一种杯型口罩的自动贴铝焊带机的制作方法

本实用新型涉及杯型口罩加工技术领域，具体为一种杯型口罩的自动贴铝焊带机。

背景技术：

杯型口罩是为了人们的健康而设计的，为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人体带来不必要的影响。杯型口罩采用无毒无味、无过敏、无刺激、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的聚丙烯为主要原料，人性化设计，高标准选材，具有高效过滤、防低毒、除异味、透气舒适、卫生、方便安全、美观的特点。

目前杯型口罩机在加工过程中，首先需要采用口罩成型热熔机制作口罩本体，之后由人工将口罩本体依次放入移印机、鼻梁条贴合机、耳带焊接机的半自动设备进行后加工，一个作业人员需要辅助相应的设备完成加工，耗费人力，人工劳动强度大，并且工作效率低下，设备占地面积大，不利于批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种杯型口罩的自动贴铝焊带机，具备结构简单，设备占地面积小，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，有利于杯型口罩的批量生产的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杯型口罩的自动贴铝焊带机，包括机柜以及设置在机柜上的工作台，所述工作台上沿其长度方向上设置有治具流道流水线，所述治具流道流水线一端设置有原料码垛装置，所述治具流道流水线从设有原料码垛装置一端起至另一端依次设置有自动上料装置、丝印装置、贴铝片装置、焊耳带装置、成品取出装置和成品输送皮带，所述原料码垛装置上的杯型口罩本体由自动上料装置放置在治具流道流水线上，并依次经过丝印装置、贴铝片装置和焊耳带装置后，由成品取出装置取出放置在成品输送皮带上，所述成品输送皮带上设置有驱动其转动的成品输送皮带电机。

优选的，所述治具流道流水线包括与工作台固定连接的支撑台、设置在支撑台上的链条以及设置在链条上的载板，所述支撑台的两端靠下方位置设置有载板顶出气缸，且支撑台前端靠下还设置有驱动链条转动的链条驱动电机，所述载板设置有多个，每个所述载板上固定安装有杯型口罩治具，所述杯型口罩治具在链条驱动电机的作用下依次循环经过自动上料装置、丝印装置、贴铝片装置、焊耳带装置和成品取出装置。

优选的，所述原料码垛装置包括原料码垛底板、分割器和丝杆，所述原料码垛底板上固定安装有第一减速电机和伺服电机，所述第一减速电机的输出端与分割器上的大齿轮转动连接，所述分割器的输出端上固定连接有分度盘，所述分度盘上开设有四个镂空的升降平台安放槽，在每个升降平台安放槽内安放有升降平台，所述分度盘上方设置有钣金板，所述钣金板通过第一支撑柱与分度盘连接，所述原料码垛底板上位于伺服电机一侧固定安装有第一导轨固定板，所述第一导轨固定板上安装有第一导轨，所述第一导轨上活动设置有第一滑块，所述第一滑块与升降平台推板固定连接，所述升降平台推板套设在丝杆上，所述丝杆与伺服电机的输出端转动连接，所述原料码垛装置还包括口罩尺寸间距调节杆，所述口罩尺寸间距调节杆设置有若干条，若干条所述口罩尺寸间距调节杆均匀的分布在升降平台安放槽的四周，每条所述口罩尺寸间距调节杆的上下两端分别与钣金板和分度盘固定连接。

优选的，所述自动上料装置包括与工作台固定连接的第二支撑柱、设置在第二支撑柱上的第二导轨以及设置在第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨上还设置有第二导轨气缸，所述第二导轨气缸的输出端与第二滑块固定连接，所述第二滑块上安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有第一气动手指固定座，所述第一气动手指固定座上固定安装有第一气动手指，所述第一气动手指固定座上还设置有第一气动手指固定座上下气缸，所述第一气动手指固定座上下气缸的输出端与第一气动手指固定座固定连接。

优选的，所述丝印装置包括u型座和丝印油盅气缸，所述u型座上设有丝印装置左右调节板，在该丝印装置左右调节板上固定安装有丝印模板，且丝印装置左右调节板的后侧固定安装有支撑板，所述丝印模板上滑动设置有丝印油盅，所述丝印油盅气缸的输出端与丝印油盅固定连接，并驱动丝印油盅在丝印模板上滑动涂布油墨，所述支撑板上位于丝印模板的正上方设置有丝印上下气缸，所述丝印上下气缸的输出端固定安装有印刷胶头，所述支撑板上还固定安装有印刷旋转气缸，所述印刷旋转气缸通过印刷旋转组件驱动丝印上下气缸旋转45°。

优选的，所述印刷旋转组件包括印刷旋转气缸推板、第一连杆、第二连杆和连杆导向板，所述印刷旋转气缸推板与印刷旋转气缸的输出端固定连接，且印刷旋转气缸推板的两端通过鱼眼接头与第一连杆连接，所述第一连杆通过连杆连接块与第二连杆连接，所述第一连杆和第二连杆的两端均与连杆导向板连接，所述连杆导向板上开设有一弧形的限位槽，所述第一连杆在印刷旋转气缸的作用下沿限位槽滑动。

优选的，所述贴铝片装置包括承重板、从左至右依次设置在承重板上的铝片导入机构、铝片裁切机构和贴铝片机构，所述铝片导入机构包括铝片固定盘、铝片导向轮组和进铝片压紧轮组，所述铝片固定盘下方设置有驱动其转动的第二减速电机，且铝片固定盘上的铝片依次经过铝片导向轮组和进铝片压紧轮组后进入铝片裁切机构，所述进铝片压紧轮组的下方设置有驱动其转动的进铝片步进电机，所述铝片裁切机构包括固定安装在承重板上的铝片裁切气缸固定板和定剪刀，所述铝片裁切气缸固定板上固定安装有铝片裁切气缸，所述铝片裁切气缸的输出端固定安装有动剪刀，所述动剪刀与定剪刀错位对铝片导入机构导入的铝片进行裁切，所述贴铝片机构包括铝片加热平台和铝片取放机械手，所述铝片加热平台上滑动设置有铝片加热铜模，所述铝片加热铜模上设置有驱动其在铝片加热平台滑动的铝片前后气缸，所述铝片取放机械手位于铝片加热平台的正上方位置，其用于将铝片裁切机构处裁断的铝片移动至铝片加热平台处进行贴铝片。

优选的，所述焊耳带装置设置有两个，两个所述焊耳带装置对称分布在治具流道流水线的两侧，每个所述焊耳带装置均包括送耳带机构、夹耳带旋转机构和超声波焊耳带机构，其中送耳带机构包括送耳带电机固定板和送耳带主动胶轮，所述送耳带电机固定板上固定安装有送耳带电机，所述送耳带电机的输出端贯穿送耳带电机固定板后与送耳带主动胶轮固定连接，所述送耳带电机固定板上位于送耳带主动胶轮一侧设置有送耳带从动胶轮，所述送耳带从动胶轮与送耳带主动胶轮外切设置，所述送耳带主动胶轮的下方设置有送耳带导向块，在该送耳带导向块的下方设置有送耳带收紧轮，所述夹耳带旋转机构位于送耳带机构的正下方位置，其包括第五导轨安装板、设置在第五导轨安装板上的第五导轨和夹耳带上下气缸，所述第五导轨上滑动设置有第五滑块，所述第五滑块上固定安装有夹耳带翻转组件安装板，所述夹耳带翻转组件安装板与夹耳带上下气缸的输出端固定连接，且夹耳带翻转组件安装板上对称设置有两个夹耳带翻转组件，每个所述夹耳带翻转组件包括夹耳带旋转气缸固定板、旋转直齿轮条，所述夹耳带旋转气缸固定板上固定安装有夹耳带旋转气缸，所述夹耳带旋转气缸的输出端贯穿夹耳带旋转气缸固定板后与旋转直齿轮条固定连接，所述旋转直齿轮条上啮合有小齿轮，所述小齿轮的下端面固定安装有第三气动手指，所述第三气动手指的输出端通过夹耳带夹爪固定块固定安装有夹耳带夹爪，所述第五导轨安装板一侧还设置有耳带阻挡杆，用于防止焊耳带后耳带走向不规范，所述超声波焊耳带机构位于夹耳带旋转机构一侧，其包括超声波焊耳带气缸安装板以及与超声波焊耳带气缸安装板垂直设置的第六导轨安装板，所述超声波焊耳带气缸安装板上固定安装有超声波焊耳带气缸，所述第六导轨安装板上安装有第六导轨，所述第六导轨上滑动设置有第六滑块，所述第六滑块上固定安装有超声波焊接头固定板，所述超声波焊接头固定板与超声波焊耳带气缸的输出端固定连接，且超声波焊接头固定板上固定安装有两个超声波焊接头，两个所述超声波焊接头对称设置在超声波焊接头固定板上。

优选的，所述焊耳带装置还包括耳带剪切机构，所述耳带剪切机构位于夹耳带旋转机构和超声波焊耳带机构之间，其包括剪刀开合动作气缸、剪刀导向轴承座和剪耳带剪刀，所述剪刀导向轴承座上开设有滑槽，在该滑槽内设置有剪刀开合连接块，所述剪刀开合连接块一端与剪刀开合动作气缸的输出端固定连接，另一端与剪耳带剪刀连接，所述剪刀导向轴承座上位于滑槽的两侧还对称设置有剪刀打开轴承和剪刀闭合轴承，所述剪刀打开轴承和剪刀闭合轴承与剪耳带剪刀的剪刀手接触连接。

优选的，所述成品取出装置包括立板和第二气动手指固定座，所述立板设置有两个，两个所述立板上固定安装有第四导轨固定板，所述第四导轨固定板上固定安装有第四导轨，所述第四导轨上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有第四气缸固定板，所述第四气缸固定板上固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端与第二气动手指固定座固定连接，所述第二气动手指固定座上安装有第二气动手指，所述第四导轨固定板上还设置有驱动第四滑块沿第四导轨的长度方向来回移动的第五气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种杯型口罩的自动贴铝焊带机，该自动贴铝焊带机由治具流道流水线以及设置在治具流道流水线上的原料码垛装置、自动上料装置、丝印装置、贴铝片装置、焊耳带装置、成品取出装置和成品输送皮带构成，结构简单，通过治具流道流水线传料，原料码垛装置用于自动将杯型口罩本体码放在一起便于自动上料装置取料，通过自动上料装置将原料码垛装置上的杯型口罩杯体放入治具流道流水线上，由治具流道流水线将杯型口罩杯体依次传送至丝印装置、贴铝片装置和焊耳带装置进行丝印、贴铝片和焊接耳带加工，最后由成品取出装置将加工好的杯型口罩放入成品输送皮带进行后续打包，整体结构简单，设备衔接性强，占地面积小，相对于传统的由人工将口罩本体依次放入移印机、鼻梁条贴合机、耳带焊接机的半自动设备进行后加工，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，有利于杯型口罩的批量生产，值得推广运用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型治具流道流水线的结构示意图；

图3为本实用新型原料码垛装置的爆炸图；

图4为本实用新型自动上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型丝印装置的结构示意图；

图6为本实用新型印刷旋转组件的爆炸图；

图7为本实用新型贴铝片装置的结构示意图；

图8为本实用新型铝片裁切机构的结构示意图；

图9为本实用新型贴铝片机构的结构示意图；

图10为本实用新型焊耳带装置的结构示意图；

图11为本实用新型送耳带机构的结构示意图；

图12为本实用新型夹耳带旋转机构的结构示意图；

图13为本实用新型夹耳带翻转组件的结构示意图；

图14为本实用新型超声波焊耳带机构的结构示意图；

图15为本实用新型耳带剪切机构的结构示意图；

图16为本实用新型成品取出装置的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、机柜；2、工作台；3、治具流道流水线；31、支撑台；32、链条；33、载板；34、载板顶出气缸；35、链条驱动电机；36、杯型口罩治具；4、原料码垛装置；41、原料码垛底板；42、第一减速电机；43、伺服电机；44、分割器；45、大齿轮；46、分度盘；47、升降平台安放槽；48、升降平台；49、钣金板；410、第一支撑柱；411、第一导轨固定板；412、第一导轨；413、第一滑块；414、升降平台推板；415、丝杆；416、口罩尺寸间距调节杆；5、自动上料装置；51、第二支撑柱；52、第二导轨；53、第二滑块；54、第二导轨气缸；55、第三导轨；56、第一气动手指固定座；57、第一气动手指；58、第一气动手指固定座上下气缸；6、丝印装置；61、u型座；62、丝印装置左右调节板；63、丝印模板；64、支撑板；65、丝印油盅；66、丝印油盅气缸；67、丝印上下气缸；68、印刷胶头；69、印刷旋转气缸；610、印刷旋转组件；6101、印刷旋转气缸推板；6102、鱼眼接头；6103、第一连杆；6104、连杆连接块；6105、第二连杆；6106、连杆导向板；6107、限位槽；7、贴铝片装置；71、承重板；72、铝片导入机构；721、铝片固定盘；722、第二减速电机；723、铝片导向轮组；724、进铝片压紧轮组；725、进铝片步进电机；73、铝片裁切机构；731、铝片裁切气缸固定板；732、定剪刀；733、铝片裁切气缸；734、动剪刀；74、贴铝片机构；741、铝片加热平台；742、铝片加热铜模；743、铝片前后气缸；744、铝片取放机械手；8、焊耳带装置；81、送耳带机构；811、送耳带电机固定板；812、送耳带电机；813、送耳带主动胶轮；814、送耳带从动胶轮；815、送耳带导向块；816、送耳带收紧轮；82、夹耳带旋转机构；821、第五导轨安装板；822、第五导轨；823、夹耳带上下气缸；824、第五滑块；825、夹耳带翻转组件安装板；826、夹耳带翻转组件；8261、夹耳带旋转气缸固定板；8262、夹耳带旋转气缸；8263、旋转直齿轮条；8264、小齿轮；8265、第三气动手指；8266、夹耳带夹爪固定块；8267、夹耳带夹爪；827、耳带阻挡杆；83、超声波焊耳带机构；831、超声波焊耳带气缸安装板；832、第六导轨安装板；833、超声波焊耳带气缸；834、第六导轨；835、第六滑块；836、超声波焊接头固定板；837、超声波焊接头；84、耳带剪切机构；841、剪刀开合动作气缸；842、剪刀导向轴承座；843、滑槽；844、剪刀开合连接块；845、剪刀打开轴承；846、剪刀闭合轴承；847、剪耳带剪刀；848、剪刀手；9、成品取出装置；91、立板；92、第四导轨固定板；93、第四导轨；94、第四滑块；95、第四气缸固定板；96、第四气缸；97、第二气动手指固定座；98、第二气动手指；99、第五气缸；10、成品输送皮带；11、成品输送皮带电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种杯型口罩的自动贴铝焊带机，包括机柜1以及设置在机柜1上的工作台2，工作台2上沿其长度方向上设置有治具流道流水线3，治具流道流水线3一端设置有原料码垛装置4，且治具流道流水线3从设有原料码垛装置4一端起至另一端依次设置有自动上料装置5、丝印装置6、贴铝片装置7、焊耳带装置8、成品取出装置9和成品输送皮带10，原料码垛装置4上的杯型口罩本体由自动上料装置5放置在治具流道流水线3上，并依次经过丝印装置6、贴铝片装置7和焊耳带装置8后，由成品取出装置9取出放置在成品输送皮带10上，成品输送皮带10上设置有驱动其转动的成品输送皮带电机11。

通过采用上述的技术方案，待加工的杯型口罩杯体可以依次完成丝印、贴铝片和焊耳带工序，无需人工操作，与现有技术相比，设备结构简单，占地面积小，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，有利于杯型口罩的批量生产，值得推广运用。

请参阅图2，图中的治具流道流水线3包括与工作台2固定连接的支撑台31、设置在支撑台31上的链条32以及设置在链条32上的载板33，其中支撑台31的两端靠下方位置设置有载板顶出气缸34，且支撑台31前端靠下还设置有驱动链条32转动的链条驱动电机35，载板33设置有多个，每个载板33上固定安装有杯型口罩治具36，杯型口罩治具36在链条驱动电机35的作用下依次循环经过上述的自动上料装置5、丝印装置6、贴铝片装置7、焊耳带装置8和成品取出装置9。

通过采用上述的技术方案，支撑台31上的链条32由链条驱动电机35驱动其转动，进一步带动载板33移动，杯型口罩治具36跟随载板33移动，当载板33移动至支撑台31的两端部时载板顶出气缸34将载板33一端顶出，使其可以顺利的循环移动。

请参阅图3，图中的原料码垛装置4包括原料码垛底板41、分割器44和丝杆415，其中原料码垛底板41上固定安装有第一减速电机42和伺服电机43，第一减速电机42的输出端与分割器44上的大齿轮45转动连接，分割器44的输出端上固定连接有分度盘46，分度盘46上开设有四个镂空的升降平台安放槽47，在每个升降平台安放槽47内安放有升降平台48，分度盘46上方设置有钣金板49，钣金板49通过第一支撑柱410与分度盘46连接，原料码垛底板41上位于伺服电机43一侧固定安装有第一导轨固定板411，第一导轨固定板411上安装有第一导轨412，第一导轨412上活动设置有第一滑块413，第一滑块413与升降平台推板414固定连接，升降平台推板414套设在丝杆415上，丝杆415与伺服电机43的输出端转动连接，原料码垛装置4还包括口罩尺寸间距调节杆416，口罩尺寸间距调节杆416设置有若干条，若干条口罩尺寸间距调节杆416均匀的分布在升降平台安放槽47的四周，每条口罩尺寸间距调节杆416的上下两端分别与钣金板49和分度盘46固定连接。

通过采用上述的技术方案，升降平台48上码入杯型口罩，之后伺服电机43驱动丝杆415转动，并进一步的带动丝杆415上的升降平台推板414沿第一导轨412往钣金板49一端缓缓上升，升降平台推板414带着升降平台48上升，直至升降平台48上的杯型口罩被上述的自动上料装置5取完之后，给伺服电机43一个反转信号，伺服电机43驱动升降平台推板414回到原点，此时的第一减速电机42驱动分割器44工作，分割器44的输出端带动分度盘46旋转90°角，之后伺服电机43再次驱动升降平台推板414缓缓上升，并带动有杯型口罩的升降平台48上升，实现上料，以此往复工作。

请参阅图4，图中的自动上料装置5包括与工作台2固定连接的第二支撑柱51、设置在第二支撑柱51上的第二导轨52以及设置在第二导轨52上的第二滑块53，第二导轨52上还设置有第二导轨气缸54，第二导轨气缸54的输出端与第二滑块53固定连接，第二滑块53上安装有第三导轨55，第三导轨55上滑动设置有第一气动手指固定座56，第一气动手指固定座56上固定安装有第一气动手指57，第一气动手指固定座56上还设置有第一气动手指固定座上下气缸58，第一气动手指固定座上下气缸58的输出端与第一气动手指固定座56固定连接。

通过采用上述的技术方案，第二导轨气缸54驱动第二滑块53沿第二导轨52的长度方向移动，第一气动手指固定座上下气缸58驱动第一气动手指固定座56沿第三导轨55的长度方向移动，进一步的带动第一气动手指57移动，从而实现第一气动手指57左右、上下移动取料，并将原料码垛装置4上的杯型口罩本体移动至治具流道流水线3上的杯型口罩治具36上，实现自动上料。

请参阅图5和图6，图中的丝印装置6包括u型座61和丝印油盅气缸66，其中u型座61上设有丝印装置左右调节板62，在该丝印装置左右调节板62上固定安装有丝印模板63，且丝印装置左右调节板62的后侧固定安装有支撑板64，丝印模板63上滑动设置有丝印油盅65，丝印油盅气缸66的输出端与丝印油盅65固定连接，并驱动丝印油盅65在丝印模板63上滑动涂布油墨，支撑板64上位于丝印模板63的正上方设置有丝印上下气缸67，丝印上下气缸67的输出端固定安装有印刷胶头68，支撑板64上还固定安装有印刷旋转气缸69，印刷旋转气缸69通过印刷旋转组件610驱动丝印上下气缸67旋转45°。

具体的，上述的印刷旋转组件610包括印刷旋转气缸推板6101、第一连杆6103、第二连杆6105和连杆导向板6106，其中印刷旋转气缸推板6101与印刷旋转气缸69的输出端固定连接，且印刷旋转气缸推板6101的两端通过鱼眼接头6102与第一连杆6103连接，第一连杆6103通过连杆连接块6104与第二连杆6105连接，第一连杆6103和第二连杆6105的两端均与连杆导向板6106连接，连杆导向板6106上开设有一弧形的限位槽6107，第一连杆6103在印刷旋转气缸69的作用下沿限位槽6107滑动。

通过采用上述的技术方案，丝印油盅气缸66驱动丝印油盅65在丝印模板63上滑动涂布油墨，之后丝印上下气缸67驱动印刷胶头68下降与丝印模板63上的油墨接触，最后印刷旋转气缸69通过印刷旋转组件610驱动丝印上下气缸67旋转45°，上下气缸67驱动带有油墨的印刷胶头68伸出在治具流道流水线3上的口罩本体丝印图案文字，在旋转时，印刷旋转气缸69的输出端下压印刷旋转气缸推板6101，印刷旋转气缸推板6101通过鱼眼接头6102将第一连杆6103沿限位槽6107滑动，第一连杆6103滑动的同时第二连杆6105旋转，并带动丝印上下气缸67旋转45°。

请参阅图7至图9，图中的贴铝片装置7包括承重板71、从左至右依次设置在承重板71上的铝片导入机构72、铝片裁切机构73和贴铝片机构74，铝片导入机构72包括铝片固定盘721、铝片导向轮组723和进铝片压紧轮组724，铝片固定盘721下方设置有驱动其转动的第二减速电机722，且铝片固定盘721上的铝片依次经过铝片导向轮组723和进铝片压紧轮组724后进入铝片裁切机构73，进铝片压紧轮组724的下方设置有驱动其转动的进铝片步进电机725，铝片裁切机构73包括固定安装在承重板71上的铝片裁切气缸固定板731和定剪刀732，铝片裁切气缸固定板731上固定安装有铝片裁切气缸733，铝片裁切气缸733的输出端固定安装有动剪刀734，动剪刀734与定剪刀732错位对铝片导入机构72导入的铝片进行裁切，贴铝片机构74包括铝片加热平台741和铝片取放机械手744，铝片加热平台741上滑动设置有铝片加热铜模742，铝片加热铜模742上设置有驱动其在铝片加热平台741滑动的铝片前后气缸743，铝片取放机械手744位于铝片加热平台741的正上方位置，其用于将铝片裁切机构73处裁断的铝片移动至铝片加热平台741处进行贴铝片。

通过采用上述的技术方案，铝片缠绕在铝片固定盘721上，第二减速电机722驱动铝片固定盘721上铝片，铝片依次经过铝片导向轮组723和进铝片压紧轮组724，并由进铝片步进电机725驱动进铝片压紧轮组724将铝片导入铝片裁切机构73，由铝片裁切机构73上的动剪刀734与定剪刀732错位对铝片进行剪切，在剪切之前由贴铝片机构74上的铝片取放机械手744夹持，剪切后铝片取放机械手744将剪切后的铝片放入铝片加热平台741，此时铝片前后气缸743驱动铝片加热铜模742将铝片加热平台741上的铝片推入丝印后的杯型口罩本体上进行自动贴铝片。

请参阅图10至图15，图中的焊耳带装置8设置有两个，两个所述焊耳带装置8对称分布在治具流道流水线3的两侧，每个所述焊耳带装置8均包括送耳带机构81、夹耳带旋转机构82和超声波焊耳带机构83，其中送耳带机构81包括送耳带电机固定板811和送耳带主动胶轮813，送耳带电机固定板811上固定安装有送耳带电机812，送耳带电机812的输出端贯穿送耳带电机固定板811后与送耳带主动胶轮813固定连接，所述送耳带电机固定板811上位于送耳带主动胶轮813一侧设置有送耳带从动胶轮814，送耳带从动胶轮814与送耳带主动胶轮813外切设置，所述送耳带主动胶轮813的下方设置有送耳带导向块815，在该送耳带导向块815的下方设置有送耳带收紧轮816，所述夹耳带旋转机构82位于送耳带机构81的正下方位置，其包括第五导轨安装板821、设置在第五导轨安装板821上的第五导轨822和夹耳带上下气缸823，所述第五导轨822上滑动设置有第五滑块824，所述第五滑块824上固定安装有夹耳带翻转组件安装板825，所述夹耳带翻转组件安装板825与夹耳带上下气缸823的输出端固定连接，且夹耳带翻转组件安装板825上对称设置有两个夹耳带翻转组件826，每个所述夹耳带翻转组件826包括夹耳带旋转气缸固定板8261和旋转直齿轮条8263，所述夹耳带旋转气缸固定板8261上固定安装有夹耳带旋转气缸8262，所述夹耳带旋转气缸8262的输出端贯穿夹耳带旋转气缸固定板8261后与旋转直齿轮条8263固定连接，所述旋转直齿轮条8263上啮合有小齿轮8264，所述小齿轮8264的下端面固定安装有第三气动手指8265，所述第三气动手指8265的输出端通过夹耳带夹爪固定块8266固定安装有夹耳带夹爪8267，所述第五导轨安装板821一侧还设置有耳带阻挡杆827，用于防止焊耳带后耳带走向不规范，所述超声波焊耳带机构83位于夹耳带旋转机构82一侧，其包括超声波焊耳带气缸安装板831以及与超声波焊耳带气缸安装板831垂直设置的第六导轨安装板832，所述超声波焊耳带气缸安装板831上固定安装有超声波焊耳带气缸833，所述第六导轨安装板832上安装有第六导轨834，所述第六导轨834上滑动设置有第六滑块835，所述第六滑块835上固定安装有超声波焊接头固定板836，所述超声波焊接头固定板836与超声波焊耳带气缸833的输出端固定连接，且超声波焊接头固定板836上固定安装有两个超声波焊接头837，两个所述超声波焊接头837对称设置在超声波焊接头固定板836上。

具体的，上述的焊耳带装置8还包括耳带剪切机构84，所述耳带剪切机构84位于夹耳带旋转机构82和超声波焊耳带机构83之间，其包括剪刀开合动作气缸841、剪刀导向轴承座842和剪耳带剪刀847，所述剪刀导向轴承座842上开设有滑槽843，在该滑槽843内设置有剪刀开合连接块844，所述剪刀开合连接块844一端与剪刀开合动作气缸841的输出端固定连接，另一端与剪耳带剪刀847连接，所述剪刀导向轴承座842上位于滑槽843的两侧还对称设置有剪刀打开轴承845和剪刀闭合轴承846，所述剪刀打开轴承845和剪刀闭合轴承846与剪耳带剪刀847的剪刀手848接触连接。

通过采用上述的技术方案，送耳带机构81上的送耳带电机812驱动送耳带主动胶轮813转动，送耳带主动胶轮813与送耳带从动胶轮814配合将耳带输送至夹耳带旋转机构82，夹耳带旋转机构82上的两个夹耳带翻转组件826对耳带进行夹持；之后耳带剪切机构84上的剪耳带剪刀847对耳带进行剪切，剪切时，剪刀开合动作气缸841推动剪刀开合连接块844往剪刀开合动作气缸841一端移动，此时剪刀手848与剪刀打开轴承845接触，剪耳带剪刀847的剪刀口打开，剪刀开合动作气缸841推动剪刀开合连接块844往剪耳带剪刀847一端移动时，剪刀手848与剪刀闭合轴承846接触完成剪切；剪切后的耳带由两个夹耳带翻转组件826夹持并旋转90°，在夹持旋转过程中夹耳带旋转气缸8262驱动旋转直齿轮条8263前进，旋转直齿轮条8263与小齿轮8264啮合，并带动小齿轮8264旋转90°，进一步的带动第三气动手指8265旋转90°，此时的夹耳带上下气缸823驱动夹耳带翻转组件826下降至超声波焊耳带机构83处，超声波焊耳带气缸833驱动超声波焊接头固定板836下降，并带动超声波焊接头固定板836上的两个超声波焊接头837对耳带进行超声波焊接。

请参阅图16，图中的成品取出装置9包括立板91和第二气动手指固定座97，所述立板91设置有两个，两个所述立板91上固定安装有第四导轨固定板92，所述第四导轨固定板92上固定安装有第四导轨93，所述第四导轨93上滑动设置有第四滑块94，所述第四滑块94上固定安装有第四气缸固定板95，所述第四气缸固定板95上固定安装有第四气缸96，所述第四气缸96的输出端与第二气动手指固定座97固定连接，所述第二气动手指固定座97上安装有第二气动手指98，所述第四导轨固定板92上还设置有驱动第四滑块94沿第四导轨93的长度方向来回移动的第五气缸99。

通过采用上述的技术方案，成品取出装置9将焊接好耳带的杯型口罩放入成品输送皮带10上，具体的，第五气缸99驱动第四气缸固定板95沿第四导轨93的长度方向来回滑动，实现左右位移，第四气缸96驱动第二气动手指固定座97实现上下位移，第二气动手指98用于抓取成品。

综上，本实用新型结构简单，设备占地面积小，节省了人工，降低了人工的劳动强度，且工作效率高，有利于杯型口罩的批量生产，值得大力推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。