衣物生产设备和方法与流程

本申请涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种衣物生产设备和方法。

背景技术：

在衣物生产过程中，布料通常通过多个设备进行处理。例如，布料依次经过缝制设备的缝制、熨烫设备的熨烫、裁剪设备的裁剪等，之后得到生产的衣物。

申请人对上述方案进行研究之后发现，上述缝制设备、熨烫设备、裁剪设备等是独立的设备，需要人工将缝制设备缝制的中间品拿到熨烫设备处，以进行熨烫，并将熨烫之后的中间品拿到裁剪设备处进行裁剪，这种方式的效率较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种衣物生产设备，以提高衣物生产效率。

相应的，本申请实施例还提供了一种衣物生产方法，用以保证上述设备的应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种衣物生产设备，所述设备包括：相邻设置的衣物缝制装置和衣物熨烫装置；以及旋转装置；所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置以及所述旋转装置依次排列；所述旋转装置，用于旋转带动与所述旋转装置连接的布料条，顺序移动至所述衣物缝制装置和衣物熨烫装置；所述衣物缝制装置，用于对移动至第一设定位置的布料条进行缝制；所述衣物熨烫装置，用于对移动至第二设定位置的布料条进行熨烫。

本申请实施例还公开了一种衣物生产方法，应用于衣物生产设备，所述设备包括：相邻设置的衣物缝制装置和衣物熨烫装置；以及旋转装置；所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置以及所述旋转装置依次排列；所述方法包括：所述旋转装置旋转带动与所述旋转装置连接的布料条，顺序移动至所述衣物缝制装置和衣物熨烫装置；所述衣物缝制装置对移动至第一设定位置的布料条进行缝制；所述衣物熨烫装置对移动至第二设定位置的布料条进行熨烫。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，可以通过旋转装置的旋转带动布料条顺序移动至衣物缝制装置、衣物熨烫装置，以使衣物缝制装置对布料条进行缝制，衣物熨烫装置对布料条进行熨烫，如此通过旋转装置的旋转使衣物缝制装置、衣物熨烫装置有序的对布料条进行处理，不需要人工干预，提高了衣物生产效率。

附图说明

图1是本申请的一种衣物生产设备的俯视结构图；

图2是本申请的一种衣物生产设备的实物结构图；

图3是本申请的一种衣物熨烫装置的剖面结构图；

图4是本申请的一种衣物生产设备的局部结构放大图；

图5是本申请的一种衣物生产设备的侧视结构图；

图6是本申请的一种衣物生产设备中各装置与控制端的连接示意图；

图7是本申请的一种衣物生产设备中各装置与控制服务端的连接示意图；

图8是本申请的一种布料条的俯视结构图；

图9是本申请的一种衣物生产方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例可以应用于如图1或图2所示的衣物生产设备中，所述设备包括：相邻设置的衣物缝制装置101和衣物熨烫装置102；以及旋转装置103；所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102以及所述旋转装置103依次排列；所述旋转装置103，用于旋转带动与所述旋转装置103连接的布料条104，顺序移动至所述衣物缝制装置101和衣物熨烫装置102；所述衣物缝制装置101，用于对移动至第一设定位置的布料条104进行缝制；所述衣物熨烫装置102，用于对移动至第二设定位置的布料条104进行熨烫。

其中，布料条104是可以缠绕起来的长条形的布料。

衣物缝制装置101用于通过缝制对布料条104的部分区域进行固定，衣物缝制装置101可以是具有缝制功能的任意装置，例如，缝纫机、缝纫头等。本申请的衣物缝制装置101不需要通过踩踏踏板运行衣物缝制装置101，而是通过远程指令或衣物缝制装置101上的控制按钮控制衣物缝制装置101运行或停止，当然，衣物缝制装置101的缝制速度也可以通过远程指令或衣物缝制装置101上的调节按钮调整。可以理解的是，衣物缝制装置101所在的位置在本申请中可以称为第一设定位置，第一设定位置是缝制的布料条部位所在的位置。

此外，为了布料条104准确、快速的导入衣物缝制装置101的入口，布料条104的另一端需要固定，如图2或5所示，待缝制的布料条104可以以缠绕的方式缠绕起来，并通过杆状部件1041固定，如此，布料条104在导入衣物缝制装置101时是以一个固定的形态输入的，从而使得在布料条104上的缝制位置固定不变，避免缝制位置偏移；此外，布料条104被固定住可以使得布料条104在缝制、熨烫等整个过程中，沿着一个固定的路线移动至衣物缝制装置、衣物熨烫装置，而不会偏离路线。

衣物熨烫装置102用于通过高温和压力对布料条104的表面进行平滑处理，衣物熨烫装置102可以是具有熨烫功能的任意装置，图3示出了衣物熨烫装置102的剖面图，衣物熨烫装置102由两个熨烫板1021和1022构成，熨烫板1021和1022的至少一个可以加温，以使经过熨烫板1021和1022之间的布料条104被熨烫，当然熨烫板1021和1022之间具有压力，该压力可以是熨烫板自身的重力导致的压力，也可以是外力对其中一个熨烫板的按压导致的压力。可以理解的是，衣物熨烫装置102所在的位置在本申请中可以称为第二设定位置，第二设定位置是熨烫的布料条部位所在的位置。

旋转装置103用于通过旋转带动与旋转装置103连接的布料条104，旋转装置103可以通过旋转将布料条104缠绕在旋转装置103上，如图1中的旋转控制部件1031和缠绕部件1032，如此不仅可以带动布料条104，还可以对布料条104进行收集；旋转装置103还可以如图1中的旋转控制部件1031和旋转设备1033，由如图4中的两个相对旋转且相互接触的第一旋转部件10331和第二旋转部件10332构成，通过旋转使布料条104顺序移动至衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102，并通过收集装置对旋转装置103旋转出的布料条104进行收集。

在实际应用中，需要预先将布料条104依次穿过衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102和旋转装置103，然后启动衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102和旋转装置103，如此旋转装置103可以通过旋转带动布料条104顺序移动至衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102。

此外，需要使衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103中任意两个装置之间的高度差小于或等于预设高度阈值，从而衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103的高度相当，以方便旋转装置103带动布料条104。

可选地，所述旋转装置103具体包括旋转控制部件1031、以及与所述旋转控制部件1031连接的缠绕部件1032，所述旋转控制部件1031用于控制所述缠绕部件1032旋转，以带动所述布料条104沿从所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102的方向移动，并缠绕在所述缠绕部件1032上。

其中，旋转控制部件1031可以是提供旋转动力的设备，例如，电机，旋转控制部件可以设置于如图1或2中的壳体中，并且通过电线等方式与缠绕部件1032、第一旋转部件10331、第二旋转部件10332连接。

可以理解，缠绕部件1032用于通过缠绕的方式收集布料条104，如图1所示的缠绕部件1032，两端还可以设置有挡板，以避免收集的布料条104从两端脱落。其中，挡板的形状包括但不限于：多边形、圆形，例如，图1中采用了圆形挡板。为了收集较多的布料条，缠绕部件1032可以具有一定长度，以使更多的布料条缠绕在其上。

本申请可以通过缠绕部件实现了带动布料条104和收集布料条104的两个功能，相对于分别实现带动和收集，有助于降低设备成本。

可选地，所述旋转装置103具体包括旋转控制部件1031、以及与所述旋转控制部件1031连接的旋转设备1033，所述旋转设备1033包括相互接触的第一旋转部件10331和第二旋转部件10332，其中，所述旋转控制部件1031用于控制所述第一旋转部件10331和所述第二旋转部件10332相对旋转，以带动位于所述第一旋转部件10331和所述第二旋转部件10332之间的接触部位的布料条104，沿从所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102的方向移动。

其中，第一旋转部件10331和第二旋转部件10332相对旋转可以是从同一方向观察，两者的旋转方向相反，例如，第一旋转部件10331的旋转方向为逆时针，而第二旋转部件10332的旋转方向为顺时针。

可以理解的是，第一旋转部件10331和第二旋转部件10332反向旋转时，布料条104从两者之间的接触部位穿过，从而布料条104可以通过分别与第一旋转部件10331、第二旋转部件10332之间的摩擦力被带动。如图4所示，第一旋转部件10331和第二旋转部件10332分别为两个反向旋转的滚轮。

在本申请中，可以将每两个反向旋转且存在接触位置的第一旋转部件10331和第二旋转部件10332称为一旋转部件组，可以看出，图4中提供了多个旋转部件组，旋转部件组的数目可以根据布料条104的宽度确定，当布料条104的宽度较大时，旋转部件组的数目可以取较大的数值；当布料条104的宽度较小时，旋转部件组的数目可以取较小的数值，从而图4中的旋转部件组的数目较多，从而可以支持宽度较大的布料条104，但图4中示出的布料条104的宽度较小。

可以看出，相对旋转的第一旋转部件10331和第二旋转部件10332可以实现对布料条104的带动，但无法实现对布料条104的收集，从而需要设置对应的收集装置，收集装置可以是具有容纳空间的装置，收集装置可以设置于第一旋转部件和第二旋转部件10332的下方，并且收集装置的入口朝向第一旋转部件10331和第二旋转部件10332对布料条的传输出口，以使经过第一旋转部件10331和第二旋转部件10332之后的布料条104被收集到收集装置中。

本申请可以通过反向旋转的第一旋转部件带动布料条104，提供了另一种带动布料条104的实现方式和装置。

可选地，所述设备还包括裁剪装置105，所述裁剪装置105位于所述第一旋转部件10331和第二旋转部件10332对所述布料条104的传输出口处，所述裁剪装置105用于将所述传输出口处的布料条104按照预设长度进行裁剪。

其中，裁剪装置105是具有裁剪功能的任意设备，例如，裁剪装置105内部可以设置有刀片。如图4所示，旋转装置1033包括反向旋转的第一旋转部件和第二旋转部件时，裁剪装置105可以位于第一旋转部件和第二旋转部件对布料条的传输出口处，以将反向旋转的第一旋转部件和第二旋转部件传输出来的布料条104进行裁剪。

本申请可以将布料条104切分成预设长度的布料条104，当衣物生产设备用于生产裤袢时，衣物生产设备生产的是裁剪后的裤袢，不需要再对裤袢条进行裁剪。

可选地，所述旋转装置具体包括：旋转控制部件1031，以及与所述旋转控制部件1031分别连接的缠绕部件1032和旋转设备1033，所述旋转设备1033包括相互接触的第一旋转部件10331和第二旋转部件10332，所述旋转控制部件1031用于控制所述缠绕部件1032旋转、以及控制所述第一旋转部件10331和所述第二旋转部件10332相对旋转；所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102、所述第一旋转部件10331以及所述缠绕部件1032依次排列；所述设备还包括裁剪装置105，所述裁剪装置105位于所述第一旋转部件10331和所述第二旋转部件10332对所述布料条104的传输出口处，所述裁剪装置105用于将所述传输出口处的布料条104按照预设长度进行裁剪；所述缠绕部件1032用于在所述裁剪装置105未运行的情况下，通过旋转带动所述布料条104沿从所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102的方向移动，并缠绕在所述缠绕部件1032上；所述第一旋转部件10331和所述第二旋转部件10332用于在所述裁剪装置105运行的情况下，带动位于所述第一旋转部件10331和所述第二旋转部件10332之间的接触部位的布料条104，沿从所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102的方向移动。

本申请可以将结合裁剪装置105实现对布料条的两种不同的处理过程，在第一种处理过程中，裁剪装置不运行，旋转控制装置1031控制缠绕部件1032旋转，以同时实现对布料条的带动和缠绕收集；在第二种处理过程中，裁剪装置运行，旋转控制装置1031控制第一旋转部件10331和第二旋转控制部件10332相对旋转，以带动布料条104，在第一旋转部件10331和第二旋转控制部件10332对布料条的传输出口处，裁剪装置对布料条进行裁剪，由于布料条被裁剪断开，从而布料条无法被位于其后面的缠绕部件1032带动。

可选地，所述设备还包括收集装置，所述收集装置的入口朝向所述裁剪装置的出口，所述收集装置用于对裁剪后的布料条104进行收集。

其中，收集装置是具有容纳空间的装置，可以包括但不限于：盒子、箱子、桶、篓。如图5所示，收集装置可以置于区域1034中，以使位于上方的裁剪装置105裁剪后的布料条104可以掉入收集装置中。

本申请可以采用收集装置将被裁剪的布料条104进行收集，被裁剪的布料条104的尺寸较小，不会存在缠绕的风险。

可选地，所述收集装置包括具有容纳空间和入口的装置，所述容纳空间用于储存裁剪后的布料条104，所述入口用于接收裁剪后的布料条104。

可以理解的是，收集装置的入口朝向裁剪装置105的出口，可以保证裁剪装置105裁剪后的布料条104准确的落入收集装置中。

可选地，所述设备还包括：分拣装置106和第一检测装置107，所述分拣装置106位于所述裁剪装置105的出口的预设区域内，所述第一检测装置107位于所述裁剪装置105的入口的预设区域内，所述第一检测装置107用于检测裁剪后的布料条104的厚度，所述分拣装置106用于根据所述厚度对裁剪后的布料条104进行分拣处理。

其中，分拣处理用于将不同厚度的布料条104分拣到不同收集装置中，如图4所示，分拣装置106可以位于裁剪装置105的出口区域，分拣装置106是可以移动布料条104的任意装置，例如，可以夹走布料条104的夹子，可以拨动布料条104的装置，可以粘走布料条104的装置。

第一检测装置107可以是任意可以获取到厚度的装置，包括但不限于：通过图像获取厚度的图像采集装置、通过物理距离确定厚度的装置。其中，图像采集装置可以设置于裁剪装置的入口之前的区域，以拍摄布料条的厚度，并预估检测了厚度的布料条被裁剪的时间点，从而可以控制分拣装置106将该时间点裁剪后的布料条根据该厚度进行分拣处理。同样地，通过物理距离确定厚度的装置可以是如图4中位于裁剪装置入口之前的区域的第一检测部件1071和第二检测部件1072，布料条从第一检测部件1071下方经过，第一检测部件1071会随着布料条的厚度不断上下浮动，在布料条的厚度较小时向下浮动，第二检测部件1072无法检测到第一检测部件1071，从而确定布料条的厚度未超出标准厚度；在布料条的厚度较大时向上浮动，第二检测部件1072可以检测到第一检测部件1071，从而确定布料条的厚度超出标准厚度。

可以理解的是，为了实现分拣处理，第一检测装置107和分拣装置106之间可以通信，以使第一检测装置107可以向分拣装置106发送厚度或分拣控制指令。

本申请可以通过分拣装置106和第一检测装置107实现对布料条104按照厚度的分拣处理，避免人工按照厚度进行分拣，不仅可以降低人工成本，还可以提高分拣准确度。

可选地，如图4所示，所述第一检测装置107包括：

可上下浮动的第一检测部件1071和位于所述第一检测部件1071上方的第二检测部件1072，所述第一检测部件1071位于所述布料条104的表面上，所述第二检测部件1072用于根据是否检测到所述第一检测部件1071确定裁剪后的布料条104的厚度。

其中，第二检测部件1072可以检测到与其距离小于或等于预设距离阈值的第一检测部件1071，该预设距离阈值可以根据布料条104经过缝制、熨烫之后的标准厚度确定，该标准厚度是中间不存在接头部分的布料条104的厚度。由于第一检测部件1071位于布料条104的表面上，从而布料条104的厚度增大时，第一检测部件1071和第二检测部件1072之间的距离减小，当距离减小到小于或等于预设距离阈值时，第二检测部件1072可以检测到第一检测部件1071，代表布料条104中间存在接头部分；布料条104的厚度为标准厚度时，第一检测部件1071和第二检测部件1072之间的距离大于或等于预设距离阈值，此时第二检测部件1072不会检测到第一检测部件1071，代表布料条104中间不存在接头部分。

为了实现分拣处理，第二检测部件1072具有通信功能，可以向分拣装置106发送厚度信息或分拣控制指令。

本申请可以通过第一检测部件1071和第二检测部件1072准确的识别裁剪后的布料条104的厚度，以准确的对裁剪后的布料条104进行分拣。

可选地，所述第一检测装置107包括：第一图像采集装置，所述第一图像采集装置的拍摄方向朝向所述布料条104，所述第一图像采集装置用于采集裁剪后的布料条104的图像，所述图像用于获取所述裁剪后的布料条104的厚度。

其中，第一图像采集装置是用于采集图像的任意设备，包括但不限于：摄像头、具有摄像头的设备，例如，相机、具有摄像头的手机、平板电脑等。

在本申请中，可以将第一图像采集装置设置于裁剪装置105的出口区域，以使得第一图像采集装置可以拍摄到裁剪后的布料条104。

在得到图像之后，可以通过预先训练的机器模型从图像中识别裁剪后的的布料条104，机器模型需要通过标注有样本厚度的图像样本训练得到，首先，可以将图像样本输入到机器模型中预测得到布料条104的厚度，可称为预测厚度；然后，通过同一图像样本对应的预测厚度和样本厚度确定损失值，损失值是大量图像样本的预测厚度和样本厚度的差异值，代表了机器模型预测的准确度；若损失值在多轮迭代中未持续变小，则代表机器模型的准确度达到较高的状态，从而当前状态的机器模型可以为训练得到的机器模型；若损失值在多轮迭代中持续变小，则代表机器模型的准确度未达到较好的状态，从而根据损失值对机器模型的参数的梯度值对机器模型的参数进行调整，以使得下一轮迭代的损失值比当前迭代的损失值更小，直至损失值在多轮迭代中未持续变小。

本申请可以从图像中准确的识别裁剪后的布料条104的厚度，以准确的对裁剪后的布料条104进行分拣。

可选地，所述收集装置包括第一收集子装置和第二收集子装置，所述分拣装置106还用于在所述裁剪后的布料条104的厚度大于预设厚度的情况下，将所述裁剪后的布料条104收集至所述第一收集子装置中，以及，在所述裁剪后的布料条104的厚度小于或等于预设厚度的情况下，将所述裁剪后的布料条104收集至所述第二收集子装置中。

可以理解的是，第一收集子装置和第二收集子装置均为收集装置，可以置于如图5中的区域1034处，第一收集子装置用于收集厚度大于预设厚度的布料条104，第二收集子装置用于手机厚度小于或等于预设厚度的布料条104。当经过裁剪的布料条104为裤袢时，若裤袢中间存在两个布料的接头部分，则裤袢是失败品，由于接头部分的厚度通常比正常部分的厚度大，从而可以将厚度大于预设厚度的裤袢作为失败品，厚度小于或等于预设厚度的裤袢作为合格品，本申请可以将合格品和失败品分开收集，从而可以避免人工检测失败品导致的人工成本较高。

可选地，如图4所示，所述分拣装置106包括：第三旋转部件1061、与所述第三旋转部件1061连接的第一收集导入部件1062、与所述第三旋转部件1061连接的第二收集导入部件1063，所述第一收集导入部件1062的出口朝向所述第一收集子装置的入口，所述第二收集导入部件1063的出口朝向所述第二收集子装置的入口，所述第三旋转部件1061用于在所述裁剪后的布料条104的厚度大于预设厚度的情况下，通过旋转将所述第一收集导入部件1062的入口调整至所述裁剪装置105的出口处，在所述裁剪后的布料条104的厚度小于或等于预设厚度的情况下，通过旋转将第二收集导入部件1063的入口调整至所述裁剪装置105的出口处。

其中，第一收集导入部件1062和第二收集导入部件1063可以是具有传输通道的部件，包括但不限于：通过重力传输布料条104的部件、通过摩擦力传输布料条104的部件，布料条104可以顺着第一收集导入部件1062从裁剪装置105的出口传输到第一收集子装置中，或顺着第二收集导入部件1063从裁剪装置105的出口传输到第二收集子装置中。

需要说明的是，当通过重力传输布料条104时，第一收集子装置的入口低于裁剪装置105的出口，以使第一收集导入部件1062上下倾斜，同理，第二收集子装置的入口高于裁剪装置105的出口，以使第二收集导入部件1063上下倾斜。

为了实现分拣处理，第三旋转部件1061具有通信功能，可以接收第一检测装置107发送的厚度信息或分拣控制指令，当接收到厚度时，第三旋转部件1061可以根据厚度确定旋转方向和旋转角度，以进行旋转；当接收到分拣控制指令时，从分拣控制指令中提取旋转方向和旋转角度，以进行旋转。在实际应用中，由于存在第一收集子装置和第二收集子装置，从而可以仅设置两个旋转档位，以使第三旋转部件1061在这两个旋转档位中切换，实现在第一收集子装置和第二收集子装置之间切换。

本申请可以通过第三旋转部件1061、第一收集导入部件1062和第二收集导入部件1063将物料条分拣到第一收集子装置和第二收集子装置中，实现了不同厚度的分拣。

可选地，所述设备还包括拉力传感器，所述拉力传感器位于所述旋转装置103的入口的预设区域内，所述拉力传感器用于检测所述旋转装置103对所述布料条104的拉力，所述旋转装置103还用于根据所述拉力调整所述旋转装置103的旋转速度。

具体地，当拉力减小时，代表旋转速度小于缝制速度，此时可以增大旋转速度；当拉力增大时，代表旋转速度大于缝制速度，此时可以减小旋转速度。可以理解的是，一种极限情况为布料条104在旋转装置103和缝制装置之间堆叠，拉力为0，这种情况会导致布料条104不移动，熨烫装置在不断地熨烫同一段布料条104，导致该段布料条104可能被烫坏，此外，缝制装置在不断地缝制同一段布料条104，导致该段布料条104被缝制多次；另一种极限情况为布料条104在旋转装置103和缝制装置之间紧绷，拉力过大，存在布料条104被拉断的风险。

本申请可以根据拉力自适应调整旋转速度，以使旋转和缝制的速度相当，旋转装置103和缝制装置同步运行，不仅可以避免布料条104被烫坏以及缝制多次，还可以避免布料条104被拉断的风险。

可选地，所述设备还包括：

与所述衣物缝制装置101通信连接的第二图像采集装置，所述第二图像采集装置位于所述衣物缝制装置101的出口的预设区域内，所述第二图像采集装置用于对所述衣物缝制装置101缝制后的布料条104进行图像采集得到图像，并在所述图像中不存在预设信息的情况下控制所述衣物缝制装置101停止运行。

其中，第二图像采集装置是用于采集图像的任意设备，包括但不限于：摄像头、具有摄像头的设备，例如，相机、具有摄像头的手机、平板电脑等。如图2或5所示，第二图像检测装置1012距离衣物缝制装置101的出口一定距离。第二图像采集装置的拍摄方向可以朝向衣物缝制装置101的出口，也可以朝向布料条104经过的位置，如图2或5所示，图像拍摄装置被架在布料条104经过的位置的上方，从而拍摄方向可以朝下。

可以理解的是，衣物缝制装置101的出口处用于输出经过缝制的布料条104，第二图像采集装置用于对衣物缝制装置101的出口输出的布料条104采集图像，若图像中不存在预设信息，则确定衣物缝制装置101异常，衣物缝制装置101的出口输出的布料条104并未经过缝制；若图像中存在预设信息，则确定衣物缝制装置101正常，衣物缝制装置101的出口输出的布料条104已经过缝制。

其中，预设信息是缝制布料条104所采用的线的图像信息，在图像中可以表现为具有一定颜色、一定长度、宽度小于预设宽度阈值的区域，预设宽度阈值可以是一个很小的数值，从而保证线在一个较窄的区域内。如图6所示，第二图像采集装置1012可以与衣物缝制装置101直接通信连接，也可以通过控制端108转发信息以实现间接通信连接，控制端108作为第三方装置，可以是一个或多个。

当第二图像采集装置和衣物缝制装置101直接通信连接时，第二图像采集装置可以直接向衣物缝制装置101发送停止指令，以使衣物缝制装置101停止运行。

当第二图像采集装置和衣物缝制装置101间接通信连接时，如通过控制端108实现间接通信连接，第二图像采集装置可以将停止指令发送至控制端108，控制端108可以向衣物缝制装置101转发停止指令，以使衣物缝制装置101停止运行，此外，控制端108还可以向与控制端108连接的衣物熨烫装置102、旋转装置103发送停止指令，避免布料条104并未被缝制但被熨烫和带动。

本申请可以在不存在缝制所用线时停止运行衣物缝制装置101，节约电能。

可选地，所述设备还包括：

与所述衣物缝制装置101通信连接的第二检测装置，所述第二检测装置用于：检测所述衣物缝制装置101的入口是否存在布料条104，若不存在所述布料条104，则控制所述衣物缝制装置101停止运行。

其中，第二检测装置是用于检测衣物缝制装置101的入口是否存在布料条104的任意设备，如图6所示，第二检测装置109可以与衣物缝制装置101直接通信连接，也可以通过控制端108转发信息以实现间接通信连接。

当第二检测装置109和衣物缝制装置101直接通信连接时，第二检测装置109可以直接向衣物缝制装置101发送停止指令，以使衣物缝制装置101停止运行。

当第二检测装置109和衣物缝制装置101间接通信连接时，如通过控制端108实现间接通信连接，第二检测装置109可以将停止指令发送至控制端108，控制端108可以向衣物缝制装置101转发停止指令，以使衣物缝制装置101停止运行，此外，控制端108还可以向与控制端108连接的衣物熨烫装置102、旋转装置103发送停止指令，避免布料条104并未被缝制但被熨烫和带动。

上述第二检测装置109可以设置于衣物缝制装置101的入口，以检测入口是否存在输入至衣物缝制装置101的布料条104，本申请可以在不存在布料条104时停止运行衣物缝制装置101，节约电能。

此外，还可以提示用户补充布料条104，在用户补充布料条104之后可以重新检测到布料，此时可以重新运行衣物缝制装置101。

可选地，所述第二检测装置109位于所述衣物缝制装置101的入口的预设区域内。

在实际应用中，可以在布料条104剩余一部分时停止运行衣物缝制装置101，以方便用户将新的布料条104与剩余的布料条104连接起来，从而预设区域可以是距离衣物缝制装置101的入口一定距离的区域。例如，可以在距离入口5厘米的区域内设置第二检测装置109，从而可以在布料条104剩余5厘米时停止运行衣物缝制装置101。

本申请可以将第二检测装置109设置于衣物缝制装置101的入口的预设区域内，不仅可以提高检测布料条104的准确度，还可以方便用户将新的布料条104与剩余的布料条104连接起来。

可选地，所述第二检测装置109包括如下的至少一种：传感器、第三图像采集装置。

其中，传感器用于对位于传感器感应区域内的布料条104进行检测，具体地，当传感器检测到布料条104时，不停止运行衣物缝制装置101；当传感器未检测到布料条104时，停止运行衣物缝制装置101。

第三图像采集装置是用于采集图像的任意装置，包括但不限于：摄像头、具有摄像头的设备，例如，相机、具有摄像头的手机、平板电脑等。第三图像采集装置的拍摄朝向衣物缝制设备的入口，以使得第三图像采集装置1091的拍摄范围可以覆盖衣物缝制装置101的入口，第三图像采集装置从图像中未检测到第二预设信息时，控制衣物缝制装置101停止运行；在重新检测到第二预设信息时，控制衣物缝制装置101重新运行。

上述第三图像采集装置采集的图像中包括的第二预设信息是布料条104的图像信息，从而可以根据是否存在布料条104的图像信息而确定是否存在布料条104。具体地，从图像中检测第二预设信息可以通过机器模型实现，机器模型可以通过具有标签的图像样本训练得到，标签代表是否存在第二预设信息，首先，可以将图像样本输入到机器模型中预测得到是否存在第二预设信息，作为预测结果；然后，通过同一图像样本对应的预测结果和标签确定损失值，损失值是大量图像样本的预测结果和标签的差异值，代表了机器模型预测的准确度；若损失值在多轮迭代中未持续变小，则代表机器模型的准确度达到较高的状态，从而当前状态的机器模型可以为训练得到的机器模型；若损失值在多轮迭代中持续变小，则代表机器模型的准确度未达到较好的状态，从而根据损失值对机器模型的参数的梯度值对机器模型的参数进行调整，以使得下一轮迭代的损失值比当前迭代的损失值更小，直至损失值在多轮迭代中未持续变小。

本申请可以通过传感器、第三图像采集装置检测物料，实现了多种检测布料条104的方式。

可选地，如图2或5所示，所述设备还包括：拉筒1011，所述拉筒1011位于所述衣物缝制装置101的入口的预设区域内，所述拉筒1011用于将所述布料条104以目标形态输入至所述衣物缝制装置101的入口。

其中，拉筒用于将布料条104折叠为目标形态以输入至衣物缝制装置101的入口，拉筒1011可以是具有目标形态的结构，例如，若布料条为裤袢条，则拉筒1011可以为呈c型的结构，以将布料条按照如图8所示的方式折叠。

可选地，参照图6所示，所述设备还包括：

与所述衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103通信连接的控制端108。

其中，控制端108用于控制衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103的运行，控制端108可以是具有控制功能的任意设备，控制端108可以有屏幕或无屏幕，控制端108可以是计算机，也可以是运行于计算机上的虚拟机，本申请对控制端108的具体形式不加以限制。例如，控制端108可以是具有语音输入接口的计算机，以使用户通过语音输入接口输入语音控制指令，以控制至少两个设备以对应的运行参数运行；控制端108还可以是具有文本输入接口的计算机，以使用户通过文本输入接口输入文本控制指令，以控制至少两个设备以对应的运行参数运行；控制端108还可以是具有增大控件或减小控件的计算机，以增大或减小运行参数。

为了控制衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103的运行，如图6所示，控制端108分别与衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103通信连接，其中，通信连接包括但不限于：基于无线局域网络的连接、基于移动数据网络的连接、基于有线网络的连接、基于蓝牙的连接。

此外，控制端108还可以记录衣物生产设备的运行时长，并结合运行时长和生产速度确定布料条104的生产量。当对布料条104不进行裁剪时，生产速度可以用单位时间内生产的布料条长度表示，从而可以将生产速度和运行时长的乘积作为生产量，生产量代表在该运行时长内生产的布料条104的总长度；当对布料条104进行裁剪时，生产速度可以用单位时间内生产的布料条104的数目表示，从而可以将生产速度和运行时长的乘积作为生产量，生产量代表在该运行时长内生产的布料条104的总数目。

上述单位时间内生产的布料条长度、裁剪装置105裁剪的预设长度可以通过控制端108设定，控制端108可以根据设定的布料条长度控制旋转装置103的旋转速度、衣物缝制装置101的缝制速度，控制端108还可以根据预设长度控制裁剪装置105的裁剪时间间隔，单位时间内生产的布料条104的数目与裁剪装置105裁剪的预设长度的乘积，得到单位时间内生产的布料条长度。控制端108在得到生产量之后，可以将其进行记录，并根据用户查看请求发送给用户或在控制客户端1082中显示。

本申请为了使得不同批次的布料条104区分开，避免混淆，还可以通过控制端108控制衣物生产设备在生产完一批次的布料条104之后停止运行，并提示对已生产的布料条104进行收集。操作人员可以在控制客户端1082中输入一批次的预定生产量，从而控制端108根据预定生产量和生产速度确定运行时长，从而在运行时长之后停止运行。

可以理解的是，在本申请中，控制端108所执行的步骤均可以由控制服务端1081所执行。

本申请可以通过控制端108准确的控制衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103的运行。

可选地，所述控制端108用于控制所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102和所述旋转装置103分别以对应的运行参数运行。

其中，衣物缝制装置101的运行参数可以为：缝制速度，从而控制端108可以控制衣物缝制装置101的缝制速度，衣物熨烫装置102的运行参数可以包括但不限于：熨烫温度、熨烫板的压力，从而控制端108可以控制衣物熨烫装置102的温度、压力，旋转装置103的运行参数可以为旋转速度，从而控制端108可以控制旋转装置103的旋转速度。

在实际应用中，衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102和旋转装置103可以以默认的运行参数运行，用户也可以通过控制端108重新调整运行参数。

本申请可以通过运行参数控制衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102和旋转装置103的运行，有助于提高控制准确度。

可选地，所述控制端108包括控制服务端1081和控制客户端1082，所述控制服务端1081和所述控制客户端1082通信连接，所述控制服务端1081与所述衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103通信连接，所述控制客户端1082用于响应于针对目标装置的运行参数生成运行控制指令，以发送至所述控制服务端1081，所述控制服务端1081用于响应于所述运行控制指令控制所述目标装置以所述运行参数运行，所述目标装置包括所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102和所述旋转装置103中的至少一个装置。

其中，控制服务端1081可以是控制客户端1082的后台服务端，控制客户端1082是控制服务端1081的前端，控制服务端1081可以是服务器，也可以是集成于服务器上的虚拟机，控制客户端1082可以是运行于具有屏幕的设备中的应用程序，控制客户端1082可以通过屏幕向用户提供输入目标装置、运行参数的界面。可以理解，一个控制服务端1081可以对应有若干控制客户端1082，以实现多个用户对设备的控制。

如图7所示，控制服务端1081与衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103均通信连接，控制客户端1082与控制服务端1081通信连接，从而实现了通过控制客户端1082控制衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102、旋转装置103的运行。例如，用户可以在控制客户端1082中输入目标装置的标识和运行参数，控制客户端1082根据目标装置的标识和运行参数生成运行控制指令，控制客户端1082将生成的运行控制指令发送至控制服务端1081，控制服务端1081根据目标装置的标识控制目标装置以该运行参数运行。

本申请可以通过控制服务端1081和控制客户端1082实现对装置的控制，用户可以通过控制客户端1082确定目标装置和运行参数，用户还可以通过控制客户端1082查看目标装置和运行参数，从而可以避免目标装置或运行参数设定错误，有助于降低误操作率，提高控制准确度。

可选地，所述衣物缝制装置101的运行参数包括缝制速度，所述衣物熨烫装置102的运行参数包括熨烫温度，所述旋转装置103的运行参数包括旋转速度。

可选地，所述控制端108还用于记录如下至少一种装置的运行状态信息：所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102和所述旋转装置103。

在一种示例中，为了记录上述运行状态信息，可以将装置和对应的运行状态信息按照对应关系存储在控制端108的本地存储设备中，其中，本地存储设备可以为硬盘、寄存器、内存、缓存等。当控制端108包括控制服务端1081和控制客户端1082时，控制端108的本地存储设备可以为控制服务端1081的本地存储设备和/或控制客户端1082的本地存储设备。当控制端108的本地存储设备为控制服务端1081的本地存储设备时，若用户查询装置的运行状态信息，则可以从控制服务端1081的本地存储设备中查询，控制服务端1081将查询到的运行状态信息发送至控制客户端1082显示；当控制端108的本地存储设备为控制客户端1082的本地存储设备时，若用户查询设备的运行状态信息，则可以从控制客户端1082中查询运行状态信息并显示。

在另一种实例中，为了记录上述运行状态信息，可以将装置和对应的运行状态信息按照对应关系存储至与控制端108通信连接的存储服务端中。当用户查询装置的运行状态信息时，则可以从存储服务端中查询，存储服务端将查询到的运行状态信息发送至控制服务端1081，控制服务端1081可以将运行状态信息发送至控制客户端1082显示。

本申请可以通过控制端108记录运行状态信息，记录的运行状态信息可以方便用户对装置在某一时刻的运行状况进行监控。

可选地，所述控制客户端1082还用于显示如下至少一种装置的运行状态信息：所述衣物缝制装置101、所述衣物熨烫装置102和所述旋转装置103。

在实际应用中，可以将实时运行状态信息显示，从而可以帮助用户监控装置的当前运行状况，有助于用户及时发现异常的装置；还可以按照预设时间周期输出装置在该预设时间周期内的运行状态信息，例如，可以每隔一个小时输出在该一个小时内处于异常的装置的运行状态信息。

可选地，所述运行状态信息包括如下至少一项：是否异常的信息、运行参数。

可以理解的是，客户端记录或显示的运行状态信息可以包括但不限于：衣物缝制装置101是否异常的信息、衣物熨烫装置102是否异常的信息、旋转装置103是否异常的信息、衣物缝制装置101的运行参数、衣物熨烫装置102的运行参数、旋转装置103的运行参数。

此外，运行状态信息还可以包括控制端108确定的实时的生产量，控制端108可以以一定时间周期确定生产量。例如，每五分钟确定一次生产量，然后实时的更新到控制客户端1082。

在实际应用中，除了显示运行状态信息，还可以将当前正在生产的布料条104对应的订单信息显示在控制客户端1082，其中，订单信息包括：订单号、预定的生产量。

可选地，所述控制端108还用于在所述目标装置停止运行的情况下，控制所述目标装置之外的装置停止运行。其中，目标装置可以是衣物缝制装置101、衣物熨烫装置102和旋转装置103中的至少一个装置，目标装置可以在如下场景下停止运行：目标装置异常、接收到对目标装置的停止运行指令。

本申请可以在运行的目标装置停止运行时，控制其余装置停止运行，可以节约电能。

可选地，经过缝制和熨烫的所述布料条104包括裤袢条。

其中，裤袢条是绱制在裤腰部位的面袢，用于固定裤子上的腰带，又称为裤鼻、裤耳、串带袢、马王带、带袢。

本申请可以应用于制作裤袢的过程，首先，通过衣物缝制装置101将布料条104的两侧翻折并缝制，如图8所示，布料条104的两侧向中心线1043对折之后，布料条104的阴影区域1042被衣物缝制装置101进行缝制；然后衣物熨烫装置102对缝制之后的布料条104进行熨烫，以其平整，在这个过程中，旋转装置103带动布料条104以使其带动布料条104前进。

本申请可以应用于裤袢制作过程，提高了裤袢生产效率。

需要说明的是，本申请的设备可以用于生产任意长条形的部件，本申请对生产的对象不加以限制。

综上所述，本申请实施例可以通过旋转装置的旋转带动布料条依次顺序移动至衣物缝制装置、衣物熨烫装置，以使衣物缝制装置对布料条进行缝制，衣物熨烫装置对布料条进行熨烫，如此通过旋转装置的旋转使衣物缝制装置、衣物熨烫装置有序的对布料条进行处理，不需要人工干预，提高了衣物生产效率。

参照图9，示出了本申请的一种衣物生产方法实施例的步骤流程图，应用于衣物生产设备，所述设备包括：相邻设置的衣物缝制装置和衣物熨烫装置；以及旋转装置；所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置以及所述旋转装置依次排列；所述方法包括：

步骤201，所述旋转装置旋转带动与所述旋转装置连接的布料条，顺序移动至所述衣物缝制装置和衣物熨烫装置。

步骤202，所述衣物缝制装置对移动至第一设定位置的布料条进行缝制。

步骤203，所述衣物熨烫装置对移动至第二设定位置的布料条进行熨烫。

可选地，所述旋转装置具体包括旋转控制部件、以及与所述旋转控制部件连接的缠绕部件，所述步骤201包括子步骤2011：

步骤2011，所述旋转控制部件控制所述缠绕部件旋转，以带动所述布料条沿从所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置的方向移动，并缠绕在所述缠绕部件上。

可选地，所述旋转装置具体包括旋转控制部件、以及与所述旋转控制部件连接的旋转设备，所述旋转设备包括相互接触的第一旋转部件和第二旋转部件，所述步骤201包括子步骤2012：

子步骤2012，所述旋转控制部件控制所述第一旋转部件和所述第二旋转部件相对旋转，以带动位于所述第一旋转部件和所述第二旋转部件之间的接触部位的布料条，沿从所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置的方向移动。

可选地，所述旋转装置具体包括：旋转控制部件，以及与所述旋转控制部件分别连接的缠绕部件和旋转设备，所述旋转设备包括相互接触的第一旋转部件和第二旋转部件，所述设备还包括裁剪装置，所述裁剪装置位于所述第一旋转部件和所述第二旋转部件对所述布料条的传输出口处；所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置、所述第一旋转部件以及所述缠绕部件依次排列；所述201，包括子步骤2013至2014：

子步骤2013，在所述裁剪装置将所述传输出口处的布料条按照预设长度进行裁剪的情况下，所述旋转控制部件控制所述第一旋转部件和所述第二旋转部件相对旋转，以带动位于所述第一旋转部件和所述第二旋转部件之间的接触部位的布料条，沿从所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置的方向移动。

子步骤2014，否则，所述旋转控制部件控制所述缠绕部件旋转，以带动所述布料条沿从所述衣物缝制装置、所述衣物熨烫装置的方向移动，并缠绕在所述缠绕部件上。

可以看出，子步骤2011、步骤202和步骤203构成了一种通过旋转装置实现带动和缠绕收集的方案，子步骤2012、步骤202和步骤203构成了一种通过旋转装置实现带动的方案，子步骤2013、步骤202和步骤203构成了一种通过旋转装置实现带动、裁剪装置实现裁剪两者结合的方案，子步骤2014、步骤202和步骤203构成了一种通过旋转装置实现带动和缠绕收集未裁剪布料条的方案。

在实际应用中，在裁剪之后，可以通过收集装置对裁剪后的布料条进行收集，收集装置的入口朝向裁剪装置的出口，收集装置包括具有容纳空间和入口的装置，所述容纳空间用于储存裁剪后的布料条，所述入口用于接收裁剪后的布料条。

本申请实施例是衣物生产设备的方法实施例，具体说明可以参照衣物生产设备的详细说明，在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例可以通过旋转装置的旋转带动布料条顺序移动至衣物缝制装置、衣物熨烫装置，以使衣物缝制装置对布料条进行缝制，衣物熨烫装置对布料条进行熨烫，如此通过旋转装置的旋转使衣物缝制装置、衣物熨烫装置有序的对布料条进行处理，不需要人工干预，提高了衣物生产效率。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种衣物生产设备和方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。