动作捕捉识别用智能可穿戴装置的制作方法

本实用新型涉及动作捕捉识别技术领域，特别涉及一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置。

背景技术：

动作捕捉，又称运动捕捉，技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由motioncapture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据，当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。

然而，目前市面上现有的动作捕捉识别用智能手环大多是一体式结构，不方便对传感器进行更换维护，且充电主要是通过外连usb充电线进行充电，这种充电方式不但繁琐，且充电接口插拔次数多会造成接触不良，给用户带来不便。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置，旨在解决现有的目前市面上现有的动作捕捉识别用智能手环采用一体式结构，不方便对传感器进行更换维护，且充电主要是通过外连usb充电线进行充电，这种充电方式不但繁琐，且充电接口插拔次数多会造成接触不良，给用户带来不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的动作捕捉识别用智能可穿戴装置，包括手环本体、惯性测量传感器以及充电座，所述手环本体的中间凹设有一与所述惯性测量传感器相适配的安装孔，所述惯性测量传感器可拆卸的嵌设于所述安装孔内设置，所述充电座内设有可充电锂电池，所述充电座的外周壁设有充电接口，所述充电座的上端部凹设有充电槽，所述充电槽的端部设有与所述可充电锂电池电连接的第一导电柱，所述惯性测量传感器内设有电路板以及与所述电路板电连接的惯性测量芯片、蓝牙芯片以及可充电电池模块，所述惯性测量传感器的外周壁设有与所述电路板电连接的第二导电柱，所述惯性测量传感器可拆卸的嵌设于所述充电槽内设置，且所述第一导电柱分别与所述第二导电柱抵接电连接。

进一步地，所述惯性测量传感器包括上壳体和下壳体，且所述上壳体和下壳体可拆卸扣合连接设置。

进一步地，所述上壳体的下端部的外周壁沿圆周方向凸设有多个第一卡扣凸起，所述下壳体的内周壁凹设有一沿圆周方向延伸的第一卡槽，所述第一卡扣凸起分别可拆卸的卡设于所述第一卡槽内设置。

进一步地，所述惯性测量传感器的上端部设有开关按键和状态指示灯，且所述开关按键和状态指示灯分别与所述电路板电连接设置。

进一步地，所述安装孔的内周壁凹设有一沿圆周方向延伸的第二卡槽，所述惯性测量传感器的外周壁可拆卸的嵌设于所述第二卡槽内设置。

进一步地，所述惯性测量传感器的外周壁凹设有一沿圆周方向延伸的限位槽，所述第二卡槽的内周壁凸设有一沿圆周方向延伸的限位凸起，所述限位凸起可拆卸的嵌设于所述限位槽内设置。

进一步地，所述手环本体的两端分别设有第一表带和第二表带，所述第一表带的端部设有一通槽，所述第二表带的端部可活动的穿设于所述通槽内设置，所述第一表带沿长度方向间隔的设有多个卡扣孔，所述第二表带的端部的内侧壁凸设有一第二卡扣凸起，所述第二卡扣凸起可拆卸的嵌设于所述卡扣孔内设置。

进一步地，所述惯性测量芯片采用bosch的bmi160芯片。

进一步地，所述蓝牙芯片采用da14583蓝牙芯片。

进一步地，所述充电座的上端部设有充电指示灯，所述充电指示灯与所述可充电锂电池电连接。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过手环本体的中间凹设有一与惯性测量传感器相适配的安装孔，惯性测量传感器可拆卸的嵌设于安装孔内设置，充电座内设有可充电锂电池，充电座的外周壁设有充电接口，充电座的上端部凹设有充电槽，充电槽的端部设有与可充电锂电池电连接的第一导电柱，惯性测量传感器内设有电路板以及与电路板电连接的惯性测量芯片、蓝牙芯片以及可充电电池模块，惯性测量传感器的外周壁设有与电路板电连接的第二导电柱，惯性测量传感器可拆卸的嵌设于充电槽内设置，且第一导电柱分别与第二导电柱抵接电连接，从而使得惯性测量传感器的安装与拆卸方便快捷，方便用户根据不同需要进行更换，便于后期维护；充电时，只需将惯性测量传感器放入充电座的充电槽内，即可进行充电，惯性测量传感器取出后，充电电源自动断开，从而使得惯性测量传感器充电更方便快捷，无需usb线连接充电，充电方式方便快捷，且结构紧凑，方便携带，操作简单，使用方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置的手环本体的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置的惯性测量传感器的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置的惯性测量传感器的内部结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置的充电座的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种动作捕捉识别用智能可穿戴装置。

如图1至图5所示，在本实用新型一实施例中，该动作捕捉识别用智能可穿戴装置，包括手环本体100、惯性测量传感器200以及充电座300，所述手环本体100的中间凹设有一与所述惯性测量传感器200相适配的安装孔101，所述惯性测量传感器200可拆卸的嵌设于所述安装孔101内设置，所述充电座300内设有可充电锂电池(未图示)，所述充电座300的外周壁设有充电接口301，所述充电座300的上端部凹设有充电槽302，所述充电槽302的端部设有与所述可充电锂电池电连接的第一导电柱303，所述惯性测量传感器200内设有电路板201以及与所述电路板201电连接的惯性测量芯片(未图示)、蓝牙芯片(未图示)以及可充电电池模块202，所述惯性测量传感器200的外周壁设有与所述电路板201电连接的第二导电柱203，所述惯性测量传感器200可拆卸的嵌设于所述充电槽302内设置，且所述第一导电柱303分别与所述第二导电柱203抵接电连接。

具体地，所述惯性测量传感器200包括上壳体204和下壳体205，且所述上壳体204和下壳体205可拆卸扣合连接设置。

具体地，所述上壳体204的下端部的外周壁沿圆周方向凸设有多个第一卡扣凸起2041，所述下壳体205的内周壁凹设有一沿圆周方向延伸的第一卡槽2051，所述第一卡扣凸起2041分别可拆卸的卡设于所述第一卡槽2051内设置。

具体地，所述惯性测量传感器200的上端部设有开关按键206和状态指示灯207，且所述开关按键206和状态指示灯207分别与所述电路板201电连接设置。

具体地，所述安装孔101的内周壁凹设有一沿圆周方向延伸的第二卡槽1011，所述惯性测量传感器200的外周壁可拆卸的嵌设于所述第二卡槽1011内设置。

具体地，所述惯性测量传感器200的外周壁凹设有一沿圆周方向延伸的限位槽208，所述第二卡槽1011的内周壁凸设有一沿圆周方向延伸的限位凸起1012，所述限位凸起1012可拆卸的嵌设于所述限位槽208内设置，有效防止惯性测量传感器出现位移松动和脱落。

具体地，所述手环本体100的两端分别设有第一表带102和第二表带103，所述第一表带102的端部设有一通槽1021，所述第二表带103的端部可活动的穿设于所述通槽1021内设置，所述第一表带102沿长度方向间隔的设有多个卡扣孔1022，所述第二表带103的端部的内侧壁凸设有一第二卡扣凸起1031，所述第二卡扣凸起1031可拆卸的嵌设于所述卡扣孔1022内设置。

具体地，所述惯性测量芯片采用bosch的bmi160芯片，mi160芯片采用14管脚lga封装，尺寸为2.5mm×3.0mm×0.8mm，当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950μa，仅为市场上同类产品耗电量的50％或者更低，它的体积小，灵敏度高，支持i2c或spi接口，可以有效减小动作捕捉传感器总成的体积，降低产品成本，便于安装和布置。

具体地，所述蓝牙芯片采用da14583蓝牙芯片，蓝牙芯片通过spi读取bmi160传感器数据，然后通过蓝牙信号将采集的数据传输给智能接收终端。

具体地，所述充电座300的上端部设有充电指示灯304，所述充电指示灯304与所述可充电锂电池电连接。

具体地，本实用新型通过手环本体的中间凹设有一与惯性测量传感器相适配的安装孔，惯性测量传感器可拆卸的嵌设于安装孔内设置，充电座内设有可充电锂电池，充电座的外周壁设有充电接口，充电座的上端部凹设有充电槽，充电槽的端部设有与可充电锂电池电连接的第一导电柱，惯性测量传感器内设有电路板以及与电路板电连接的惯性测量芯片、蓝牙芯片以及可充电电池模块，惯性测量传感器的外周壁设有与电路板电连接的第二导电柱，惯性测量传感器可拆卸的嵌设于充电槽内设置，且第一导电柱分别与第二导电柱抵接电连接，从而使得惯性测量传感器的安装与拆卸方便快捷，方便用户根据不同需要进行更换，便于后期维护；充电时，只需将惯性测量传感器放入充电座的充电槽内，即可进行充电，惯性测量传感器取出后，充电电源自动断开，从而使得惯性测量传感器充电更方便快捷，无需usb线连接充电，充电方式方便快捷，且结构紧凑，方便携带，操作简单，使用方便，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。