加工生成的鞋面构件经过第二焊接组件61的焊接，形成整鞋的雏形，在第二焊接组件61侧面设置有修边剪切组件62，通过修边剪切组件62对整鞋的雏形进行剪切成型，形成拖鞋的成品，经成品输送机构63的输送进行包装装箱，在修边剪切组件62内侧设置有废角料回收装置，将修边剪切组件62剪切后的废角料进行回收，在机架1的尾端内部设置有超声波控制箱8，在超声波控制箱8内设置有超声波焊接控制装置，实现第一焊接组件47和第二焊接组件61的超声波焊接工艺。本发明所提供的拖鞋自动化生产装置及其生产工艺能够实现产品的全自动、标准化生产，不再依赖工人的缝纫水平，不再需要人工进行鞋底、鞋面以及鞋帮面的剪切，生产效率更高，产品的质量更加稳定可靠，在原材料采用珍珠棉和无纺布，与现有的劣质化学合成材料相比，有效的减少了对环境的污染，并且设置废料回收装置，废料回收后可进行再利用。

综上所述，以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，仅为本发明的实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围。本发明不受上述实施例的限制，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应落入本发明的范围内。本发明的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。