一种方便换料的转盘式鞋底压合机的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体涉及一种方便换料的转盘式鞋底压合机。

背景技术：

在制鞋行业中，生产者需要将鞋底和鞋面进行涂胶活化，使胶层覆盖均匀，然后通过压合机将鞋面压合到鞋底上。目前的压合机一般包括机架、鞋子固定装置、旋转机构和顶压机构，旋转机构安装在机架上，鞋子固定装置安装在旋转机构的动力输出端上，顶压机构安装在机架上并处于鞋子固定装置的上方。将涂胶后粘合在一起的鞋底、鞋面放置在鞋子固定装置中，然后，旋转机构驱动鞋子固定装置上升，使鞋子固定装置中的鞋底向上运动与顶压机构的下端接触，在旋转机构和顶压机构的配合下，完成鞋底与鞋面的压合。

但是其在实际使用时，现有市面上存在的转盘式鞋底压合机有诸多缺陷，比如现有的转盘式鞋底压合机一般都是通过人工进行换料，需要先暂停设备，待人工换料结束后再次进行压合，不仅费时费力，而且工作人员的人身安全得不到保障。

因此，发明一种方便换料的转盘式鞋底压合机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种方便换料的转盘式鞋底压合机，当需要换料时，通过启动第一驱动电机工作，使得第一驱动电机通过蜗杆啮合带动蜗轮旋转，蜗轮带动立柱旋转，通过启动第二驱动电机工作，使得第二驱动电机驱动螺纹杆转动带动连接块进而带动连接板向下运动，通过启动第一气缸工作，使得第一气缸通过伸缩杆带动机械爪向下运动抓取运动鞋即可，从而可以实现自动化换料，省时省力，提高了工作效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便换料的转盘式鞋底压合机，包括工作台，所述工作台的顶端焊接有机架，所述机架的内底板顶部设有旋转机构，所述机架的一侧设有放置台，所述放置台和机架之间设有换料机构，所述换料机构包括有与工作台顶端表面焊接固定的固定座，所述固定座的内底板上设置有呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的顶端中心处通过转轴转动连接有立柱，所述立柱的一侧开设有第一滑槽，所述立柱的顶端表面设置有呈垂直设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿延伸至立柱内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿连接有连接块，所述连接块的外侧焊接有连接板，所述连接板远离连接块的一端顶部设置有呈垂直设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿连接板后通过伸缩杆连接有机械爪，所述机械爪设置在放置台的正上方。

优选的，所述连接块远离连接板的一侧焊接有限位板，所述限位板的宽度尺寸大于第一滑槽的宽度尺寸。

优选的，所述固定座的顶端内壁开设有第二滑槽，所述立柱的底端外壁上等间距焊接有多个滑杆，多个所述滑杆均与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述旋转机构包括有设置在机架内底板顶端的工作箱，所述工作箱的内顶壁设置有呈垂直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过转轴转动连接有主动轮，所述主动轮的一侧通过皮带转动连接有从动轮，所述从动轮的顶端中心处通过转轴转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有载物台，所述支撑柱的顶端与载物台的底部之间焊接有多个加强筋。

优选的，所述载物台的顶部两端对称设有电动推杆，两个所述电动推杆的一端均连接有固定夹板。

优选的，所述机架的顶端设置有呈垂直设置的第二气缸，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆连接有顶压板。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、当需要换料时，通过启动第一驱动电机工作，使得第一驱动电机通过蜗杆啮合带动蜗轮旋转，蜗轮带动立柱旋转，通过启动第二驱动电机工作，使得第二驱动电机驱动螺纹杆转动带动连接块进而带动连接板向下运动，通过启动第一气缸工作，使得第一气缸通过伸缩杆带动机械爪向下运动抓取运动鞋即可，从而可以实现自动化换料，省时省力，提高了工作效率；

2、通过启动第三驱动电机工作，使得第三驱动电机通过转轴驱动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮通过转轴带动支撑柱进而带动载物台旋转，从而可以对运动鞋每一个位置进行压合，提高了压合效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的换料机构结构示意图；

图3为本实用新型的图2中的a区放大图；

图4为本实用新型的连接板结构示意图；

图5为本实用新型的旋转机构结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、机架；3、旋转机构；4、换料机构；5、放置台；6、固定座；7、第一驱动电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、立柱；11、第二驱动电机；12、螺纹杆；13、连接板；14、连接块；15、第一气缸；16、机械爪；17、第二滑槽；18、滑杆；19、限位板；20、第二气缸；21、顶压板；22、第三驱动电机；23、主动轮；24、从动轮；25、支撑柱；26、载物台；27、加强筋；28、电动推杆；29、固定夹板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种方便换料的转盘式鞋底压合机，包括工作台1，所述工作台1的顶端焊接有机架2，所述机架2的内底板顶部设有旋转机构3，所述机架2的一侧设有放置台5，所述放置台5和机架2之间设有换料机构4，所述换料机构4包括有与工作台1顶端表面焊接固定的固定座6，所述固定座6的内底板上设置有呈水平设置的第一驱动电机7，所述第一驱动电机7的输出端转动连接有蜗杆8，所述蜗杆8的一侧啮合连接有蜗轮9，所述蜗轮9的顶端中心处通过转轴转动连接有立柱10，所述立柱10的一侧开设有第一滑槽，所述立柱10的顶端表面设置有呈垂直设置的第二驱动电机11，所述第二驱动电机11的输出端贯穿延伸至立柱10内转动连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12的一端贯穿连接有连接块14，所述连接块14的外侧焊接有连接板13，所述连接板13远离连接块14的一端顶部设置有呈垂直设置的第一气缸15，所述第一气缸15的输出端贯穿连接板13后通过伸缩杆连接有机械爪16，所述机械爪16设置在放置台5的正上方。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接块14远离连接板13的一侧焊接有限位板19，所述限位板19的宽度尺寸大于第一滑槽的宽度尺寸。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定座6的顶端内壁开设有第二滑槽17，所述立柱10的底端外壁上等间距焊接有多个滑杆18，多个所述滑杆18均与第二滑槽17滑动连接，通过多个滑杆18与第二滑槽17滑动连接的作用，从而能够有效的提高立柱10转动时的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述旋转机构3包括有设置在机架2内底板顶端的工作箱，所述工作箱的内顶壁设置有呈垂直设置的第三驱动电机22，所述第三驱动电机22的输出端通过转轴转动连接有主动轮23，所述主动轮23的一侧通过皮带转动连接有从动轮24，所述从动轮24的顶端中心处通过转轴转动连接有支撑柱25，所述支撑柱25的顶端焊接有载物台26，所述支撑柱25的顶端与载物台26的底部之间焊接有多个加强筋27，通过启动第三驱动电机22工作，使得第三驱动电机22通过转轴驱动主动轮23旋转，主动轮23通过皮带带动从动轮24旋转，从动轮24通过转轴带动支撑柱25进而带动载物台26旋转，从而可以对运动鞋每一个位置进行压合，提高压合效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述载物台26的顶部两端对称设有电动推杆28，两个所述电动推杆28的一端均连接有固定夹板29。

进一步的，在上述技术方案中，所述机架2的顶端设置有呈垂直设置的第二气缸20，所述第二气缸20的输出端通过伸缩杆连接有顶压板21。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，当需要换料时，首先启动第一驱动电机7工作，第一驱动电机7驱动蜗杆8旋转，蜗杆8啮合带动蜗轮9旋转，然后蜗轮9通过转轴带动立柱10旋转直至机械爪16位于载物台26的上方，然后启动第二驱动电机11工作，第二驱动电机11驱动螺纹杆12转动，螺纹杆12转动带动连接块14进而带动连接板13向下运动，然后启动第一气缸15工作，第一气缸15通过伸缩杆带动机械爪16向下运动抓取运动鞋即可，然后启动第一驱动电机7工作，第一驱动电机7驱动蜗杆8旋转，蜗杆8啮合带动蜗轮9旋转，然后蜗轮9通过转轴带动立柱10旋转直至机械爪16位于放置台5的正上方，然后启动第一气缸15工作，第一气缸15通过伸缩杆带动机械爪16向下运动直至将运动鞋放在放置台5上即可。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑。