一种制鞋用鞋底贴合压机的制作方法

本发明涉及鞋底技术领域，尤其涉及一种制鞋用鞋底贴合压机。

背景技术：

现在从制鞋行业来说，一般鞋底与鞋材的成型和结合，主要是利用制鞋用鞋底贴合压机进行加压成型，制鞋用鞋底贴合压机的主要结构就是包括在机台上的墙式压持机构和往下压鞋子的压杆，相关技术中，通常只有这种垂直方向上向鞋底施加压力的结构，由力学理论可知，在垂直方向受到压力的情况下，鞋底将会向垂直方向以外的方向释放压力，尤其对于鞋底这种较薄的物体，其主要泄力方向为水平方向，因此极易造成鞋底横向扩大，或鞋底侧面不够紧实的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一种制鞋用鞋底贴合压机，包括：

机箱，机箱包括上部、连接部和下部，上部和下部之间通过连接部连接，上部和下部分别远离连接部的一端往同一方向延伸若干距离，上部、连接部以及下部共同形成三面开口的操作区；

压合组件，压合组件位于操作区内，压合组件用于将鞋底压合；

驱动组件，驱动组件用于驱动压合组件；

控制台，控制台设置在上部，控制台用于控制压合组件和驱动组件；

脚踏开关，脚踏开关设置在下部，脚踏开关用于启动或关闭压合组件；

其中，压合组件包括水平压合组件和垂直压合组件，水平压合组件用于对鞋底的侧面进行压合，垂直压合组件用于向鞋底施加垂直方向的压力。

优选的，垂直压合组件包括压杆和鞋底治具，压杆可移动式固定在上部，鞋底治具可移动式设置在下部；驱动组件包括升降气缸和下压气缸，鞋底治具底部与升降气缸的活塞杆连接固定，下压气缸固定在上部，压杆顶部与下压气缸连接，下压气缸用于控制压杆下压。

优选的，水平压合组件包括侧面压合治具和加压组件，侧面压合治具内壁与鞋底侧面接触，加压组件用于对侧面压合治具施加压力，使侧面压合治具向内部压缩并对位于侧面压合治具内部的鞋底产生水平方向的压力。

优选的，侧面压合治具设置为横截面为鞋底形状的空心套筒，空心套筒采用硅胶材料制成，加压组件为气泵，空心套筒可充气。

优选的，还包括：上料组件，上料组件包括负压吸盘和第一机械臂，第一机械臂固定在机箱上，负压吸盘设置在第一机械臂上；控制台通过控制第一机械臂移动，使设置在第一机械臂上的负压吸盘抓取待加工鞋底。

优选的，还包括：定位组件，定位组件设在第一机械臂上，定位组件用于使负压吸盘上抓取的待加工鞋底与鞋底治具对准。

优选的，定位组件采用ccd自动视觉定位系统，ccd自动视觉定位系统设置在鞋底治具上方，ccd自动视觉定位系统用于检测待加工鞋底与鞋底治具的水平位置是否一致。

优选的，定位组件采用红外定位传感器。

优选的，升降气缸设置若干个，若干个升降气缸并排将鞋底治具水平支撑，紧邻鞋底治具的下方设置有回收仓；升降气缸与鞋底治具底部连接处设有翻转组件，翻转组件用于将鞋底治具翻转，以使鞋底治具上的鞋底翻转掉落回收仓。

优选的，翻转组件包括设置在升降气缸活塞杆顶部的“t”型滑杆和设置在鞋底治具底部的滑槽，滑槽与“t”型滑杆相适配。

本发明提供了一种可以对鞋底分别在垂直方向和水平方向进行加压的制鞋用鞋底贴合压机，解决了相关技术中鞋底只能垂直加压，易引起鞋底横向扩大，鞋底侧面不够紧实的缺陷，提高了鞋底的生产质量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明一种制鞋用鞋底贴合压机实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例2的上料组件示意图；

图3是本发明水平压合组件的示意图；

图4是本发明翻转组件的示意图；

图5是本发明“t”型滑杆9的结构示意图。

附图标记：机箱1、上部11、连接部12、下部13、控制台4、脚踏开关5、仪表盘41、水平压合组件21、垂直压合组件22、压杆221、鞋底治具222、升降气缸31、下压气缸32、侧面压合治具211、加压组件212、上料组件6、负压吸盘61、第一机械臂62、安装座63、定位组件7、待加工鞋底213、回收仓8、翻转组件9、“t”型滑杆91、滑槽92。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：下面参照附图详细描述本发明一种制鞋用鞋底贴合压机。

参照图1，本发明提供的一种制鞋用鞋底贴合压机包括：机箱1、压合组件(图未示)、驱动组件(图未示)、控制台4和脚踏开关5，机箱1包括上部11、连接部12和下部13，上部11和下部13之间通过连接部12连接，上部11和下部13分别远离连接部12的一端往同一方向延伸若干距离后共同形成三面开口的操作区；压合组件位于操作区内，压合组件用于将鞋底压合；驱动组件用于驱动压合组件；控制台4设置在上部11，控制台4用于控制压合组件和驱动组件；脚踏开关5设置在下部13，脚踏开关5用于启动或关闭压合组件；其中，压合组件包括水平压合组件21和垂直压合组件22，水平压合组件21用于对鞋底的侧面进行压合，垂直压合组件22用于向鞋底施加垂直方向的压力。在具体应用中，压合组件、驱动组件以及脚踏开关5可同时设置两组，一个工人可同时照看一个机箱两组鞋底的加压操作。

本实施例提供了一种可以对鞋底分别在垂直方向和水平方向进行加压的制鞋用鞋底贴合压机，解决了相关技术中鞋底只能垂直加压，易引起鞋底横向扩大，鞋底侧面不够紧实的缺陷，提高了鞋底的生产质量。

优选的，在本实施例中，垂直压合组件22包括压杆221和鞋底治具222，压杆221可移动式固定在上部11，鞋底治具222可移动式设置在下部13；驱动组件包括升降气缸31和下压气缸32，鞋底治具222底部与升降气缸31的活塞杆连接固定，下压气缸32固定在上部11，压杆221顶部与下压气缸32连接，下压气缸32用于控制压杆221下压。具体的，工作人员可通过控制台4调整、控制压合组件和驱动组件的运行程序，在下部表面设有仪表盘41，工作人员在操作过程中可通过控制台4面板实时调整加工程序。如根据不同鞋底的生产要求设定不同的工艺参数，比如压杆221下压的压力值、加压时长等。

优选的，水平压合组件21包括侧面压合治具211和加压组件212，侧面压合治具211内壁与待加工鞋底213侧面接触，加压组件212用于对侧面压合治具211施加压力，使侧面压合治具211向内部压缩并对位于侧面压合治具211内部的待加工鞋底213产生水平方向的压力。

优选的，侧面压合治具211设置为横截面为鞋底形状的空心套筒，空心套筒采用硅胶材料制成，加压组件212为气泵，空心套筒可充气。气泵对空心套筒内部充气后，空心套筒膨胀，从而对位于空心套筒内部的待加工鞋底213侧面形成压力。

实施例2：参照图1至图5，在本发明还提供一种实施例，其解决了相关鞋底压底技术中需人工上下料操作的缺陷，避免了工人手工操作失误所带来的安全问题，具体的，其还包括：上料组件6，上料组件6包括负压吸盘61和第一机械臂62，第一机械臂62固定在机箱1上，负压吸盘61设置在第一机械臂62上；控制台4通过控制第一机械臂62移动，使设置在第一机械臂62上的负压吸盘61抓取待加工鞋底213后移动至鞋底治具222上方。待加工鞋底213可直接叠放于操作区上，设定好第一机械臂62的相关程序后，即可实现自动抓取上料操作。

优选的，还包括：定位组件7，定位组件7设在第一机械臂62上，定位组件7用于使负压吸盘61上抓取的待加工鞋底213与鞋底治具222对准，具体的，当定位组件7检测到待加工鞋底213与鞋底治具222对准后，定位组件7向第一机械臂62发出信号，使第一机械臂62下行，并使负压吸盘61释放所吸取的待加工鞋底213，从而使待加工鞋底213准确落入鞋底治具222中。

优选的，定位组件7采用ccd自动视觉定位系统，ccd自动视觉定位系统设置在鞋底治具222上方，ccd自动视觉定位系统用于检测负压吸盘61上抓取的待加工鞋底213与鞋底治具222的水平位置是否一致。

此处ccd自动视觉定位系统检测的是鞋底治具222与待加工鞋底213在垂直方向上的对齐情况，因此其检测的具体目标是待加工鞋底213的水平位置，即ccd自动视觉定位系统检测的对象为待加工鞋底213的预设点的坐标位置；并将检测结果传送至第一机械臂62，由第一机械臂62对待加工鞋底213的位置进行调节。此处预设点的坐标值需提前设定，该值可调节。

在本发明的其他实施例中，定位组件7也可采用红外定位传感器。

优选的，升降气缸31设置若干个，若干个升降气缸31并排将鞋底治具222水平支撑，紧邻鞋底治具222的下方设置有回收仓8；升降气缸31与鞋底治具222底部连接处设有翻转组件9，翻转组件9用于将鞋底治具222翻转，以使鞋底治具222上的鞋底翻转掉落回收仓8。

优选的，翻转组件9包括设置在升降气缸31活塞杆顶部的“t”型滑杆91和设置在鞋底治具222底部的滑槽92，滑槽92与“t”型滑杆91相适配。具体的，控制台4中预设有翻转程序，当加工完成指令发出，靠近回收仓8一侧的升降气缸31同步下降，此时与升降气缸31连接的“t”型滑杆91也被活塞杆牵引下拉，并顺着滑槽92下滑，此时鞋底治具222被下拉，位于鞋底治具222内的已加工鞋底倾斜后由于重力作用会掉落至回收仓8中，至此完成翻转下料动作。

本发明通过水平加压组件21和垂直加压组件22保证了鞋底加压的加工质量，避免了鞋底横向扩大的问题，此外本发明还通过上料组件6和翻转组件9、回收仓9实现了鞋底加压操作的自动化加工生产，提高了生产效率，避免了生产安全事故，另外本发明操作方便，值得在本生产领域内推广使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。