一种鞋底贴合的流水生产线的制作方法

本发明涉及鞋底制备领域，特别是涉及一种鞋底贴合的流水生产线。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对鞋子的舒适性等要求越来越高。鞋底是鞋子最重要的组成部分。而鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料，为了达到舒适、柔软、减震等各方面的需求，在制作过程中往往需要许多的工序，比如对鞋底进行多层的粘合，在粘合鞋底前，需要对鞋底进行施胶处理，现有的处理方式一般为人工涂刷，施胶效率低，且施胶质量不稳定；施胶完成后需要人工对鞋底进行压合，现有的压合操作一般为在鞋底上铺上一层压板，工人直接用手按压，容易出现按压不均匀，粘合不牢固，鞋底内有气体排出不完全的问题，施胶压合工艺均需要通过工人手工操作，不能形成连续的生产线，生产效率及其低下。

而现有技术中，提供了申请号为：cn201720943060.6的一种鞋底胶合生产线，包括安装在支架上的操作平台、安装在操作平台中部的输送带、固定在输送带上的多个夹持组件、设置在输送带一侧的施胶组件和压合组件，所述夹持组件包括与输送带上表面固定连接的夹持底座，所述夹持底座上设置有两个相互配合的夹板，所述夹持底座中部设置有支撑板。在鞋底的输送过程中就能完成施胶和压合，提高了施胶压合效率，保证了施胶质量的稳定性和可靠性，有效的排出了鞋底层间的空气，压合均匀，粘合牢固，实现了施胶压合工艺的连续进行，极大的节约了人力成本，但是该现有技术仅仅只完成了施胶以及压合的自动化，而在现代化生产过程中，还需要对鞋底加工部件进行预处理，在预处理过程中就会需要用到化学药剂进行浸泡、喷洒等，经过预处理的鞋底加工部件，其在施胶时对于胶水的粘附性更好，施胶效果更棒，但是预处理过程中工人长期工作于化学药剂的环境中，会影响工人的身体健康，所以该自动化生产线还不够完备。

技术实现要素：

基于此，有必要针对背景技术中存在的问题，提供一种鞋底贴合的流水生产线。

本发明的技术方案是构造一种鞋底贴合的流水生产线，包括：用于对鞋底进行清洁和打粗的前置处理的水洗装置、设置于水洗装置末端的上胶贴合装置、设置于所述上胶贴合装置末端的压合装置以及设置于上述各部件用于输送待加工鞋底的输送组件；输送组件包括：设置于上述各部件之间用于在各部件之间输送鞋底的输送工位、设置于上述水洗装置中的水洗输送通道以及设置于上述上胶贴合装置中的上胶贴合输送通道；

其中，上胶贴合装置包括：上胶贴合输送通道、设置在上胶贴合输送通道侧边的上胶工位以及设置在上胶贴合输送通道上与上胶工位对应设置的上胶烘干装置。

进一步地，水洗装置包括：连接装置进料口和出料口的水洗输送通道、设置于水洗输送通道上靠近进料口一端的药水槽、在水洗输送通道上设置于药水槽远离进料口一侧的水洗组件、在水洗输送通道上设置于水洗组件远离药水槽一侧的中和组件以及设置在中和组件和出料口之间的烘干装置，水洗组件和中和组件均设有若干组喷嘴。

进一步地，上胶工位设置三组，分别为第一上胶工位、第二上胶工位和第三上胶工位；烘干装置对应设置三组，分别为设置于第一上胶工位末端的第一上胶烘干装置、设置于第二上胶工位末端的第二上胶烘干装置以及设置于第三上胶工位末端的第三上胶烘干装置。

在其中一个实施例中，压合装置包括：机箱，机箱包括上部、连接部和下部，上部和下部之间通过连接部连接，上部和下部分别远离连接部的一端往同一方向延伸若干距离，上部、连接部以及下部共同形成三面开口的操作区；压合组件，压合组件位于操作区内，压合组件用于将鞋底压合；驱动组件，驱动组件用于驱动压合组件；控制台，控制台设置在上部，控制台用于控制压合组件和驱动组件；脚踏开关，脚踏开关设置在下部，脚踏开关用于启动或关闭压合组件；

其中，压合组件包括水平压合组件和垂直压合组件，水平压合组件用于对鞋底的侧面进行压合，垂直压合组件用于向鞋底施加垂直方向的压力。

在其中一个实施例中，水洗装置和上胶贴合装置之间还设有光照装置，光照装置包括：光照输送通道、设置于光照输送通道上方的紫外灯组以及设置于光照输送通道进料口处的药水喷淋组件。

在其中一个实施例中，上胶工位设置有涂胶装置，涂胶装置包括：用于安装连接其他部件的机架、设置在机架上的驱动装置、设置在机架上与驱动装置连接的下压辊、设置在机架上与下压辊平行设置的上压辊以及设置在机架上用于给下压辊上胶的进胶组件；

其中，进胶组件通过设置在下压辊下方的上胶槽进行上胶，下压辊上设有弹性胶轮，该弹性胶轮包覆于下压辊。

在其中一个实施例中，上胶烘干装置包括：设置在该烘干装置内的第一加热机构、第二加热机构和空气过滤器；

所述第一加热机构包括：一组螺旋扁管、三个风机；其中，三个风机设置在烘干装置的顶部，每个风机都与烘干装置内部相连通；一组螺旋扁管设置在烘干装置内的上部对应风机的正下方；

所述第二加热机构包括加热灯，加热灯设置在烘干装置内的上部，所述加热灯为口字形，其中，烘干装置的侧面还开设有出风口，出风口与空气过滤器相连通。

本发明的优点和有益效果如下：

通过设置水洗装置代替传统的打粗工序，并且通过水洗装置进行鞋底待加工部件的预处理，提高鞋底胶合时的粘合度。

在鞋底贴合的流水生产线中通过设置水洗装置降低了加工过程中对于工人身体健康的危害性，同时增加了加工的稳定性(粘合质量更高)。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明上胶贴合装置俯视图。

图3为本发明涂胶装置整体结构示意图。

图4为本发明涂胶装置的驱动装置以及张力保持组件结构示意图。

图5为本发明涂胶装置的上胶槽的结构示意图。

图6为本发明涂胶装置的进胶组件结构示意图。

图7为本发明涂胶装置的上压辊结构设置示意图。

图8为本发明水洗装置的立体示意图。

图9为本发明水洗装置的传送通道结构示意图。

图10为本发明水洗装置的上压板、下压板的放大示意图。

图11为图3水洗装置的下压板的另一使用状态图。

图12为本发明水洗装置的整体结构示意图。

图13为本发明水洗装置的控制系统示意图。

图14是本发明压合装置的结构示意图。

图15是本发明压合装置的另一实施例的上料组件示意图。

图16是本发明压合装置的水平压合组件的示意图。

图17是本发明压合装置的翻转组件的示意图。

图18是本发明压合装置的“t”型滑杆9的结构示意图。

图19为本发明上胶烘干装置的结构示意图。

图20为本发明上胶烘干装置的俯视图。

图21为本发明上胶烘干装置的螺旋扁管的结构示意图。

图22为图21的上胶烘干装置的螺旋扁管的a-a剖视图。

图23为图21的b部分放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1

参照图1～图2所示，一种鞋底贴合的流水生产线，包括：用于对鞋底进行清洁和打粗的前置处理的水洗装置1、设置于水洗装置1末端的上胶贴合装置2、设置于所述上胶贴合装置2末端的压合装置3以及设置于上述各部件用于输送待加工鞋底的输送组件；输送组件包括：设置于上述各部件之间用于在各部件之间输送鞋底的输送工位4、设置于上述水洗装置1中的水洗输送通道12以及设置于上述上胶贴合装置2中的上胶贴合输送通道21；

其中，上胶贴合装置2包括：上胶贴合输送通道21、设置在上胶贴合输送通道21侧边的上胶工位22以及设置在上胶贴合输送通道21上与上胶工位22对应设置的上胶烘干装置23。

优选地，输送工位4为人工输送或机械臂输送。

优选地，上胶贴合输送通道21由第一上胶贴合输送通道和平行设置在该第一上胶贴合输送通道下方第二上胶贴合输送通道组成，该第一上胶贴合输送通道和第二上胶贴合输送通道均为电机配合装配在电机上的传送带组成。

优选地，上胶工位22对称设置在该上胶贴合输送通道21两侧边，通过人工进行上胶。

进一步地如图2所示，上胶工位22设置三组，分别为第一上胶工位221、第二上胶工位222和第三上胶工位223；烘干装置对应设置三组，分别为设置于第一上胶工位221末端的第一上胶烘干装置231、设置于第二上胶工位222末端的第二上胶烘干装置232以及设置于第三上胶工位223末端的第三上胶烘干装置233。

上胶贴合装置2的工作步骤如下：

s1：通过第一上胶工位221将待加工的鞋底部件进行刷药水a；

s2：第一次烘干：将步骤s1中刷完药水的大底、中底和配件输送至第一上胶烘干装置231内进行第一次烘干，烘干时长为2.3min，且当室内温度≥3℃时，烘箱温度控制在53℃；当室内温度＜3℃时，第一上胶烘干装置231温度控制在58℃；烘干可以增强药水的活性。

s3：第一次刷胶：通过第二上胶工位222对步骤s2中第一次烘干完成后的大底、中底和配件用胶液进行第一次刷胶处理，胶液是大底、中底的架桥粘剂。

s4：第二次烘干：对步骤s5中第一次刷胶完成后的大底、中底和配件进行第二次烘干处理，烘干时长为2.3min，且当室内温度≥3℃时，第二上胶烘干装置232温度控制在53℃；当室内温度＜3℃时，第二上胶烘干装置232温度控制在58℃，活化大底、中底、配件表面，有利于后端粘和度。

s5：第二次刷胶：通过第三上胶工位223对第二次烘干完成后的大底、中底和配件再用胶液进行第二次刷胶处理。

s6：第三次烘干：第二次刷胶完成后的大底、中底及配件再进行第三次烘干处理，烘干时长为2.3min，且当室内温度≥3℃时，第三上胶烘干装置233温度控制在53℃；当室内温度＜3℃时，第三上胶烘干装置233温度控制在58℃；活化大底、中底、配件表面，有利于后端粘和度。

s7：贴合：对第三次烘干后出烘箱的大底、中底和配件进行贴合，贴合时需按照大底弧度贴合到位。

优选的，步骤s1中所述药水b为接枝聚合物型处理剂，步骤s3和步骤s5中刷胶时所用的胶液，以质量份数计，包括以下原料：63份丙酮、17份醋酸乙酯二、17份desmocoll540-1、1份白炭黑。将63份丙酮、17份醋酸乙酯二、17份desmocoll540-1、1份白炭黑混合搅拌均匀即可得到胶液。

结合图3～图7进一步优选地，上胶工位22还设置有涂胶装置5，涂胶装置5包括用于安装连接其他部件的机架51、设置在机架51上的驱动装置52、设置在机架51上与驱动装置52连接的下压辊54、设置在机架51上与下压辊54平行设置的上压辊53以及设置在机架51上用于给下压辊54上胶的进胶组件56；

其中，进胶组件56通过设置在下压辊54下方的上胶槽57进行上胶，下压辊54上设有弹性胶轮541，该弹性胶轮541包覆于下压辊54。下压辊54通过驱动装置52带动转动配合进胶组件56和上胶槽57进行上胶，鞋底下压辊54和上压辊53之间，由下压辊54转动带动鞋底从滚满胶水的下压辊54配合上压辊53进行滚动挤压上胶。

该涂胶装置5体积小，不占空间，驱动装置52只用驱动下压辊54，因此运转只需1/2马力；通过设置在下压辊54上设置的弹性胶轮541在对鞋底进行上胶时，在压力作用下弹性胶轮541还会发生形变增加下压辊54与鞋底之间的接触面积，使鞋底上胶效果更好，相较于现有技术而言，本装置节约能源，操作简单，相较于现有的涂胶装置5的毛刷上胶结构而言，本装置上胶更加均匀且不用频繁更换该上胶结构。

进一步地，弹性胶轮541与下压辊54为可拆卸连接，相较于现有的涂胶装置5的压辊结构而言，本装置通过设置可拆卸的弹性胶轮541使上胶效果更好且降低了维护和更换上胶结构的成本。

更进一步地，根据加工鞋底的结构以及加工要求该弹性胶轮541可以设置为橡胶材料，也可以设置为价格更加低廉的塑料膜多层包覆而成。例如加工鞋底异性程度高(表面凹凸不平)则需要选择弹性更好的橡胶材料，通过更好的弹性形变可以将胶水更好地覆盖于该鞋底表面。

优选地，上压辊53通过上压辊安装架531装配在机架51上，上压辊安装架531上还设有用于将上压辊53进行垂直位移的上压辊压力调节组件532；

其中，该上压辊压力调节组件532包括：设置在机架51上的螺杆5322、设置在螺杆5322远离机架51一端的调节旋钮5321以及固定在上压辊安装架531上与螺杆5322螺纹连接的调节块5323。

进一步地，该螺杆5322和机架51通过微型轴承连接，该螺杆5322固定在机架51上且能够进行转动。拧动调节旋钮5321就可以带动螺杆5322进行旋转，螺杆5322在旋转过程中就带动与该螺杆5322螺纹连接的调节块5323在垂直方向上进行升降，从而起到调整上压辊53与下压辊54之间的间距的作用，而通过调整上述两压辊的间距可以控制两压辊对于鞋底加工时承受的压力大小。

优选地，驱动装置52包括：用于提供动力的电机521、设置在电机521一侧用于连接下压辊54的传动轮523以及用于连接电机521和传动轮523的传动带522，该传动带522上还设有用于保持带张力的张力保持组件55。

该上压辊安装架531与上压辊53之间通过轴承连接，在通过调节旋钮5321和调节块5323调节该上压辊安装架531的垂直位置时，传动轮523随着上压辊53的升降同样进行位移，而传动轮523的升降会影响到用于连接传动轮523和电机521的传动带522的稳定性，因为该传动带522一旦没有保持足够的张力传动效率就会降低，而当传动带522完全失去张力后下压辊54会直接失去动力。

因此，通过设置张力保持组件55可以解决在调整上压辊53压力的时候，保持传动带522的张力；

具体地，该张力保持组件55包括：设置在机架51上的第一支撑臂551、设置于第一支撑臂551上的第二支撑臂552以及设置在第二支撑臂552远离第一支撑臂551一端的连接轮553；第一支撑臂551为中空设置，套设于第二支撑臂552上，在第一支撑臂551和第二支撑臂552上均设有止挡板，在该止挡板之间设有弹簧554，该弹簧554用于给第二支撑臂552以及连接轮553提供一个远离第一支撑臂551的力，连接轮553用于将该弹簧554的力施加于传动带522上，保持传动带522的紧张。，该传动带522可以设置为皮带或链条，该连接轮553对应传动带522设置,下压辊54其中一端连接传动轮523，另一端通过插销轴542与机架51连接。

优选地，机架51一侧还设有与上胶槽57连接的上胶量调整轮58，通过上胶量调整轮58调节下压辊54和上胶槽57中胶水的接触面。

进一步地，上胶量调整轮58与上胶槽57通过齿轮传动连接，该上胶量调整轮58上还设有刻度，可以用来精准衡量给胶量。

优选地，进胶组件56包括：设置在机架51一侧的进胶斗561以及用于连通进胶斗561和上胶槽57的进胶通道562；其中，进胶斗561上设有密封盖，用于在添加胶水后对进胶斗561进行密封。通过将进胶组件56设置为密闭结构可以降低胶水的散发以及干枯速度，提高胶水的利用率。

优选地，上胶槽57由与进胶组件56连通的密封腔体571和设置在密封腔体571靠近下压辊54一方的凹槽572组成，密封腔体571和凹槽572之间通过连接孔573连通，凹槽572与密封腔体571可拆卸连接。本装置通过进胶斗561倒入胶水后，胶水通过进胶通道562流入密封腔体571中，然后胶水由连接孔573向上渗入凹槽572中，将凹槽572和密封腔体571通过连接孔573连通是为了减少在空气中暴露的胶水量，从而能够进一步降低胶水的散发和干枯速度，使得装置加工稳定性更高，不用因为胶水硬化、散发从而要停工对上胶槽57进行维护影响到生产效率，而将凹槽572与密封腔体571设置为可拆卸结构便于在出现胶水出现凝固现象的时候不用将整个上胶槽57进行处理，只需替换凹槽572，降低了生产成本，提高了生产效率。

进一步地，凹槽572为与下压辊54契合的弧形槽。该弧形槽结构和现有技术中的矩形槽结构相比，能够更充分地利用胶水，降低胶水的消耗。因为胶水在停工以后暴露在空气中的部分很容易就会散发、干枯或者凝固，从而只能更换上胶槽57或者将上胶槽57清理干净，而上面的胶水只能浪费掉，而将凹槽572设置为与下压辊54契合的弧形槽，在同样的胶水量的情况下，该弧形槽对于胶水的利用率更高，因此可以用更少的胶水实现相同的加工效果，那么浪费掉的胶水也少于现有方案。

优选地，凹槽572选用pvc材料，因为想凹槽572这种损耗件选用价格更便宜的塑胶材料能够进一步降低生产成本。工人通过将待加工鞋底放入上压辊和下压辊之间就可以进行自动上胶(上药)。

实施例2

请参阅图8至图12，水洗装置1包括：连接装置进料口和出料口的水洗传送通道12、设置于水洗传送通道12上靠近进料口一端的药水槽14、在水洗传送通道12上设置于药水槽14远离进料口一侧的水洗组件13、在水洗传送通道12上设置于水洗组件13远离药水槽14一侧的中和组件17以及设置在中和组件17和出料口之间的烘干装置15，水洗组件13和中和组件17均设有若干组喷嘴132；

参照图8～图11所示，水洗传送通道12内设置有上压板123和下压板124，上压板123和下压板124分别由上传送带121和下传送带122带动，上压板123由若干第一刚性条板125等间距排列在上传送带121上形成，第一刚性条板125与上传送带121固定，下压板124由若干第二刚性条板126等间距排列在下传送带122上形成，第二刚性条板126的两端设置有转轴(图未示)，下传送带122上设置有相应的轴孔(图未示)，转轴插入轴孔，第一刚性条板125和第二刚性条板126的长端方向垂直于前进方向；

上传送带121和下传送带122分别由第一驱动电机128和第二驱动电机129带动，第一驱动电机128和第二驱动电机129均连接控制系统18，控制系统18控制第一驱动电机128和第二驱动电机129同步运行以及控制第二驱动电机129间断运行。所述的第二刚性条板126的间距大于第二刚性条板126的截面的长b和宽c之和。

具体地，该上压板123和下压板124分别设置在水洗组件13处的水洗传送通道12上和/或中和组件17处的水洗传送通道12上和/或烘干装置15处的水洗传送通道12上。

通过在下压板124设置有可以旋转的第二刚性条板126，在上游的喷嘴132将露出的鞋底冲洗干净后，下压板124的停止，上压板123以摩擦力带动鞋底前进，第二刚性条板126在鞋底的摩擦作用下自转半周，将之前盖住的鞋底部件暴露出来，此明下压板124再与上压板123同步移动，下游的喷嘴132将露出的鞋底部件冲洗干净，过程如图3、图4的对比，鞋底上的水在下压板124的末端被风刀16吹干，进入下一工序。以此过程可以将鞋底的全部位置清洗干净，可移动的下游喷嘴132可以使本发明适用于处理不同尺寸的鞋底，使本发明的使用范围得到扩大。

结合图12优选地，药水槽14还设有设置于该药水槽14内的超声波清洗装置(图未示)、设置于该药水槽14外部与药水槽14连通的药水槽过滤组件以及设置于该药水槽14内部的药水槽加热件(图未示)。

进一步地，药水槽过滤组件由设置与药水槽14外部和药水槽14连通的循环管路141以及设置在循环管路141内的药水槽过滤件。通过设置药水槽过滤件提高了药水的循环使用率，降低用水量以及废水排放，节能且减少了环境污染。

具体地，药水槽14根据加工的鞋底部件不同设置不同的温度，例如在加工大底时，温度设置为65～70摄氏度；在加工中底时，温度设置为50摄氏度，药水槽加热件可以采用电热管和/或蒸汽盘管。在药水槽14中添加的试剂为sole-2000，其成分包括界面活性剂以及防腐蚀剂等。通过添加该试剂使药水槽14中溶液的ph值介于12.5～11.5之间；超声波清洗装置的频率设置为28khz，3600w/rb-720a，喷流压力设置为至少0.5kg/cm2。

结合图12优选地，水洗组件13包括：水洗水槽、设置于水洗水槽底部的水槽过滤件、连通水洗水槽的底部和进水口的进水管路以及设置在进水管路一端用于清洗的喷嘴132，喷嘴132至少设置两组。

结合图12优选地，中和组件17包括：中和水槽171、设置于中和水槽171底部的中和水槽过滤件173、设置于中和水槽171底端的中和水槽加热件(图未示)、设置在中和水槽171上端的用于清洗的喷嘴172以及连通喷嘴172和中和水槽171底部的循环管路，喷嘴132至少设置两组。通过设置药水槽过滤组件提高了药水的循环使用率，降低用水量以及废水排放，节能且减少了环境污染。

具体地，中和槽的水温控制为50摄氏度恒温，其中，药水槽加热件可以采用电热管和/或蒸汽盘管；在中和槽中添加的中和试剂为sole-200，在加工不同的鞋底部件时，因为材质的不同需要调整中和槽中的ph值，例如在加工大底时，ph值为2～3；在加工中底时，ph值为3～4。

进一步地结合图9～图11以及图12所示，相邻两组喷嘴132的设置距离为沿前进方向摆放的相邻鞋底的距离，的第二驱动电机129的运行时长为上压板123和下压板124同步前进二个喷嘴132的间距所需时长，第二驱动电机129的停止时长为：以上压板123的前进速度，第二刚性条板126沿转轴自转半周所需时长。

优选地，水洗组件13和药水槽14之间以及中和组件17和烘干装置15之间均设有风刀16。通过风刀16吹除鞋底部件上的水珠，减少压缩空气的高分贝噪音。

优选地参照图13，该水洗装置1还设有控制系统18，控制系统18包括：设置于药水槽14的药水槽温度传感器1811和药水槽水位传感器1814；设置于中和组件17的中和组件温度传感器1812和中和组件水位传感器1816；设置于水洗组件13的水洗水位传感器1815；设置于烘干装置的烘干温度传感器1813以及于上述传感器连接的控制主板181；

其中，该控制主板81还分别连接药水槽加热件1817、中和槽加热件1818、第一加热机构151、第二加热机构152、第一驱动电机128、第二驱动电机129以及设置在该水洗装置1外部控制面板182和报警器183。

具体地，在药水槽14中通过设置药水槽温度传感器1811和药水槽水位传感器1814，上述传感器配合控制主板181，可以通过控制面板182显示药水槽14中的实时温度，且通过控制面板182还可以由控制主板181控制药水槽加热件进而控制药水槽14的水温；设置于药水槽14的水位临界处的药水槽水位传感器1814在感应到药水溶液超过临界时将信号传输给控制主板181，由控制主板181控制报警器183进行报警，该报警器183可以为蜂鸣器；

同理，通过在中和组件17中通过同类设置可以实现中和槽的温度显示、控制以及水位报警功能；

烘干装置15通过设置烘干温度传感器1813配合控制主板181可以实现烘干装置15的工作温度显示、温度设置功能。

水洗传送通道12通过将第一驱动电机128、第二驱动电机129配合控制主板181设置，可以更好地实现电机运转速率的调整。

优选地，上述槽体均采用sus304不锈钢耐水材质；外封板采用聚丙烯pp塑钢材质，本材质不仅耐酸、碱腐蚀，更可以防止噪音以及保温隔热。

本实施例工作原理如下：

在进行生产加工前进行前处理，该前处理包括：给药水槽4中添加药水并调整至合适的温度(胶底65～70摄氏度、中底50摄氏度)、ph值(10.5～11.5)；给中和槽中添加药水并调整至合适的温度(50摄氏度恒温)、ph值(胶底2～3、中底3～4)；打开烘干装置15进行预热并调整水洗传送通道12的传送速度。

完成前处理后装置开机，在进料口进行上料，进行上料后的鞋底部件通过水洗传送通道12进入药水槽14浸泡，在浸泡同时通过设置在药水槽14中的超声波清洗装置进行清洗；目的是通过浸泡药水配合超声波清洗将鞋底部件的外表面增加粗糙度便于在后期粘合加工时能够实现更好的粘着拉力效果。

然后鞋底部件随水洗传送通道12前进至风刀16处，由风刀16将残留在鞋底部件上的药水溶液吹掉后进入水洗组件13，进入水洗组件13后喷嘴132对鞋底部件进行清洗，水洗传送通道12通过下压板124设置有可以旋转的第二刚性条板126，在上游的喷嘴132将露出的鞋底冲洗干净后，下压板124的停止，上压板123以摩擦力带动鞋底前进，第二刚性条板126在鞋底的摩擦作用下自转半周，将之前盖住的鞋底部件暴露出来，此明下压板124再与上压板123同步移动，下游的喷嘴132将露出的鞋底部件冲洗干净；通过水洗组件13将附着在鞋底部件上难以被风刀16吹净的药水溶液和脏物洗净，可以降低中和溶液的损耗。鞋底部件随着水洗传送通道12进入中和组件17，进入中和组件17后喷嘴132对鞋底部件进行清洗，水洗传送通道12通过下压板124设置有可以旋转的第二刚性条板126，在上游的喷嘴132将露出的鞋底冲洗干净后，下压板124的停止，上压板123以摩擦力带动鞋底前进，第二刚性条板126在鞋底的摩擦作用下自转半周，将之前盖住的鞋底部件暴露出来，此明下压板124再与上压板123同步移动，下游的喷嘴132将露出的鞋底部件冲洗干净，冲洗干净后的鞋底部件此时通过水洗和中和两个步骤基本已经没有残留的药水槽14的药水溶液了，冲干净的鞋底部件由风刀16将残留在鞋底部件上的药水溶液吹掉后进入烘干装置15进行烘干，最后由出料口出料至输送工位输送至下一工位。

实施例3

参照图14，与上述实施例的不同之处在于，一种压合装置3包括：机箱31、压合组件(图未示)、驱动组件(图未示)、控制台34和脚踏开关35，机箱31包括上部311、连接部312和下部313，上部311和下部313之间通过连接部312连接，上部311和下部313分别远离连接部312的一端往同一方向延伸若干距离后共同形成三面开口的操作区；压合组件位于操作区内，压合组件用于将鞋底压合；驱动组件用于驱动压合组件；控制台34设置在上部311，控制台34用于控制压合组件和驱动组件；脚踏开关35设置在下部313，脚踏开关35用于启动或关闭压合组件；其中，压合组件包括水平压合组件321和垂直压合组件322，水平压合组件321用于对鞋底的侧面进行压合，垂直压合组件322用于向鞋底施加垂直方向的压力。在具体应用中，压合组件、驱动组件以及脚踏开关35可同时设置两组，一个工人可同时照看一个机箱两组鞋底的加压操作。

本实施例提供了一种可以对鞋底分别在垂直方向和水平方向进行加压的压合装置3，解决了相关技术中鞋底只能垂直加压，易引起鞋底横向扩大，鞋底侧面不够紧实的缺陷，提高了鞋底的生产质量。

优选的，在本实施例中，垂直压合组件322包括压杆3221和鞋底治具3222，压杆3221可移动式固定在上部311，鞋底治具3222可移动式设置在下部313；驱动组件包括升降气缸31和下压气缸332，鞋底治具3222底部与升降气缸331的活塞杆连接固定，下压气缸332固定在上部311，压杆3221顶部与下压气缸332连接，下压气缸332用于控制压杆3221下压。

具体的，工作人员可通过控制台34调整、控制压合组件和驱动组件的运行程序，在下部表面设有仪表盘341，工作人员在操作过程中可通过控制台34面板实时调整加工程序。如根据不同鞋底的生产要求设定不同的工艺参数，比如压杆3221下压的压力值、加压时长等。

优选的，水平压合组件321包括侧面压合治具3211和加压组件3212，侧面压合治具3211内壁与待加工鞋底3213侧面接触，加压组件3212用于对侧面压合治具3211施加压力，使侧面压合治具3211向内部压缩并对位于侧面压合治具3211内部的待加工鞋底3213产生水平方向的压力。

优选的，侧面压合治具3211设置为横截面为鞋底形状的空心套筒，空心套筒采用硅胶材料制成，加压组件3212为气泵，空心套筒可充气。气泵对空心套筒内部充气后，空心套筒膨胀，从而对位于空心套筒内部的待加工鞋底3213侧面形成压力。

实施例4：

参照图14至图18，在本发明还提供一种实施例，其解决了相关鞋底压底技术中需人工上下料操作的缺陷，避免了工人手工操作失误所带来的安全问题，具体的，其还包括：上料组件36，上料组件36包括负压吸盘361和第一机械臂362，第一机械臂362固定在机箱31上，负压吸盘361设置在第一机械臂362上；控制台34通过控制第一机械臂362移动，使设置在第一机械臂362上的负压吸盘361抓取待加工鞋底3213后移动至鞋底治具3222上方。待加工鞋底3213可直接叠放于操作区上，设定好第一机械臂362的相关程序后，即可实现自动抓取上料操作。

优选的，还包括：定位组件37，定位组件37设在第一机械臂362上，定位组件37用于使负压吸盘361上抓取的待加工鞋底3213与鞋底治具3222对准，具体的，当定位组件37检测到待加工鞋底3213与鞋底治具3222对准后，定位组件37向第一机械臂362发出信号，使第一机械臂362下行，并使负压吸盘361释放所吸取的待加工鞋底3213，从而使待加工鞋底213准确落入鞋底治具3222中。

优选的，定位组件37采用ccd自动视觉定位系统，ccd自动视觉定位系统设置在鞋底治具3222上方，ccd自动视觉定位系统用于检测负压吸盘361上抓取的待加工鞋底3213与鞋底治具3222的水平位置是否一致。此处ccd自动视觉定位系统检测的是鞋底治具3222与待加工鞋底3213在垂直方向上的对齐情况，因此其检测的具体目标是待加工鞋底3213的水平位置，即ccd自动视觉定位系统检测的对象为待加工鞋底3213的预设点的坐标位置；并将检测结果传送至第一机械臂362，由第一机械臂362对待加工鞋底3213的位置进行调节。此处预设点的坐标值需提前设定，该值可调节。在本发明的其他实施例中，定位组件37也可采用红外定位传感器。

优选的，升降气缸331设置若干个，若干个升降气缸331并排将鞋底治具3222水平支撑，紧邻鞋底治具3222的下方设置有回收仓38；升降气缸331与鞋底治具3222底部连接处设有翻转组件39，翻转组件39用于将鞋底治具3222翻转，以使鞋底治具3222上的鞋底翻转掉落回收仓38。

优选的，翻转组件39包括设置在升降气缸331活塞杆顶部的“t”型滑杆391和设置在鞋底治具3222底部的滑槽392，滑槽392与“t”型滑杆391相适配。具体的，控制台34中预设有翻转程序，当加工完成指令发出，靠近回收仓38一侧的升降气缸331同步下降，此时与升降气缸331连接的“t”型滑杆391也被活塞杆牵引下拉，并顺着滑槽392下滑，此时鞋底治具3222被下拉，位于鞋底治具3222内的已加工鞋底倾斜后由于重力作用会掉落至回收仓38中，至此完成翻转下料动作。

本实施例通过水平加压组件321和垂直加压组件322保证了鞋底加压的加工质量，避免了鞋底横向扩大的问题，此外本发明还通过上料组件36和翻转组件39、回收仓39实现了鞋底加压操作的自动化加工生产，提高了生产效率，避免了生产安全事故，另外本发明操作方便，值得在本生产领域内推广使用。

实施例5

与上述实施例的不同之处在于，水洗装置1和上胶贴合装置2之间还设有光照装置(图未示)，光照装置包括：光照输送通道、设置于光照输送通道上方的紫外灯组以及设置于光照输送通道进料口处的药水喷淋组件。

优选地，通过药水喷淋组件喷淋完药水a的中底通入光照输送通道中进行正、反照射，照射时长为3～5min，破坏中底表层的分子结构，药水渗透，利于粘合；反面照射是为了确保所有的贴合面均有被照射到，活化照射药水的作用。

优选地，照射时利用波长185nm的短波紫外光进行照射，可以去除鞋底贴合部位的有机物。

进一步优选地，药水a为由甲苯、丁酮、丙酮混合而成的混合液，且混合液中甲苯、丁酮、丙酮的质量份数比为6:5:4。

实施例6

参照图19～图23，与上述实施例的不同之处在于，上胶烘干装置23包括：设置在该上胶烘干装置23内的第一加热机构234、第二加热机构232和空气过滤器2331；通过设置空气过滤器2331的设置可以将上胶烘干装置23内因加热产生的刺鼻有毒气体净化，环保，减少了对人们身体健康的影响；

第一加热机构234包括：一组螺旋扁管2341、三个风机2312；其中，三个风机2312设置在上胶烘干装置23的顶部，每个风机2312都与上胶烘干装置23内部相连通；一组螺旋扁管2341设置在上胶烘干装置23内的上部对应风机2312的正下方；第二加热机构232包括加热灯2321，加热灯2321设置在上胶烘干装置23内的上部，加热灯2321为口字形，其中，上胶烘干装置23的侧面还开设有出风口2322，出风口2322与空气过滤器2331相连通。

进一步地，每个螺旋扁管2341包括：螺旋扁平管体2341，螺旋扁平管体2341的管外设有连续的螺旋t形翅片2342，螺旋t形翅片2342沿螺旋扁平管体2341的管轴方向呈螺旋状排列，螺旋扁平管体2341的两端各设有一个与螺旋扁平管体2341内部相连通的圆管2343；

其中，螺旋t形翅片2342为二维翅片，其顶面光滑，且螺旋t形翅片2342的翅根23414为柱状，螺旋t形翅片2342的相邻两螺圈与螺旋扁平管体2341的外表面围合形成螺旋沟槽23415；其中一个圆管2343接外部的热水源，另一个圆管2343接外部出水管。通过第一加热机构234的螺旋扁管2341的设计，通过在管体外设置螺旋t形翅片2342，与普通螺旋扁管2341相比，可提高外传热系数50％～200％，提高烘干效率；本发明在第一加热机构234的基础上增加了第二加热机构232，通过加热灯2321进行加热，进一步提高烘干效率。

本发明的工作原理如下：

通过水洗装置替代传统的大底打粗，将鞋底待加工部件通过药水浸泡后水洗烘干，在不影响鞋底本身质量的情况下均匀增加鞋底待加工部件的表面粗糙程度，然后通过输送工位运输至上胶贴合装置，该上胶贴合装置将多个鞋底待加工部件(大底、中底、配饰等)进行粘合烘干后再通过输送工位运输至压合装置将粘合完成的鞋底进行压合，完成出品。在水洗装置和上胶粘合装置之间还可以设置光照装置，通过光照装置再次对鞋底待加工部件表面喷淋药水后用紫外线照射进一步增强待敌代加工部件的表面粗糙度。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。