一种足底压力分布测量鞋垫及其使用方法与流程

1.本发明涉及足底压力测量技术领域，具体为一种足底压力分布测量鞋垫及其使用方法。


背景技术：

2.随着外骨骼设备、可穿戴智能服装、足式机器人等技术的出现，人们对外部设备的环境感知越来越重视，其中，对足部区域的压力测量尤为重要，目前，为了方便测量足底的压力，通常采用测量鞋、鞋垫与矩阵传感器对受测者脚底的压力进行测量。
3.现有测量鞋垫的两个侧矩阵传感器不能自动调节距离，由于不同的受测者的脚底大小不同，这就导致脚底的两个凸点不能很好的与侧矩阵传感器接触，进而影响测量精度。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种足底压力分布测量鞋垫及其使用方法，具备自动根据脚底的大小，调节两个侧矩阵传感器之间的距离的优点，解决了现有测量鞋垫的两个侧矩阵传感器不能自动调节距离，由于不同的受测者的脚底大小不同，这就导致脚底的两个凸点不能很好的与侧矩阵传感器接触，进而影响测量精度的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种足底压力分布测量鞋垫，包括垫体，所述垫体的内部固定连接有后跟座，所述后跟座的顶部活动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有后跟矩阵传感器，所述活动板的底部固定连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有气囊，所述活动板的底部固定连接有复位弹簧一；
8.所述垫体的内部固定连接有三通管，所述三通管的一端固定连接有连接气管，所述三通管的另一端固定连接有滑道，所述滑道的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有连杆一，所述连杆一的一端铰接有连杆二，所述连杆一与所述连杆二的连接处设有复位弹簧二，所述连杆二的一端固定连接有活塞头，所述活塞头的外侧壁滑动连接有气筒，所述气筒的排气端固定连接有进气口，所述气筒的外侧壁固定连接有密封筒，所述密封筒的内侧壁滑动连接有推块，所述推块的一侧固定连接有侧板，所述侧板的上表面固定连接有侧矩阵传感器。
9.优选的，所述后跟座位于所述垫体的后端位置处。
10.优选的，所述气囊的排气端与所述连接气管的一端固定连接。
11.优选的，所述滑道共设有两个，两个所述滑道参照所述三通管的两侧对称分布。
12.优选的，所述气筒和所述密封筒均为筒状结构，所述气筒与所述密封筒相互连通。
13.优选的，所述侧矩阵传感器共设有两个，两个所述侧矩阵传感器参照所述垫体的中线对称分布。
14.一种足底压力分布测量鞋垫使用方法，包括以下步骤：
15.s1：首先，将受测者脚底的后跟位置放置于后跟座的上方；
16.s2：使后跟带动活动板向下移动，使活动板再带动压杆上的压板对气囊进行挤压；
17.s3：使气流再推动推块上的侧板向上方滑动，使侧板上的侧矩阵传感器可以与脚底的两个凸点接触；
18.s4：受测者的脚底越大，侧板向上滑动的距离也越大，使侧板上的侧矩阵传感器可以自动适应不同脚底凸点的大小。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种足底压力分布测量鞋垫及其使用方法，具备以下有益效果：
21.通过设置后跟座，在进行测量时，受测者脚底的后跟带动活动板向下移动，使活动板再带动压杆上的压板对气囊进行挤压，使气囊通过连接气管将气流输送至三通管两侧的滑道内，使气流推动滑道内的滑块向两侧滑动，使滑块再带动滑动杆向外挤压连杆一和连杆二的连接处，使连杆二再带动活塞头在气筒内滑动，使气筒内的气流被活塞头推至密封筒内，使气流再推动推块上的侧板向上方滑动，使侧板上的侧矩阵传感器可以与脚底的两个凸点接触，且受测者的脚底越大，侧板向上滑动的距离也越大，使侧板上的侧矩阵传感器可以自动适应不同脚底凸点的大小。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明中后跟座的结构示意图；
24.图3为本发明中连杆一和连杆二的位置关系图；
25.图4为本发明中气筒与密封筒的结构示意图。
26.图中：1、垫体；2、后跟座；21、活动板；22、后跟矩阵传感器；23、压杆；24、压板；25、气囊；26、复位弹簧一；3、三通管；31、连接气管；32、滑道；33、滑块；34、滑动杆；35、连杆一；36、连杆二；37、复位弹簧二；4、气筒；41、活塞头；42、进气口；43、密封筒；44、推块；45、侧板；46、侧矩阵传感器。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
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4，一种足底压力分布测量鞋垫，包括垫体1，垫体1的内部固定连接有后跟座2，后跟座2的顶部活动连接有活动板21，活动板21的顶部固定连接有后跟矩阵传感器22，活动板21的底部固定连接有压杆23，压杆23的底端固定连接有压板24，压板24的底部固定连接有气囊25，活动板21的底部固定连接有复位弹簧一26；
29.垫体1的内部固定连接有三通管3，三通管3的一端固定连接有连接气管31，三通管3的另一端固定连接有滑道32，滑道32的内侧壁滑动连接有滑块33，滑块33的一侧固定连接
有滑动杆34，滑动杆34的一端固定连接有连杆一35，连杆一35的一端铰接有连杆二36，连杆一35与连杆二36的连接处设有复位弹簧二37，连杆二36的一端固定连接有活塞头41，活塞头41的外侧壁滑动连接有气筒4，气筒4的排气端固定连接有进气口42，气筒4的外侧壁固定连接有密封筒43，密封筒43的内侧壁滑动连接有推块44，推块44的一侧固定连接有侧板45，侧板45的上表面固定连接有侧矩阵传感器46。
30.本实施例中，具体的，后跟座2位于垫体1的后端位置处。
31.本实施例中，具体的，气囊25的排气端与连接气管31的一端固定连接。
32.本实施例中，具体的，滑道32共设有两个，两个滑道32参照三通管3的两侧对称分布。
33.本实施例中，具体的，气筒4和密封筒43均为筒状结构，气筒4与密封筒43相互连通。
34.本实施例中，具体的，侧矩阵传感器46共设有两个，两个侧矩阵传感器46参照垫体1的中线对称分布。
35.一种足底压力分布测量鞋垫使用方法，包括以下步骤：
36.s1：首先，将受测者脚底的后跟位置放置于后跟座2的上方；
37.s2：使后跟带动活动板21向下移动，使活动板21再带动压杆23上的压板24对气囊25进行挤压；
38.s3：使气流再推动推块44上的侧板45向上方滑动，使侧板45上的侧矩阵传感器46可以与脚底的两个凸点接触；
39.s4：受测者的脚底越大，侧板45向上滑动的距离也越大，使侧板45上的侧矩阵传感器46可以自动适应不同脚底凸点的大小。
40.工作原理：在使用时，测量者首先将脚底踩至后跟座2上，使脚底的后跟带动活动板21向下移动，使活动板21再带动压杆23上的压板24对气囊25进行挤压，使气囊25通过连接气管31将气流输送至三通管3两侧的滑道32内，使气流推动滑道32内的滑块33向两侧滑动，使滑块33再带动滑动杆34向外挤压连杆一35和连杆二36的连接处，使连杆二36再带动活塞头41在气筒4内滑动，使气筒4内的气流被活塞头41推至密封筒43内，使气流再推动推块44上的侧板45向上方滑动，使侧板45上的侧矩阵传感器46可以与脚底的两个凸点接触，且受测者的脚底越大，侧板45向上滑动的距离也越大，使侧板45上的侧矩阵传感器46可以自动适应不同脚底凸点的大小。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。