一种伸缩式购物拐杖车及其使用方法与流程

本发明涉及助力器械技术领域，具体为一种伸缩式购物拐杖车及其使用方法。

背景技术：

人的肌肉难以承受长时间提重物的负担，大型购物车不适合日常出行且不方便携带，腿脚略有不便人群在行走时需要辅助支撑。在日常生活中，老年人的安全出行一直是社会普遍关注的问题。随之生理机能的衰退、不足，体质弱化，导致老年人的体力不如常人，往往无法在不借助外力的情况下实现持续不间断行走；一般情况下，对于走行不便的老年人或者残疾人，最常见的物品便是拐杖。但是，传统的拐杖大多只能解决站立、行走问题，无法满足老年人或者残疾人携带物品以及自由休息的需要；虽然在现有技术中已经有不少类似于拐杖椅、拐杖凳等辅助工具出现，能一定程度上满足老年人或者残疾人辅助行走、休息的需要。但是，众观现有的相关辅助工具，有的功能单一，有的过于复杂笨重，便捷性较差，无法有效适应老年人体力较差的情况，存在较大的应用局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种伸缩式购物拐杖车及其使用方法。本发明可以方便的进行购物拐杖车和拐杖两种状态的变化，使得老年人等出行和购物更方便、省力，而且具有结构简单巧妙，设计合理，易于使用的优点。

本发明的技术方案：一种伸缩式购物拐杖车，包括具有锁止结构的上外壳和下外壳，所述上外壳和下外壳之间设有可伸展回缩且经锁止结构锁止的支撑轮装置；所述上外壳内设有半圆管型的把手轴套，把手轴套的上端连接有把手，把手中部设有连接块；所述上外壳和下外壳之间设有伸缩联动机构，所述伸缩联动机构包括位于下外壳内圆柱形的连接头，连接头的上转动设有第一伞杆，第一伞杆内穿设有可位移的第二伞杆，第二伞杆的上端部与连接块的下端固定连接；所述连接头上还穿设有主轮撑杆，主轮撑杆的上端面上设有套在第一伞杆上的主轮撑管，主轮撑管上套设有连杆固定套，连杆固定套上设有套在主轮撑管上的连杆管，连杆管上套设有三层套；所述第一伞杆和第二伞杆之间套设有二层杆，二层杆的上下两端分别设有呈一字形的第一滑块和第二滑块；所述把手轴套上设有组合呈l型的第一滑动槽和第一限位槽；所述连杆管上设有组合呈l型的第二滑动槽和第二限位槽；所述三层套上设有横向的第三滑动槽；所述二层杆上端的第一滑块嵌设在第一滑动槽内，且经第一限位槽限位；所述二层杆的下端嵌设在连杆管内与主轮撑管的上端相抵触，二层杆下端的第二滑块贯穿过第二滑动槽嵌设在第三滑槽上，且经第二限位槽限位；所述三层套与连杆固定套之间铰接有多个可收藏于上外壳内的四连杆机构，所述下外壳的底部还设有主轮机构，所述主轮机构与主轮撑杆的下端相配合用于其开启或锁止。

上述的伸缩式购物拐杖车，所述的支撑轮装置包括固定在下外壳底端的下轴套以及滑动套设在上外壳或下外壳上的上轴套；所述下轴套上铰接有两根第一撑杆；所述上轴套上铰接有两根第二撑杆；所述第一撑杆和第二撑杆的端部铰接并连接有万向轮；所述下外壳上设有环形凸起；所述上轴套滑动至上外壳并经锁止结构固定，用于支撑轮装置的回缩；所述上轴套滑动至下外壳并经锁止结构和环形凸起锁止固定，用于支持轮装置的伸展。

前述的伸缩式购物拐杖车，所述连接头上对称设有两个弧形槽；所述主轮撑杆上设有条形槽；所述条形槽与主轮撑杆之间的侧壁滑动嵌设在弧形槽内。

前述的伸缩式购物拐杖车，所述的四连杆机构包括端部铰接在三层套上的第一连杆和端部铰接在连杆固定套上的第二连杆，所述第一连杆的另一端铰接在第二连杆的中部位置；所述第一连杆的中部位置铰接有第三连杆，第三连杆的端部铰接有第四连杆；所述第四连杆的中部与第二连杆的端部铰接。

前述的伸缩式购物拐杖车，所述三层套包括套体，套体的上端面设有环形套；所述的第三滑槽开设在环形套的底端；所述环形套上还设有伸入上外壳内的弧面部。

前述的伸缩式购物拐杖车，所述套体上设有两个第一铰接槽，所述的第一连杆与三层套铰接后可嵌入第一铰接槽内；所述连杆固定套上设有两个第二铰接槽；所述第二连杆与连杆固定套铰接后可嵌入第二铰接槽内。

前述的伸缩式购物拐杖车，所述四连杆机构有两个；所述四连杆机构之间缝制有尼龙网袋。

前述的伸缩式购物拐杖车，所述主轮机构包括设置在下外壳底端内可位移的主轮支撑架，主轮支撑架的上端设有受力管，主轮支撑架的下端设有滚轮；所述主轮支撑架的上端面贯穿有弹簧轴，弹簧轴的一端位于受力管内，另一端连接有固定在下外壳内壁上的刹车块，刹车块与主轮支撑架之间设有套在弹簧轴上的复位弹簧；所述主轮撑杆下移后与受力管的上端相抵触。

前述的伸缩式购物拐杖车，所述刹车块的两侧壁与下外壳内壁贴合固定，刹车块的下部呈拱形用于与滚轮的轮面相配合。

前述的伸缩式购物拐杖车的使用方法，通过锁止结构对支撑轮装置的伸展回缩进行锁止，在支撑轮装置伸展后拉动把手，带动把手轴套一同上移，使得把手轴套上的第一滑动槽与二层杆上的第一滑块相对位移，在第一滑块位移至第一滑动槽的底部时，转动把手使得第一滑块滑动至第一限位槽内，此时，在把手上拉的过程中通过连接块带动第二伞杆从第一伞杆中伸出；然后再下压把手，利用第一限位槽与第一限位块的限位作用带动二层杆下压，在二层杆下压过程中，二层杆下端的第二滑块在第二滑动槽内下移时带动三层套下移，三层套下移时将四连杆机构展开，用于放置或悬挂购物袋，在第二滑块位移至第二滑动槽的底部时，再次转动把手使得第二滑块滑动至第二限位槽内，与此同时，在二层杆下移时，与二层杆下端部相抵触的主轮撑管随之下移，带动主轮撑杆下移，使得主轮装置开启，由此形成购物拐杖车形态，反之按上述相反步骤进行回缩，形成拐杖形态。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过锁止结构对支撑轮装置的伸展回缩进行锁止，在伸展后拉动把手，带动把手轴套一同上移，使得把手轴套上的第一滑动槽与二层杆上的第一滑块相对位移，在第一滑块位移至第一滑动槽的底部时，转动把手使得第一滑块滑动至第一限位槽内，与此同时，在把手上拉的过程中通过连接块带动第二伞杆从第一伞杆中伸出；然后再下压把手，利用第一限位槽与第一限位块的限位作用带动二层杆下压，在二层杆下压过程中，二层杆下端的第二滑块在第二滑动槽内下移时带动三层套下移，三层套下移时将四连杆机构展开，用于放置或悬挂购物袋，在第二滑块位移至第二滑动槽的底部时，再次转动把手使得第二滑块滑动至第二限位槽内，与此同时，在二层杆下移时，与二层杆下端部相抵触的主轮撑管随之下移，带动主轮撑杆下移，使得主轮装置开启，由此形成购物拐杖车形态，反之按上述相反步骤进行回缩，形成拐杖形态，由此，本发明可以方便的进行购物拐杖车和拐杖两种状态的变化，使得老年人等出行和购物更方便、省力，而且具有结构简单巧妙，设计合理，易于使用的优点。

2、本发明的支撑轮装置利用上轴套在上外壳和下外壳的之间滑动可以将第一撑杆和第二撑杆进行伸展和回缩，上轴套滑动至上外壳并经锁止结构固定，用于支撑轮装置的回缩；上轴套滑动至下外壳并经锁止结构和环形凸起锁止固定，用于支持轮装置的伸展，因此非常的方便的使用，便于操作。本发明的优化了连接头的结构，利用弧形槽和条形槽的相互配合使得主轮撑杆和连接头之间配合紧密，而且位移平稳，不会造成偏移的问题，提高整体的配合性。本发明的四连杆结构可以灵活收缩，并通过套体上的第一铰接槽以及连杆固定套上的第二铰接槽可以用于第一连杆和第二连杆的回缩，便于四连杆机构隐藏于上外壳内，使得整体配合紧密美观，且四连杆机构伸展后用于放置尼龙网袋，使用方便。

3、本发明的主轮机构与主轮撑杆的下端相配合用于其开启或锁止，通过弹簧轴的作用，在主轮撑杆下移推动受力管带动主动支撑架和滚轮下移，使得滚轮与刹车块脱离，进而配合支撑轮装置进行滚动，形成购物拐杖车状态便于拉动，反之则通过复位弹簧抬升主轮支撑架收回滚轮，滚轮与刹车块贴合形成锁死状态，因而在变成拐杖时，其滚轮触地不会发生滚轮，即方便实用又具有较好的安全性。

附图说明

图1为本发明拐杖状态结构示意图；

图2是本发明购物拐杖车的状态结构示意图；

图3是本发明的爆炸结构示意图；

图4是把手上拉后露出四连杆机构的示意图；

图5是伞结构的示意图；

图6是连接头和第一伞杆的结构示意图；

图7是主轮撑杆和主轮撑管的结构示意图；

图8是第二伞杆的结构示意图；

图9是主轮撑管、连杆固定套、连杆管和三层套的配合结构示意图；

图10是连杆固定套的结构示意图；

图11是二层杆的结构示意图；

图12是三层套的结构示意图；

图13是下外壳的内部结构示意图；

图14是四连杆机构的结构示意图；

图15是主轮机构的结构示意图。

附图标记

1、上外壳；2、下外壳；3、支撑轮装置；4、把手轴套；5、把手；6、连接块；7、连接头；8、多边形管头；9、第一伞杆；10、第二伞杆；11、主轮撑杆；12、主轮撑管；13、连杆固定套；14、连杆管；15、三层套；16、二层杆；17、第一滑块；18、第二滑块；19、第一滑动槽；20、第一限位槽；21、第二滑动槽；22、第二限位槽；23、第三滑动槽；24、四连杆机构；25、主轮机构；26、下轴套；27、上轴套；28、第一撑杆；29、第二撑杆；30、万向轮；31、环形凸起；32、弧形槽；33、条形槽；34、第一连杆；35、第二连杆；36、第三连杆；37、第四连杆；38、套体；39、环形套；40、弧面部；41、第一铰接槽；42、第二铰接槽；43、主轮支撑架；44、滚轮；45、弹簧轴；46、刹车块；47、受力管；48、锁止结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种伸缩式购物拐杖车，如图1-2所示，包括具有锁止结构48的上外壳1和下外壳2，所述的锁止结构48为常规的伞按钮卡扣，所述上外壳1和下外壳2之间设有可伸展回缩且经锁止结构48锁止的支撑轮装置3；所述的支撑轮装置3包括固定在下外壳2底端的下轴套26以及滑动套设在上外壳1或下外壳2上的上轴套27；所述下轴套26上铰接有两根第一撑杆28；所述上轴套27上铰接有两根第二撑杆29；所述第一撑杆28和第二撑杆29的端部铰接并连接有万向轮30；所述下外壳2上设有环形凸起31；所述上轴套27滑动至上外壳1并经锁止结构48固定，用于支撑轮装置3的回缩；所述上轴套27滑动至下外壳2并经锁止结构48和环形凸起31锁止固定，用于支持轮装置的伸展；如图3和图4所示，所述上外壳1内设有半圆管型的把手轴套4，把手轴套4的上端连接有把手5，所述把手5上设有握手部；所述把手5中部固定设有连接块6；所述上外壳1和下外壳2之间设有伸缩联动机构，如图5-图8所示，所述伸缩联动机构包括位于下外壳2内圆柱形的连接头7，连接头7上转动设有具有多边形管头8的第一伞杆9，第一伞杆9内穿设有可位移的且截面呈多边形的第二伞杆10，第二伞杆10的上端部与连接块6的下端固定连接；所述连接头7上还穿设有主轮撑杆11，主轮撑杆11的上端面上设有套在第一伞杆9上的主轮撑管12；如图3、图9-图12所示，所述主轮撑管12上套设有连杆固定套13，连杆固定套13上设有套在主轮撑管12上的连杆管14，连杆管14上套设有三层套15；所述第一伞杆9和第二伞杆10之间套设有二层杆16，二层杆16的上下两端分别设有呈一字形的第一滑块17和第二滑块18；所述把手轴套4上设有组合呈l型的第一滑动槽19和第一限位槽20；所述连杆管14上设有组合呈l型的第二滑动槽21和第二限位槽22；所述三层套15上设有横向的第三滑动槽23；所述二层杆16上端的第一滑块17嵌设在第一滑动槽19内，且可经第一限位槽20限位；所述二层杆16的下端嵌设在连杆管14内与主轮撑管12的上端相抵触，二层杆16下端的第二滑块18贯穿过第二滑动槽21嵌设在第三滑槽上，且可经第二限位槽22限位；所述三层套15与连杆固定套13之间铰接有多个可收藏于上外壳1内的四连杆机构24，所述四连杆机构24展开后用于悬挂或放置购物袋；如图14所示，所述的四连杆机构24包括端部铰接在三层套15上的第一连杆34和端部铰接在连杆固定套13上的第二连杆35，所述第一连杆34的另一端铰接在第二连杆35的中部位置；所述第一连杆34的中部位置铰接有第三连杆36，第三连杆36的端部铰接有第四连杆37；所述第四连杆37的中部与第二连杆35的端部铰接；所述四连杆机构24有两个；所述四连杆机构24之间缝制有尼龙网袋；如图13所示，所述下外壳2的底部还设有主轮机构25，所述主轮机构25与主轮撑杆11的下端相配合用于其开启或锁止，如图3和图15所示，所述主轮机构25包括设置在下外壳2底端内可位移的主轮支撑架43，主轮支撑架43的上端设有受力管47，主轮支撑架43的下端设有滚轮44；所述主轮支撑架43的上端面贯穿有弹簧轴45，弹簧轴45的一端位于受力管47内，另一端连接有固定在下外壳2内壁上的刹车块46，刹车块46与主轮支撑架43之间设有套在弹簧轴45上的复位弹簧；所述主轮撑杆11下移后与受力管47的上端相抵触；所述刹车块46的两侧壁与下外壳2内壁贴合固定，刹车块46的下部呈拱形用于与滚轮44的轮面相配合。本发明可以方便的进行购物拐杖车和拐杖两种状态的变化，使得老年人等出行和购物更方便、省力，而且具有结构简单巧妙，设计合理，易于使用的优点。

进一步地，所述连接头7上对称设有两个弧形槽32；所述主轮撑杆11上设有条形槽33；所述条形槽33与主轮撑杆11之间的侧壁滑动嵌设在弧形槽32内。利用弧形槽32和条形槽33的相互配合使得主轮撑杆11和连接头7之间配合紧密，而且位移平稳，不会造成偏移的问题，提高整体的配合性。

进一步地，所述三层套15包括套体38，套体38的上端面设有环形套39；所述的第三滑槽开设在环形套39的底端；所述环形套39上还设有伸入上外壳1内的弧面部40，弧面部40用于三层套15的限位作用，便于移动。

进一步地，所述套体38上设有两个第一铰接槽41，所述的第一连杆34与三层套15铰接后可嵌入第一铰接槽41内；所述连杆固定套13上设有两个第二铰接槽42；所述第二连杆35与连杆固定套13铰接后可嵌入第二铰接槽42内；通过套体38上的第一铰接槽41以及连杆固定套13上的第二铰接槽42可以用于第一连杆34和第二连杆35的回缩，便于四连杆机构24隐藏于上外壳1内，使得整体配合紧密美观。

工作原理

通过锁止结构48对支撑轮装置3的伸展回缩进行锁止，在伸展后拉动把手5，带动把手轴套4一同上移，使得把手轴套4上的第一滑动槽19与二层杆16上的第一滑块17相对位移，在第一滑块17位移至第一滑动槽19的底部时，转动把手5使得第一滑块17滑动至第一限位槽20内，与此同时，在把手5上拉的过程中通过连接块6带动第二伞杆10从第一伞杆9中伸出；然后再下压把手5，利用第一限位槽20与第一限位块的限位作用带动二层杆16下压，在二层杆16下压过程中，二层杆16下端的第二滑块18在第二滑动槽21内下移时带动三层套15下移，三层套15下移时将四连杆机构24展开，用于放置或悬挂购物袋，在第二滑块18位移至第二滑动槽21的底部时，再次转动把手5使得第二滑块18滑动至第二限位槽22内，与此同时，在二层杆16下移时，与二层杆16下端部相抵触的主轮撑管12随之下移，带动主轮撑杆11下移，使得主轮装置开启，由此形成购物拐杖车形态，反之按上述相反步骤进行回缩，形成拐杖形态；此外，通过弹簧轴45的作用，在主轮撑杆11下移推动受力管47带动主动支撑架和滚轮44下移，使得滚轮44与刹车块46脱离，进而配合支撑轮装置3进行滚动，形成购物拐杖车状态便于拉动，反之则通过复位弹簧抬升主轮支撑架43收回滚轮44，滚轮44与刹车块46贴合形成锁死状态，因而在变成拐杖时，其滚轮44触地不会发生滚轮44，即方便实用又具有较好的安全性。