一种自动化制鞋生产线用鞋楦取放料装置的制作方法

y轴驱动齿轮啮合。
[0017]
通过采用上述方案，y轴驱动电机驱动y轴驱动齿轮旋转，y轴驱动齿轮沿y轴齿条滑动，从而控制移动座沿y轴导轨滑动。
[0018]
进一步的，所述x轴驱动机构包括：
[0019]
x轴驱动电机，所述x轴驱动电机沿所述y轴导轨方向安装在所述竖直部另一侧面，且x轴驱动电机的输出端穿过竖直部后固定有x轴驱动齿轮；
[0020]
x轴齿条，所述x轴齿条沿所述x轴导轨方向固定在所述安装座上，且x轴齿条与所述x轴驱动齿轮啮合。
[0021]
通过采用上述方案，x轴驱动电机驱动x轴驱动齿轮旋转，x轴驱动齿轮控制x轴齿条滑动，从而控制安装座沿x轴导轨滑动。
[0022]
进一步的，所述安装座为l形安装座，包括水平段和竖直段，所述水平段安装在所述 x轴导轨上，所述z轴导轨安装在所述竖直段上，所述z轴驱动机构包括z轴无杆气缸，所述z轴无杆气缸沿所述z轴导轨方向安装在所述竖直段朝向压底机一侧，且z轴无杆气缸的输出端与所述夹持机构固定。
[0023]
进一步的，所述夹持机构包括：
[0024]
固定板，所述固定板安装在所述z轴导轨上，且固定板与所述z轴驱动机构的输出端固定；
[0025]
夹持气缸，所述夹持气缸固定在所述固定板朝向压底机一侧，且夹持气缸两端对称设有输出端，所述夹持气缸控制一对所述输出端的间距；
[0026]
夹板，所述夹板设置在所述夹持气缸输出端，且一对夹板配合夹紧工件。
[0027]
进一步的，所述夹板内侧面设有夹持凹陷部。
[0028]
通过采用上述方案，夹持凹陷部与鞋楦匹配，便于夹紧定位。
[0029]
进一步的，包括一对底座，所述底座对称设置在压底机两侧，且底座之间通过连接板连接成一整体。
[0030]
通过采用上述方案，一对底座上的夹持机构能够一次性实现一双鞋的压底操作，提高生产效率。
[0031]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0032]
本实用新型通过x轴驱动电机、y轴驱动电机和z轴无杆气缸实现夹持机构的三维位置调整，从而控制鞋楦的取放料，实现自动化的压底机上料工作，上料速度可控，效率高，能够有效提高整体生产线的生产力和利用率。
附图说明
[0033]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0034]
图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
[0035]
图2是本实用新型的实施例去除底座和连接板后的立体结构示意图。
[0036]
图3是本实用新型的实施例去除底座和连接板后的另一视角立体结构示意图。
[0037]
图中所示：
[0038]
1、底座；
[0039]
2、y轴导轨；
[0040]
3、移动座；301、水平部；302、竖直部；
[0041]
4、x轴导轨；
[0042]
5、安装座；501、水平段；502、竖直段；
[0043]
6、z轴导轨；
[0044]
7、夹持机构；701、固定板；702、夹持气缸；703、夹板；704、夹持凹陷部；
[0045]
8、y轴驱动电机；
[0046]
9、y轴齿条；
[0047]
10、y轴驱动齿轮；
[0048]
11、x轴驱动电机；
[0049]
12、x轴齿条；
[0050]
13、x轴驱动齿轮；
[0051]
14、z轴无杆气缸
[0052]
15、鞋楦；
[0053]
16、压底机；
[0054]
17、连接板。
具体实施方式
[0055]
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0056]
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0057]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0058]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0059]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0060]
如图1-3所示，本实施例提供的一种自动化制鞋生产线用鞋楦15取放料装置，包括底座1、y轴导轨2、移动座3、x轴导轨4、安装座5、z轴导轨6和夹持机构7。
[0061]
一对底座1对称设置在压底机16两侧，且底座1之间通过连接板17连接成一整体。
[0062]
y轴导轨2安装在底座1上，移动座3设置在y轴导轨2上，且移动座3通过y轴驱动机构控制沿y轴导轨2滑动。
[0063]
x轴导轨4安装在移动座3上，安装座5设置在x轴导轨4上，且安装座5通过x轴驱动机构控制沿x轴导轨4滑动。
[0064]
z轴导轨6设置在安装座5靠近压底机16一侧，夹持机构7设置在z轴导轨6上，且夹持机构7通过z轴驱动机构控制沿z轴导轨6滑动。
[0065]
夹持机构7通过y轴导轨2、x轴导轨4和z轴导轨6来实现三维位置调整，从而转移鞋楦15至压底机16上，实现自动化的鞋楦15转移过程。
[0066]
移动座3为l形移动座3，包括水平部301和竖直部302，水平部301安装在y轴导轨2上，x轴导轨4安装在竖直部302一侧面。
[0067]
y轴驱动机构包括y轴驱动电机8和y轴齿条9，y轴驱动电机8竖向安装在水平部 301上，且y轴驱动电机8的输出端朝下穿过水平部301后固定有y轴驱动齿轮10，y 轴齿条9沿y轴导轨2方向安装在底座1上，且y轴齿条9与y轴驱动齿轮10啮合。
[0068]
y轴驱动电机8驱动y轴驱动齿轮10旋转，y轴驱动齿轮10沿y轴齿条9滑动，从而控制移动座3沿y轴导轨2滑动。
[0069]
x轴驱动机构包括x轴驱动电机11和x轴齿条12。
[0070]
x轴驱动电机11沿y轴导轨2方向安装在竖直部302另一侧面，且x轴驱动电机11 的输出端穿过竖直部302后固定有x轴驱动齿轮13，x轴齿条12沿x轴导轨4方向固定在安装座5上，且x轴齿条12与x轴驱动齿轮13啮合。
[0071]
x轴驱动电机11驱动x轴驱动齿轮13旋转，x轴驱动齿轮13控制x轴齿条12滑动，从而控制安装座5沿x轴导轨4滑动。
[0072]
安装座5为l形安装座5，包括水平段501和竖直段502，水平段501安装在x轴导轨4上，z轴导轨6安装在竖直段502上，z轴驱动机构包括z轴无杆气缸14，z轴无杆气缸14沿z轴导轨6方向安装在竖直段502朝向压底机16一侧，且z轴无杆气缸14的输出端与夹持机构7固定。
[0073]
夹持机构7包括固定板701、夹持气缸702和夹板703。
[0074]
固定板701安装在z轴导轨6上，且固定板701与z轴驱动机构的输出端固定；
[0075]
夹持气缸702固定在固定板701朝向压底机16一侧，且夹持气缸702两端对称设有输出端，夹持气缸702控制一对输出端的间距；
[0076]
夹板703设置在夹持气缸702输出端，且一对夹板703配合夹紧工件，夹板703内侧面设有夹持凹陷部704，夹持凹陷部704与鞋楦15匹配，便于夹紧定位。
[0077]
一对底座1上的夹持机构7能够一次性实现一双鞋的压底操作，提高生产效率。
[0078]
本实施例通过x轴驱动电机11、y轴驱动电机8和z轴无杆气缸14实现夹持机构7 的三维位置调整，从而控制鞋楦15的取放料，实现自动化的压底机16上料工作，上料速度可控，效率高，能够有效提高整体生产线的生产力和利用率。
[0079]
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0080]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0081]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。