助行器的制作方法

本发明涉及助行设备技术领域，特别是涉及一种助行器。

背景技术：

目前，人口老龄化速度加快，导致代步轮椅等助行器的需求越来越大，现有代步轮椅大多样式单一，且占用空间大，携带十分不便，导致用户使用体验度较差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种助行器，该助行器具有可折叠变形功能，且当助行器展开时可作为供用户休息的椅子使用，当助行器折叠时可作为拐杖使用，且不占用空间，便于携带，实现了用户在坐和站立之间的转换，提高了用户使用的体验度。

本发明实施例提供一种助行器，包括：支撑腿机构，包括固定杆机构和伸缩杆机构，所述固定杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述伸缩杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆；折叠装置，与所述支撑腿机构相连，且所述折叠装置折叠或展开适于带动所述支撑腿机构折叠或展开；拐杖腿机构，与所述伸缩杆机构相连，且所述拐杖腿机构适于在所述支撑腿机构折叠时伸出，并在所述支撑腿机构展开时收回。

本发明实施例提供的助行器，包括支撑腿机构、折叠装置和拐杖腿机构。其中，支撑腿机构包括固定杆机构和伸缩杆机构，支撑腿机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一支撑杆和第二支撑杆，伸缩杆机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆。折叠装置与支撑腿机构相连，当折叠装置展开时，可使第一支撑杆、第二支撑杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的间距变大，同时使第一伸缩杆和第二伸缩杆缩短收回，并带动拐杖腿机构收回，以实现支撑腿机构的展开，配合上端的坐垫，可变形为供老人休息的椅子；当折叠装置折叠时，可使第一支撑杆、第二支撑杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的间距变小，并使第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长展开，并带动拐杖腿机构伸出，以变形为拐杖，实现了用户在坐和站立之间使用的切换，且折叠时不占用空间，便于携带，方便平时存放，提高了用户使用的体验度。

根据本发明的一个实施例，所述拐杖腿机构包括：拐杖腿和连接杆机构，所述连接杆机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的第一端均与所述拐杖腿的第一端转动连接，所述第一连接杆的第二端与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆中的一者转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述第一伸缩杆和第二伸缩杆中的另一者转动连接；其中，所述伸缩杆机构适于在展开时带动所述拐杖腿伸出，并在收回时带动所述拐杖腿收回。

拐杖腿机构包括拐杖腿和连接杆机构。连接杆机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端与拐杖腿的第一端转动连接(如球铰接)，第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆转动连接(如铰接)，折叠装置折叠时，第一伸缩杆和第二伸缩杆伸长，第一连接杆和第二连接杆的第一端(即用于与第一伸缩杆和第二伸缩杆连接的一端)分别向靠近第一伸缩杆和第二伸缩杆的方向转动，并使拐杖腿伸出，第二端与拐杖腿转动至同一轴线，从而完成变形为拐杖的使用。当折叠装置展开时，第一伸缩杆和第二伸缩杆缩短收回，第一连接杆和第二连接杆的第一端向远离第一伸缩杆和第二伸缩杆的方向运动，并与拐杖腿之间限定的夹角变大，使得拐杖腿收回，以实现变形为供用户休息的椅子，进而实现了用户坐和站立功能的选择使用。

根据本发明的一个实施例，所述拐杖腿的第二端设有支撑部，所述支撑部沿水平方向的截面由与所述拐杖腿连接的一端向另一端逐渐变大。

拐杖腿的第二端设有支撑部(如支撑柱或支撑块)，支撑部的横截面由于拐杖腿连接的一端向另一端逐渐变大，提高了拐杖腿与地面的接触面积，即增大了拐杖腿与地面的受力棉结，从而提高了助行器变形为拐杖使用时的稳定性。

根据本发明的一个实施例，所述第一伸缩杆包括第一套筒和设于所述第一套筒内的第一活动杆，所述第一活动杆相对所述第一套筒往复运动以使所述第一伸缩杆伸长或收回；所述第二伸缩杆包括第二套筒和设于所述第二套筒内的第二活动杆，所述第二活动杆相对所述第二套筒往复运动以使所述第二伸缩杆伸长或收回；所述第一连接杆与所述第一套筒转动连接，所述第二连接杆与所述第二套筒转动连接；其中，所述第一活动杆和所述第二活动杆上均设有第一限位件，所述第一限位件用于限制所述第一套筒和所述第二套筒的位置。

通过在第一活动杆和第二活动杆上设置与其固定连接的第一限位件(如套设在第一活动杆和第二活动杆上的限位环)，则当第一套筒或第二套筒与第一限位件接触时，第一限位件可起到止挡限位作用，防止第一套筒或第二套筒进一步运动，提高了助行器展开时作为椅子休息的稳定性。其中，第一限位件设于第一活动杆和第二活动杆靠近地面的一端。

根据本发明的一个实施例，所述折叠装置包括：第一折叠机构，包括第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆和第一直码连接片，所述第一铰接杆的第一端与所述第一支撑杆的中部相铰接，第二端与所述第一伸缩杆靠近地面的一端相铰接，所述第一直码连接片与所述第一铰接杆的中部相铰接，所述第二铰接杆的第一端和所述第三铰接杆的第一端分别与所述第一直码连接片的两端相铰接，所述第二铰接杆的第二端与所述第一支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第三铰接杆的第二端与所述第一伸缩杆远离地面的一端相铰接；第二折叠机构，包括第四铰接杆、第五铰接杆、第六铰接杆和第二直码连接片，所述第四铰接杆的第一端与所述第二支撑杆的中部相铰接，第二端与所述第二伸缩杆靠近地面的一端相铰接，所述第二直码连接片与所述第四铰接杆的中部相铰接，所述第五铰接杆的第一端和所述第六铰接杆的第一端分别与所述第二直码连接片的两端相铰接，所述第五铰接杆的第二端与所述第二支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第六铰接杆的第二端与所述第二伸缩杆远离地面的一端相铰接；第三折叠机构，包括第七铰接杆、第八铰接杆、第九铰接杆和第三直码连接片，所述第七铰接杆的第一端与所述第一支撑杆的中部相铰接，第二端与所述第二支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第三直码连接片与所述第七铰接杆的中部相铰接，所述第八铰接杆的第一端和所述第九铰接杆的第一端分别与所述第三直码连接片的两端相铰接，所述第八铰接杆的第二端与所述第一支撑杆靠近地面的一端相铰接，所述第九铰接杆的第二端与所述第二支撑杆的中部相铰接；第四折叠机构，包括第十铰接杆、第十一铰接杆、第十二铰接杆和第四直码连接片，所述第十铰接杆的第一端与所述第一伸缩杆靠近地面的一端相连，第二端与所述第二伸缩杆远离地面的一端相连，所述第四直码连接片与所述第十铰接杆的中部相铰接，所述第十一铰接杆的第一端和所述第十二铰接杆的第一端分别与所述第四直码连接片的两端相铰接，所述第十一铰接杆的第二端与所述第一伸缩杆远离地面的一端相铰接，所述第十二铰接杆的第二端与所述第二伸缩杆靠近地面的一端相铰接；所述第一支撑杆的中部设有第一活动件和设于所述第一活动件下方的第二限位件，所述第二限位件与所述第一支撑杆固定连接，用于限定所述第一活动件的位置，所述第一活动件适于沿所述第一支撑杆的长度方向往复运动，所述第一铰接杆的第一端和所述第七铰接杆的第一端与所述活动件相铰接；所述第二支撑杆的中部设有第二活动件和设于所述第二活动件下方的第三限位件，所述第二限位件与所述第二支撑杆固定连接，用于限定所述第一活动件的位置，所述第二活动件适于沿所述第二支撑杆的长度方向往复运动，所述第四铰接杆的第一端和所述第九铰接杆的第二端与所述活动件相铰接。

第一折叠机构的第一直码连接片可使第二铰接杆和第三铰接杆在折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，第二折叠机构的第二直码连接片可使第五铰接杆和第六铰接杆在折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，第三折叠机构的第三直码连接片可使第八铰接杆和第九铰接杆在折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，第四折叠机构的第四直码连接片可使第十一铰接杆和第十二铰接杆折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，已实现助行器折叠时进一步缩小占用空间，以更便于携带、存放。

根据本发明的一个实施例，驱动机构，所述驱动机构与所述折叠装置相连，用于驱动所述折叠装置折叠或展开，以驱动所述支撑腿机构折叠或展开。

根据本发明的一个实施例，所述驱动机构包括：滚珠丝杠螺母副，包括沿高度方向延伸设置的滚珠丝杠和套设在所述丝杠上的滚珠螺母，且所述滚珠螺母与所述折叠机构相连；步进电机，设于所述固定杆机构上并与所述滚珠丝杠相连，所述步进电机用于驱动所述滚珠丝杠正转或反转，使得所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杠的长度方向往复运动，以带动所述折叠机构折叠或展开。

根据本发明的一个实施例，所述助行器还包括：控制机构，与所述步进电机电连接，所述控制机构用于控制所述步进电机执行动作。

控制机构可以是与步进电机有线连接的控制开关，也可以与步进电机无线连接的遥控器或移动终端。

根据本发明的一个实施例，所述助行器还包括：多个万向轮，多个所述万向轮分别设于所述第一支撑杆、第二支撑杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆靠近地面的一端，其中，所述万向轮设有自锁机构；和/或，所述助行器还包括：扶持部，所述扶持部设于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆远离地面的一端，并沿水平方向延伸设置。

通过在第一第一支撑杆、第二支撑杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近地面的一端均设置万向轮，使得助行器可变形为代步轮椅，便于行走，进一步提高了产品使用的便捷度和体验度。

根据本发明的一个实施例，所述助行器还包括：靠垫，设于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间；坐垫，分别与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆相连；其中，所述靠垫和所述坐垫均为可折叠件。

靠垫和坐垫可以为布垫或橡胶垫等易折叠件。

根据本发明的一个实施例，所述支撑腿结构、所述折叠装置和所述拐杖腿装置为铝制件。

支撑腿结构、折叠装置和拐杖腿装置为铝制件，通过使用高强度铝管，既保证了结构的安全性，又使结构更为轻便，使用户的外出使用更安全、更方便。

本发明提供的助行器，具有可折叠变形功能，且当助行器展开时可作为供用户休息的椅子使用，当助行器折叠时可作为拐杖使用，且不占用空间，便于携带，实现了用户在坐和站立之间的转换，提高了用户使用的体验度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的助行器的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的助行器的左视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的助行器的俯视结构示意图。

附图标号说明：

1、助行器；10、固定杆机构；101、第一支撑杆；102、第二支撑杆；20、伸缩杆机构；201、第一伸缩杆；202、第二伸缩杆；301、第一连接杆；302、第二连接杆；303、拐杖腿；304、支撑部；401、第一折叠机构；4011、第一铰接杆；4012、第二铰接杆；4013、第三铰接杆；4014、第一直码连接片；402、第二折叠机构；403、第三折叠机构；404、第四折叠机构；4041、第十铰接杆；4042、第十一铰接杆；4043、第十二铰接杆；4044、第四直码连接片；50、滚珠丝杠螺母副；501、滚珠丝杠；502、滚珠螺母；503、步进电机；60、控制机构；70、万向轮；80、扶持部。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种助行器1，包括：支撑腿机构，包括固定杆机构10和伸缩杆机构20，固定杆机构10包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一支撑杆101和第二支撑杆102，伸缩杆机构20包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一伸缩杆201和第二伸缩杆202；折叠装置，与支撑腿机构相连，且折叠装置折叠或展开适于带动支撑腿机构折叠或展开；拐杖腿机构，与伸缩杆机构20相连，且拐杖腿机构适于在支撑腿机构折叠时伸出，并在支撑腿机构展开时收回。

本发明实施例提供的助行器1，包括支撑腿机构、折叠装置和拐杖腿机构。其中，支撑腿机构包括固定杆机构10和伸缩杆机构20，支撑腿机构包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一支撑杆101和第二支撑杆102，伸缩杆机构20包括沿高度方向延伸并间隔设置的第一伸缩杆201和第二伸缩杆202。折叠装置与支撑腿机构相连，当折叠装置展开时，可使第一支撑杆101、第二支撑杆102、第一伸缩杆201和第二伸缩杆202之间的间距变大，同时使第一伸缩杆201和第二伸缩杆202缩短收回，并带动拐杖腿机构收回，以实现支撑腿机构的展开，配合上端的坐垫，可变形为供老人休息的椅子；当折叠装置折叠时，可使第一支撑杆101、第二支撑杆102、第一伸缩杆201和第二伸缩杆202之间的间距变小，并使第一伸缩杆201和第二伸缩杆202伸长展开，并带动拐杖腿机构伸出，以变形为拐杖，实现了用户在坐和站立之间使用的切换，且折叠时不占用空间，便于携带，方便平时存放，提高了用户使用的体验度。

根据本发明的一个实施例，拐杖腿机构包括：拐杖腿303和连接杆机构，连接杆机构包括第一连接杆301和第二连接杆302，第一连接杆301和第二连接杆302的第一端均与拐杖腿303的第一端转动连接，第一连接杆301的第二端与第一伸缩杆201和第二伸缩杆202中的一者转动连接，第二连接杆302的第二端与第一伸缩杆201和第二伸缩杆202中的另一者转动连接；其中，伸缩杆机构20适于在展开时带动拐杖腿303伸出，并在收回时带动拐杖腿303收回，如图3所示。

拐杖腿机构包括拐杖腿303和连接杆机构。连接杆机构包括第一连接杆301和第二连接杆302，第一连接杆301的第一端和第二连接杆302的第一端与拐杖腿303的第一端转动连接(如球铰接)，第一连接杆301的第二端和第二连接杆302的第二端分别与第一伸缩杆201和第二伸缩杆202转动连接(如铰接)，折叠装置折叠时，第一伸缩杆201和第二伸缩杆202伸长，第一连接杆301和第二连接杆302的第一端(即用于与第一伸缩杆201和第二伸缩杆202连接的一端)分别向靠近第一伸缩杆201和第二伸缩杆202的方向转动，并使拐杖腿303伸出，第二端与拐杖腿303转动至同一轴线，从而完成变形为拐杖的使用。当折叠装置展开时，第一伸缩杆201和第二伸缩杆202缩短收回，第一连接杆301和第二连接杆302的第一端向远离第一伸缩杆201和第二伸缩杆202的方向运动，并与拐杖腿303之间限定的夹角变大，使得拐杖腿303收回，以实现变形为供用户休息的椅子，进而实现了用户坐和站立功能的选择使用。

根据本发明的一个实施例，拐杖腿303的第二端设有支撑部304，支撑部304沿水平方向的截面由与拐杖腿303连接的一端向另一端逐渐变大。

拐杖腿303的第二端设有支撑部304(如支撑柱或支撑块)，支撑部304的横截面由于拐杖腿303连接的一端向另一端逐渐变大，提高了拐杖腿303与地面的接触面积，即增大了拐杖腿303与地面的受力棉结，从而提高了助行器1变形为拐杖使用时的稳定性。

根据本发明的一个实施例，第一伸缩杆201包括第一套筒和设于第一套筒内的第一活动杆，第一活动杆相对第一套筒往复运动以使第一伸缩杆201伸长或收回；第二伸缩杆202包括第二套筒和设于第二套筒内的第二活动杆，第二活动杆相对第二套筒往复运动以使第二伸缩杆202伸长或收回；第一连接杆301与第一套筒转动连接，第二连接杆302与第二套筒转动连接；其中，第一活动杆和第二活动杆上均设有第一限位件，第一限位件用于限制第一套筒和第二套筒的位置。

通过在第一活动杆和第二活动杆上设置与其固定连接的第一限位件(如套设在第一活动杆和第二活动杆上的限位环)，则当第一套筒或第二套筒与第一限位件接触时，第一限位件可起到止挡限位作用，防止第一套筒或第二套筒进一步运动，提高了助行器1展开时作为椅子休息的稳定性。其中，第一限位件设于第一活动杆和第二活动杆靠近地面的一端。

如图1至图3所示，根据本发明的一个实施例，折叠装置包括：第一折叠机构401，包括第一铰接杆4011、第二铰接杆4012、第三铰接杆4013和第一直码连接片4014，第一铰接杆4011的第一端与第一支撑杆101的中部相铰接，第二端与第一伸缩杆201靠近地面的一端相铰接，第一直码连接片4014与第一铰接杆4011的中部相铰接，第二铰接杆4012的第一端和第三铰接杆4013的第一端分别与第一直码连接片4014的两端相铰接，第二铰接杆4012的第二端与第一支撑杆101靠近地面的一端相铰接，第三铰接杆4013的第二端与第一伸缩杆201远离地面的一端相铰接；第二折叠机构402，包括第四铰接杆、第五铰接杆、第六铰接杆和第二直码连接片，第四铰接杆的第一端与第二支撑杆102的中部相铰接，第二端与第二伸缩杆202靠近地面的一端相铰接，第二直码连接片与第四铰接杆的中部相铰接，第五铰接杆的第一端和第六铰接杆的第一端分别与第二直码连接片的两端相铰接，第五铰接杆的第二端与第二支撑杆102靠近地面的一端相铰接，第六铰接杆的第二端与第二伸缩杆202远离地面的一端相铰接；第三折叠机构403，包括第七铰接杆、第八铰接杆、第九铰接杆和第三直码连接片，第七铰接杆的第一端与第一支撑杆101的中部相铰接，第二端与第二支撑杆102靠近地面的一端相铰接，第三直码连接片与第七铰接杆的中部相铰接，第八铰接杆的第一端和第九铰接杆的第一端分别与第三直码连接片的两端相铰接，第八铰接杆的第二端与第一支撑杆101靠近地面的一端相铰接，第九铰接杆的第二端与第二支撑杆102的中部相铰接；第四折叠机构404，包括第十铰接杆4041、第十一铰接杆4042、第十二铰接杆4043和第四直码连接片4044，第十铰接杆4041的第一端与第一伸缩杆201靠近地面的一端相连，第二端与第二伸缩杆202远离地面的一端相连，第四直码连接片4044与第十铰接杆4041的中部相铰接，第十一铰接杆4042的第一端和第十二铰接杆4043的第一端分别与第四直码连接片4044的两端相铰接，第十一铰接杆4042的第二端与第一伸缩杆201远离地面的一端相铰接，第十二铰接杆4043的第二端与第二伸缩杆202靠近地面的一端相铰接；第一支撑杆101的中部设有第一活动件和设于第一活动件下方的第二限位件，第二限位件与第一支撑杆101固定连接，用于限定第一活动件的位置，第一活动件适于沿第一支撑杆101的长度方向往复运动，第一铰接杆4011的第一端和第七铰接杆的第一端与活动件相铰接；第二支撑杆102的中部设有第二活动件和设于第二活动件下方的第三限位件，第二限位件与第二支撑杆102固定连接，用于限定第一活动件的位置，第二活动件适于沿第二支撑杆102的长度方向往复运动，第四铰接杆的第一端和第九铰接杆的第二端与活动件相铰接。

第一折叠机构401的第一直码连接片4014可使第二铰接杆4012和第三铰接杆4013在折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，第二折叠机构402的第二直码连接片可使第五铰接杆和第六铰接杆在折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，第三折叠机构403的第三直码连接片可使第八铰接杆和第九铰接杆在折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，第四折叠机构404的第四直码连接片4044可使第十一铰接杆4042和第十二铰接杆4043折叠时相对平行(即均沿竖直方向设置)，已实现助行器1折叠时进一步缩小占用空间，以更便于携带、存放。

第二限位件和第三限位件可以是套设在第一活动件和第二活动件上的固定环，也可以是凸出于第一活动件和第二活动件的凸起。

第一活动件和第二活动件可以是套设在第一支撑杆和第二支撑杆上的套环等结构。

根据本发明的一个实施例，助行器1还包括：驱动机构，驱动机构与折叠装置相连，用于驱动折叠装置折叠或展开，以驱动支撑腿机构折叠或展开。

助行器1还包括与折叠机构相连的驱动机构(如液压油缸或滚珠丝杠螺母副50)，驱动机构与折叠装置的第一折叠机构401、第二折叠机构402、第三折叠机构403和第四折叠机构404中的至少一者相连，如与第一折叠机构401相连，通过驱动第一折叠机构401折叠或展开，便能够带动第二折叠机构402、第三折叠机构403和第四折叠机构404同时折叠或展开，无需人工折叠或展开，节约了人力，提高了助行器1折叠或展开的效率。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，驱动机构包括：滚珠丝杠螺母副50，包括沿高度方向延伸设置的滚珠丝杠501和套设在丝杠上的滚珠螺母502，且滚珠螺母502与折叠装置相连；步进电机503，设于固定杆机构10上并与滚珠丝杠501相连，步进电机503用于驱动滚珠丝杠501正转或反转，使得滚珠螺母502沿滚珠丝杠501的长度方向往复运动，以带动折叠装置折叠或展开。

驱动机构包括滚珠丝杠螺母副50，滚珠丝杠螺母副50的步进电机503第一支撑杆101或第二支撑杆102上，其中，滚珠丝杠501与步进电机503的输出端相连，步进电机503正转或反转可带动滚珠丝杠501正转或反转，进而可带动滚珠螺母502沿滚珠丝杠501上升或下降，由于滚珠螺母502与折叠装置相连，因此可驱动折叠装置折叠或展开。

具体地，滚珠丝杠螺母副50设于第一支撑杆101上，滚珠螺母502与第一铰接杆4011与第一支撑杆101连接的一端相连。

根据本发明的一个实施例，助行器1还包括：控制机构60，与步进电机503电连接，控制机构60用于控制步进电机503执行动作。

控制机构60可以是与步进电机503有线连接的控制开关，也可以与步进电机503无线连接的遥控器或移动终端。控制机构60可以控制步进电机503的转动方向以及转动的停止和转动速度等。

根据本发明的一个实施例，助行器1还包括：多个万向轮70，多个万向轮70分别设于第一支撑杆101、第二支撑杆102、第一伸缩杆201和第二伸缩杆202靠近地面的一端，其中，万向轮70设有自锁机构。

助行器1还包括：扶持部80，扶持部80设于第一支撑杆101和第二支撑杆102远离地面的一端，并沿水平方向延伸设置。

通过在第一第一支撑杆101、第二支撑杆102、第一伸缩杆201和第二伸缩杆202靠近地面的一端均设置万向轮70，使得助行器1可变形为代步轮椅，便于行走，进一步提高了产品使用的便捷度和体验度。

通过设置扶持部80，便于用户在助行器1折叠变形为拐杖时握持，并便于用户在助行器1展开变形为代步轮椅时推动助行器1前进或后退。

根据本发明的一个实施例，助行器1还包括：靠垫，设于第一支撑杆101与第二支撑杆102之间；坐垫，分别与第一支撑杆101、第二支撑杆102、第一伸缩杆201和第二伸缩杆202相连；其中，靠垫和坐垫均为可折叠件。

靠垫和坐垫可以为布垫或橡胶垫等易折叠件。

本发明提供的助行器，具有可折叠变形功能，且当助行器展开时可作为供用户休息的椅子使用，当助行器折叠时可作为拐杖使用，且不占用空间，便于携带，实现了用户在坐和站立之间的转换，提高了用户使用的体验度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。